LCOV - code coverage report
Current view: top level - apps - gdal_footprint_lib.cpp (source / functions) Hit Total Coverage
Test: gdal_filtered.info Lines: 574 645 89.0 %
Date: 2025-01-18 12:42:00 Functions: 18 24 75.0 %

          Line data    Source code
       1             : /******************************************************************************
       2             :  *
       3             :  * Project:  GDAL Utilities
       4             :  * Purpose:  Footprint OGR shapes into a GDAL raster.
       5             :  * Authors:  Even Rouault, <even dot rouault at spatialys dot com>
       6             :  *
       7             :  ******************************************************************************
       8             :  * Copyright (c) 2023, Even Rouault <even dot rouault at spatialys dot com>
       9             :  *
      10             :  * SPDX-License-Identifier: MIT
      11             :  ****************************************************************************/
      12             : 
      13             : #include "cpl_port.h"
      14             : #include "gdal_utils.h"
      15             : #include "gdal_utils_priv.h"
      16             : 
      17             : #include <array>
      18             : #include <cmath>
      19             : #include <cstdio>
      20             : #include <cstdlib>
      21             : #include <cstring>
      22             : #include <algorithm>
      23             : #include <limits>
      24             : #include <vector>
      25             : 
      26             : #include "commonutils.h"
      27             : #include "cpl_conv.h"
      28             : #include "cpl_error.h"
      29             : #include "cpl_progress.h"
      30             : #include "cpl_string.h"
      31             : #include "cpl_vsi.h"
      32             : #include "gdal.h"
      33             : #include "gdal_alg.h"
      34             : #include "gdal_priv.h"
      35             : #include "ogr_api.h"
      36             : #include "ogr_core.h"
      37             : #include "ogr_mem.h"
      38             : #include "ogrsf_frmts.h"
      39             : #include "ogr_spatialref.h"
      40             : #include "gdalargumentparser.h"
      41             : 
      42             : constexpr const char *DEFAULT_LAYER_NAME = "footprint";
      43             : 
      44             : /************************************************************************/
      45             : /*                          GDALFootprintOptions                        */
      46             : /************************************************************************/
      47             : 
      48             : struct GDALFootprintOptions
      49             : {
      50             :     /*! output format. Use the short format name. */
      51             :     std::string osFormat{};
      52             : 
      53             :     /*! the progress function to use */
      54             :     GDALProgressFunc pfnProgress = GDALDummyProgress;
      55             : 
      56             :     /*! pointer to the progress data variable */
      57             :     void *pProgressData = nullptr;
      58             : 
      59             :     bool bCreateOutput = false;
      60             : 
      61             :     std::string osDestLayerName{};
      62             : 
      63             :     /*! Layer creation options */
      64             :     CPLStringList aosLCO{};
      65             : 
      66             :     /*! Dataset creation options */
      67             :     CPLStringList aosDSCO{};
      68             : 
      69             :     /*! Overview index: 0 = first overview level */
      70             :     int nOvrIndex = -1;
      71             : 
      72             :     /** Whether output geometry should be in georeferenced coordinates, if
      73             :      * possible (if explicitly requested, bOutCSGeorefRequested is also set)
      74             :      * false = in pixel coordinates
      75             :      */
      76             :     bool bOutCSGeoref = true;
      77             : 
      78             :     /** Whether -t_cs georef has been explicitly set */
      79             :     bool bOutCSGeorefRequested = false;
      80             : 
      81             :     OGRSpatialReference oOutputSRS{};
      82             : 
      83             :     bool bSplitPolys = false;
      84             : 
      85             :     double dfDensifyDistance = 0;
      86             : 
      87             :     double dfSimplifyTolerance = 0;
      88             : 
      89             :     bool bConvexHull = false;
      90             : 
      91             :     double dfMinRingArea = 0;
      92             : 
      93             :     int nMaxPoints = 100;
      94             : 
      95             :     /*! Source bands to take into account */
      96             :     std::vector<int> anBands{};
      97             : 
      98             :     /*! Whether to combine bands unioning (true) or intersecting (false) */
      99             :     bool bCombineBandsUnion = true;
     100             : 
     101             :     /*! Field name where to write the path of the raster. Empty if not desired */
     102             :     std::string osLocationFieldName = "location";
     103             : 
     104             :     /*! Clears the osLocationFieldName var when set */
     105             :     bool bClearLocation = false;
     106             : 
     107             :     /*! Whether to force writing absolute paths in location field. */
     108             :     bool bAbsolutePath = false;
     109             : 
     110             :     std::string osSrcNoData{};
     111             : };
     112             : 
     113          48 : static std::unique_ptr<GDALArgumentParser> GDALFootprintAppOptionsGetParser(
     114             :     GDALFootprintOptions *psOptions,
     115             :     GDALFootprintOptionsForBinary *psOptionsForBinary)
     116             : {
     117             :     auto argParser = std::make_unique<GDALArgumentParser>(
     118          48 :         "gdal_footprint", /* bForBinary=*/psOptionsForBinary != nullptr);
     119             : 
     120          48 :     argParser->add_description(_("Compute footprint of a raster."));
     121             : 
     122          48 :     argParser->add_epilog(_("For more details, consult "
     123          48 :                             "https://gdal.org/programs/gdal_footprint.html"));
     124             : 
     125          48 :     argParser->add_argument("-b")
     126          96 :         .metavar("<band>")
     127          48 :         .scan<'i', int>()
     128          48 :         .append()
     129          48 :         .store_into(psOptions->anBands)
     130          48 :         .help(_("Band(s) of interest."));
     131             : 
     132          48 :     argParser->add_argument("-combine_bands")
     133          48 :         .choices("union", "intersection")
     134           2 :         .action([psOptions](const auto &s)
     135          50 :                 { psOptions->bCombineBandsUnion = s == "union"; })
     136          48 :         .default_value("union")
     137             :         .help(_("Defines how the mask bands of the selected bands are combined "
     138          48 :                 "to generate a single mask band, before being vectorized."));
     139             : 
     140             :     {
     141          48 :         auto &group = argParser->add_mutually_exclusive_group();
     142             : 
     143          48 :         group.add_argument("-ovr")
     144          96 :             .metavar("<index>")
     145          48 :             .scan<'i', int>()
     146          48 :             .store_into(psOptions->nOvrIndex)
     147             :             .help(_("Defines which overview level of source file must be used, "
     148          48 :                     "when overviews are available on the source raster."));
     149             : 
     150          48 :         group.add_argument("-srcnodata")
     151          96 :             .metavar("\"<value>[ <value>]...\"")
     152          48 :             .store_into(psOptions->osSrcNoData)
     153          48 :             .help(_("Set nodata value(s) for input bands."));
     154             :     }
     155             : 
     156          48 :     argParser->add_argument("-t_cs")
     157          48 :         .choices("pixel", "georef")
     158          48 :         .default_value("georef")
     159             :         .action(
     160          36 :             [psOptions](const auto &s)
     161             :             {
     162          18 :                 const bool georefSet{s == "georef"};
     163          18 :                 psOptions->bOutCSGeoref = georefSet;
     164          18 :                 psOptions->bOutCSGeorefRequested = georefSet;
     165          48 :             })
     166          48 :         .help(_("Target coordinate system."));
     167             : 
     168             :     // Note: no store_into (requires post validation)
     169          48 :     argParser->add_argument("-t_srs")
     170          96 :         .metavar("<srs_def>")
     171          48 :         .help(_("Target CRS of the output file.."));
     172             : 
     173          48 :     argParser->add_argument("-split_polys")
     174          48 :         .flag()
     175          48 :         .store_into(psOptions->bSplitPolys)
     176             :         .help(_("Split multipolygons into several features each one with a "
     177          48 :                 "single polygon."));
     178             : 
     179          48 :     argParser->add_argument("-convex_hull")
     180          48 :         .flag()
     181          48 :         .store_into(psOptions->bConvexHull)
     182          48 :         .help(_("Compute the convex hull of the (multi)polygons."));
     183             : 
     184          48 :     argParser->add_argument("-densify")
     185          96 :         .metavar("<value>")
     186          48 :         .scan<'g', double>()
     187          48 :         .store_into(psOptions->dfDensifyDistance)
     188             :         .help(_("The specified value of this option is the maximum distance "
     189          48 :                 "between 2 consecutive points of the output geometry. "));
     190             : 
     191          48 :     argParser->add_argument("-simplify")
     192          96 :         .metavar("<value>")
     193          48 :         .scan<'g', double>()
     194          48 :         .store_into(psOptions->dfSimplifyTolerance)
     195             :         .help(_("The specified value of this option is the tolerance used to "
     196          48 :                 "merge consecutive points of the output geometry."));
     197             : 
     198          48 :     argParser->add_argument("-min_ring_area")
     199          96 :         .metavar("<value>")
     200          48 :         .scan<'g', double>()
     201          48 :         .store_into(psOptions->dfMinRingArea)
     202             :         .help(_("The specified value of this option is the minimum area of a "
     203          48 :                 "ring to be considered."));
     204             : 
     205             :     // Note: no store_into (requires post validation)
     206          48 :     argParser->add_argument("-max_points")
     207          96 :         .metavar("<value>|unlimited")
     208          48 :         .default_value("100")
     209          48 :         .help(_("The maximum number of points in the output geometry."));
     210             : 
     211          48 :     if (psOptionsForBinary)
     212             :     {
     213           7 :         argParser->add_quiet_argument(&psOptionsForBinary->bQuiet);
     214             :         argParser->add_open_options_argument(
     215           7 :             psOptionsForBinary->aosOpenOptions);
     216             :     }
     217             : 
     218          48 :     argParser->add_output_format_argument(psOptions->osFormat);
     219             : 
     220             :     {
     221          48 :         auto &group = argParser->add_mutually_exclusive_group();
     222             : 
     223          48 :         group.add_argument("-location_field_name")
     224          96 :             .metavar("<field_name>")
     225          48 :             .default_value("location")
     226          48 :             .store_into(psOptions->osLocationFieldName)
     227             :             .help(_(
     228             :                 "Specifies the name of the field in the resulting vector "
     229          48 :                 "dataset where the path of the input dataset will be stored."));
     230             : 
     231          48 :         group.add_argument("-no_location")
     232          48 :             .flag()
     233          48 :             .store_into(psOptions->bClearLocation)
     234             :             .help(
     235             :                 _("Turns off the writing of the path of the input dataset as a "
     236          48 :                   "field in the output vector dataset."));
     237             :     }
     238             : 
     239          48 :     argParser->add_argument("-write_absolute_path")
     240          48 :         .flag()
     241          48 :         .store_into(psOptions->bAbsolutePath)
     242          48 :         .help(_("Enables writing the absolute path of the input dataset."));
     243             : 
     244          48 :     argParser->add_layer_creation_options_argument(psOptions->aosLCO);
     245             : 
     246          48 :     argParser->add_dataset_creation_options_argument(psOptions->aosDSCO);
     247             : 
     248          48 :     argParser->add_argument("-lyr_name")
     249          96 :         .metavar("<value>")
     250          48 :         .store_into(psOptions->osDestLayerName)
     251          48 :         .help(_("Name of the target layer."));
     252             : 
     253          48 :     if (psOptionsForBinary)
     254             :     {
     255           7 :         argParser->add_argument("-overwrite")
     256           7 :             .flag()
     257           7 :             .store_into(psOptionsForBinary->bOverwrite)
     258           7 :             .help(_("Overwrite the target layer if it exists."));
     259             : 
     260           7 :         argParser->add_argument("src_filename")
     261          14 :             .metavar("<src_filename>")
     262           7 :             .store_into(psOptionsForBinary->osSource)
     263           7 :             .help(_("Source raster file name."));
     264             : 
     265           7 :         argParser->add_argument("dst_filename")
     266          14 :             .metavar("<dst_filename>")
     267           7 :             .store_into(psOptionsForBinary->osDest)
     268           7 :             .help(_("Destination vector file name."));
     269             :     }
     270             : 
     271          48 :     return argParser;
     272             : }
     273             : 
     274             : /************************************************************************/
     275             : /*                       GDALFootprintMaskBand                          */
     276             : /************************************************************************/
     277             : 
     278             : class GDALFootprintMaskBand final : public GDALRasterBand
     279             : {
     280             :     GDALRasterBand *m_poSrcBand = nullptr;
     281             : 
     282             :     CPL_DISALLOW_COPY_ASSIGN(GDALFootprintMaskBand)
     283             : 
     284             :   public:
     285          27 :     explicit GDALFootprintMaskBand(GDALRasterBand *poSrcBand)
     286          27 :         : m_poSrcBand(poSrcBand)
     287             :     {
     288          27 :         nRasterXSize = m_poSrcBand->GetXSize();
     289          27 :         nRasterYSize = m_poSrcBand->GetYSize();
     290          27 :         eDataType = GDT_Byte;
     291          27 :         m_poSrcBand->GetBlockSize(&nBlockXSize, &nBlockYSize);
     292          27 :     }
     293             : 
     294             :   protected:
     295           0 :     CPLErr IReadBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff, void *pData) override
     296             :     {
     297             :         int nWindowXSize;
     298             :         int nWindowYSize;
     299           0 :         m_poSrcBand->GetActualBlockSize(nBlockXOff, nBlockYOff, &nWindowXSize,
     300             :                                         &nWindowYSize);
     301             :         GDALRasterIOExtraArg sExtraArg;
     302           0 :         INIT_RASTERIO_EXTRA_ARG(sExtraArg);
     303           0 :         return IRasterIO(GF_Read, nBlockXOff * nBlockXSize,
     304           0 :                          nBlockYOff * nBlockYSize, nWindowXSize, nWindowYSize,
     305             :                          pData, nWindowXSize, nWindowYSize, GDT_Byte, 1,
     306           0 :                          nBlockXSize, &sExtraArg);
     307             :     }
     308             : 
     309        1272 :     CPLErr IRasterIO(GDALRWFlag eRWFlag, int nXOff, int nYOff, int nXSize,
     310             :                      int nYSize, void *pData, int nBufXSize, int nBufYSize,
     311             :                      GDALDataType eBufType, GSpacing nPixelSpace,
     312             :                      GSpacing nLineSpace,
     313             :                      GDALRasterIOExtraArg *psExtraArg) override
     314             :     {
     315        1272 :         if (eRWFlag == GF_Read && nXSize == nBufXSize && nYSize == nBufYSize &&
     316         636 :             eBufType == GDT_Byte && nPixelSpace == 1)
     317             :         {
     318             :             // Request when band seen as the mask band for GDALPolygonize()
     319             : 
     320         636 :             if (m_poSrcBand->RasterIO(GF_Read, nXOff, nYOff, nXSize, nYSize,
     321             :                                       pData, nBufXSize, nBufYSize, eBufType,
     322             :                                       nPixelSpace, nLineSpace,
     323         636 :                                       psExtraArg) != CE_None)
     324             :             {
     325           0 :                 return CE_Failure;
     326             :             }
     327         636 :             GByte *pabyData = static_cast<GByte *>(pData);
     328        1272 :             for (int iY = 0; iY < nYSize; ++iY)
     329             :             {
     330       12728 :                 for (int iX = 0; iX < nXSize; ++iX)
     331             :                 {
     332       12092 :                     if (pabyData[iX])
     333       12034 :                         pabyData[iX] = 1;
     334             :                 }
     335         636 :                 pabyData += nLineSpace;
     336             :             }
     337             : 
     338         636 :             return CE_None;
     339             :         }
     340             : 
     341         636 :         if (eRWFlag == GF_Read && nXSize == nBufXSize && nYSize == nBufYSize &&
     342         636 :             eBufType == GDT_Int64 &&
     343         636 :             nPixelSpace == static_cast<int>(sizeof(int64_t)) &&
     344         636 :             (nLineSpace % nPixelSpace) == 0)
     345             :         {
     346             :             // Request when band seen as the value band for GDALPolygonize()
     347             : 
     348         636 :             if (m_poSrcBand->RasterIO(GF_Read, nXOff, nYOff, nXSize, nYSize,
     349             :                                       pData, nBufXSize, nBufYSize, eBufType,
     350             :                                       nPixelSpace, nLineSpace,
     351         636 :                                       psExtraArg) != CE_None)
     352             :             {
     353           0 :                 return CE_Failure;
     354             :             }
     355         636 :             int64_t *panData = static_cast<int64_t *>(pData);
     356        1272 :             for (int iY = 0; iY < nYSize; ++iY)
     357             :             {
     358       12728 :                 for (int iX = 0; iX < nXSize; ++iX)
     359             :                 {
     360       12092 :                     if (panData[iX])
     361       12034 :                         panData[iX] = 1;
     362             :                 }
     363         636 :                 panData += (nLineSpace / nPixelSpace);
     364             :             }
     365             : 
     366         636 :             return CE_None;
     367             :         }
     368             : 
     369           0 :         return GDALRasterBand::IRasterIO(eRWFlag, nXOff, nYOff, nXSize, nYSize,
     370             :                                          pData, nBufXSize, nBufYSize, eBufType,
     371           0 :                                          nPixelSpace, nLineSpace, psExtraArg);
     372             :     }
     373             : };
     374             : 
     375             : /************************************************************************/
     376             : /*                   GDALFootprintCombinedMaskBand                      */
     377             : /************************************************************************/
     378             : 
     379             : class GDALFootprintCombinedMaskBand final : public GDALRasterBand
     380             : {
     381             :     std::vector<GDALRasterBand *> m_apoSrcBands{};
     382             : 
     383             :     /** Whether to combine bands unioning (true) or intersecting (false) */
     384             :     bool m_bUnion = false;
     385             : 
     386             :   public:
     387           3 :     explicit GDALFootprintCombinedMaskBand(
     388             :         const std::vector<GDALRasterBand *> &apoSrcBands, bool bUnion)
     389           3 :         : m_apoSrcBands(apoSrcBands), m_bUnion(bUnion)
     390             :     {
     391           3 :         nRasterXSize = m_apoSrcBands[0]->GetXSize();
     392           3 :         nRasterYSize = m_apoSrcBands[0]->GetYSize();
     393           3 :         eDataType = GDT_Byte;
     394           3 :         m_apoSrcBands[0]->GetBlockSize(&nBlockXSize, &nBlockYSize);
     395           3 :     }
     396             : 
     397             :   protected:
     398           0 :     CPLErr IReadBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff, void *pData) override
     399             :     {
     400             :         int nWindowXSize;
     401             :         int nWindowYSize;
     402           0 :         m_apoSrcBands[0]->GetActualBlockSize(nBlockXOff, nBlockYOff,
     403             :                                              &nWindowXSize, &nWindowYSize);
     404             :         GDALRasterIOExtraArg sExtraArg;
     405           0 :         INIT_RASTERIO_EXTRA_ARG(sExtraArg);
     406           0 :         return IRasterIO(GF_Read, nBlockXOff * nBlockXSize,
     407           0 :                          nBlockYOff * nBlockYSize, nWindowXSize, nWindowYSize,
     408             :                          pData, nWindowXSize, nWindowYSize, GDT_Byte, 1,
     409           0 :                          nBlockXSize, &sExtraArg);
     410             :     }
     411             : 
     412          12 :     CPLErr IRasterIO(GDALRWFlag eRWFlag, int nXOff, int nYOff, int nXSize,
     413             :                      int nYSize, void *pData, int nBufXSize, int nBufYSize,
     414             :                      GDALDataType eBufType, GSpacing nPixelSpace,
     415             :                      GSpacing nLineSpace,
     416             :                      GDALRasterIOExtraArg *psExtraArg) override
     417             :     {
     418          12 :         if (eRWFlag == GF_Read && nXSize == nBufXSize && nYSize == nBufYSize &&
     419           6 :             eBufType == GDT_Byte && nPixelSpace == 1)
     420             :         {
     421             :             // Request when band seen as the mask band for GDALPolygonize()
     422             :             {
     423           6 :                 GByte *pabyData = static_cast<GByte *>(pData);
     424          12 :                 for (int iY = 0; iY < nYSize; ++iY)
     425             :                 {
     426           6 :                     memset(pabyData, m_bUnion ? 0 : 1, nXSize);
     427           6 :                     pabyData += nLineSpace;
     428             :                 }
     429             :             }
     430             : 
     431          12 :             std::vector<GByte> abyTmp(static_cast<size_t>(nXSize) * nYSize);
     432          18 :             for (auto poBand : m_apoSrcBands)
     433             :             {
     434          12 :                 if (poBand->RasterIO(GF_Read, nXOff, nYOff, nXSize, nYSize,
     435          12 :                                      abyTmp.data(), nBufXSize, nBufYSize,
     436             :                                      GDT_Byte, 1, nXSize,
     437          12 :                                      psExtraArg) != CE_None)
     438             :                 {
     439           0 :                     return CE_Failure;
     440             :                 }
     441          12 :                 GByte *pabyData = static_cast<GByte *>(pData);
     442          12 :                 size_t iTmp = 0;
     443          24 :                 for (int iY = 0; iY < nYSize; ++iY)
     444             :                 {
     445          12 :                     if (m_bUnion)
     446             :                     {
     447          16 :                         for (int iX = 0; iX < nXSize; ++iX, ++iTmp)
     448             :                         {
     449          12 :                             if (abyTmp[iTmp])
     450           4 :                                 pabyData[iX] = 1;
     451             :                         }
     452             :                     }
     453             :                     else
     454             :                     {
     455          28 :                         for (int iX = 0; iX < nXSize; ++iX, ++iTmp)
     456             :                         {
     457          20 :                             if (abyTmp[iTmp] == 0)
     458          10 :                                 pabyData[iX] = 0;
     459             :                         }
     460             :                     }
     461          12 :                     pabyData += nLineSpace;
     462             :                 }
     463             :             }
     464             : 
     465           6 :             return CE_None;
     466             :         }
     467             : 
     468           6 :         if (eRWFlag == GF_Read && nXSize == nBufXSize && nYSize == nBufYSize &&
     469           6 :             eBufType == GDT_Int64 &&
     470           6 :             nPixelSpace == static_cast<int>(sizeof(int64_t)) &&
     471           6 :             (nLineSpace % nPixelSpace) == 0)
     472             :         {
     473             :             // Request when band seen as the value band for GDALPolygonize()
     474             :             {
     475           6 :                 int64_t *panData = static_cast<int64_t *>(pData);
     476          12 :                 for (int iY = 0; iY < nYSize; ++iY)
     477             :                 {
     478           6 :                     if (m_bUnion)
     479             :                     {
     480           2 :                         memset(panData, 0, nXSize * sizeof(int64_t));
     481             :                     }
     482             :                     else
     483             :                     {
     484           4 :                         int64_t nOne = 1;
     485           4 :                         GDALCopyWords(&nOne, GDT_Int64, 0, panData, GDT_Int64,
     486             :                                       sizeof(int64_t), nXSize);
     487             :                     }
     488           6 :                     panData += (nLineSpace / nPixelSpace);
     489             :                 }
     490             :             }
     491             : 
     492          12 :             std::vector<GByte> abyTmp(static_cast<size_t>(nXSize) * nYSize);
     493          18 :             for (auto poBand : m_apoSrcBands)
     494             :             {
     495          12 :                 if (poBand->RasterIO(GF_Read, nXOff, nYOff, nXSize, nYSize,
     496          12 :                                      abyTmp.data(), nBufXSize, nBufYSize,
     497             :                                      GDT_Byte, 1, nXSize,
     498          12 :                                      psExtraArg) != CE_None)
     499             :                 {
     500           0 :                     return CE_Failure;
     501             :                 }
     502          12 :                 size_t iTmp = 0;
     503          12 :                 int64_t *panData = static_cast<int64_t *>(pData);
     504          24 :                 for (int iY = 0; iY < nYSize; ++iY)
     505             :                 {
     506          12 :                     if (m_bUnion)
     507             :                     {
     508          16 :                         for (int iX = 0; iX < nXSize; ++iX, ++iTmp)
     509             :                         {
     510          12 :                             if (abyTmp[iTmp])
     511           4 :                                 panData[iX] = 1;
     512             :                         }
     513             :                     }
     514             :                     else
     515             :                     {
     516          28 :                         for (int iX = 0; iX < nXSize; ++iX, ++iTmp)
     517             :                         {
     518          20 :                             if (abyTmp[iTmp] == 0)
     519          10 :                                 panData[iX] = 0;
     520             :                         }
     521             :                     }
     522          12 :                     panData += (nLineSpace / nPixelSpace);
     523             :                 }
     524             :             }
     525           6 :             return CE_None;
     526             :         }
     527             : 
     528           0 :         return GDALRasterBand::IRasterIO(eRWFlag, nXOff, nYOff, nXSize, nYSize,
     529             :                                          pData, nBufXSize, nBufYSize, eBufType,
     530           0 :                                          nPixelSpace, nLineSpace, psExtraArg);
     531             :     }
     532             : };
     533             : 
     534             : /************************************************************************/
     535             : /*                    GetOutputLayerAndUpdateDstDS()                    */
     536             : /************************************************************************/
     537             : 
     538             : static OGRLayer *
     539          43 : GetOutputLayerAndUpdateDstDS(const char *pszDest, GDALDatasetH &hDstDS,
     540             :                              GDALDataset *poSrcDS,
     541             :                              const GDALFootprintOptions *psOptions)
     542             : {
     543             : 
     544          43 :     if (pszDest == nullptr)
     545           3 :         pszDest = GDALGetDescription(hDstDS);
     546             : 
     547             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     548             :     /*      Create output dataset if needed                                 */
     549             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     550          43 :     const bool bCreateOutput = psOptions->bCreateOutput || hDstDS == nullptr;
     551             : 
     552          43 :     GDALDriverH hDriver = nullptr;
     553          43 :     if (bCreateOutput)
     554             :     {
     555          39 :         std::string osFormat(psOptions->osFormat);
     556          39 :         if (osFormat.empty())
     557             :         {
     558           5 :             const auto aoDrivers = GetOutputDriversFor(pszDest, GDAL_OF_VECTOR);
     559           5 :             if (aoDrivers.empty())
     560             :             {
     561           1 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
     562             :                          "Cannot guess driver for %s", pszDest);
     563           1 :                 return nullptr;
     564             :             }
     565             :             else
     566             :             {
     567           4 :                 if (aoDrivers.size() > 1)
     568             :                 {
     569           2 :                     CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
     570             :                              "Several drivers matching %s extension. Using %s",
     571           2 :                              CPLGetExtensionSafe(pszDest).c_str(),
     572           1 :                              aoDrivers[0].c_str());
     573             :                 }
     574           4 :                 osFormat = aoDrivers[0];
     575             :             }
     576             :         }
     577             : 
     578             :         /* ----------------------------------------------------------------- */
     579             :         /*      Find the output driver. */
     580             :         /* ----------------------------------------------------------------- */
     581          38 :         hDriver = GDALGetDriverByName(osFormat.c_str());
     582             :         char **papszDriverMD =
     583          38 :             hDriver ? GDALGetMetadata(hDriver, nullptr) : nullptr;
     584          75 :         if (hDriver == nullptr ||
     585          37 :             !CPLTestBool(CSLFetchNameValueDef(papszDriverMD, GDAL_DCAP_VECTOR,
     586          75 :                                               "FALSE")) ||
     587          36 :             !CPLTestBool(
     588             :                 CSLFetchNameValueDef(papszDriverMD, GDAL_DCAP_CREATE, "FALSE")))
     589             :         {
     590           2 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
     591             :                      "Output driver `%s' not recognised or does not support "
     592             :                      "direct output file creation.",
     593             :                      osFormat.c_str());
     594           2 :             return nullptr;
     595             :         }
     596             : 
     597          36 :         hDstDS = GDALCreate(hDriver, pszDest, 0, 0, 0, GDT_Unknown,
     598             :                             psOptions->aosDSCO.List());
     599          36 :         if (!hDstDS)
     600             :         {
     601           1 :             return nullptr;
     602             :         }
     603             :     }
     604             : 
     605             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     606             :     /*      Open or create target layer.                                    */
     607             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     608          39 :     auto poDstDS = GDALDataset::FromHandle(hDstDS);
     609          39 :     OGRLayer *poLayer = nullptr;
     610          39 :     if (!psOptions->osDestLayerName.empty())
     611             :     {
     612           3 :         poLayer = poDstDS->GetLayerByName(psOptions->osDestLayerName.c_str());
     613           3 :         if (!poLayer)
     614             :         {
     615           1 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Cannot find layer %s",
     616             :                      psOptions->osDestLayerName.c_str());
     617           1 :             return nullptr;
     618             :         }
     619             :     }
     620          37 :     else if (poDstDS->GetLayerCount() == 1 && poDstDS->GetDriver() &&
     621           1 :              EQUAL(poDstDS->GetDriver()->GetDescription(), "ESRI Shapefile"))
     622             :     {
     623           1 :         poLayer = poDstDS->GetLayer(0);
     624             :     }
     625             :     else
     626             :     {
     627          35 :         poLayer = poDstDS->GetLayerByName(DEFAULT_LAYER_NAME);
     628             :     }
     629          38 :     if (!poLayer)
     630             :     {
     631          35 :         std::string osDestLayerName = psOptions->osDestLayerName;
     632          35 :         if (osDestLayerName.empty())
     633             :         {
     634          70 :             if (poDstDS->GetDriver() &&
     635          35 :                 EQUAL(poDstDS->GetDriver()->GetDescription(), "ESRI Shapefile"))
     636             :             {
     637           3 :                 osDestLayerName = CPLGetBasenameSafe(pszDest);
     638             :             }
     639             :             else
     640             :             {
     641          32 :                 osDestLayerName = DEFAULT_LAYER_NAME;
     642             :             }
     643             :         }
     644             : 
     645           0 :         std::unique_ptr<OGRSpatialReference, OGRSpatialReferenceReleaser> poSRS;
     646          35 :         if (psOptions->bOutCSGeoref)
     647             :         {
     648          20 :             if (!psOptions->oOutputSRS.IsEmpty())
     649             :             {
     650           2 :                 poSRS.reset(psOptions->oOutputSRS.Clone());
     651             :             }
     652          18 :             else if (auto poSrcSRS = poSrcDS->GetSpatialRef())
     653             :             {
     654          10 :                 poSRS.reset(poSrcSRS->Clone());
     655             :             }
     656             :         }
     657             : 
     658         105 :         poLayer = poDstDS->CreateLayer(
     659          35 :             osDestLayerName.c_str(), poSRS.get(),
     660          35 :             psOptions->bSplitPolys ? wkbPolygon : wkbMultiPolygon,
     661             :             const_cast<char **>(psOptions->aosLCO.List()));
     662             : 
     663          35 :         if (!psOptions->osLocationFieldName.empty())
     664             :         {
     665             :             OGRFieldDefn oFieldDefn(psOptions->osLocationFieldName.c_str(),
     666          34 :                                     OFTString);
     667          34 :             if (poLayer->CreateField(&oFieldDefn) != OGRERR_NONE)
     668           0 :                 return nullptr;
     669             :         }
     670             :     }
     671             : 
     672          38 :     return poLayer;
     673             : }
     674             : 
     675             : /************************************************************************/
     676             : /*                 GeoTransformCoordinateTransformation                 */
     677             : /************************************************************************/
     678             : 
     679             : class GeoTransformCoordinateTransformation final
     680             :     : public OGRCoordinateTransformation
     681             : {
     682             :     const std::array<double, 6> m_gt;
     683             : 
     684             :   public:
     685          16 :     explicit GeoTransformCoordinateTransformation(
     686             :         const std::array<double, 6> &gt)
     687          16 :         : m_gt(gt)
     688             :     {
     689          16 :     }
     690             : 
     691           0 :     const OGRSpatialReference *GetSourceCS() const override
     692             :     {
     693           0 :         return nullptr;
     694             :     }
     695             : 
     696          48 :     const OGRSpatialReference *GetTargetCS() const override
     697             :     {
     698          48 :         return nullptr;
     699             :     }
     700             : 
     701           0 :     OGRCoordinateTransformation *Clone() const override
     702             :     {
     703           0 :         return new GeoTransformCoordinateTransformation(m_gt);
     704             :     }
     705             : 
     706           0 :     OGRCoordinateTransformation *GetInverse() const override
     707             :     {
     708           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
     709             :                  "GeoTransformCoordinateTransformation::GetInverse() not "
     710             :                  "implemented");
     711           0 :         return nullptr;
     712             :     }
     713             : 
     714          16 :     int Transform(size_t nCount, double *x, double *y, double * /* z */,
     715             :                   double * /* t */, int *pabSuccess) override
     716             :     {
     717          96 :         for (size_t i = 0; i < nCount; ++i)
     718             :         {
     719          80 :             const double X = m_gt[0] + x[i] * m_gt[1] + y[i] * m_gt[2];
     720          80 :             const double Y = m_gt[3] + x[i] * m_gt[4] + y[i] * m_gt[5];
     721          80 :             x[i] = X;
     722          80 :             y[i] = Y;
     723          80 :             if (pabSuccess)
     724          80 :                 pabSuccess[i] = TRUE;
     725             :         }
     726          16 :         return TRUE;
     727             :     }
     728             : };
     729             : 
     730             : /************************************************************************/
     731             : /*                             CountPoints()                            */
     732             : /************************************************************************/
     733             : 
     734          73 : static size_t CountPoints(const OGRGeometry *poGeom)
     735             : {
     736          73 :     if (poGeom->getGeometryType() == wkbMultiPolygon)
     737             :     {
     738          25 :         size_t n = 0;
     739          50 :         for (auto *poPoly : poGeom->toMultiPolygon())
     740             :         {
     741          25 :             n += CountPoints(poPoly);
     742             :         }
     743          25 :         return n;
     744             :     }
     745          48 :     else if (poGeom->getGeometryType() == wkbPolygon)
     746             :     {
     747          48 :         size_t n = 0;
     748          97 :         for (auto *poRing : poGeom->toPolygon())
     749             :         {
     750          49 :             n += poRing->getNumPoints() - 1;
     751             :         }
     752          48 :         return n;
     753             :     }
     754           0 :     return 0;
     755             : }
     756             : 
     757             : /************************************************************************/
     758             : /*                   GetMinDistanceBetweenTwoPoints()                   */
     759             : /************************************************************************/
     760             : 
     761           3 : static double GetMinDistanceBetweenTwoPoints(const OGRGeometry *poGeom)
     762             : {
     763           3 :     if (poGeom->getGeometryType() == wkbMultiPolygon)
     764             :     {
     765           1 :         double v = std::numeric_limits<double>::max();
     766           2 :         for (auto *poPoly : poGeom->toMultiPolygon())
     767             :         {
     768           1 :             v = std::min(v, GetMinDistanceBetweenTwoPoints(poPoly));
     769             :         }
     770           1 :         return v;
     771             :     }
     772           2 :     else if (poGeom->getGeometryType() == wkbPolygon)
     773             :     {
     774           1 :         double v = std::numeric_limits<double>::max();
     775           2 :         for (auto *poRing : poGeom->toPolygon())
     776             :         {
     777           1 :             v = std::min(v, GetMinDistanceBetweenTwoPoints(poRing));
     778             :         }
     779           1 :         return v;
     780             :     }
     781           1 :     else if (poGeom->getGeometryType() == wkbLineString)
     782             :     {
     783           1 :         double v = std::numeric_limits<double>::max();
     784           1 :         const auto poLS = poGeom->toLineString();
     785           1 :         const int nNumPoints = poLS->getNumPoints();
     786           7 :         for (int i = 0; i < nNumPoints - 1; ++i)
     787             :         {
     788           6 :             const double x1 = poLS->getX(i);
     789           6 :             const double y1 = poLS->getY(i);
     790           6 :             const double x2 = poLS->getX(i + 1);
     791           6 :             const double y2 = poLS->getY(i + 1);
     792           6 :             const double d = (x2 - x1) * (x2 - x1) + (y2 - y1) * (y2 - y1);
     793           6 :             if (d > 0)
     794           6 :                 v = std::min(v, d);
     795             :         }
     796           1 :         return sqrt(v);
     797             :     }
     798           0 :     return 0;
     799             : }
     800             : 
     801             : /************************************************************************/
     802             : /*                       GDALFootprintProcess()                         */
     803             : /************************************************************************/
     804             : 
     805          38 : static bool GDALFootprintProcess(GDALDataset *poSrcDS, OGRLayer *poDstLayer,
     806             :                                  const GDALFootprintOptions *psOptions)
     807             : {
     808          38 :     std::unique_ptr<OGRCoordinateTransformation> poCT_SRS;
     809          38 :     const OGRSpatialReference *poDstSRS = poDstLayer->GetSpatialRef();
     810          38 :     if (!psOptions->oOutputSRS.IsEmpty())
     811           2 :         poDstSRS = &(psOptions->oOutputSRS);
     812          38 :     if (poDstSRS)
     813             :     {
     814          12 :         auto poSrcSRS = poSrcDS->GetSpatialRef();
     815          12 :         if (!poSrcSRS)
     816             :         {
     817           1 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
     818             :                      "Output layer has CRS, but input is not georeferenced");
     819           1 :             return false;
     820             :         }
     821          11 :         poCT_SRS.reset(OGRCreateCoordinateTransformation(poSrcSRS, poDstSRS));
     822          11 :         if (!poCT_SRS)
     823           0 :             return false;
     824             :     }
     825             : 
     826          74 :     std::vector<int> anBands = psOptions->anBands;
     827          37 :     const int nBandCount = poSrcDS->GetRasterCount();
     828          37 :     if (anBands.empty())
     829             :     {
     830          83 :         for (int i = 1; i <= nBandCount; ++i)
     831          47 :             anBands.push_back(i);
     832             :     }
     833             : 
     834          74 :     std::vector<GDALRasterBand *> apoSrcMaskBands;
     835             :     const CPLStringList aosSrcNoData(
     836          74 :         CSLTokenizeString2(psOptions->osSrcNoData.c_str(), " ", 0));
     837          74 :     std::vector<double> adfSrcNoData;
     838          37 :     if (!psOptions->osSrcNoData.empty())
     839             :     {
     840           3 :         if (aosSrcNoData.size() != 1 &&
     841           1 :             static_cast<size_t>(aosSrcNoData.size()) != anBands.size())
     842             :         {
     843           1 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
     844             :                      "Number of values in -srcnodata should be 1 or the number "
     845             :                      "of bands");
     846           1 :             return false;
     847             :         }
     848           2 :         for (int i = 0; i < aosSrcNoData.size(); ++i)
     849             :         {
     850           1 :             adfSrcNoData.emplace_back(CPLAtof(aosSrcNoData[i]));
     851             :         }
     852             :     }
     853          36 :     bool bGlobalMask = true;
     854          72 :     std::vector<std::unique_ptr<GDALRasterBand>> apoTmpNoDataMaskBands;
     855          76 :     for (size_t i = 0; i < anBands.size(); ++i)
     856             :     {
     857          45 :         const int nBand = anBands[i];
     858          45 :         if (nBand <= 0 || nBand > nBandCount)
     859             :         {
     860           1 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Invalid band number: %d",
     861             :                      nBand);
     862           5 :             return false;
     863             :         }
     864          44 :         auto poBand = poSrcDS->GetRasterBand(nBand);
     865          44 :         if (!adfSrcNoData.empty())
     866             :         {
     867           1 :             bGlobalMask = false;
     868             :             apoTmpNoDataMaskBands.emplace_back(
     869           3 :                 std::make_unique<GDALNoDataMaskBand>(
     870           2 :                     poBand, adfSrcNoData.size() == 1 ? adfSrcNoData[0]
     871           1 :                                                      : adfSrcNoData[i]));
     872           1 :             apoSrcMaskBands.push_back(apoTmpNoDataMaskBands.back().get());
     873             :         }
     874             :         else
     875             :         {
     876             :             GDALRasterBand *poMaskBand;
     877          43 :             const int nMaskFlags = poBand->GetMaskFlags();
     878          43 :             if (poBand->GetColorInterpretation() == GCI_AlphaBand)
     879             :             {
     880           2 :                 poMaskBand = poBand;
     881             :             }
     882             :             else
     883             :             {
     884          41 :                 if ((nMaskFlags & GMF_PER_DATASET) == 0)
     885             :                 {
     886          33 :                     bGlobalMask = false;
     887             :                 }
     888          41 :                 poMaskBand = poBand->GetMaskBand();
     889             :             }
     890          43 :             if (psOptions->nOvrIndex >= 0)
     891             :             {
     892          10 :                 if (nMaskFlags == GMF_NODATA)
     893             :                 {
     894             :                     // If the mask band is based on nodata, we don't need
     895             :                     // to check the overviews of the mask band, but we
     896             :                     // can take the mask band of the overviews
     897           4 :                     auto poOvrBand = poBand->GetOverview(psOptions->nOvrIndex);
     898           4 :                     if (!poOvrBand)
     899             :                     {
     900           2 :                         if (poBand->GetOverviewCount() == 0)
     901             :                         {
     902           1 :                             CPLError(
     903             :                                 CE_Failure, CPLE_AppDefined,
     904             :                                 "Overview index %d invalid for this dataset. "
     905             :                                 "Bands of this dataset have no "
     906             :                                 "precomputed overviews",
     907           1 :                                 psOptions->nOvrIndex);
     908             :                         }
     909             :                         else
     910             :                         {
     911           1 :                             CPLError(
     912             :                                 CE_Failure, CPLE_AppDefined,
     913             :                                 "Overview index %d invalid for this dataset. "
     914             :                                 "Value should be in [0,%d] range",
     915           1 :                                 psOptions->nOvrIndex,
     916           1 :                                 poBand->GetOverviewCount() - 1);
     917             :                         }
     918           4 :                         return false;
     919             :                     }
     920           2 :                     if (poOvrBand->GetMaskFlags() != GMF_NODATA)
     921             :                     {
     922           0 :                         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
     923             :                                  "poOvrBand->GetMaskFlags() != GMF_NODATA");
     924           0 :                         return false;
     925             :                     }
     926           2 :                     poMaskBand = poOvrBand->GetMaskBand();
     927             :                 }
     928             :                 else
     929             :                 {
     930           6 :                     poMaskBand = poMaskBand->GetOverview(psOptions->nOvrIndex);
     931           6 :                     if (!poMaskBand)
     932             :                     {
     933           2 :                         if (poBand->GetMaskBand()->GetOverviewCount() == 0)
     934             :                         {
     935           1 :                             CPLError(
     936             :                                 CE_Failure, CPLE_AppDefined,
     937             :                                 "Overview index %d invalid for this dataset. "
     938             :                                 "Mask bands of this dataset have no "
     939             :                                 "precomputed overviews",
     940           1 :                                 psOptions->nOvrIndex);
     941             :                         }
     942             :                         else
     943             :                         {
     944           1 :                             CPLError(
     945             :                                 CE_Failure, CPLE_AppDefined,
     946             :                                 "Overview index %d invalid for this dataset. "
     947             :                                 "Value should be in [0,%d] range",
     948           1 :                                 psOptions->nOvrIndex,
     949           1 :                                 poBand->GetMaskBand()->GetOverviewCount() - 1);
     950             :                         }
     951           2 :                         return false;
     952             :                     }
     953             :                 }
     954             :             }
     955          39 :             apoSrcMaskBands.push_back(poMaskBand);
     956             :         }
     957             :     }
     958             : 
     959          31 :     std::unique_ptr<OGRCoordinateTransformation> poCT_GT;
     960          31 :     std::array<double, 6> adfGeoTransform{{0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0}};
     961          47 :     if (psOptions->bOutCSGeoref &&
     962          16 :         poSrcDS->GetGeoTransform(adfGeoTransform.data()) == CE_None)
     963             :     {
     964          14 :         auto poMaskBand = apoSrcMaskBands[0];
     965          28 :         adfGeoTransform[1] *=
     966          14 :             double(poSrcDS->GetRasterXSize()) / poMaskBand->GetXSize();
     967          28 :         adfGeoTransform[2] *=
     968          14 :             double(poSrcDS->GetRasterYSize()) / poMaskBand->GetYSize();
     969          28 :         adfGeoTransform[4] *=
     970          14 :             double(poSrcDS->GetRasterXSize()) / poMaskBand->GetXSize();
     971          28 :         adfGeoTransform[5] *=
     972          14 :             double(poSrcDS->GetRasterYSize()) / poMaskBand->GetYSize();
     973          28 :         poCT_GT = std::make_unique<GeoTransformCoordinateTransformation>(
     974          14 :             adfGeoTransform);
     975             :     }
     976          17 :     else if (psOptions->bOutCSGeorefRequested)
     977             :     {
     978           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
     979             :                  "Georeferenced coordinates requested, but "
     980             :                  "input dataset has no geotransform.");
     981           1 :         return false;
     982             :     }
     983          16 :     else if (psOptions->nOvrIndex >= 0)
     984             :     {
     985             :         // Transform from overview pixel coordinates to full resolution
     986             :         // pixel coordinates
     987           2 :         auto poMaskBand = apoSrcMaskBands[0];
     988           4 :         adfGeoTransform[1] =
     989           2 :             double(poSrcDS->GetRasterXSize()) / poMaskBand->GetXSize();
     990           2 :         adfGeoTransform[2] = 0;
     991           2 :         adfGeoTransform[4] = 0;
     992           4 :         adfGeoTransform[5] =
     993           2 :             double(poSrcDS->GetRasterYSize()) / poMaskBand->GetYSize();
     994           4 :         poCT_GT = std::make_unique<GeoTransformCoordinateTransformation>(
     995           2 :             adfGeoTransform);
     996             :     }
     997             : 
     998          30 :     std::unique_ptr<GDALRasterBand> poMaskForRasterize;
     999          30 :     if (bGlobalMask || anBands.size() == 1)
    1000             :     {
    1001             :         poMaskForRasterize =
    1002          27 :             std::make_unique<GDALFootprintMaskBand>(apoSrcMaskBands[0]);
    1003             :     }
    1004             :     else
    1005             :     {
    1006           3 :         poMaskForRasterize = std::make_unique<GDALFootprintCombinedMaskBand>(
    1007           3 :             apoSrcMaskBands, psOptions->bCombineBandsUnion);
    1008             :     }
    1009             : 
    1010          30 :     auto hBand = GDALRasterBand::ToHandle(poMaskForRasterize.get());
    1011          60 :     auto poMemLayer = std::make_unique<OGRMemLayer>("", nullptr, wkbUnknown);
    1012             :     const CPLErr eErr =
    1013          30 :         GDALPolygonize(hBand, hBand, OGRLayer::ToHandle(poMemLayer.get()),
    1014             :                        /* iPixValField = */ -1,
    1015          30 :                        /* papszOptions = */ nullptr, psOptions->pfnProgress,
    1016          30 :                        psOptions->pProgressData);
    1017          30 :     if (eErr != CE_None)
    1018             :     {
    1019           0 :         return false;
    1020             :     }
    1021             : 
    1022          30 :     if (!psOptions->bSplitPolys)
    1023             :     {
    1024          58 :         auto poMP = std::make_unique<OGRMultiPolygon>();
    1025          58 :         for (auto &&poFeature : poMemLayer.get())
    1026             :         {
    1027             :             auto poGeom =
    1028          58 :                 std::unique_ptr<OGRGeometry>(poFeature->StealGeometry());
    1029          29 :             CPLAssert(poGeom);
    1030          29 :             if (poGeom->getGeometryType() == wkbPolygon)
    1031             :             {
    1032          29 :                 poMP->addGeometry(std::move(poGeom));
    1033             :             }
    1034             :         }
    1035          29 :         poMemLayer = std::make_unique<OGRMemLayer>("", nullptr, wkbUnknown);
    1036             :         auto poFeature =
    1037          29 :             std::make_unique<OGRFeature>(poMemLayer->GetLayerDefn());
    1038          29 :         poFeature->SetGeometryDirectly(poMP.release());
    1039          29 :         CPL_IGNORE_RET_VAL(poMemLayer->CreateFeature(poFeature.get()));
    1040             :     }
    1041             : 
    1042          61 :     for (auto &&poFeature : poMemLayer.get())
    1043             :     {
    1044          31 :         auto poGeom = std::unique_ptr<OGRGeometry>(poFeature->StealGeometry());
    1045          31 :         CPLAssert(poGeom);
    1046          31 :         if (poGeom->IsEmpty())
    1047           1 :             continue;
    1048             : 
    1049             :         auto poDstFeature =
    1050          30 :             std::make_unique<OGRFeature>(poDstLayer->GetLayerDefn());
    1051          30 :         poDstFeature->SetFrom(poFeature.get());
    1052             : 
    1053          30 :         if (poCT_GT)
    1054             :         {
    1055          16 :             if (poGeom->transform(poCT_GT.get()) != OGRERR_NONE)
    1056           0 :                 return false;
    1057             :         }
    1058             : 
    1059          30 :         if (psOptions->dfDensifyDistance > 0)
    1060             :         {
    1061           1 :             OGREnvelope sEnvelope;
    1062           1 :             poGeom->getEnvelope(&sEnvelope);
    1063             :             // Some sanity check to avoid insane memory allocations
    1064           1 :             if (sEnvelope.MaxX - sEnvelope.MinX >
    1065           1 :                     1e6 * psOptions->dfDensifyDistance ||
    1066           1 :                 sEnvelope.MaxY - sEnvelope.MinY >
    1067           1 :                     1e6 * psOptions->dfDensifyDistance)
    1068             :             {
    1069           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    1070             :                          "Densification distance too small compared to "
    1071             :                          "geometry extent");
    1072           0 :                 return false;
    1073             :             }
    1074           1 :             poGeom->segmentize(psOptions->dfDensifyDistance);
    1075             :         }
    1076             : 
    1077          30 :         if (poCT_SRS)
    1078             :         {
    1079          11 :             if (poGeom->transform(poCT_SRS.get()) != OGRERR_NONE)
    1080           0 :                 return false;
    1081             :         }
    1082             : 
    1083          30 :         if (psOptions->dfMinRingArea != 0)
    1084             :         {
    1085           2 :             if (poGeom->getGeometryType() == wkbMultiPolygon)
    1086             :             {
    1087           4 :                 auto poMP = std::make_unique<OGRMultiPolygon>();
    1088           4 :                 for (auto *poPoly : poGeom->toMultiPolygon())
    1089             :                 {
    1090           4 :                     auto poNewPoly = std::make_unique<OGRPolygon>();
    1091           4 :                     for (auto *poRing : poPoly)
    1092             :                     {
    1093           2 :                         if (poRing->get_Area() >= psOptions->dfMinRingArea)
    1094             :                         {
    1095           1 :                             poNewPoly->addRing(poRing);
    1096             :                         }
    1097             :                     }
    1098           2 :                     if (!poNewPoly->IsEmpty())
    1099           1 :                         poMP->addGeometry(std::move(poNewPoly));
    1100             :                 }
    1101           2 :                 poGeom = std::move(poMP);
    1102             :             }
    1103           0 :             else if (poGeom->getGeometryType() == wkbPolygon)
    1104             :             {
    1105           0 :                 auto poNewPoly = std::make_unique<OGRPolygon>();
    1106           0 :                 for (auto *poRing : poGeom->toPolygon())
    1107             :                 {
    1108           0 :                     if (poRing->get_Area() >= psOptions->dfMinRingArea)
    1109             :                     {
    1110           0 :                         poNewPoly->addRing(poRing);
    1111             :                     }
    1112             :                 }
    1113           0 :                 poGeom = std::move(poNewPoly);
    1114             :             }
    1115           2 :             if (poGeom->IsEmpty())
    1116           1 :                 continue;
    1117             :         }
    1118             : 
    1119          29 :         if (psOptions->bConvexHull)
    1120             :         {
    1121           1 :             poGeom.reset(poGeom->ConvexHull());
    1122           1 :             if (!poGeom || poGeom->IsEmpty())
    1123           0 :                 continue;
    1124             :         }
    1125             : 
    1126          29 :         if (psOptions->dfSimplifyTolerance != 0)
    1127             :         {
    1128           1 :             poGeom.reset(poGeom->Simplify(psOptions->dfSimplifyTolerance));
    1129           1 :             if (!poGeom || poGeom->IsEmpty())
    1130           0 :                 continue;
    1131             :         }
    1132             : 
    1133          58 :         if (psOptions->nMaxPoints > 0 &&
    1134          29 :             CountPoints(poGeom.get()) >
    1135          29 :                 static_cast<size_t>(psOptions->nMaxPoints))
    1136             :         {
    1137           1 :             OGREnvelope sEnvelope;
    1138           1 :             poGeom->getEnvelope(&sEnvelope);
    1139           1 :             double tolMin = GetMinDistanceBetweenTwoPoints(poGeom.get());
    1140           2 :             double tolMax = std::max(sEnvelope.MaxY - sEnvelope.MinY,
    1141           1 :                                      sEnvelope.MaxX - sEnvelope.MinX);
    1142          21 :             for (int i = 0; i < 20; ++i)
    1143             :             {
    1144          20 :                 const double tol = (tolMin + tolMax) / 2;
    1145             :                 std::unique_ptr<OGRGeometry> poSimplifiedGeom(
    1146          20 :                     poGeom->Simplify(tol));
    1147          20 :                 if (!poSimplifiedGeom || poSimplifiedGeom->IsEmpty())
    1148             :                 {
    1149           1 :                     tolMax = tol;
    1150           1 :                     continue;
    1151             :                 }
    1152          19 :                 const auto nPoints = CountPoints(poSimplifiedGeom.get());
    1153          19 :                 if (nPoints == static_cast<size_t>(psOptions->nMaxPoints))
    1154             :                 {
    1155           0 :                     tolMax = tol;
    1156           0 :                     break;
    1157             :                 }
    1158          19 :                 else if (nPoints < static_cast<size_t>(psOptions->nMaxPoints))
    1159             :                 {
    1160          19 :                     tolMax = tol;
    1161             :                 }
    1162             :                 else
    1163             :                 {
    1164           0 :                     tolMin = tol;
    1165             :                 }
    1166             :             }
    1167           1 :             poGeom.reset(poGeom->Simplify(tolMax));
    1168           1 :             if (!poGeom || poGeom->IsEmpty())
    1169           0 :                 continue;
    1170             :         }
    1171             : 
    1172          29 :         if (!psOptions->bSplitPolys && poGeom->getGeometryType() == wkbPolygon)
    1173           3 :             poGeom.reset(
    1174             :                 OGRGeometryFactory::forceToMultiPolygon(poGeom.release()));
    1175             : 
    1176          29 :         poDstFeature->SetGeometryDirectly(poGeom.release());
    1177             : 
    1178          29 :         if (!psOptions->osLocationFieldName.empty())
    1179             :         {
    1180             : 
    1181          56 :             std::string osFilename = poSrcDS->GetDescription();
    1182             :             // Make sure it is a file before building absolute path name.
    1183             :             VSIStatBufL sStatBuf;
    1184          57 :             if (psOptions->bAbsolutePath &&
    1185          29 :                 CPLIsFilenameRelative(osFilename.c_str()) &&
    1186           1 :                 VSIStatL(osFilename.c_str(), &sStatBuf) == 0)
    1187             :             {
    1188           1 :                 char *pszCurDir = CPLGetCurrentDir();
    1189           1 :                 if (pszCurDir)
    1190             :                 {
    1191           2 :                     osFilename = CPLProjectRelativeFilenameSafe(
    1192           1 :                         pszCurDir, osFilename.c_str());
    1193           1 :                     CPLFree(pszCurDir);
    1194             :                 }
    1195             :             }
    1196          28 :             poDstFeature->SetField(psOptions->osLocationFieldName.c_str(),
    1197             :                                    osFilename.c_str());
    1198             :         }
    1199             : 
    1200          29 :         if (poDstLayer->CreateFeature(poDstFeature.get()) != OGRERR_NONE)
    1201             :         {
    1202           0 :             return false;
    1203             :         }
    1204             :     }
    1205             : 
    1206          30 :     return true;
    1207             : }
    1208             : 
    1209             : /************************************************************************/
    1210             : /*                  GDALFootprintAppGetParserUsage()                    */
    1211             : /************************************************************************/
    1212             : 
    1213           0 : std::string GDALFootprintAppGetParserUsage()
    1214             : {
    1215             :     try
    1216             :     {
    1217           0 :         GDALFootprintOptions sOptions;
    1218           0 :         GDALFootprintOptionsForBinary sOptionsForBinary;
    1219             :         auto argParser =
    1220           0 :             GDALFootprintAppOptionsGetParser(&sOptions, &sOptionsForBinary);
    1221           0 :         return argParser->usage();
    1222             :     }
    1223           0 :     catch (const std::exception &err)
    1224             :     {
    1225           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Unexpected exception: %s",
    1226           0 :                  err.what());
    1227           0 :         return std::string();
    1228             :     }
    1229             : }
    1230             : 
    1231             : /************************************************************************/
    1232             : /*                             GDALFootprint()                          */
    1233             : /************************************************************************/
    1234             : 
    1235             : /* clang-format off */
    1236             : /**
    1237             :  * Computes the footprint of a raster.
    1238             :  *
    1239             :  * This is the equivalent of the
    1240             :  * <a href="/programs/gdal_footprint.html">gdal_footprint</a> utility.
    1241             :  *
    1242             :  * GDALFootprintOptions* must be allocated and freed with
    1243             :  * GDALFootprintOptionsNew() and GDALFootprintOptionsFree() respectively.
    1244             :  * pszDest and hDstDS cannot be used at the same time.
    1245             :  *
    1246             :  * @param pszDest the vector destination dataset path or NULL.
    1247             :  * @param hDstDS the vector destination dataset or NULL.
    1248             :  * @param hSrcDataset the raster source dataset handle.
    1249             :  * @param psOptionsIn the options struct returned by GDALFootprintOptionsNew()
    1250             :  * or NULL.
    1251             :  * @param pbUsageError pointer to a integer output variable to store if any
    1252             :  * usage error has occurred or NULL.
    1253             :  * @return the output dataset (new dataset that must be closed using
    1254             :  * GDALClose(), or hDstDS is not NULL) or NULL in case of error.
    1255             :  *
    1256             :  * @since GDAL 3.8
    1257             :  */
    1258             : /* clang-format on */
    1259             : 
    1260          47 : GDALDatasetH GDALFootprint(const char *pszDest, GDALDatasetH hDstDS,
    1261             :                            GDALDatasetH hSrcDataset,
    1262             :                            const GDALFootprintOptions *psOptionsIn,
    1263             :                            int *pbUsageError)
    1264             : {
    1265          47 :     if (pszDest == nullptr && hDstDS == nullptr)
    1266             :     {
    1267           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    1268             :                  "pszDest == NULL && hDstDS == NULL");
    1269             : 
    1270           1 :         if (pbUsageError)
    1271           0 :             *pbUsageError = TRUE;
    1272           1 :         return nullptr;
    1273             :     }
    1274          46 :     if (hSrcDataset == nullptr)
    1275             :     {
    1276           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "hSrcDataset== NULL");
    1277             : 
    1278           1 :         if (pbUsageError)
    1279           0 :             *pbUsageError = TRUE;
    1280           1 :         return nullptr;
    1281             :     }
    1282          45 :     if (hDstDS != nullptr && psOptionsIn && psOptionsIn->bCreateOutput)
    1283             :     {
    1284           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    1285             :                  "hDstDS != NULL but options that imply creating a new dataset "
    1286             :                  "have been set.");
    1287             : 
    1288           1 :         if (pbUsageError)
    1289           0 :             *pbUsageError = TRUE;
    1290           1 :         return nullptr;
    1291             :     }
    1292             : 
    1293          44 :     GDALFootprintOptions *psOptionsToFree = nullptr;
    1294          44 :     const GDALFootprintOptions *psOptions = psOptionsIn;
    1295          44 :     if (psOptions == nullptr)
    1296             :     {
    1297           1 :         psOptionsToFree = GDALFootprintOptionsNew(nullptr, nullptr);
    1298           1 :         psOptions = psOptionsToFree;
    1299             :     }
    1300             : 
    1301          44 :     const bool bCloseOutDSOnError = hDstDS == nullptr;
    1302             : 
    1303          44 :     auto poSrcDS = GDALDataset::FromHandle(hSrcDataset);
    1304          44 :     if (poSrcDS->GetRasterCount() == 0)
    1305             :     {
    1306           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    1307             :                  "Input dataset has no raster band.%s",
    1308           1 :                  poSrcDS->GetMetadata("SUBDATASETS")
    1309             :                      ? " You need to specify one subdataset."
    1310             :                      : "");
    1311           1 :         GDALFootprintOptionsFree(psOptionsToFree);
    1312           1 :         if (bCloseOutDSOnError)
    1313           0 :             GDALClose(hDstDS);
    1314           1 :         return nullptr;
    1315             :     }
    1316             : 
    1317             :     auto poLayer =
    1318          43 :         GetOutputLayerAndUpdateDstDS(pszDest, hDstDS, poSrcDS, psOptions);
    1319          43 :     if (!poLayer)
    1320             :     {
    1321           5 :         GDALFootprintOptionsFree(psOptionsToFree);
    1322           5 :         if (hDstDS && bCloseOutDSOnError)
    1323           0 :             GDALClose(hDstDS);
    1324           5 :         return nullptr;
    1325             :     }
    1326             : 
    1327          38 :     if (!GDALFootprintProcess(poSrcDS, poLayer, psOptions))
    1328             :     {
    1329           8 :         GDALFootprintOptionsFree(psOptionsToFree);
    1330           8 :         if (bCloseOutDSOnError)
    1331           7 :             GDALClose(hDstDS);
    1332           8 :         return nullptr;
    1333             :     }
    1334             : 
    1335          30 :     GDALFootprintOptionsFree(psOptionsToFree);
    1336             : 
    1337          30 :     return hDstDS;
    1338             : }
    1339             : 
    1340             : /************************************************************************/
    1341             : /*                           GDALFootprintOptionsNew()                  */
    1342             : /************************************************************************/
    1343             : 
    1344             : /**
    1345             :  * Allocates a GDALFootprintOptions struct.
    1346             :  *
    1347             :  * @param papszArgv NULL terminated list of options (potentially including
    1348             :  * filename and open options too), or NULL. The accepted options are the ones of
    1349             :  * the <a href="/programs/gdal_rasterize.html">gdal_rasterize</a> utility.
    1350             :  * @param psOptionsForBinary (output) may be NULL (and should generally be
    1351             :  * NULL), otherwise (gdal_translate_bin.cpp use case) must be allocated with
    1352             :  * GDALFootprintOptionsForBinaryNew() prior to this function. Will be filled
    1353             :  * with potentially present filename, open options,...
    1354             :  * @return pointer to the allocated GDALFootprintOptions struct. Must be freed
    1355             :  * with GDALFootprintOptionsFree().
    1356             :  *
    1357             :  * @since GDAL 3.8
    1358             :  */
    1359             : 
    1360             : GDALFootprintOptions *
    1361          48 : GDALFootprintOptionsNew(char **papszArgv,
    1362             :                         GDALFootprintOptionsForBinary *psOptionsForBinary)
    1363             : {
    1364          96 :     auto psOptions = std::make_unique<GDALFootprintOptions>();
    1365             : 
    1366             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1367             :     /*      Parse arguments.                                                */
    1368             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1369             : 
    1370          96 :     CPLStringList aosArgv;
    1371             : 
    1372          48 :     if (papszArgv)
    1373             :     {
    1374          47 :         const int nArgc = CSLCount(papszArgv);
    1375         307 :         for (int i = 0; i < nArgc; i++)
    1376             :         {
    1377         260 :             aosArgv.AddString(papszArgv[i]);
    1378             :         }
    1379             :     }
    1380             : 
    1381             :     try
    1382             :     {
    1383             :         auto argParser = GDALFootprintAppOptionsGetParser(psOptions.get(),
    1384          49 :                                                           psOptionsForBinary);
    1385             : 
    1386          48 :         argParser->parse_args_without_binary_name(aosArgv.List());
    1387             : 
    1388          47 :         if (argParser->is_used("-t_srs"))
    1389             :         {
    1390             : 
    1391           3 :             const std::string osVal(argParser->get<std::string>("-t_srs"));
    1392           3 :             if (psOptions->oOutputSRS.SetFromUserInput(osVal.c_str()) !=
    1393             :                 OGRERR_NONE)
    1394             :             {
    1395           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    1396             :                          "Failed to process SRS definition: %s", osVal.c_str());
    1397           0 :                 return nullptr;
    1398             :             }
    1399           3 :             psOptions->oOutputSRS.SetAxisMappingStrategy(
    1400             :                 OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);
    1401             :         }
    1402             : 
    1403          47 :         if (argParser->is_used("-max_points"))
    1404             :         {
    1405             :             const std::string maxPoints{
    1406           1 :                 argParser->get<std::string>("-max_points")};
    1407           1 :             if (maxPoints == "unlimited")
    1408             :             {
    1409           0 :                 psOptions->nMaxPoints = 0;
    1410             :             }
    1411             :             else
    1412             :             {
    1413           1 :                 psOptions->nMaxPoints = atoi(maxPoints.c_str());
    1414           1 :                 if (psOptions->nMaxPoints > 0 && psOptions->nMaxPoints < 3)
    1415             :                 {
    1416           0 :                     CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    1417             :                              "Invalid value for -max_points");
    1418           0 :                     return nullptr;
    1419             :                 }
    1420             :             }
    1421             :         }
    1422             : 
    1423          47 :         psOptions->bCreateOutput = !psOptions->osFormat.empty();
    1424             :     }
    1425           1 :     catch (const std::exception &err)
    1426             :     {
    1427           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Unexpected exception: %s",
    1428           1 :                  err.what());
    1429           1 :         return nullptr;
    1430             :     }
    1431             : 
    1432          47 :     if (!psOptions->bOutCSGeoref && !psOptions->oOutputSRS.IsEmpty())
    1433             :     {
    1434           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    1435             :                  "-t_cs pixel and -t_srs are mutually exclusive.");
    1436           1 :         return nullptr;
    1437             :     }
    1438             : 
    1439          46 :     if (psOptions->bClearLocation)
    1440             :     {
    1441           1 :         psOptions->osLocationFieldName.clear();
    1442             :     }
    1443             : 
    1444          46 :     if (psOptionsForBinary)
    1445             :     {
    1446           7 :         psOptionsForBinary->bCreateOutput = psOptions->bCreateOutput;
    1447           7 :         psOptionsForBinary->osFormat = psOptions->osFormat;
    1448           7 :         psOptionsForBinary->osDestLayerName = psOptions->osDestLayerName;
    1449             :     }
    1450             : 
    1451          46 :     return psOptions.release();
    1452             : }
    1453             : 
    1454             : /************************************************************************/
    1455             : /*                       GDALFootprintOptionsFree()                     */
    1456             : /************************************************************************/
    1457             : 
    1458             : /**
    1459             :  * Frees the GDALFootprintOptions struct.
    1460             :  *
    1461             :  * @param psOptions the options struct for GDALFootprint().
    1462             :  *
    1463             :  * @since GDAL 3.8
    1464             :  */
    1465             : 
    1466          88 : void GDALFootprintOptionsFree(GDALFootprintOptions *psOptions)
    1467             : {
    1468          88 :     delete psOptions;
    1469          88 : }
    1470             : 
    1471             : /************************************************************************/
    1472             : /*                  GDALFootprintOptionsSetProgress()                   */
    1473             : /************************************************************************/
    1474             : 
    1475             : /**
    1476             :  * Set a progress function.
    1477             :  *
    1478             :  * @param psOptions the options struct for GDALFootprint().
    1479             :  * @param pfnProgress the progress callback.
    1480             :  * @param pProgressData the user data for the progress callback.
    1481             :  *
    1482             :  * @since GDAL 3.8
    1483             :  */
    1484             : 
    1485           6 : void GDALFootprintOptionsSetProgress(GDALFootprintOptions *psOptions,
    1486             :                                      GDALProgressFunc pfnProgress,
    1487             :                                      void *pProgressData)
    1488             : {
    1489           6 :     psOptions->pfnProgress = pfnProgress ? pfnProgress : GDALDummyProgress;
    1490           6 :     psOptions->pProgressData = pProgressData;
    1491           6 : }

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