LCOV - code coverage report
Current view: top level - frmts/hdf5 - bagdataset.cpp (source / functions) Hit Total Coverage
Test: gdal_filtered.info Lines: 2432 2812 86.5 %
Date: 2026-02-07 03:12:51 Functions: 99 102 97.1 %

          Line data    Source code
       1             : /******************************************************************************
       2             :  *
       3             :  * Project:  Hierarchical Data Format Release 5 (HDF5)
       4             :  * Purpose:  Read BAG datasets.
       5             :  * Author:   Frank Warmerdam <warmerdam@pobox.com>
       6             :  *
       7             :  ******************************************************************************
       8             :  * Copyright (c) 2009, Frank Warmerdam <warmerdam@pobox.com>
       9             :  * Copyright (c) 2009-2018, Even Rouault <even dot rouault at spatialys dot com>
      10             :  *
      11             :  * SPDX-License-Identifier: MIT
      12             :  ****************************************************************************/
      13             : 
      14             : #include "cpl_port.h"
      15             : #include "hdf5dataset.h"
      16             : #include "hdf5drivercore.h"
      17             : #include "gh5_convenience.h"
      18             : 
      19             : #include "cpl_mem_cache.h"
      20             : #include "cpl_string.h"
      21             : #include "cpl_time.h"
      22             : #include "gdal_alg.h"
      23             : #include "gdal_frmts.h"
      24             : #include "gdal_pam.h"
      25             : #include "gdal_priv.h"
      26             : #include "gdal_rat.h"
      27             : #include "iso19115_srs.h"
      28             : #include "ogr_core.h"
      29             : #include "ogr_spatialref.h"
      30             : #include "ogrsf_frmts.h"
      31             : #include "rat.h"
      32             : 
      33             : #ifdef EMBED_RESOURCE_FILES
      34             : #include "embedded_resources.h"
      35             : #endif
      36             : 
      37             : #include <cassert>
      38             : #include <cmath>
      39             : #include <algorithm>
      40             : #include <limits>
      41             : #include <map>
      42             : #include <utility>
      43             : #include <set>
      44             : 
      45             : struct BAGRefinementGrid
      46             : {
      47             :     unsigned nIndex = 0;
      48             :     unsigned nWidth = 0;
      49             :     unsigned nHeight = 0;
      50             :     float fResX = 0.0f;
      51             :     float fResY = 0.0f;
      52             :     float fSWX = 0.0f;  // offset from (bottom left corner of) the south west
      53             :                         // low resolution grid, in center-pixel convention
      54             :     float fSWY = 0.0f;  // offset from (bottom left corner of) the south west
      55             :                         // low resolution grid, in center-pixel convention
      56             : };
      57             : 
      58             : constexpr float fDEFAULT_NODATA = 1000000.0f;
      59             : 
      60             : /************************************************************************/
      61             : /* ==================================================================== */
      62             : /*                               BAGDataset                             */
      63             : /* ==================================================================== */
      64             : /************************************************************************/
      65             : class BAGDataset final : public GDALPamDataset
      66             : {
      67             :     friend class BAGRasterBand;
      68             :     friend class BAGSuperGridBand;
      69             :     friend class BAGBaseBand;
      70             :     friend class BAGResampledBand;
      71             :     friend class BAGGeorefMDSuperGridBand;
      72             :     friend class BAGInterpolatedBand;
      73             : 
      74             :     bool m_bReportVertCRS = true;
      75             : 
      76             :     enum class Population
      77             :     {
      78             :         MAX,
      79             :         MIN,
      80             :         MEAN,
      81             :         COUNT
      82             :     };
      83             :     Population m_ePopulation = Population::MAX;
      84             :     bool m_bMask = false;
      85             : 
      86             :     bool m_bIsChild = false;
      87             :     std::vector<std::unique_ptr<BAGDataset>> m_apoOverviewDS{};
      88             : 
      89             :     std::shared_ptr<GDAL::HDF5SharedResources> m_poSharedResources{};
      90             :     std::shared_ptr<GDALGroup> m_poRootGroup{};
      91             : 
      92             :     std::unique_ptr<OGRLayer> m_poTrackingListLayer{};
      93             : 
      94             :     OGRSpatialReference m_oSRS{};
      95             :     GDALGeoTransform m_gt{};
      96             : 
      97             :     int m_nLowResWidth = 0;
      98             :     int m_nLowResHeight = 0;
      99             : 
     100             :     double m_dfLowResMinX = 0.0;
     101             :     double m_dfLowResMinY = 0.0;
     102             :     double m_dfLowResMaxX = 0.0;
     103             :     double m_dfLowResMaxY = 0.0;
     104             : 
     105             :     void LoadMetadata();
     106             : 
     107             :     char *pszXMLMetadata = nullptr;
     108             :     char *apszMDList[2]{};
     109             : 
     110             :     int m_nChunkXSizeVarresMD = 0;
     111             :     int m_nChunkYSizeVarresMD = 0;
     112             :     void GetVarresMetadataChunkSizes(int &nChunkXSize, int &nChunkYSize);
     113             : 
     114             :     unsigned m_nChunkSizeVarresRefinement = 0;
     115             :     void GetVarresRefinementChunkSize(unsigned &nChunkSize);
     116             : 
     117             :     bool ReadVarresMetadataValue(int y, int x, hid_t memspace,
     118             :                                  BAGRefinementGrid *rgrid, int height,
     119             :                                  int width);
     120             : 
     121             :     bool LookForRefinementGrids(CSLConstList l_papszOpenOptions, int nY,
     122             :                                 int nX);
     123             : 
     124             :     hid_t m_hVarresMetadata = -1;
     125             :     hid_t m_hVarresMetadataDataType = -1;
     126             :     hid_t m_hVarresMetadataDataspace = -1;
     127             :     hid_t m_hVarresMetadataNative = -1;
     128             :     std::map<int, BAGRefinementGrid> m_oMapRefinemendGrids{};
     129             : 
     130             :     CPLStringList m_aosSubdatasets{};
     131             : 
     132             :     hid_t m_hVarresRefinements = -1;
     133             :     hid_t m_hVarresRefinementsDataType = -1;
     134             :     hid_t m_hVarresRefinementsDataspace = -1;
     135             :     hid_t m_hVarresRefinementsNative = -1;
     136             :     unsigned m_nRefinementsSize = 0;
     137             : 
     138             :     unsigned m_nSuperGridRefinementStartIndex = 0;
     139             : 
     140             :     lru11::Cache<unsigned, std::vector<float>> m_oCacheRefinementValues{};
     141             :     const float *GetRefinementValues(unsigned nRefinementIndex);
     142             : 
     143             :     bool GetMeanSupergridsResolution(double &dfResX, double &dfResY);
     144             : 
     145             :     double m_dfResFilterMin = 0;
     146             :     double m_dfResFilterMax = std::numeric_limits<double>::infinity();
     147             : 
     148             :     void InitOverviewDS(BAGDataset *poParentDS, int nXSize, int nYSize);
     149             : 
     150             :     bool m_bMetadataWritten = false;
     151             :     CPLStringList m_aosCreationOptions{};
     152             :     bool WriteMetadataIfNeeded();
     153             : 
     154             :     bool OpenRaster(GDALOpenInfo *poOpenInfo, const CPLString &osFilename,
     155             :                     bool bOpenSuperGrid, int nX, int nY, bool bIsSubdataset,
     156             :                     const CPLString &osGeorefMetadataLayer,
     157             :                     CPLString &outOsSubDsName);
     158             :     bool OpenVector();
     159             : 
     160         154 :     inline hid_t GetHDF5Handle()
     161             :     {
     162         154 :         return m_poSharedResources->m_hHDF5;
     163             :     }
     164             : 
     165             :     CPL_DISALLOW_COPY_ASSIGN(BAGDataset)
     166             : 
     167             :   public:
     168             :     BAGDataset();
     169             :     BAGDataset(BAGDataset *poParentDS, int nOvrFactor);
     170             :     BAGDataset(BAGDataset *poParentDS, int nXSize, int nYSize);
     171             :     ~BAGDataset() override;
     172             : 
     173             :     CPLErr GetGeoTransform(GDALGeoTransform &gt) const override;
     174             :     const OGRSpatialReference *GetSpatialRef() const override;
     175             : 
     176             :     CPLErr SetGeoTransform(const GDALGeoTransform &gt) override;
     177             :     CPLErr SetSpatialRef(const OGRSpatialReference *poSRS) override;
     178             : 
     179             :     char **GetMetadataDomainList() override;
     180             :     CSLConstList GetMetadata(const char *pszDomain = "") override;
     181             : 
     182         139 :     int GetLayerCount() const override
     183             :     {
     184         139 :         return m_poTrackingListLayer ? 1 : 0;
     185             :     }
     186             : 
     187             :     const OGRLayer *GetLayer(int idx) const override;
     188             : 
     189             :     static GDALDataset *Open(GDALOpenInfo *);
     190             :     static GDALDataset *OpenForCreate(GDALOpenInfo *, int nXSizeIn,
     191             :                                       int nYSizeIn, int nBandsIn,
     192             :                                       CSLConstList papszCreationOptions);
     193             :     static GDALDataset *CreateCopy(const char *pszFilename,
     194             :                                    GDALDataset *poSrcDS, int bStrict,
     195             :                                    CSLConstList papszOptions,
     196             :                                    GDALProgressFunc pfnProgress,
     197             :                                    void *pProgressData);
     198             :     static GDALDataset *Create(const char *pszFilename, int nXSize, int nYSize,
     199             :                                int nBandsIn, GDALDataType eType,
     200             :                                CSLConstList papszOptions);
     201             : 
     202             :     OGRErr ParseWKTFromXML(const char *pszISOXML);
     203             : };
     204             : 
     205             : /************************************************************************/
     206             : /*                              BAGCreator                              */
     207             : /************************************************************************/
     208             : 
     209             : class BAGCreator
     210             : {
     211             :     hid_t m_hdf5 = -1;
     212             :     hid_t m_bagRoot = -1;
     213             : 
     214             :     bool CreateBase(const char *pszFilename, CSLConstList papszOptions);
     215             :     bool CreateTrackingListDataset();
     216             :     bool CreateElevationOrUncertainty(GDALDataset *poSrcDS, int nBand,
     217             :                                       const char *pszDSName,
     218             :                                       const char *pszMaxAttrName,
     219             :                                       const char *pszMinAttrName,
     220             :                                       CSLConstList papszOptions,
     221             :                                       GDALProgressFunc pfnProgress,
     222             :                                       void *pProgressData);
     223             :     bool Close();
     224             : 
     225             :   public:
     226          74 :     BAGCreator() = default;
     227             :     ~BAGCreator();
     228             : 
     229             :     static bool SubstituteVariables(CPLXMLNode *psNode, char **papszDict);
     230             :     static CPLString GenerateMetadata(int nXSize, int nYSize,
     231             :                                       const GDALGeoTransform &gt,
     232             :                                       const OGRSpatialReference *poSRS,
     233             :                                       CSLConstList papszOptions);
     234             :     static bool CreateAndWriteMetadata(hid_t hdf5,
     235             :                                        const CPLString &osXMLMetadata);
     236             : 
     237             :     bool Create(const char *pszFilename, GDALDataset *poSrcDS,
     238             :                 CSLConstList papszOptions, GDALProgressFunc pfnProgress,
     239             :                 void *pProgressData);
     240             : 
     241             :     bool Create(const char *pszFilename, int nBands, GDALDataType eType,
     242             :                 CSLConstList papszOptions);
     243             : };
     244             : 
     245             : /************************************************************************/
     246             : /* ==================================================================== */
     247             : /*                               BAGRasterBand                          */
     248             : /* ==================================================================== */
     249             : /************************************************************************/
     250             : class BAGRasterBand final : public GDALPamRasterBand
     251             : {
     252             :     friend class BAGDataset;
     253             : 
     254             :     hid_t m_hDatasetID = -1;
     255             :     hid_t m_hNative = -1;
     256             :     hid_t m_hDataspace = -1;
     257             : 
     258             :     bool m_bMinMaxSet = false;
     259             :     double m_dfMinimum = std::numeric_limits<double>::max();
     260             :     double m_dfMaximum = -std::numeric_limits<double>::max();
     261             : 
     262             :     bool m_bHasNoData = false;
     263             :     float m_fNoDataValue = std::numeric_limits<float>::quiet_NaN();
     264             : 
     265             :     bool CreateDatasetIfNeeded();
     266             :     void FinalizeDataset();
     267             : 
     268             :   public:
     269             :     BAGRasterBand(BAGDataset *, int);
     270             :     ~BAGRasterBand() override;
     271             : 
     272             :     bool Initialize(hid_t hDataset, const char *pszName);
     273             : 
     274             :     CPLErr IReadBlock(int, int, void *) override;
     275             :     CPLErr IWriteBlock(int, int, void *) override;
     276             :     double GetNoDataValue(int *) override;
     277             :     CPLErr SetNoDataValue(double dfNoData) override;
     278             : 
     279             :     double GetMinimum(int *pbSuccess = nullptr) override;
     280             :     double GetMaximum(int *pbSuccess = nullptr) override;
     281             : };
     282             : 
     283             : /************************************************************************/
     284             : /* ==================================================================== */
     285             : /*                              BAGBaseBand                             */
     286             : /* ==================================================================== */
     287             : /************************************************************************/
     288             : 
     289             : class BAGBaseBand CPL_NON_FINAL : public GDALRasterBand
     290             : {
     291             :   protected:
     292         114 :     BAGBaseBand() = default;
     293             : 
     294             :     bool m_bHasNoData = false;
     295             :     float m_fNoDataValue = std::numeric_limits<float>::quiet_NaN();
     296             : 
     297             :   public:
     298             :     double GetNoDataValue(int *) override;
     299             : 
     300             :     int GetOverviewCount() override;
     301             :     GDALRasterBand *GetOverview(int) override;
     302             : };
     303             : 
     304             : /************************************************************************/
     305             : /*                           GetNoDataValue()                           */
     306             : /************************************************************************/
     307             : 
     308          59 : double BAGBaseBand::GetNoDataValue(int *pbSuccess)
     309             : 
     310             : {
     311          59 :     if (pbSuccess)
     312          43 :         *pbSuccess = m_bHasNoData;
     313          59 :     if (m_bHasNoData)
     314          58 :         return m_fNoDataValue;
     315             : 
     316           1 :     return GDALRasterBand::GetNoDataValue(pbSuccess);
     317             : }
     318             : 
     319             : /************************************************************************/
     320             : /*                          GetOverviewCount()                          */
     321             : /************************************************************************/
     322             : 
     323          53 : int BAGBaseBand::GetOverviewCount()
     324             : {
     325          53 :     BAGDataset *poGDS = cpl::down_cast<BAGDataset *>(poDS);
     326          53 :     return static_cast<int>(poGDS->m_apoOverviewDS.size());
     327             : }
     328             : 
     329             : /************************************************************************/
     330             : /*                            GetOverview()                             */
     331             : /************************************************************************/
     332             : 
     333          23 : GDALRasterBand *BAGBaseBand::GetOverview(int i)
     334             : 
     335             : {
     336          23 :     if (i < 0 || i >= GetOverviewCount())
     337           2 :         return nullptr;
     338          21 :     BAGDataset *poGDS = cpl::down_cast<BAGDataset *>(poDS);
     339          21 :     return poGDS->m_apoOverviewDS[i]->GetRasterBand(nBand);
     340             : }
     341             : 
     342             : /************************************************************************/
     343             : /* ==================================================================== */
     344             : /*                             BAGSuperGridBand                         */
     345             : /* ==================================================================== */
     346             : /************************************************************************/
     347             : 
     348          28 : class BAGSuperGridBand final : public BAGBaseBand
     349             : {
     350             :     friend class BAGDataset;
     351             : 
     352             :   public:
     353             :     BAGSuperGridBand(BAGDataset *, int, bool bHasNoData, float fNoDataValue);
     354             :     ~BAGSuperGridBand() override;
     355             : 
     356             :     CPLErr IReadBlock(int, int, void *) override;
     357             : };
     358             : 
     359             : /************************************************************************/
     360             : /* ==================================================================== */
     361             : /*                             BAGResampledBand                         */
     362             : /* ==================================================================== */
     363             : /************************************************************************/
     364             : 
     365         180 : class BAGResampledBand final : public BAGBaseBand
     366             : {
     367             :     friend class BAGDataset;
     368             : 
     369             :     bool m_bMinMaxSet = false;
     370             :     double m_dfMinimum = 0.0;
     371             :     double m_dfMaximum = 0.0;
     372             : 
     373             :   public:
     374             :     BAGResampledBand(BAGDataset *, int nBandIn, bool bHasNoData,
     375             :                      float fNoDataValue, bool bInitializeMinMax);
     376             :     ~BAGResampledBand() override;
     377             : 
     378             :     void InitializeMinMax();
     379             : 
     380             :     CPLErr IReadBlock(int, int, void *) override;
     381             : 
     382             :     double GetMinimum(int *pbSuccess = nullptr) override;
     383             :     double GetMaximum(int *pbSuccess = nullptr) override;
     384             : };
     385             : 
     386             : /************************************************************************/
     387             : /* ==================================================================== */
     388             : /*                          BAGInterpolatedBand                         */
     389             : /* ==================================================================== */
     390             : /************************************************************************/
     391             : 
     392          20 : class BAGInterpolatedBand final : public BAGBaseBand
     393             : {
     394             :     friend class BAGDataset;
     395             : 
     396             :     bool m_bMinMaxSet = false;
     397             :     double m_dfMinimum = 0.0;
     398             :     double m_dfMaximum = 0.0;
     399             : 
     400             :     void LoadClosestRefinedNodes(
     401             :         double dfX, double dfY, int iXRefinedGrid, int iYRefinedGrid,
     402             :         const std::vector<BAGRefinementGrid> &rgrids, int nLowResMinIdxX,
     403             :         int nLowResMinIdxY, int nCountLowResX, int nCountLowResY,
     404             :         double dfLowResMinX, double dfLowResMinY, double dfLowResResX,
     405             :         double dfLowResResY, std::vector<double> &adfX,
     406             :         std::vector<double> &adfY, std::vector<float> &afDepth,
     407             :         std::vector<float> &afUncrt);
     408             : 
     409             :   public:
     410             :     BAGInterpolatedBand(BAGDataset *, int nBandIn, bool bHasNoData,
     411             :                         float fNoDataValue, bool bInitializeMinMax);
     412             :     ~BAGInterpolatedBand() override;
     413             : 
     414             :     void InitializeMinMax();
     415             : 
     416             :     CPLErr IReadBlock(int, int, void *) override;
     417             : 
     418             :     double GetMinimum(int *pbSuccess = nullptr) override;
     419             :     double GetMaximum(int *pbSuccess = nullptr) override;
     420             : };
     421             : 
     422             : /************************************************************************/
     423             : /*                           BAGRasterBand()                            */
     424             : /************************************************************************/
     425         154 : BAGRasterBand::BAGRasterBand(BAGDataset *poDSIn, int nBandIn)
     426             : {
     427         154 :     poDS = poDSIn;
     428         154 :     nBand = nBandIn;
     429         154 : }
     430             : 
     431             : /************************************************************************/
     432             : /*                           ~BAGRasterBand()                           */
     433             : /************************************************************************/
     434             : 
     435         308 : BAGRasterBand::~BAGRasterBand()
     436             : {
     437             :     HDF5_GLOBAL_LOCK();
     438             : 
     439         154 :     if (eAccess == GA_Update)
     440             :     {
     441           8 :         CreateDatasetIfNeeded();
     442           8 :         FinalizeDataset();
     443             :     }
     444             : 
     445         154 :     if (m_hDataspace > 0)
     446         153 :         H5Sclose(m_hDataspace);
     447             : 
     448         154 :     if (m_hNative > 0)
     449         153 :         H5Tclose(m_hNative);
     450             : 
     451         154 :     if (m_hDatasetID > 0)
     452         153 :         H5Dclose(m_hDatasetID);
     453         308 : }
     454             : 
     455             : /************************************************************************/
     456             : /*                             Initialize()                             */
     457             : /************************************************************************/
     458             : 
     459         145 : bool BAGRasterBand::Initialize(hid_t hDatasetIDIn, const char *pszName)
     460             : 
     461             : {
     462         145 :     GDALRasterBand::SetDescription(pszName);
     463             : 
     464         145 :     m_hDatasetID = hDatasetIDIn;
     465             : 
     466         145 :     const hid_t datatype = H5Dget_type(m_hDatasetID);
     467         145 :     m_hDataspace = H5Dget_space(m_hDatasetID);
     468         145 :     const int n_dims = H5Sget_simple_extent_ndims(m_hDataspace);
     469         145 :     m_hNative = H5Tget_native_type(datatype, H5T_DIR_ASCEND);
     470             : 
     471         145 :     eDataType = GH5_GetDataType(m_hNative);
     472             : 
     473         145 :     if (n_dims == 2)
     474             :     {
     475         145 :         hsize_t dims[2] = {static_cast<hsize_t>(0), static_cast<hsize_t>(0)};
     476         145 :         hsize_t maxdims[2] = {static_cast<hsize_t>(0), static_cast<hsize_t>(0)};
     477             : 
     478         145 :         H5Sget_simple_extent_dims(m_hDataspace, dims, maxdims);
     479             : 
     480         145 :         if (dims[0] > INT_MAX || dims[1] > INT_MAX)
     481             :         {
     482           1 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
     483             :                      "At least one dimension size exceeds INT_MAX !");
     484           1 :             return false;
     485             :         }
     486         144 :         nRasterXSize = static_cast<int>(dims[1]);
     487         144 :         nRasterYSize = static_cast<int>(dims[0]);
     488             :     }
     489             :     else
     490             :     {
     491           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Dataset not of rank 2.");
     492           0 :         return false;
     493             :     }
     494             : 
     495         144 :     nBlockXSize = nRasterXSize;
     496         144 :     nBlockYSize = 1;
     497             : 
     498             :     // Check for chunksize, and use it as blocksize for optimized reading.
     499         144 :     const hid_t listid = H5Dget_create_plist(hDatasetIDIn);
     500         144 :     if (listid > 0)
     501             :     {
     502         144 :         if (H5Pget_layout(listid) == H5D_CHUNKED)
     503             :         {
     504          28 :             hsize_t panChunkDims[3] = {static_cast<hsize_t>(0),
     505             :                                        static_cast<hsize_t>(0),
     506             :                                        static_cast<hsize_t>(0)};
     507          28 :             const int nDimSize = H5Pget_chunk(listid, 3, panChunkDims);
     508          28 :             nBlockXSize = static_cast<int>(panChunkDims[nDimSize - 1]);
     509          28 :             nBlockYSize = static_cast<int>(panChunkDims[nDimSize - 2]);
     510             :         }
     511             : 
     512         144 :         H5D_fill_value_t fillType = H5D_FILL_VALUE_UNDEFINED;
     513         288 :         if (H5Pfill_value_defined(listid, &fillType) >= 0 &&
     514         144 :             fillType == H5D_FILL_VALUE_USER_DEFINED)
     515             :         {
     516         141 :             float fNoDataValue = 0.0f;
     517         141 :             if (H5Pget_fill_value(listid, H5T_NATIVE_FLOAT, &fNoDataValue) >= 0)
     518             :             {
     519         141 :                 m_bHasNoData = true;
     520         141 :                 m_fNoDataValue = fNoDataValue;
     521             :             }
     522             :         }
     523             : 
     524         144 :         int nfilters = H5Pget_nfilters(listid);
     525             : 
     526         144 :         char name[120] = {};
     527         144 :         size_t cd_nelmts = 20;
     528         144 :         unsigned int cd_values[20] = {};
     529         144 :         unsigned int flags = 0;
     530         172 :         for (int i = 0; i < nfilters; i++)
     531             :         {
     532          28 :             const H5Z_filter_t filter = H5Pget_filter(
     533             :                 listid, i, &flags, &cd_nelmts, cd_values, sizeof(name), name);
     534          28 :             if (filter == H5Z_FILTER_DEFLATE)
     535          28 :                 poDS->GDALDataset::SetMetadataItem("COMPRESSION", "DEFLATE",
     536             :                                                    "IMAGE_STRUCTURE");
     537           0 :             else if (filter == H5Z_FILTER_NBIT)
     538           0 :                 poDS->GDALDataset::SetMetadataItem("COMPRESSION", "NBIT",
     539             :                                                    "IMAGE_STRUCTURE");
     540           0 :             else if (filter == H5Z_FILTER_SCALEOFFSET)
     541           0 :                 poDS->GDALDataset::SetMetadataItem("COMPRESSION", "SCALEOFFSET",
     542             :                                                    "IMAGE_STRUCTURE");
     543           0 :             else if (filter == H5Z_FILTER_SZIP)
     544           0 :                 poDS->GDALDataset::SetMetadataItem("COMPRESSION", "SZIP",
     545             :                                                    "IMAGE_STRUCTURE");
     546             :         }
     547             : 
     548         144 :         H5Pclose(listid);
     549             :     }
     550             : 
     551             :     // Load min/max information.
     552         387 :     if (EQUAL(pszName, "elevation") &&
     553          99 :         GH5_FetchAttribute(hDatasetIDIn, "Maximum Elevation Value",
     554         243 :                            m_dfMaximum) &&
     555          87 :         GH5_FetchAttribute(hDatasetIDIn, "Minimum Elevation Value",
     556          87 :                            m_dfMinimum))
     557             :     {
     558          87 :         m_bMinMaxSet = true;
     559             :     }
     560         157 :     else if (EQUAL(pszName, "uncertainty") &&
     561          43 :              GH5_FetchAttribute(hDatasetIDIn, "Maximum Uncertainty Value",
     562         100 :                                 m_dfMaximum) &&
     563          38 :              GH5_FetchAttribute(hDatasetIDIn, "Minimum Uncertainty Value",
     564          38 :                                 m_dfMinimum))
     565             :     {
     566             :         // Some products where uncertainty band is completely set to nodata
     567             :         // wrongly declare minimum and maximum to 0.0.
     568          38 :         if (m_dfMinimum != 0.0 || m_dfMaximum != 0.0)
     569          36 :             m_bMinMaxSet = true;
     570             :     }
     571          40 :     else if (EQUAL(pszName, "nominal_elevation") &&
     572          21 :              GH5_FetchAttribute(hDatasetIDIn, "max_value", m_dfMaximum) &&
     573           2 :              GH5_FetchAttribute(hDatasetIDIn, "min_value", m_dfMinimum))
     574             :     {
     575           2 :         m_bMinMaxSet = true;
     576             :     }
     577             : 
     578         144 :     return true;
     579             : }
     580             : 
     581             : /************************************************************************/
     582             : /*                       CreateDatasetIfNeeded()                        */
     583             : /************************************************************************/
     584             : 
     585         283 : bool BAGRasterBand::CreateDatasetIfNeeded()
     586             : {
     587         283 :     if (m_hDatasetID > 0 || eAccess == GA_ReadOnly)
     588         275 :         return true;
     589             : 
     590           8 :     hsize_t dims[2] = {static_cast<hsize_t>(nRasterYSize),
     591           8 :                        static_cast<hsize_t>(nRasterXSize)};
     592             : 
     593           8 :     m_hDataspace = H5_CHECK(H5Screate_simple(2, dims, nullptr));
     594           8 :     if (m_hDataspace < 0)
     595           0 :         return false;
     596             : 
     597           8 :     BAGDataset *poGDS = cpl::down_cast<BAGDataset *>(poDS);
     598           8 :     bool bDeflate = EQUAL(
     599             :         poGDS->m_aosCreationOptions.FetchNameValueDef("COMPRESS", "DEFLATE"),
     600             :         "DEFLATE");
     601             :     int nCompressionLevel =
     602           8 :         atoi(poGDS->m_aosCreationOptions.FetchNameValueDef("ZLEVEL", "6"));
     603             : 
     604           8 :     bool ret = false;
     605           8 :     hid_t hDataType = -1;
     606           8 :     hid_t hParams = -1;
     607             :     do
     608             :     {
     609           8 :         hDataType = H5_CHECK(H5Tcopy(H5T_NATIVE_FLOAT));
     610           8 :         if (hDataType < 0)
     611           0 :             break;
     612             : 
     613           8 :         if (H5_CHECK(H5Tset_order(hDataType, H5T_ORDER_LE)) < 0)
     614           0 :             break;
     615             : 
     616           8 :         hParams = H5_CHECK(H5Pcreate(H5P_DATASET_CREATE));
     617           8 :         if (hParams < 0)
     618           0 :             break;
     619             : 
     620           8 :         if (H5_CHECK(H5Pset_fill_time(hParams, H5D_FILL_TIME_ALLOC)) < 0)
     621           0 :             break;
     622             : 
     623           8 :         if (H5_CHECK(H5Pset_fill_value(hParams, hDataType, &m_fNoDataValue)) <
     624             :             0)
     625           0 :             break;
     626             : 
     627           8 :         if (H5_CHECK(H5Pset_layout(hParams, H5D_CHUNKED)) < 0)
     628           0 :             break;
     629           8 :         hsize_t chunk_size[2] = {static_cast<hsize_t>(nBlockYSize),
     630           8 :                                  static_cast<hsize_t>(nBlockXSize)};
     631           8 :         if (H5_CHECK(H5Pset_chunk(hParams, 2, chunk_size)) < 0)
     632           0 :             break;
     633             : 
     634           8 :         if (bDeflate)
     635             :         {
     636           8 :             if (H5_CHECK(H5Pset_deflate(hParams, nCompressionLevel)) < 0)
     637           0 :                 break;
     638             :         }
     639             : 
     640           8 :         m_hDatasetID = H5_CHECK(H5Dcreate(poGDS->GetHDF5Handle(),
     641             :                                           nBand == 1 ? "/BAG_root/elevation"
     642             :                                                      : "/BAG_root/uncertainty",
     643             :                                           hDataType, m_hDataspace, hParams));
     644           8 :         if (m_hDatasetID < 0)
     645           0 :             break;
     646             : 
     647           8 :         ret = true;
     648             :     } while (false);
     649             : 
     650           8 :     if (hParams >= 0)
     651           8 :         H5_CHECK(H5Pclose(hParams));
     652           8 :     if (hDataType > 0)
     653           8 :         H5_CHECK(H5Tclose(hDataType));
     654             : 
     655           8 :     m_hNative = H5_CHECK(H5Tcopy(H5T_NATIVE_FLOAT));
     656             : 
     657           8 :     return ret;
     658             : }
     659             : 
     660             : /************************************************************************/
     661             : /*                          FinalizeDataset()                           */
     662             : /************************************************************************/
     663             : 
     664           8 : void BAGRasterBand::FinalizeDataset()
     665             : {
     666           8 :     if (m_dfMinimum > m_dfMaximum)
     667           3 :         return;
     668             : 
     669           5 :     const char *pszMaxAttrName =
     670           5 :         nBand == 1 ? "Maximum Elevation Value" : "Maximum Uncertainty Value";
     671           5 :     const char *pszMinAttrName =
     672           5 :         nBand == 1 ? "Minimum Elevation Value" : "Minimum Uncertainty Value";
     673             : 
     674           5 :     if (!GH5_CreateAttribute(m_hDatasetID, pszMaxAttrName, m_hNative))
     675           0 :         return;
     676             : 
     677           5 :     if (!GH5_CreateAttribute(m_hDatasetID, pszMinAttrName, m_hNative))
     678           0 :         return;
     679             : 
     680           5 :     if (!GH5_WriteAttribute(m_hDatasetID, pszMaxAttrName, m_dfMaximum))
     681           0 :         return;
     682             : 
     683           5 :     if (!GH5_WriteAttribute(m_hDatasetID, pszMinAttrName, m_dfMinimum))
     684           0 :         return;
     685             : }
     686             : 
     687             : /************************************************************************/
     688             : /*                             GetMinimum()                             */
     689             : /************************************************************************/
     690             : 
     691           8 : double BAGRasterBand::GetMinimum(int *pbSuccess)
     692             : 
     693             : {
     694           8 :     if (m_bMinMaxSet)
     695             :     {
     696           8 :         if (pbSuccess)
     697           8 :             *pbSuccess = TRUE;
     698           8 :         return m_dfMinimum;
     699             :     }
     700             : 
     701           0 :     return GDALRasterBand::GetMinimum(pbSuccess);
     702             : }
     703             : 
     704             : /************************************************************************/
     705             : /*                             GetMaximum()                             */
     706             : /************************************************************************/
     707             : 
     708           8 : double BAGRasterBand::GetMaximum(int *pbSuccess)
     709             : 
     710             : {
     711           8 :     if (m_bMinMaxSet)
     712             :     {
     713           8 :         if (pbSuccess)
     714           8 :             *pbSuccess = TRUE;
     715           8 :         return m_dfMaximum;
     716             :     }
     717             : 
     718           0 :     return GDALRasterBand::GetMaximum(pbSuccess);
     719             : }
     720             : 
     721             : /************************************************************************/
     722             : /*                           GetNoDataValue()                           */
     723             : /************************************************************************/
     724         107 : double BAGRasterBand::GetNoDataValue(int *pbSuccess)
     725             : 
     726             : {
     727         107 :     if (pbSuccess)
     728          97 :         *pbSuccess = m_bHasNoData;
     729         107 :     if (m_bHasNoData)
     730         107 :         return m_fNoDataValue;
     731             : 
     732           0 :     return GDALPamRasterBand::GetNoDataValue(pbSuccess);
     733             : }
     734             : 
     735             : /************************************************************************/
     736             : /*                           SetNoDataValue()                           */
     737             : /************************************************************************/
     738             : 
     739           4 : CPLErr BAGRasterBand::SetNoDataValue(double dfNoData)
     740             : {
     741           4 :     if (eAccess == GA_ReadOnly)
     742           0 :         return GDALPamRasterBand::SetNoDataValue(dfNoData);
     743             : 
     744           4 :     if (m_hDatasetID > 0)
     745             :     {
     746           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
     747             :                  "Setting the nodata value after grid values have been written "
     748             :                  "is not supported");
     749           0 :         return CE_Failure;
     750             :     }
     751             : 
     752           4 :     m_bHasNoData = true;
     753           4 :     m_fNoDataValue = static_cast<float>(dfNoData);
     754           4 :     return CE_None;
     755             : }
     756             : 
     757             : /************************************************************************/
     758             : /*                             IReadBlock()                             */
     759             : /************************************************************************/
     760         252 : CPLErr BAGRasterBand::IReadBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff, void *pImage)
     761             : {
     762             :     HDF5_GLOBAL_LOCK();
     763             : 
     764         252 :     if (!CreateDatasetIfNeeded())
     765           0 :         return CE_Failure;
     766             : 
     767         252 :     const int nXOff = nBlockXOff * nBlockXSize;
     768             :     H5OFFSET_TYPE offset[2] = {
     769         252 :         static_cast<H5OFFSET_TYPE>(
     770         252 :             std::max(0, nRasterYSize - (nBlockYOff + 1) * nBlockYSize)),
     771         252 :         static_cast<H5OFFSET_TYPE>(nXOff)};
     772             : 
     773         252 :     const int nSizeOfData = static_cast<int>(H5Tget_size(m_hNative));
     774         252 :     memset(pImage, 0,
     775         252 :            static_cast<size_t>(nBlockXSize) * nBlockYSize * nSizeOfData);
     776             : 
     777             :     //  Blocksize may not be a multiple of imagesize.
     778         252 :     hsize_t count[3] = {
     779         252 :         std::min(static_cast<hsize_t>(nBlockYSize), GetYSize() - offset[0]),
     780         252 :         std::min(static_cast<hsize_t>(nBlockXSize), GetXSize() - offset[1]),
     781         252 :         static_cast<hsize_t>(0)};
     782             : 
     783         252 :     if (nRasterYSize - (nBlockYOff + 1) * nBlockYSize < 0)
     784             :     {
     785           0 :         count[0] +=
     786           0 :             (nRasterYSize - static_cast<hsize_t>(nBlockYOff + 1) * nBlockYSize);
     787             :     }
     788             : 
     789             :     // Select block from file space.
     790             :     {
     791         252 :         const herr_t status = H5Sselect_hyperslab(
     792             :             m_hDataspace, H5S_SELECT_SET, offset, nullptr, count, nullptr);
     793         252 :         if (status < 0)
     794           0 :             return CE_Failure;
     795             :     }
     796             : 
     797             :     // Create memory space to receive the data.
     798         252 :     hsize_t col_dims[2] = {static_cast<hsize_t>(nBlockYSize),
     799         252 :                            static_cast<hsize_t>(nBlockXSize)};
     800         252 :     const int rank = 2;
     801         252 :     const hid_t memspace = H5Screate_simple(rank, col_dims, nullptr);
     802         252 :     H5OFFSET_TYPE mem_offset[2] = {0, 0};
     803         252 :     const herr_t status = H5Sselect_hyperslab(
     804             :         memspace, H5S_SELECT_SET, mem_offset, nullptr, count, nullptr);
     805         252 :     if (status < 0)
     806             :     {
     807           0 :         H5Sclose(memspace);
     808           0 :         return CE_Failure;
     809             :     }
     810             : 
     811         252 :     const herr_t status_read = H5Dread(m_hDatasetID, m_hNative, memspace,
     812             :                                        m_hDataspace, H5P_DEFAULT, pImage);
     813             : 
     814         252 :     H5Sclose(memspace);
     815             : 
     816             :     // Y flip the data.
     817         252 :     const int nLinesToFlip = static_cast<int>(count[0]);
     818         252 :     const int nLineSize = nSizeOfData * nBlockXSize;
     819         252 :     GByte *const pabyTemp = static_cast<GByte *>(CPLMalloc(nLineSize));
     820         252 :     GByte *const pbyImage = static_cast<GByte *>(pImage);
     821             : 
     822         316 :     for (int iY = 0; iY < nLinesToFlip / 2; iY++)
     823             :     {
     824          64 :         memcpy(pabyTemp, pbyImage + iY * nLineSize, nLineSize);
     825          64 :         memcpy(pbyImage + iY * nLineSize,
     826          64 :                pbyImage + (nLinesToFlip - iY - 1) * nLineSize, nLineSize);
     827          64 :         memcpy(pbyImage + (nLinesToFlip - iY - 1) * nLineSize, pabyTemp,
     828             :                nLineSize);
     829             :     }
     830             : 
     831         252 :     CPLFree(pabyTemp);
     832             : 
     833             :     // Return success or failure.
     834         252 :     if (status_read < 0)
     835             :     {
     836           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "H5Dread() failed for block.");
     837           0 :         return CE_Failure;
     838             :     }
     839             : 
     840         252 :     return CE_None;
     841             : }
     842             : 
     843             : /************************************************************************/
     844             : /*                            IWriteBlock()                             */
     845             : /************************************************************************/
     846             : 
     847          15 : CPLErr BAGRasterBand::IWriteBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff, void *pImage)
     848             : {
     849             :     HDF5_GLOBAL_LOCK();
     850             : 
     851          15 :     if (!CreateDatasetIfNeeded())
     852           0 :         return CE_Failure;
     853             : 
     854          15 :     const int nXOff = nBlockXOff * nBlockXSize;
     855          15 :     H5OFFSET_TYPE offset[3] = {
     856          15 :         static_cast<H5OFFSET_TYPE>(
     857          15 :             std::max(0, nRasterYSize - (nBlockYOff + 1) * nBlockYSize)),
     858          15 :         static_cast<H5OFFSET_TYPE>(nXOff)};
     859             : 
     860             :     //  Blocksize may not be a multiple of imagesize.
     861          15 :     hsize_t count[3] = {
     862          15 :         std::min(static_cast<hsize_t>(nBlockYSize), GetYSize() - offset[0]),
     863          15 :         std::min(static_cast<hsize_t>(nBlockXSize), GetXSize() - offset[1])};
     864             : 
     865          15 :     if (nRasterYSize - (nBlockYOff + 1) * nBlockYSize < 0)
     866             :     {
     867           0 :         count[0] +=
     868           0 :             (nRasterYSize - static_cast<hsize_t>(nBlockYOff + 1) * nBlockYSize);
     869             :     }
     870             : 
     871             :     // Select block from file space.
     872             :     {
     873          15 :         const herr_t status = H5Sselect_hyperslab(
     874             :             m_hDataspace, H5S_SELECT_SET, offset, nullptr, count, nullptr);
     875          15 :         if (status < 0)
     876           0 :             return CE_Failure;
     877             :     }
     878             : 
     879             :     // Create memory space to receive the data.
     880          15 :     hsize_t col_dims[2] = {static_cast<hsize_t>(nBlockYSize),
     881          15 :                            static_cast<hsize_t>(nBlockXSize)};
     882          15 :     const int rank = 2;
     883          15 :     const hid_t memspace = H5Screate_simple(rank, col_dims, nullptr);
     884          15 :     H5OFFSET_TYPE mem_offset[2] = {0, 0};
     885          15 :     const herr_t status = H5Sselect_hyperslab(
     886             :         memspace, H5S_SELECT_SET, mem_offset, nullptr, count, nullptr);
     887          15 :     if (status < 0)
     888             :     {
     889           0 :         H5Sclose(memspace);
     890           0 :         return CE_Failure;
     891             :     }
     892             : 
     893             :     // Y flip the data.
     894          15 :     const int nLinesToFlip = static_cast<int>(count[0]);
     895          15 :     const int nSizeOfData = static_cast<int>(H5Tget_size(m_hNative));
     896          15 :     const int nLineSize = nSizeOfData * nBlockXSize;
     897             :     GByte *const pabyTemp = static_cast<GByte *>(
     898          15 :         CPLMalloc(static_cast<size_t>(nLineSize) * nLinesToFlip));
     899          15 :     GByte *const pbyImage = static_cast<GByte *>(pImage);
     900             : 
     901          65 :     for (int iY = 0; iY < nLinesToFlip; iY++)
     902             :     {
     903          50 :         memcpy(pabyTemp + iY * nLineSize,
     904          50 :                pbyImage + (nLinesToFlip - iY - 1) * nLineSize, nLineSize);
     905         504 :         for (int iX = 0; iX < static_cast<int>(count[1]); iX++)
     906             :         {
     907             :             float f;
     908         454 :             GDALCopyWords(pabyTemp + iY * nLineSize + iX * nSizeOfData,
     909             :                           eDataType, 0, &f, GDT_Float32, 0, 1);
     910         454 :             if (!m_bHasNoData || m_fNoDataValue != f)
     911             :             {
     912         452 :                 m_dfMinimum = std::min(m_dfMinimum, static_cast<double>(f));
     913         452 :                 m_dfMaximum = std::max(m_dfMaximum, static_cast<double>(f));
     914             :             }
     915             :         }
     916             :     }
     917             : 
     918          15 :     const herr_t status_write = H5Dwrite(m_hDatasetID, m_hNative, memspace,
     919             :                                          m_hDataspace, H5P_DEFAULT, pabyTemp);
     920             : 
     921          15 :     H5Sclose(memspace);
     922             : 
     923          15 :     CPLFree(pabyTemp);
     924             : 
     925             :     // Return success or failure.
     926          15 :     if (status_write < 0)
     927             :     {
     928           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "H5Dwrite() failed for block.");
     929           0 :         return CE_Failure;
     930             :     }
     931             : 
     932          15 :     return CE_None;
     933             : }
     934             : 
     935             : /************************************************************************/
     936             : /*                          BAGSuperGridBand()                          */
     937             : /************************************************************************/
     938             : 
     939          14 : BAGSuperGridBand::BAGSuperGridBand(BAGDataset *poDSIn, int nBandIn,
     940          14 :                                    bool bHasNoData, float fNoDataValue)
     941             : {
     942          14 :     poDS = poDSIn;
     943          14 :     nBand = nBandIn;
     944          14 :     nRasterXSize = poDS->GetRasterXSize();
     945          14 :     nRasterYSize = poDS->GetRasterYSize();
     946          14 :     nBlockXSize = nRasterXSize;
     947          14 :     nBlockYSize = 1;
     948          14 :     eDataType = GDT_Float32;
     949          14 :     GDALRasterBand::SetDescription(nBand == 1 ? "elevation" : "uncertainty");
     950          14 :     m_bHasNoData = bHasNoData;
     951          14 :     m_fNoDataValue = fNoDataValue;
     952          14 : }
     953             : 
     954             : /************************************************************************/
     955             : /*                         ~BAGSuperGridBand()                          */
     956             : /************************************************************************/
     957             : 
     958             : BAGSuperGridBand::~BAGSuperGridBand() = default;
     959             : 
     960             : /************************************************************************/
     961             : /*                             IReadBlock()                             */
     962             : /************************************************************************/
     963             : 
     964           8 : CPLErr BAGSuperGridBand::IReadBlock(int, int nBlockYOff, void *pImage)
     965             : {
     966             :     HDF5_GLOBAL_LOCK();
     967             : 
     968           8 :     BAGDataset *poGDS = cpl::down_cast<BAGDataset *>(poDS);
     969           8 :     H5OFFSET_TYPE offset[2] = {
     970             :         static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0),
     971             :         static_cast<H5OFFSET_TYPE>(
     972           8 :             poGDS->m_nSuperGridRefinementStartIndex +
     973           8 :             static_cast<H5OFFSET_TYPE>(nRasterYSize - 1 - nBlockYOff) *
     974           8 :                 nBlockXSize)};
     975           8 :     hsize_t count[2] = {1, static_cast<hsize_t>(nBlockXSize)};
     976             :     {
     977           8 :         herr_t status = H5Sselect_hyperslab(
     978             :             poGDS->m_hVarresRefinementsDataspace, H5S_SELECT_SET, offset,
     979             :             nullptr, count, nullptr);
     980           8 :         if (status < 0)
     981           0 :             return CE_Failure;
     982             :     }
     983             : 
     984             :     // Create memory space to receive the data.
     985           8 :     const hid_t memspace = H5Screate_simple(2, count, nullptr);
     986           8 :     H5OFFSET_TYPE mem_offset[2] = {0, 0};
     987             :     {
     988           8 :         const herr_t status = H5Sselect_hyperslab(
     989             :             memspace, H5S_SELECT_SET, mem_offset, nullptr, count, nullptr);
     990           8 :         if (status < 0)
     991             :         {
     992           0 :             H5Sclose(memspace);
     993           0 :             return CE_Failure;
     994             :         }
     995             :     }
     996             : 
     997           8 :     float *afBuffer = new float[2 * nBlockXSize];
     998             :     {
     999           8 :         const herr_t status = H5Dread(
    1000             :             poGDS->m_hVarresRefinements, poGDS->m_hVarresRefinementsNative,
    1001             :             memspace, poGDS->m_hVarresRefinementsDataspace, H5P_DEFAULT,
    1002             :             afBuffer);
    1003           8 :         if (status < 0)
    1004             :         {
    1005           0 :             H5Sclose(memspace);
    1006           0 :             delete[] afBuffer;
    1007           0 :             return CE_Failure;
    1008             :         }
    1009             :     }
    1010             : 
    1011           8 :     GDALCopyWords(afBuffer + nBand - 1, GDT_Float32, 2 * sizeof(float), pImage,
    1012             :                   GDT_Float32, sizeof(float), nBlockXSize);
    1013             : 
    1014           8 :     H5Sclose(memspace);
    1015           8 :     delete[] afBuffer;
    1016           8 :     return CE_None;
    1017             : }
    1018             : 
    1019             : /************************************************************************/
    1020             : /*                          BAGResampledBand()                          */
    1021             : /************************************************************************/
    1022             : 
    1023          90 : BAGResampledBand::BAGResampledBand(BAGDataset *poDSIn, int nBandIn,
    1024             :                                    bool bHasNoData, float fNoDataValue,
    1025          90 :                                    bool bInitializeMinMax)
    1026             : {
    1027          90 :     poDS = poDSIn;
    1028          90 :     nBand = nBandIn;
    1029          90 :     nRasterXSize = poDS->GetRasterXSize();
    1030          90 :     nRasterYSize = poDS->GetRasterYSize();
    1031             :     // Mostly for autotest purposes
    1032             :     const int nBlockSize =
    1033          90 :         std::max(1, atoi(CPLGetConfigOption("GDAL_BAG_BLOCK_SIZE", "256")));
    1034          90 :     nBlockXSize = std::min(nBlockSize, poDS->GetRasterXSize());
    1035          90 :     nBlockYSize = std::min(nBlockSize, poDS->GetRasterYSize());
    1036          90 :     if (poDSIn->m_bMask)
    1037             :     {
    1038           1 :         eDataType = GDT_UInt8;
    1039             :     }
    1040          89 :     else if (poDSIn->m_ePopulation == BAGDataset::Population::COUNT)
    1041             :     {
    1042           1 :         eDataType = GDT_UInt32;
    1043           1 :         GDALRasterBand::SetDescription("count");
    1044             :     }
    1045             :     else
    1046             :     {
    1047          88 :         m_bHasNoData = true;
    1048          88 :         m_fNoDataValue = bHasNoData ? fNoDataValue : fDEFAULT_NODATA;
    1049          88 :         eDataType = GDT_Float32;
    1050          88 :         GDALRasterBand::SetDescription(nBand == 1 ? "elevation"
    1051             :                                                   : "uncertainty");
    1052             :     }
    1053          90 :     if (bInitializeMinMax)
    1054             :     {
    1055          36 :         InitializeMinMax();
    1056             :     }
    1057          90 : }
    1058             : 
    1059             : /************************************************************************/
    1060             : /*                         ~BAGResampledBand()                          */
    1061             : /************************************************************************/
    1062             : 
    1063             : BAGResampledBand::~BAGResampledBand() = default;
    1064             : 
    1065             : /************************************************************************/
    1066             : /*                          InitializeMinMax()                          */
    1067             : /************************************************************************/
    1068             : 
    1069          36 : void BAGResampledBand::InitializeMinMax()
    1070             : {
    1071          36 :     BAGDataset *poGDS = cpl::down_cast<BAGDataset *>(poDS);
    1072          90 :     if (nBand == 1 &&
    1073          18 :         GH5_FetchAttribute(poGDS->m_hVarresRefinements, "max_depth",
    1074          54 :                            m_dfMaximum) &&
    1075          18 :         GH5_FetchAttribute(poGDS->m_hVarresRefinements, "min_depth",
    1076          18 :                            m_dfMinimum))
    1077             :     {
    1078          18 :         m_bMinMaxSet = true;
    1079             :     }
    1080          54 :     else if (nBand == 2 &&
    1081          18 :              GH5_FetchAttribute(poGDS->m_hVarresRefinements, "max_uncrt",
    1082          36 :                                 m_dfMaximum) &&
    1083          18 :              GH5_FetchAttribute(poGDS->m_hVarresRefinements, "min_uncrt",
    1084          18 :                                 m_dfMinimum))
    1085             :     {
    1086          18 :         m_bMinMaxSet = true;
    1087             :     }
    1088          36 : }
    1089             : 
    1090             : /************************************************************************/
    1091             : /*                             GetMinimum()                             */
    1092             : /************************************************************************/
    1093             : 
    1094           2 : double BAGResampledBand::GetMinimum(int *pbSuccess)
    1095             : 
    1096             : {
    1097           2 :     if (m_bMinMaxSet)
    1098             :     {
    1099           2 :         if (pbSuccess)
    1100           2 :             *pbSuccess = TRUE;
    1101           2 :         return m_dfMinimum;
    1102             :     }
    1103             : 
    1104           0 :     return GDALRasterBand::GetMinimum(pbSuccess);
    1105             : }
    1106             : 
    1107             : /************************************************************************/
    1108             : /*                             GetMaximum()                             */
    1109             : /************************************************************************/
    1110             : 
    1111           2 : double BAGResampledBand::GetMaximum(int *pbSuccess)
    1112             : 
    1113             : {
    1114           2 :     if (m_bMinMaxSet)
    1115             :     {
    1116           2 :         if (pbSuccess)
    1117           2 :             *pbSuccess = TRUE;
    1118           2 :         return m_dfMaximum;
    1119             :     }
    1120             : 
    1121           0 :     return GDALRasterBand::GetMaximum(pbSuccess);
    1122             : }
    1123             : 
    1124             : /************************************************************************/
    1125             : /*                             IReadBlock()                             */
    1126             : /************************************************************************/
    1127             : 
    1128         289 : CPLErr BAGResampledBand::IReadBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff,
    1129             :                                     void *pImage)
    1130             : {
    1131             :     HDF5_GLOBAL_LOCK();
    1132             : 
    1133         289 :     BAGDataset *poGDS = cpl::down_cast<BAGDataset *>(poDS);
    1134             : #ifdef DEBUG_VERBOSE
    1135             :     CPLDebug(
    1136             :         "BAG",
    1137             :         "IReadBlock: nRasterXSize=%d, nBlockXOff=%d, nBlockYOff=%d, nBand=%d",
    1138             :         nRasterXSize, nBlockXOff, nBlockYOff, nBand);
    1139             : #endif
    1140             : 
    1141         289 :     const float fNoDataValue = m_fNoDataValue;
    1142         289 :     const float fNoSuperGridValue = m_fNoDataValue;
    1143         289 :     float *depthsPtr = nullptr;
    1144         289 :     float *uncrtPtr = nullptr;
    1145             : 
    1146         289 :     GDALRasterBlock *poBlock = nullptr;
    1147         289 :     if (poGDS->nBands == 2)
    1148             :     {
    1149         287 :         if (nBand == 1)
    1150             :         {
    1151         287 :             depthsPtr = static_cast<float *>(pImage);
    1152         287 :             poBlock = poGDS->GetRasterBand(2)->GetLockedBlockRef(
    1153         287 :                 nBlockXOff, nBlockYOff, TRUE);
    1154         287 :             if (poBlock)
    1155             :             {
    1156         287 :                 uncrtPtr = static_cast<float *>(poBlock->GetDataRef());
    1157             :             }
    1158             :             else
    1159             :             {
    1160           0 :                 return CE_Failure;
    1161             :             }
    1162             :         }
    1163             :         else
    1164             :         {
    1165           0 :             uncrtPtr = static_cast<float *>(pImage);
    1166           0 :             poBlock = poGDS->GetRasterBand(1)->GetLockedBlockRef(
    1167           0 :                 nBlockXOff, nBlockYOff, TRUE);
    1168           0 :             if (poBlock)
    1169             :             {
    1170           0 :                 depthsPtr = static_cast<float *>(poBlock->GetDataRef());
    1171             :             }
    1172             :             else
    1173             :             {
    1174           0 :                 return CE_Failure;
    1175             :             }
    1176             :         }
    1177             :     }
    1178             : 
    1179         289 :     if (depthsPtr)
    1180             :     {
    1181         287 :         GDALCopyWords(&fNoSuperGridValue, GDT_Float32, 0, depthsPtr,
    1182             :                       GDT_Float32, static_cast<int>(sizeof(float)),
    1183         287 :                       nBlockXSize * nBlockYSize);
    1184             :     }
    1185             : 
    1186         289 :     if (uncrtPtr)
    1187             :     {
    1188         287 :         GDALCopyWords(&fNoSuperGridValue, GDT_Float32, 0, uncrtPtr, GDT_Float32,
    1189             :                       static_cast<int>(sizeof(float)),
    1190         287 :                       nBlockXSize * nBlockYSize);
    1191             :     }
    1192             : 
    1193         578 :     std::vector<int> counts;
    1194         289 :     if (poGDS->m_bMask)
    1195             :     {
    1196           1 :         CPLAssert(pImage);  // to make CLang Static Analyzer happy
    1197           1 :         memset(pImage, 0, static_cast<size_t>(nBlockXSize) * nBlockYSize);
    1198             :     }
    1199         288 :     else if (poGDS->m_ePopulation == BAGDataset::Population::MEAN)
    1200             :     {
    1201           1 :         counts.resize(static_cast<size_t>(nBlockXSize) * nBlockYSize);
    1202             :     }
    1203         287 :     else if (poGDS->m_ePopulation == BAGDataset::Population::COUNT)
    1204             :     {
    1205           1 :         CPLAssert(pImage);  // to make CLang Static Analyzer happy
    1206           1 :         memset(pImage, 0,
    1207           1 :                static_cast<size_t>(nBlockXSize) * nBlockYSize *
    1208           1 :                    GDALGetDataTypeSizeBytes(eDataType));
    1209             :     }
    1210             : 
    1211             :     const int nReqCountX =
    1212         289 :         std::min(nBlockXSize, nRasterXSize - nBlockXOff * nBlockXSize);
    1213             :     const int nReqCountY =
    1214         289 :         std::min(nBlockYSize, nRasterYSize - nBlockYOff * nBlockYSize);
    1215             :     // Compute extent of block in georeferenced coordinates
    1216             :     double dfBlockMinX =
    1217         289 :         poGDS->m_gt[0] + nBlockXOff * nBlockXSize * poGDS->m_gt[1];
    1218         289 :     double dfBlockMaxX = dfBlockMinX + nReqCountX * poGDS->m_gt[1];
    1219             :     double dfBlockMaxY =
    1220         289 :         poGDS->m_gt[3] + nBlockYOff * nBlockYSize * poGDS->m_gt[5];
    1221         289 :     double dfBlockMinY = dfBlockMaxY + nReqCountY * poGDS->m_gt[5];
    1222             : 
    1223             :     // Compute min/max indices of intersecting supergrids (origin bottom-left)
    1224         289 :     const double dfLowResResX =
    1225         289 :         (poGDS->m_dfLowResMaxX - poGDS->m_dfLowResMinX) / poGDS->m_nLowResWidth;
    1226         289 :     const double dfLowResResY =
    1227         289 :         (poGDS->m_dfLowResMaxY - poGDS->m_dfLowResMinY) /
    1228         289 :         poGDS->m_nLowResHeight;
    1229             :     int nLowResMinIdxX =
    1230         578 :         std::max(0, static_cast<int>((dfBlockMinX - poGDS->m_dfLowResMinX) /
    1231         289 :                                      dfLowResResX));
    1232             :     int nLowResMinIdxY =
    1233         578 :         std::max(0, static_cast<int>((dfBlockMinY - poGDS->m_dfLowResMinY) /
    1234         289 :                                      dfLowResResY));
    1235             :     int nLowResMaxIdxX = std::min(
    1236         578 :         poGDS->m_nLowResWidth - 1,
    1237         289 :         static_cast<int>((dfBlockMaxX - poGDS->m_dfLowResMinX) / dfLowResResX));
    1238             :     int nLowResMaxIdxY = std::min(
    1239         578 :         poGDS->m_nLowResHeight - 1,
    1240         289 :         static_cast<int>((dfBlockMaxY - poGDS->m_dfLowResMinY) / dfLowResResY));
    1241             : 
    1242             :     // Create memory space to receive the data.
    1243         289 :     const int nCountLowResX = nLowResMaxIdxX - nLowResMinIdxX + 1;
    1244         289 :     const int nCountLowResY = nLowResMaxIdxY - nLowResMinIdxY + 1;
    1245         289 :     hsize_t countVarresMD[2] = {static_cast<hsize_t>(nCountLowResY),
    1246         289 :                                 static_cast<hsize_t>(nCountLowResX)};
    1247         289 :     const hid_t memspaceVarresMD = H5Screate_simple(2, countVarresMD, nullptr);
    1248         289 :     H5OFFSET_TYPE mem_offset[2] = {static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0),
    1249             :                                    static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0)};
    1250         289 :     if (H5Sselect_hyperslab(memspaceVarresMD, H5S_SELECT_SET, mem_offset,
    1251         289 :                             nullptr, countVarresMD, nullptr) < 0)
    1252             :     {
    1253           0 :         H5Sclose(memspaceVarresMD);
    1254           0 :         if (poBlock != nullptr)
    1255             :         {
    1256           0 :             poBlock->DropLock();
    1257           0 :             poBlock = nullptr;
    1258             :         }
    1259           0 :         return CE_Failure;
    1260             :     }
    1261             : 
    1262         289 :     std::vector<BAGRefinementGrid> rgrids(static_cast<size_t>(nCountLowResY) *
    1263         578 :                                           nCountLowResX);
    1264         289 :     if (!(poGDS->ReadVarresMetadataValue(nLowResMinIdxY, nLowResMinIdxX,
    1265             :                                          memspaceVarresMD, rgrids.data(),
    1266             :                                          nCountLowResY, nCountLowResX)))
    1267             :     {
    1268           0 :         H5Sclose(memspaceVarresMD);
    1269           0 :         if (poBlock != nullptr)
    1270             :         {
    1271           0 :             poBlock->DropLock();
    1272           0 :             poBlock = nullptr;
    1273             :         }
    1274           0 :         return CE_Failure;
    1275             :     }
    1276             : 
    1277         289 :     H5Sclose(memspaceVarresMD);
    1278             : 
    1279         289 :     CPLErr eErr = CE_None;
    1280         722 :     for (int y = nLowResMinIdxY; y <= nLowResMaxIdxY; y++)
    1281             :     {
    1282        1336 :         for (int x = nLowResMinIdxX; x <= nLowResMaxIdxX; x++)
    1283             :         {
    1284         903 :             const auto &rgrid = rgrids[(y - nLowResMinIdxY) * nCountLowResX +
    1285         903 :                                        (x - nLowResMinIdxX)];
    1286         903 :             if (rgrid.nWidth == 0)
    1287             :             {
    1288          80 :                 continue;
    1289             :             }
    1290         903 :             const float gridRes = std::max(rgrid.fResX, rgrid.fResY);
    1291         903 :             if (!(gridRes > poGDS->m_dfResFilterMin &&
    1292         851 :                   gridRes <= poGDS->m_dfResFilterMax))
    1293             :             {
    1294          80 :                 continue;
    1295             :             }
    1296             : 
    1297             :             // Super grid bounding box with pixel-center convention
    1298         823 :             const double dfMinX =
    1299         823 :                 poGDS->m_dfLowResMinX + x * dfLowResResX + rgrid.fSWX;
    1300         823 :             const double dfMaxX =
    1301         823 :                 dfMinX + (rgrid.nWidth - 1) * static_cast<double>(rgrid.fResX);
    1302         823 :             const double dfMinY =
    1303         823 :                 poGDS->m_dfLowResMinY + y * dfLowResResY + rgrid.fSWY;
    1304         823 :             const double dfMaxY =
    1305         823 :                 dfMinY + (rgrid.nHeight - 1) * static_cast<double>(rgrid.fResY);
    1306             : 
    1307             :             // Intersection of super grid with block
    1308         823 :             const double dfInterMinX = std::max(dfBlockMinX, dfMinX);
    1309         823 :             const double dfInterMinY = std::max(dfBlockMinY, dfMinY);
    1310         823 :             const double dfInterMaxX = std::min(dfBlockMaxX, dfMaxX);
    1311         823 :             const double dfInterMaxY = std::min(dfBlockMaxY, dfMaxY);
    1312             : 
    1313             :             // Min/max indices in the super grid
    1314             :             const int nMinSrcX = std::max(
    1315         823 :                 0, static_cast<int>((dfInterMinX - dfMinX) / rgrid.fResX));
    1316             :             const int nMinSrcY = std::max(
    1317         823 :                 0, static_cast<int>((dfInterMinY - dfMinY) / rgrid.fResY));
    1318             :             // Need to use ceil due to numerical imprecision
    1319             :             const int nMaxSrcX =
    1320        1646 :                 std::min(static_cast<int>(rgrid.nWidth) - 1,
    1321        1646 :                          static_cast<int>(
    1322         823 :                              std::ceil((dfInterMaxX - dfMinX) / rgrid.fResX)));
    1323             :             const int nMaxSrcY =
    1324        1646 :                 std::min(static_cast<int>(rgrid.nHeight) - 1,
    1325        1646 :                          static_cast<int>(
    1326         823 :                              std::ceil((dfInterMaxY - dfMinY) / rgrid.fResY)));
    1327             : #ifdef DEBUG_VERBOSE
    1328             :             CPLDebug(
    1329             :                 "BAG",
    1330             :                 "y = %d, x = %d, minx = %d, miny = %d, maxx = %d, maxy = %d", y,
    1331             :                 x, nMinSrcX, nMinSrcY, nMaxSrcX, nMaxSrcY);
    1332             : #endif
    1333         823 :             const double dfCstX = (dfMinX - dfBlockMinX) / poGDS->m_gt[1];
    1334         823 :             const double dfMulX = rgrid.fResX / poGDS->m_gt[1];
    1335             : 
    1336        3709 :             for (int super_y = nMinSrcY; super_y <= nMaxSrcY; super_y++)
    1337             :             {
    1338        2886 :                 const double dfSrcY =
    1339        2886 :                     dfMinY + super_y * static_cast<double>(rgrid.fResY);
    1340             :                 const int nTargetY = static_cast<int>(
    1341        2886 :                     std::floor((dfBlockMaxY - dfSrcY) / -poGDS->m_gt[5]));
    1342        2886 :                 if (!(nTargetY >= 0 && nTargetY < nReqCountY))
    1343             :                 {
    1344         752 :                     continue;
    1345             :                 }
    1346             : 
    1347        2134 :                 const unsigned nTargetIdxBase = nTargetY * nBlockXSize;
    1348        2134 :                 const unsigned nRefinementIndexase =
    1349        2134 :                     rgrid.nIndex + super_y * rgrid.nWidth;
    1350             : 
    1351       11648 :                 for (int super_x = nMinSrcX; super_x <= nMaxSrcX; super_x++)
    1352             :                 {
    1353             :                     /*
    1354             :                     const double dfSrcX = dfMinX + super_x * rgrid.fResX;
    1355             :                     const int nTargetX = static_cast<int>(std::floor(
    1356             :                         (dfSrcX - dfBlockMinX) / poGDS->m_gt[1]));
    1357             :                     */
    1358        9514 :                     const int nTargetX =
    1359        9514 :                         static_cast<int>(std::floor(dfCstX + super_x * dfMulX));
    1360        9514 :                     if (!(nTargetX >= 0 && nTargetX < nReqCountX))
    1361             :                     {
    1362        1260 :                         continue;
    1363             :                     }
    1364             : 
    1365        8254 :                     const unsigned nTargetIdx = nTargetIdxBase + nTargetX;
    1366        8254 :                     if (poGDS->m_bMask)
    1367             :                     {
    1368         502 :                         static_cast<GByte *>(pImage)[nTargetIdx] = 255;
    1369         502 :                         continue;
    1370             :                     }
    1371             : 
    1372        7752 :                     if (poGDS->m_ePopulation == BAGDataset::Population::COUNT)
    1373             :                     {
    1374         556 :                         static_cast<GUInt32 *>(pImage)[nTargetIdx]++;
    1375         556 :                         continue;
    1376             :                     }
    1377             : 
    1378        7196 :                     CPLAssert(depthsPtr);
    1379        7196 :                     CPLAssert(uncrtPtr);
    1380             : 
    1381        7196 :                     const unsigned nRefinementIndex =
    1382        7196 :                         nRefinementIndexase + super_x;
    1383             :                     const auto *pafRefValues =
    1384        7196 :                         poGDS->GetRefinementValues(nRefinementIndex);
    1385        7196 :                     if (!pafRefValues)
    1386             :                     {
    1387           0 :                         eErr = CE_Failure;
    1388           0 :                         goto end;
    1389             :                     }
    1390             : 
    1391        7196 :                     float depth = pafRefValues[0];
    1392        7196 :                     if (depth == fNoDataValue)
    1393             :                     {
    1394           0 :                         if (depthsPtr[nTargetIdx] == fNoSuperGridValue)
    1395             :                         {
    1396           0 :                             depthsPtr[nTargetIdx] = fNoDataValue;
    1397             :                         }
    1398           0 :                         continue;
    1399             :                     }
    1400             : 
    1401        7196 :                     if (poGDS->m_ePopulation == BAGDataset::Population::MEAN)
    1402             :                     {
    1403             : 
    1404         556 :                         if (counts[nTargetIdx] == 0)
    1405             :                         {
    1406         133 :                             depthsPtr[nTargetIdx] = depth;
    1407             :                         }
    1408             :                         else
    1409             :                         {
    1410         423 :                             depthsPtr[nTargetIdx] += depth;
    1411             :                         }
    1412         556 :                         counts[nTargetIdx]++;
    1413             : 
    1414         556 :                         auto uncrt = pafRefValues[1];
    1415         556 :                         auto &target_uncrt_ptr = uncrtPtr[nTargetIdx];
    1416         556 :                         if (uncrt > target_uncrt_ptr ||
    1417         408 :                             target_uncrt_ptr == fNoDataValue)
    1418             :                         {
    1419         281 :                             target_uncrt_ptr = uncrt;
    1420             :                         }
    1421             :                     }
    1422        6640 :                     else if ((poGDS->m_ePopulation ==
    1423        6084 :                                   BAGDataset::Population::MAX &&
    1424        6084 :                               depth > depthsPtr[nTargetIdx]) ||
    1425        5371 :                              (poGDS->m_ePopulation ==
    1426         556 :                                   BAGDataset::Population::MIN &&
    1427         556 :                               depth < depthsPtr[nTargetIdx]) ||
    1428        5145 :                              depthsPtr[nTargetIdx] == fNoDataValue ||
    1429        2172 :                              depthsPtr[nTargetIdx] == fNoSuperGridValue)
    1430             :                     {
    1431        4468 :                         depthsPtr[nTargetIdx] = depth;
    1432        4468 :                         uncrtPtr[nTargetIdx] = pafRefValues[1];
    1433             :                     }
    1434             :                 }
    1435             :             }
    1436             :         }
    1437             :     }
    1438             : 
    1439         289 :     if (poGDS->m_ePopulation == BAGDataset::Population::MEAN && depthsPtr)
    1440             :     {
    1441         151 :         for (int i = 0; i < nBlockXSize * nBlockYSize; i++)
    1442             :         {
    1443         150 :             if (counts[i])
    1444             :             {
    1445         133 :                 depthsPtr[i] /= counts[i];
    1446             :             }
    1447             :         }
    1448             :     }
    1449             : 
    1450         288 : end:
    1451         289 :     if (poBlock != nullptr)
    1452             :     {
    1453         287 :         poBlock->DropLock();
    1454         287 :         poBlock = nullptr;
    1455             :     }
    1456             : 
    1457         289 :     return eErr;
    1458             : }
    1459             : 
    1460             : /************************************************************************/
    1461             : /*                        BAGInterpolatedBand()                         */
    1462             : /************************************************************************/
    1463             : 
    1464          10 : BAGInterpolatedBand::BAGInterpolatedBand(BAGDataset *poDSIn, int nBandIn,
    1465             :                                          bool bHasNoData, float fNoDataValue,
    1466          10 :                                          bool bInitializeMinMax)
    1467             : {
    1468          10 :     poDS = poDSIn;
    1469          10 :     nBand = nBandIn;
    1470          10 :     nRasterXSize = poDS->GetRasterXSize();
    1471          10 :     nRasterYSize = poDS->GetRasterYSize();
    1472             :     // Mostly for autotest purposes
    1473             :     const int nBlockSize =
    1474          10 :         std::max(1, atoi(CPLGetConfigOption("GDAL_BAG_BLOCK_SIZE", "256")));
    1475          10 :     nBlockXSize = std::min(nBlockSize, poDS->GetRasterXSize());
    1476          10 :     nBlockYSize = std::min(nBlockSize, poDS->GetRasterYSize());
    1477             : 
    1478          10 :     m_bHasNoData = true;
    1479          10 :     m_fNoDataValue = bHasNoData ? fNoDataValue : fDEFAULT_NODATA;
    1480          10 :     eDataType = GDT_Float32;
    1481          10 :     GDALRasterBand::SetDescription(nBand == 1 ? "elevation" : "uncertainty");
    1482          10 :     if (bInitializeMinMax)
    1483             :     {
    1484           2 :         InitializeMinMax();
    1485             :     }
    1486          10 : }
    1487             : 
    1488             : /************************************************************************/
    1489             : /*                        ~BAGInterpolatedBand()                        */
    1490             : /************************************************************************/
    1491             : 
    1492             : BAGInterpolatedBand::~BAGInterpolatedBand() = default;
    1493             : 
    1494             : /************************************************************************/
    1495             : /*                          InitializeMinMax()                          */
    1496             : /************************************************************************/
    1497             : 
    1498           2 : void BAGInterpolatedBand::InitializeMinMax()
    1499             : {
    1500           2 :     BAGDataset *poGDS = cpl::down_cast<BAGDataset *>(poDS);
    1501           5 :     if (nBand == 1 &&
    1502           1 :         GH5_FetchAttribute(poGDS->m_hVarresRefinements, "max_depth",
    1503           3 :                            m_dfMaximum) &&
    1504           0 :         GH5_FetchAttribute(poGDS->m_hVarresRefinements, "min_depth",
    1505           0 :                            m_dfMinimum))
    1506             :     {
    1507           0 :         m_bMinMaxSet = true;
    1508             :     }
    1509           5 :     else if (nBand == 2 &&
    1510           1 :              GH5_FetchAttribute(poGDS->m_hVarresRefinements, "max_uncrt",
    1511           3 :                                 m_dfMaximum) &&
    1512           0 :              GH5_FetchAttribute(poGDS->m_hVarresRefinements, "min_uncrt",
    1513           0 :                                 m_dfMinimum))
    1514             :     {
    1515           0 :         m_bMinMaxSet = true;
    1516             :     }
    1517           2 : }
    1518             : 
    1519             : /************************************************************************/
    1520             : /*                             GetMinimum()                             */
    1521             : /************************************************************************/
    1522             : 
    1523           2 : double BAGInterpolatedBand::GetMinimum(int *pbSuccess)
    1524             : 
    1525             : {
    1526           2 :     if (m_bMinMaxSet)
    1527             :     {
    1528           0 :         if (pbSuccess)
    1529           0 :             *pbSuccess = TRUE;
    1530           0 :         return m_dfMinimum;
    1531             :     }
    1532             : 
    1533           2 :     return GDALRasterBand::GetMinimum(pbSuccess);
    1534             : }
    1535             : 
    1536             : /************************************************************************/
    1537             : /*                             GetMaximum()                             */
    1538             : /************************************************************************/
    1539             : 
    1540           2 : double BAGInterpolatedBand::GetMaximum(int *pbSuccess)
    1541             : 
    1542             : {
    1543           2 :     if (m_bMinMaxSet)
    1544             :     {
    1545           0 :         if (pbSuccess)
    1546           0 :             *pbSuccess = TRUE;
    1547           0 :         return m_dfMaximum;
    1548             :     }
    1549             : 
    1550           2 :     return GDALRasterBand::GetMaximum(pbSuccess);
    1551             : }
    1552             : 
    1553             : /************************************************************************/
    1554             : /*                      BarycentricInterpolation()                      */
    1555             : /************************************************************************/
    1556             : 
    1557         203 : static bool BarycentricInterpolation(double dfX, double dfY,
    1558             :                                      const double adfX[3], const double adfY[3],
    1559             :                                      double &dfCoord0, double &dfCoord1,
    1560             :                                      double &dfCoord2)
    1561             : {
    1562             :     /* See https://en.wikipedia.org/wiki/Barycentric_coordinate_system */
    1563         203 :     const double dfDenom = (adfY[1] - adfY[2]) * (adfX[0] - adfX[2]) +
    1564         203 :                            (adfX[2] - adfX[1]) * (adfY[0] - adfY[2]);
    1565         203 :     if (fabs(dfDenom) < 1e-5)
    1566             :     {
    1567             :         // Degenerate triangle
    1568           0 :         return false;
    1569             :     }
    1570         203 :     const double dfTerm0X = adfY[1] - adfY[2];
    1571         203 :     const double dfTerm0Y = adfX[2] - adfX[1];
    1572         203 :     const double dfTerm1X = adfY[2] - adfY[0];
    1573         203 :     const double dfTerm1Y = adfX[0] - adfX[2];
    1574         203 :     const double dfDiffX = dfX - adfX[2];
    1575         203 :     const double dfDiffY = dfY - adfY[2];
    1576         203 :     dfCoord0 = (dfTerm0X * dfDiffX + dfTerm0Y * dfDiffY) / dfDenom;
    1577         203 :     dfCoord1 = (dfTerm1X * dfDiffX + dfTerm1Y * dfDiffY) / dfDenom;
    1578         203 :     dfCoord2 = 1 - dfCoord0 - dfCoord1;
    1579         203 :     return (dfCoord0 >= 0 && dfCoord0 <= 1 && dfCoord1 >= 0 && dfCoord1 <= 1 &&
    1580         406 :             dfCoord2 >= 0 && dfCoord2 <= 1);
    1581             : }
    1582             : 
    1583             : /************************************************************************/
    1584             : /*                                 SQ()                                 */
    1585             : /************************************************************************/
    1586             : 
    1587      205823 : static inline double SQ(double v)
    1588             : {
    1589      205823 :     return v * v;
    1590             : }
    1591             : 
    1592             : /************************************************************************/
    1593             : /*                             IReadBlock()                             */
    1594             : /************************************************************************/
    1595             : 
    1596           5 : CPLErr BAGInterpolatedBand::IReadBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff,
    1597             :                                        void *pImage)
    1598             : {
    1599             :     HDF5_GLOBAL_LOCK();
    1600             : 
    1601           5 :     BAGDataset *poGDS = cpl::down_cast<BAGDataset *>(poDS);
    1602             : #ifdef DEBUG_VERBOSE
    1603             :     CPLDebug(
    1604             :         "BAG",
    1605             :         "IReadBlock: nRasterXSize=%d, nBlockXOff=%d, nBlockYOff=%d, nBand=%d",
    1606             :         nRasterXSize, nBlockXOff, nBlockYOff, nBand);
    1607             : #endif
    1608             : 
    1609           5 :     float *depthsPtr = nullptr;
    1610           5 :     float *uncrtPtr = nullptr;
    1611             : 
    1612           5 :     GDALRasterBlock *poBlock = nullptr;
    1613           5 :     if (nBand == 1)
    1614             :     {
    1615           5 :         depthsPtr = static_cast<float *>(pImage);
    1616           5 :         poBlock = poGDS->GetRasterBand(2)->GetLockedBlockRef(nBlockXOff,
    1617           5 :                                                              nBlockYOff, TRUE);
    1618           5 :         if (poBlock)
    1619             :         {
    1620           5 :             uncrtPtr = static_cast<float *>(poBlock->GetDataRef());
    1621             :         }
    1622             :     }
    1623             :     else
    1624             :     {
    1625           0 :         uncrtPtr = static_cast<float *>(pImage);
    1626           0 :         poBlock = poGDS->GetRasterBand(1)->GetLockedBlockRef(nBlockXOff,
    1627           0 :                                                              nBlockYOff, TRUE);
    1628           0 :         if (poBlock)
    1629             :         {
    1630           0 :             depthsPtr = static_cast<float *>(poBlock->GetDataRef());
    1631             :         }
    1632             :     }
    1633             : 
    1634           5 :     if (!depthsPtr || !uncrtPtr)
    1635           0 :         return CE_Failure;
    1636             : 
    1637           5 :     GDALCopyWords(&m_fNoDataValue, GDT_Float32, 0, depthsPtr, GDT_Float32,
    1638           5 :                   static_cast<int>(sizeof(float)), nBlockXSize * nBlockYSize);
    1639             : 
    1640           5 :     GDALCopyWords(&m_fNoDataValue, GDT_Float32, 0, uncrtPtr, GDT_Float32,
    1641           5 :                   static_cast<int>(sizeof(float)), nBlockXSize * nBlockYSize);
    1642             : 
    1643             :     const int nReqCountX =
    1644           5 :         std::min(nBlockXSize, nRasterXSize - nBlockXOff * nBlockXSize);
    1645             :     const int nReqCountY =
    1646           5 :         std::min(nBlockYSize, nRasterYSize - nBlockYOff * nBlockYSize);
    1647             :     // Compute extent of block in georeferenced coordinates
    1648             :     const double dfBlockMinX =
    1649           5 :         poGDS->m_gt[0] + nBlockXOff * nBlockXSize * poGDS->m_gt[1];
    1650           5 :     const double dfBlockMaxX = dfBlockMinX + nReqCountX * poGDS->m_gt[1];
    1651             :     const double dfBlockMaxY =
    1652           5 :         poGDS->m_gt[3] + nBlockYOff * nBlockYSize * poGDS->m_gt[5];
    1653           5 :     const double dfBlockMinY = dfBlockMaxY + nReqCountY * poGDS->m_gt[5];
    1654             : 
    1655             :     // Compute min/max indices of intersecting supergrids (origin bottom-left)
    1656             :     // We add a margin of (dfLowResResX, dfLowResResY) to be able to
    1657             :     // properly interpolate if the edges of a GDAL block align with the edge
    1658             :     // of a low-res cell
    1659           5 :     const double dfLowResResX =
    1660           5 :         (poGDS->m_dfLowResMaxX - poGDS->m_dfLowResMinX) / poGDS->m_nLowResWidth;
    1661           5 :     const double dfLowResResY =
    1662           5 :         (poGDS->m_dfLowResMaxY - poGDS->m_dfLowResMinY) /
    1663           5 :         poGDS->m_nLowResHeight;
    1664             :     const int nLowResMinIdxX = std::max(
    1665          10 :         0,
    1666          10 :         static_cast<int>((dfBlockMinX - poGDS->m_dfLowResMinX - dfLowResResX) /
    1667           5 :                          dfLowResResX));
    1668             :     const int nLowResMinIdxY = std::max(
    1669          10 :         0,
    1670          10 :         static_cast<int>((dfBlockMinY - poGDS->m_dfLowResMinY - dfLowResResY) /
    1671           5 :                          dfLowResResY));
    1672             :     const int nLowResMaxIdxX = std::min(
    1673          10 :         poGDS->m_nLowResWidth - 1,
    1674          10 :         static_cast<int>((dfBlockMaxX - poGDS->m_dfLowResMinX + dfLowResResX) /
    1675           5 :                          dfLowResResX));
    1676             :     const int nLowResMaxIdxY = std::min(
    1677          10 :         poGDS->m_nLowResHeight - 1,
    1678          10 :         static_cast<int>((dfBlockMaxY - poGDS->m_dfLowResMinY + dfLowResResY) /
    1679           5 :                          dfLowResResY));
    1680           5 :     if (nLowResMinIdxX >= poGDS->m_nLowResWidth ||
    1681           5 :         nLowResMinIdxY >= poGDS->m_nLowResHeight || nLowResMaxIdxX < 0 ||
    1682             :         nLowResMaxIdxY < 0)
    1683             :     {
    1684           0 :         return CE_None;
    1685             :     }
    1686             : 
    1687             :     // Create memory space to receive the data.
    1688           5 :     const int nCountLowResX = nLowResMaxIdxX - nLowResMinIdxX + 1;
    1689           5 :     const int nCountLowResY = nLowResMaxIdxY - nLowResMinIdxY + 1;
    1690           5 :     hsize_t countVarresMD[2] = {static_cast<hsize_t>(nCountLowResY),
    1691           5 :                                 static_cast<hsize_t>(nCountLowResX)};
    1692           5 :     const hid_t memspaceVarresMD = H5Screate_simple(2, countVarresMD, nullptr);
    1693           5 :     H5OFFSET_TYPE mem_offset[2] = {static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0),
    1694             :                                    static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0)};
    1695           5 :     if (H5Sselect_hyperslab(memspaceVarresMD, H5S_SELECT_SET, mem_offset,
    1696           5 :                             nullptr, countVarresMD, nullptr) < 0)
    1697             :     {
    1698           0 :         H5Sclose(memspaceVarresMD);
    1699           0 :         if (poBlock != nullptr)
    1700             :         {
    1701           0 :             poBlock->DropLock();
    1702           0 :             poBlock = nullptr;
    1703             :         }
    1704           0 :         return CE_Failure;
    1705             :     }
    1706             : 
    1707           5 :     std::vector<BAGRefinementGrid> rgrids(static_cast<size_t>(nCountLowResY) *
    1708          10 :                                           nCountLowResX);
    1709           5 :     if (!(poGDS->ReadVarresMetadataValue(nLowResMinIdxY, nLowResMinIdxX,
    1710             :                                          memspaceVarresMD, rgrids.data(),
    1711             :                                          nCountLowResY, nCountLowResX)))
    1712             :     {
    1713           0 :         H5Sclose(memspaceVarresMD);
    1714           0 :         if (poBlock != nullptr)
    1715             :         {
    1716           0 :             poBlock->DropLock();
    1717           0 :             poBlock = nullptr;
    1718             :         }
    1719           0 :         return CE_Failure;
    1720             :     }
    1721             : 
    1722           5 :     H5Sclose(memspaceVarresMD);
    1723             : 
    1724           5 :     CPLErr eErr = CE_None;
    1725           5 :     const double dfLowResMinX = poGDS->m_dfLowResMinX;
    1726           5 :     const double dfLowResMinY = poGDS->m_dfLowResMinY;
    1727             : 
    1728             :     // georeferenced (X,Y) coordinates of the source nodes from the refinement
    1729             :     //grids
    1730          10 :     std::vector<double> adfX, adfY;
    1731             :     // Depth and uncertainty values from the source nodes from the refinement
    1732             :     //grids
    1733          10 :     std::vector<float> afDepth, afUncrt;
    1734             :     // Work variable to sort adfX, adfY, afDepth, afUncrt w.r.t to their
    1735             :     // distance with the (dfX, dfY) point to be interpolated
    1736           5 :     std::vector<int> anIndices;
    1737             : 
    1738             :     // Maximum distance of candidate source nodes to the point to be
    1739             :     // interpolated
    1740           5 :     const double dfMaxDistance = 0.5 * std::max(dfLowResResX, dfLowResResY);
    1741             : 
    1742         253 :     for (int y = 0; y < nReqCountY; ++y)
    1743             :     {
    1744             :         // Y georeference ordinate of the center of the cell to interpolate
    1745         248 :         const double dfY = dfBlockMaxY + (y + 0.5) * poGDS->m_gt[5];
    1746             :         // Y index of the corresponding refinement grid
    1747         248 :         const int iYRefinedGrid =
    1748         248 :             static_cast<int>(floor((dfY - dfLowResMinY) / dfLowResResY));
    1749         248 :         if (iYRefinedGrid < nLowResMinIdxY || iYRefinedGrid > nLowResMaxIdxY)
    1750           0 :             continue;
    1751       30928 :         for (int x = 0; x < nReqCountX; ++x)
    1752             :         {
    1753             :             // X georeference ordinate of the center of the cell to interpolate
    1754       30680 :             const double dfX = dfBlockMinX + (x + 0.5) * poGDS->m_gt[1];
    1755             :             // X index of the corresponding refinement grid
    1756       30680 :             const int iXRefinedGrid =
    1757       30680 :                 static_cast<int>((dfX - dfLowResMinX) / dfLowResResX);
    1758       30680 :             if (iXRefinedGrid < nLowResMinIdxX ||
    1759             :                 iXRefinedGrid > nLowResMaxIdxX)
    1760           0 :                 continue;
    1761             : 
    1762             :             // Correspond refinement grid
    1763             :             const auto &rgrid =
    1764       30680 :                 rgrids[(iYRefinedGrid - nLowResMinIdxY) * nCountLowResX +
    1765       30680 :                        (iXRefinedGrid - nLowResMinIdxX)];
    1766       30680 :             if (rgrid.nWidth == 0)
    1767             :             {
    1768           0 :                 continue;
    1769             :             }
    1770       30680 :             const float gridRes = std::max(rgrid.fResX, rgrid.fResY);
    1771       30680 :             if (!(gridRes > poGDS->m_dfResFilterMin &&
    1772       30680 :                   gridRes <= poGDS->m_dfResFilterMax))
    1773             :             {
    1774           0 :                 continue;
    1775             :             }
    1776             : 
    1777             :             // (dfMinRefinedX, dfMinRefinedY) is the georeferenced coordinate
    1778             :             // of the bottom-left corner of the refinement grid
    1779       30680 :             const double dfMinRefinedX =
    1780       30680 :                 dfLowResMinX + iXRefinedGrid * dfLowResResX + rgrid.fSWX;
    1781       30680 :             const double dfMinRefinedY =
    1782       30680 :                 dfLowResMinY + iYRefinedGrid * dfLowResResY + rgrid.fSWY;
    1783             : 
    1784             :             // (iXInRefinedGrid, iYInRefinedGrid) is the index of the cell
    1785             :             // within the refinement grid into which (dfX, dfY) falls into.
    1786       30680 :             const int iXInRefinedGrid =
    1787       30680 :                 static_cast<int>(floor((dfX - dfMinRefinedX) / rgrid.fResX));
    1788       30680 :             const int iYInRefinedGrid =
    1789       30680 :                 static_cast<int>(floor((dfY - dfMinRefinedY) / rgrid.fResY));
    1790             : 
    1791       30680 :             if (iXInRefinedGrid >= 0 &&
    1792       30680 :                 iXInRefinedGrid < static_cast<int>(rgrid.nWidth) - 1 &&
    1793        2088 :                 iYInRefinedGrid >= 0 &&
    1794        2088 :                 iYInRefinedGrid < static_cast<int>(rgrid.nHeight) - 1)
    1795             :             {
    1796             :                 // The point to interpolate is fully within a single refinement
    1797             :                 // grid
    1798         126 :                 const unsigned nRefinementIndexBase =
    1799         126 :                     rgrid.nIndex + iYInRefinedGrid * rgrid.nWidth +
    1800         126 :                     iXInRefinedGrid;
    1801             :                 float d[2][2];
    1802             :                 float u[2][2];
    1803         126 :                 int nCountNoData = 0;
    1804             : 
    1805             :                 // Load the depth and uncertainty values of the 4 nodes of
    1806             :                 // the refinement grid surrounding the center of the target
    1807             :                 // cell.
    1808         378 :                 for (int j = 0; j < 2; ++j)
    1809             :                 {
    1810         756 :                     for (int i = 0; i < 2; ++i)
    1811             :                     {
    1812         504 :                         const unsigned nRefinementIndex =
    1813         504 :                             nRefinementIndexBase + j * rgrid.nWidth + i;
    1814             :                         const auto pafRefValues =
    1815         504 :                             poGDS->GetRefinementValues(nRefinementIndex);
    1816         504 :                         if (!pafRefValues)
    1817             :                         {
    1818           0 :                             eErr = CE_Failure;
    1819           0 :                             goto end;
    1820             :                         }
    1821         504 :                         d[j][i] = pafRefValues[0];
    1822         504 :                         u[j][i] = pafRefValues[1];
    1823         504 :                         if (d[j][i] == m_fNoDataValue)
    1824         121 :                             ++nCountNoData;
    1825             :                     }
    1826             :                 }
    1827             : 
    1828             :                 // Compute the relative distance of the point to be
    1829             :                 // interpolated compared to the closest bottom-left most node
    1830             :                 // of the refinement grid.
    1831             :                 // (alphaX,alphaY)=(0,0): point to be interpolated matches the
    1832             :                 // closest bottom-left most node
    1833             :                 // (alphaX,alphaY)=(1,1): point to be interpolated matches the
    1834             :                 // closest top-right most node
    1835             :                 const double alphaX =
    1836         126 :                     fmod(dfX - dfMinRefinedX, rgrid.fResX) / rgrid.fResX;
    1837             :                 const double alphaY =
    1838         126 :                     fmod(dfY - dfMinRefinedY, rgrid.fResY) / rgrid.fResY;
    1839         126 :                 if (nCountNoData == 0)
    1840             :                 {
    1841             :                     // If the 4 nodes of the supergrid around the point
    1842             :                     // to be interpolated are valid, do bilinear interpolation
    1843             : #define BILINEAR_INTERP(var)                                                   \
    1844             :     ((1 - alphaY) * ((1 - alphaX) * var[0][0] + alphaX * var[0][1]) +          \
    1845             :      alphaY * ((1 - alphaX) * var[1][0] + alphaX * var[1][1]))
    1846             : 
    1847           5 :                     depthsPtr[y * nBlockXSize + x] =
    1848           5 :                         static_cast<float>(BILINEAR_INTERP(d));
    1849           5 :                     uncrtPtr[y * nBlockXSize + x] =
    1850           5 :                         static_cast<float>(BILINEAR_INTERP(u));
    1851             :                 }
    1852         121 :                 else if (nCountNoData == 1)
    1853             :                 {
    1854             :                     // If only one of the 4 nodes is at nodata, determine if the
    1855             :                     // point to be interpolated is within the triangle formed
    1856             :                     // by the remaining 3 valid nodes.
    1857             :                     // If so, do barycentric interpolation
    1858         121 :                     adfX.resize(3);
    1859         121 :                     adfY.resize(3);
    1860         121 :                     afDepth.resize(3);
    1861         121 :                     afUncrt.resize(3);
    1862             : 
    1863         121 :                     int idx = 0;
    1864         363 :                     for (int j = 0; j < 2; ++j)
    1865             :                     {
    1866         726 :                         for (int i = 0; i < 2; ++i)
    1867             :                         {
    1868         484 :                             if (d[j][i] != m_fNoDataValue)
    1869             :                             {
    1870         363 :                                 CPLAssert(idx < 3);
    1871         363 :                                 adfX[idx] = i;
    1872         363 :                                 adfY[idx] = j;
    1873         363 :                                 afDepth[idx] = d[j][i];
    1874         363 :                                 afUncrt[idx] = u[j][i];
    1875         363 :                                 ++idx;
    1876             :                             }
    1877             :                         }
    1878             :                     }
    1879         121 :                     CPLAssert(idx == 3);
    1880             :                     double dfCoord0;
    1881             :                     double dfCoord1;
    1882             :                     double dfCoord2;
    1883         121 :                     if (BarycentricInterpolation(alphaX, alphaY, adfX.data(),
    1884         121 :                                                  adfY.data(), dfCoord0,
    1885             :                                                  dfCoord1, dfCoord2))
    1886             :                     {
    1887             :                         // Inside triangle
    1888          98 :                         depthsPtr[y * nBlockXSize + x] = static_cast<float>(
    1889          98 :                             dfCoord0 * afDepth[0] + dfCoord1 * afDepth[1] +
    1890          98 :                             dfCoord2 * afDepth[2]);
    1891          98 :                         uncrtPtr[y * nBlockXSize + x] = static_cast<float>(
    1892          98 :                             dfCoord0 * afUncrt[0] + dfCoord1 * afUncrt[1] +
    1893          98 :                             dfCoord2 * afUncrt[2]);
    1894             :                     }
    1895         126 :                 }
    1896             :                 // else: 2 or more nodes invalid. Target point is set at nodata
    1897             :             }
    1898             :             else
    1899             :             {
    1900             :                 // Point to interpolate is on an edge or corner of the
    1901             :                 // refinement grid
    1902       30554 :                 adfX.clear();
    1903       30554 :                 adfY.clear();
    1904       30554 :                 afDepth.clear();
    1905       30554 :                 afUncrt.clear();
    1906             : 
    1907             :                 const auto LoadValues =
    1908       92778 :                     [this, dfX, dfY, &rgrids, nLowResMinIdxX, nLowResMinIdxY,
    1909             :                      nCountLowResX, nCountLowResY, dfLowResMinX, dfLowResMinY,
    1910             :                      dfLowResResX, dfLowResResY, &adfX, &adfY, &afDepth,
    1911       92778 :                      &afUncrt](int iX, int iY)
    1912             :                 {
    1913       92778 :                     LoadClosestRefinedNodes(
    1914             :                         dfX, dfY, iX, iY, rgrids, nLowResMinIdxX,
    1915             :                         nLowResMinIdxY, nCountLowResX, nCountLowResY,
    1916             :                         dfLowResMinX, dfLowResMinY, dfLowResResX, dfLowResResY,
    1917             :                         adfX, adfY, afDepth, afUncrt);
    1918      123332 :                 };
    1919             : 
    1920             :                 // Load values of the closest point to the point to be
    1921             :                 // interpolated in the current refinement grid
    1922       30554 :                 LoadValues(iXRefinedGrid, iYRefinedGrid);
    1923             : 
    1924       30554 :                 const bool bAtLeft = iXInRefinedGrid < 0 && iXRefinedGrid > 0;
    1925       30554 :                 const bool bAtRight =
    1926       59146 :                     iXInRefinedGrid >= static_cast<int>(rgrid.nWidth) - 1 &&
    1927       28592 :                     iXRefinedGrid + 1 < poGDS->m_nLowResWidth;
    1928       30554 :                 const bool bAtBottom = iYInRefinedGrid < 0 && iYRefinedGrid > 0;
    1929       30554 :                 const bool bAtTop =
    1930       59396 :                     iYInRefinedGrid >= static_cast<int>(rgrid.nHeight) - 1 &&
    1931       28842 :                     iYRefinedGrid + 1 < poGDS->m_nLowResHeight;
    1932       30554 :                 const int nXShift = bAtLeft ? -1 : bAtRight ? 1 : 0;
    1933       30554 :                 const int nYShift = bAtBottom ? -1 : bAtTop ? 1 : 0;
    1934             : 
    1935             :                 // Load values of the closest point to the point to be
    1936             :                 // interpolated in the surrounding refinement grids.
    1937       30554 :                 if (nXShift)
    1938             :                 {
    1939       23824 :                     LoadValues(iXRefinedGrid + nXShift, iYRefinedGrid);
    1940       23824 :                     if (nYShift)
    1941             :                     {
    1942       16778 :                         LoadValues(iXRefinedGrid + nXShift,
    1943             :                                    iYRefinedGrid + nYShift);
    1944             :                     }
    1945             :                 }
    1946       30554 :                 if (nYShift)
    1947             :                 {
    1948       21622 :                     LoadValues(iXRefinedGrid, iYRefinedGrid + nYShift);
    1949             :                 }
    1950             : 
    1951             :                 // Filter out candidate source points that are away from
    1952             :                 // target point of more than dfMaxDistance
    1953       30554 :                 size_t j = 0;
    1954      129888 :                 for (size_t i = 0; i < adfX.size(); ++i)
    1955             :                 {
    1956       99334 :                     if (SQ(adfX[i] - dfX) + SQ(adfY[i] - dfY) <=
    1957       99334 :                         dfMaxDistance * dfMaxDistance)
    1958             :                     {
    1959       28244 :                         adfX[j] = adfX[i];
    1960       28244 :                         adfY[j] = adfY[i];
    1961       28244 :                         afDepth[j] = afDepth[i];
    1962       28244 :                         afUncrt[j] = afUncrt[i];
    1963       28244 :                         ++j;
    1964             :                     }
    1965             :                 }
    1966       30554 :                 adfX.resize(j);
    1967       30554 :                 adfY.resize(j);
    1968       30554 :                 afDepth.resize(j);
    1969       30554 :                 afUncrt.resize(j);
    1970             : 
    1971             :                 // Now interpolate the target point from the source values
    1972       30554 :                 bool bTryIDW = false;
    1973       30554 :                 if (adfX.size() >= 3)
    1974             :                 {
    1975             :                     // If there are at least 3 source nodes, sort them
    1976             :                     // by increasing distance w.r.t the point to be interpolated
    1977         319 :                     anIndices.clear();
    1978        1571 :                     for (size_t i = 0; i < adfX.size(); ++i)
    1979        1252 :                         anIndices.push_back(static_cast<int>(i));
    1980             :                     // Sort nodes by increasing distance w.r.t (dfX, dfY)
    1981         319 :                     std::sort(
    1982             :                         anIndices.begin(), anIndices.end(),
    1983       14240 :                         [&adfX, &adfY, dfX, dfY](int i1, int i2)
    1984             :                         {
    1985        1780 :                             return SQ(adfX[i1] - dfX) + SQ(adfY[i1] - dfY) <
    1986        1780 :                                    SQ(adfX[i2] - dfX) + SQ(adfY[i2] - dfY);
    1987             :                         });
    1988             :                     double adfXSorted[3];
    1989             :                     double adfYSorted[3];
    1990             :                     float afDepthSorted[3];
    1991             :                     float afUncrtSorted[3];
    1992        1276 :                     for (int i = 0; i < 3; ++i)
    1993             :                     {
    1994         957 :                         adfXSorted[i] = adfX[anIndices[i]];
    1995         957 :                         adfYSorted[i] = adfY[anIndices[i]];
    1996         957 :                         afDepthSorted[i] = afDepth[anIndices[i]];
    1997         957 :                         afUncrtSorted[i] = afUncrt[anIndices[i]];
    1998             :                     }
    1999             :                     double dfCoord0;
    2000             :                     double dfCoord1;
    2001             :                     double dfCoord2;
    2002             :                     // Perform barycentric interpolation with those 3
    2003             :                     // points if they are all valid, and if the point to
    2004             :                     // be interpolated falls into it.
    2005         319 :                     if (afDepthSorted[0] != m_fNoDataValue &&
    2006         230 :                         afDepthSorted[1] != m_fNoDataValue &&
    2007         174 :                         afDepthSorted[2] != m_fNoDataValue)
    2008             :                     {
    2009          82 :                         if (BarycentricInterpolation(dfX, dfY, adfXSorted,
    2010             :                                                      adfYSorted, dfCoord0,
    2011             :                                                      dfCoord1, dfCoord2))
    2012             :                         {
    2013             :                             // Inside triangle
    2014          77 :                             depthsPtr[y * nBlockXSize + x] =
    2015          77 :                                 static_cast<float>(dfCoord0 * afDepthSorted[0] +
    2016          77 :                                                    dfCoord1 * afDepthSorted[1] +
    2017          77 :                                                    dfCoord2 * afDepthSorted[2]);
    2018          77 :                             uncrtPtr[y * nBlockXSize + x] =
    2019          77 :                                 static_cast<float>(dfCoord0 * afUncrtSorted[0] +
    2020          77 :                                                    dfCoord1 * afUncrtSorted[1] +
    2021          77 :                                                    dfCoord2 * afUncrtSorted[2]);
    2022             :                         }
    2023             :                         else
    2024             :                         {
    2025             :                             // Attempt inverse distance weighting in the
    2026             :                             // cases where the point to be interpolated doesn't
    2027             :                             // fall within the triangle formed by the 3
    2028             :                             // closes points.
    2029           5 :                             bTryIDW = true;
    2030             :                         }
    2031             :                     }
    2032             :                 }
    2033       30554 :                 if (bTryIDW)
    2034             :                 {
    2035             :                     // Do inverse distance weighting a a fallback.
    2036             : 
    2037           5 :                     int nCountValid = 0;
    2038           5 :                     double dfTotalDepth = 0;
    2039           5 :                     double dfTotalUncrt = 0;
    2040           5 :                     double dfTotalWeight = 0;
    2041             :                     // Epsilon value to add to weights to avoid potential
    2042             :                     // divergence to infinity if a source node is too close
    2043             :                     // to the target point
    2044             :                     const double EPS =
    2045           5 :                         SQ(std::min(poGDS->m_gt[1], -poGDS->m_gt[5]) / 10);
    2046          20 :                     for (size_t i = 0; i < adfX.size(); ++i)
    2047             :                     {
    2048          15 :                         if (afDepth[i] != m_fNoDataValue)
    2049             :                         {
    2050          15 :                             nCountValid++;
    2051             :                             double dfSqrDistance =
    2052          15 :                                 SQ(adfX[i] - dfX) + SQ(adfY[i] - dfY) + EPS;
    2053          15 :                             double dfWeight = 1. / dfSqrDistance;
    2054          15 :                             dfTotalDepth += dfWeight * afDepth[i];
    2055          15 :                             dfTotalUncrt += dfWeight * afUncrt[i];
    2056          15 :                             dfTotalWeight += dfWeight;
    2057             :                         }
    2058             :                     }
    2059           5 :                     if (nCountValid >= 3)
    2060             :                     {
    2061           5 :                         depthsPtr[y * nBlockXSize + x] =
    2062           5 :                             static_cast<float>(dfTotalDepth / dfTotalWeight);
    2063           5 :                         uncrtPtr[y * nBlockXSize + x] =
    2064           5 :                             static_cast<float>(dfTotalUncrt / dfTotalWeight);
    2065             :                     }
    2066             :                 }
    2067             :             }
    2068             :         }
    2069             :     }
    2070           5 : end:
    2071           5 :     if (poBlock != nullptr)
    2072             :     {
    2073           5 :         poBlock->DropLock();
    2074           5 :         poBlock = nullptr;
    2075             :     }
    2076             : 
    2077           5 :     return eErr;
    2078             : }
    2079             : 
    2080             : /************************************************************************/
    2081             : /*                      LoadClosestRefinedNodes()                       */
    2082             : /************************************************************************/
    2083             : 
    2084       92778 : void BAGInterpolatedBand::LoadClosestRefinedNodes(
    2085             :     double dfX, double dfY, int iXRefinedGrid, int iYRefinedGrid,
    2086             :     const std::vector<BAGRefinementGrid> &rgrids, int nLowResMinIdxX,
    2087             :     int nLowResMinIdxY, int nCountLowResX, int nCountLowResY,
    2088             :     double dfLowResMinX, double dfLowResMinY, double dfLowResResX,
    2089             :     double dfLowResResY, std::vector<double> &adfX, std::vector<double> &adfY,
    2090             :     std::vector<float> &afDepth, std::vector<float> &afUncrt)
    2091             : {
    2092       92778 :     BAGDataset *poGDS = cpl::down_cast<BAGDataset *>(poDS);
    2093       92778 :     CPLAssert(iXRefinedGrid >= nLowResMinIdxX);
    2094       92778 :     CPLAssert(iXRefinedGrid < nLowResMinIdxX + nCountLowResX);
    2095       92778 :     CPLAssert(iYRefinedGrid >= nLowResMinIdxY);
    2096       92778 :     CPLAssert(iYRefinedGrid < nLowResMinIdxY + nCountLowResY);
    2097       92778 :     CPL_IGNORE_RET_VAL(nCountLowResY);
    2098             :     const auto &rgrid =
    2099       92778 :         rgrids[(iYRefinedGrid - nLowResMinIdxY) * nCountLowResX +
    2100       92778 :                (iXRefinedGrid - nLowResMinIdxX)];
    2101       92778 :     if (rgrid.nWidth == 0)
    2102             :     {
    2103           0 :         return;
    2104             :     }
    2105       92778 :     const float gridRes = std::max(rgrid.fResX, rgrid.fResY);
    2106       92778 :     if (!(gridRes > poGDS->m_dfResFilterMin &&
    2107       92778 :           gridRes <= poGDS->m_dfResFilterMax))
    2108             :     {
    2109           0 :         return;
    2110             :     }
    2111             : 
    2112       92778 :     const double dfMinRefinedX =
    2113       92778 :         dfLowResMinX + iXRefinedGrid * dfLowResResX + rgrid.fSWX;
    2114       92778 :     const double dfMinRefinedY =
    2115       92778 :         dfLowResMinY + iYRefinedGrid * dfLowResResY + rgrid.fSWY;
    2116       92778 :     const int iXInRefinedGrid =
    2117       92778 :         static_cast<int>(floor((dfX - dfMinRefinedX) / rgrid.fResX));
    2118       92778 :     const int iYInRefinedGrid =
    2119       92778 :         static_cast<int>(floor((dfY - dfMinRefinedY) / rgrid.fResY));
    2120             : 
    2121       99334 :     const auto LoadValues = [poGDS, dfMinRefinedX, dfMinRefinedY, &rgrid, &adfX,
    2122             :                              &adfY, &afDepth,
    2123      496670 :                              &afUncrt](int iXAdjusted, int iYAdjusted)
    2124             :     {
    2125       99334 :         const unsigned nRefinementIndex =
    2126       99334 :             rgrid.nIndex + iYAdjusted * rgrid.nWidth + iXAdjusted;
    2127       99334 :         const auto pafRefValues = poGDS->GetRefinementValues(nRefinementIndex);
    2128       99334 :         if (pafRefValues)
    2129             :         {
    2130           0 :             adfX.push_back(dfMinRefinedX +
    2131       99334 :                            iXAdjusted * static_cast<double>(rgrid.fResX));
    2132      198668 :             adfY.push_back(dfMinRefinedY +
    2133       99334 :                            iYAdjusted * static_cast<double>(rgrid.fResY));
    2134       99334 :             afDepth.push_back(pafRefValues[0]);
    2135       99334 :             afUncrt.push_back(pafRefValues[1]);
    2136             :         }
    2137       99334 :     };
    2138             : 
    2139             :     const int iXAdjusted = std::max(
    2140       92778 :         0, std::min(iXInRefinedGrid, static_cast<int>(rgrid.nWidth) - 1));
    2141             :     const int iYAdjusted = std::max(
    2142       92778 :         0, std::min(iYInRefinedGrid, static_cast<int>(rgrid.nHeight) - 1));
    2143       92778 :     LoadValues(iXAdjusted, iYAdjusted);
    2144       92778 :     if (iYInRefinedGrid >= 0 &&
    2145       54378 :         iYInRefinedGrid < static_cast<int>(rgrid.nHeight) - 1)
    2146        3145 :         LoadValues(iXAdjusted, iYInRefinedGrid + 1);
    2147       92778 :     if (iXInRefinedGrid >= 0 &&
    2148       52176 :         iXInRefinedGrid < static_cast<int>(rgrid.nWidth) - 1)
    2149        3411 :         LoadValues(iXInRefinedGrid + 1, iYAdjusted);
    2150             : }
    2151             : 
    2152             : /************************************************************************/
    2153             : /* ==================================================================== */
    2154             : /*                        BAGGeorefMDBandBase                           */
    2155             : /* ==================================================================== */
    2156             : /************************************************************************/
    2157             : 
    2158             : class BAGGeorefMDBandBase CPL_NON_FINAL : public GDALPamRasterBand
    2159             : {
    2160             :   protected:
    2161             :     std::shared_ptr<GDALMDArray> m_poKeys;
    2162             :     std::unique_ptr<GDALRasterBand> m_poElevBand;
    2163             :     std::unique_ptr<GDALRasterAttributeTable> m_poRAT{};
    2164             : 
    2165           6 :     BAGGeorefMDBandBase(const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poValues,
    2166             :                         const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poKeys,
    2167             :                         GDALRasterBand *poElevBand)
    2168           6 :         : m_poKeys(poKeys), m_poElevBand(poElevBand),
    2169           6 :           m_poRAT(HDF5CreateRAT(poValues, false))
    2170             :     {
    2171           6 :     }
    2172             : 
    2173             :     CPLErr IReadBlockFromElevBand(int nBlockXOff, int nBlockYOff, void *pImage);
    2174             : 
    2175             :   public:
    2176           1 :     GDALRasterAttributeTable *GetDefaultRAT() override
    2177             :     {
    2178           1 :         return m_poRAT.get();
    2179             :     }
    2180             : 
    2181             :     double GetNoDataValue(int *pbSuccess) override;
    2182             : };
    2183             : 
    2184             : /************************************************************************/
    2185             : /*                           GetNoDataValue()                           */
    2186             : /************************************************************************/
    2187             : 
    2188           1 : double BAGGeorefMDBandBase::GetNoDataValue(int *pbSuccess)
    2189             : {
    2190           1 :     if (pbSuccess)
    2191           1 :         *pbSuccess = TRUE;
    2192           1 :     return 0;
    2193             : }
    2194             : 
    2195             : /************************************************************************/
    2196             : /*                       IReadBlockFromElevBand()                       */
    2197             : /************************************************************************/
    2198             : 
    2199           8 : CPLErr BAGGeorefMDBandBase::IReadBlockFromElevBand(int nBlockXOff,
    2200             :                                                    int nBlockYOff, void *pImage)
    2201             : {
    2202          16 :     std::vector<float> afData(static_cast<size_t>(nBlockXSize) * nBlockYSize);
    2203           8 :     const int nXOff = nBlockXOff * nBlockXSize;
    2204           8 :     const int nReqXSize = std::min(nBlockXSize, nRasterXSize - nXOff);
    2205           8 :     const int nYOff = nBlockYOff * nBlockYSize;
    2206           8 :     const int nReqYSize = std::min(nBlockYSize, nRasterYSize - nYOff);
    2207          16 :     if (m_poElevBand->RasterIO(GF_Read, nXOff, nYOff, nReqXSize, nReqYSize,
    2208           8 :                                &afData[0], nReqXSize, nReqYSize, GDT_Float32, 4,
    2209          16 :                                nBlockXSize * 4, nullptr) != CE_None)
    2210             :     {
    2211           0 :         return CE_Failure;
    2212             :     }
    2213           8 :     int bHasNoData = FALSE;
    2214             :     const float fNoDataValue =
    2215           8 :         static_cast<float>(m_poElevBand->GetNoDataValue(&bHasNoData));
    2216           8 :     GByte *const pbyImage = static_cast<GByte *>(pImage);
    2217          16 :     for (int y = 0; y < nReqYSize; y++)
    2218             :     {
    2219          40 :         for (int x = 0; x < nReqXSize; x++)
    2220             :         {
    2221          32 :             pbyImage[y * nBlockXSize + x] =
    2222          32 :                 (afData[y * nBlockXSize + x] == fNoDataValue ||
    2223          29 :                  std::isnan(afData[y * nBlockXSize + x]))
    2224          61 :                     ? 0
    2225             :                     : 1;
    2226             :         }
    2227             :     }
    2228             : 
    2229           8 :     return CE_None;
    2230             : }
    2231             : 
    2232             : /************************************************************************/
    2233             : /* ==================================================================== */
    2234             : /*                             BAGGeorefMDBand                          */
    2235             : /* ==================================================================== */
    2236             : /************************************************************************/
    2237             : 
    2238             : class BAGGeorefMDBand final : public BAGGeorefMDBandBase
    2239             : {
    2240             :   public:
    2241             :     BAGGeorefMDBand(const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poValues,
    2242             :                     const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poKeys,
    2243             :                     GDALRasterBand *poElevBand);
    2244             : 
    2245             :     CPLErr IReadBlock(int, int, void *) override;
    2246             : };
    2247             : 
    2248             : /************************************************************************/
    2249             : /*                          BAGGeorefMDBand()                           */
    2250             : /************************************************************************/
    2251             : 
    2252           2 : BAGGeorefMDBand::BAGGeorefMDBand(const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poValues,
    2253             :                                  const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poKeys,
    2254           2 :                                  GDALRasterBand *poElevBand)
    2255           2 :     : BAGGeorefMDBandBase(poValues, poKeys, poElevBand)
    2256             : {
    2257           2 :     nRasterXSize = poElevBand->GetXSize();
    2258           2 :     nRasterYSize = poElevBand->GetYSize();
    2259           2 :     if (poKeys)
    2260             :     {
    2261           2 :         auto blockSize = poKeys->GetBlockSize();
    2262           1 :         CPLAssert(blockSize.size() == 2);
    2263           1 :         nBlockYSize = static_cast<int>(blockSize[0]);
    2264           1 :         nBlockXSize = static_cast<int>(blockSize[1]);
    2265           1 :         eDataType = poKeys->GetDataType().GetNumericDataType();
    2266           1 :         if (nBlockXSize == 0 || nBlockYSize == 0)
    2267             :         {
    2268           0 :             nBlockXSize = nRasterXSize;
    2269           0 :             nBlockYSize = 1;
    2270             :         }
    2271             :     }
    2272             :     else
    2273             :     {
    2274           1 :         eDataType = GDT_UInt8;
    2275           1 :         m_poElevBand->GetBlockSize(&nBlockXSize, &nBlockYSize);
    2276             :     }
    2277             : 
    2278             :     // For testing purposes
    2279             :     const char *pszBlockXSize =
    2280           2 :         CPLGetConfigOption("BAG_GEOREF_MD_BLOCKXSIZE", nullptr);
    2281           2 :     if (pszBlockXSize)
    2282           0 :         nBlockXSize = atoi(pszBlockXSize);
    2283             :     const char *pszBlockYSize =
    2284           2 :         CPLGetConfigOption("BAG_GEOREF_MD_BLOCKYSIZE", nullptr);
    2285           2 :     if (pszBlockYSize)
    2286           0 :         nBlockYSize = atoi(pszBlockYSize);
    2287           2 : }
    2288             : 
    2289             : /************************************************************************/
    2290             : /*                             IReadBlock()                             */
    2291             : /************************************************************************/
    2292             : 
    2293           8 : CPLErr BAGGeorefMDBand::IReadBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff, void *pImage)
    2294             : {
    2295             :     HDF5_GLOBAL_LOCK();
    2296             : 
    2297           8 :     if (m_poKeys)
    2298             :     {
    2299             :         const GUInt64 arrayStartIdx[2] = {
    2300           4 :             static_cast<GUInt64>(
    2301           4 :                 std::max(0, nRasterYSize - (nBlockYOff + 1) * nBlockYSize)),
    2302           4 :             static_cast<GUInt64>(nBlockXOff) * nBlockXSize};
    2303             :         size_t count[2] = {
    2304           8 :             std::min(static_cast<size_t>(nBlockYSize),
    2305           4 :                      static_cast<size_t>(GetYSize() - arrayStartIdx[0])),
    2306           8 :             std::min(static_cast<size_t>(nBlockXSize),
    2307           4 :                      static_cast<size_t>(GetXSize() - arrayStartIdx[1]))};
    2308           4 :         if (nRasterYSize - (nBlockYOff + 1) * nBlockYSize < 0)
    2309             :         {
    2310           0 :             count[0] += (nRasterYSize - (nBlockYOff + 1) * nBlockYSize);
    2311             :         }
    2312           4 :         const GInt64 arrayStep[2] = {1, 1};
    2313           4 :         const GPtrDiff_t bufferStride[2] = {nBlockXSize, 1};
    2314             : 
    2315           8 :         if (!m_poKeys->Read(arrayStartIdx, count, arrayStep, bufferStride,
    2316           4 :                             m_poKeys->GetDataType(), pImage))
    2317             :         {
    2318           0 :             return CE_Failure;
    2319             :         }
    2320             : 
    2321             :         // Y flip the data.
    2322           4 :         const int nLinesToFlip = static_cast<int>(count[0]);
    2323           4 :         if (nLinesToFlip > 1)
    2324             :         {
    2325             :             const int nLineSize =
    2326           4 :                 GDALGetDataTypeSizeBytes(eDataType) * nBlockXSize;
    2327           4 :             GByte *const pabyTemp = static_cast<GByte *>(CPLMalloc(nLineSize));
    2328           4 :             GByte *const pbyImage = static_cast<GByte *>(pImage);
    2329             : 
    2330           8 :             for (int iY = 0; iY < nLinesToFlip / 2; iY++)
    2331             :             {
    2332           4 :                 memcpy(pabyTemp, pbyImage + iY * nLineSize, nLineSize);
    2333           4 :                 memcpy(pbyImage + iY * nLineSize,
    2334           4 :                        pbyImage + (nLinesToFlip - iY - 1) * nLineSize,
    2335             :                        nLineSize);
    2336           4 :                 memcpy(pbyImage + (nLinesToFlip - iY - 1) * nLineSize, pabyTemp,
    2337             :                        nLineSize);
    2338             :             }
    2339             : 
    2340           4 :             CPLFree(pabyTemp);
    2341             :         }
    2342           4 :         return CE_None;
    2343             :     }
    2344             :     else
    2345             :     {
    2346           4 :         return IReadBlockFromElevBand(nBlockXOff, nBlockYOff, pImage);
    2347             :     }
    2348             : }
    2349             : 
    2350             : /************************************************************************/
    2351             : /* ==================================================================== */
    2352             : /*                    BAGGeorefMDSuperGridBand                          */
    2353             : /* ==================================================================== */
    2354             : /************************************************************************/
    2355             : 
    2356             : class BAGGeorefMDSuperGridBand final : public BAGGeorefMDBandBase
    2357             : {
    2358             :   public:
    2359             :     BAGGeorefMDSuperGridBand(const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poValues,
    2360             :                              const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poKeys,
    2361             :                              GDALRasterBand *poElevBand);
    2362             : 
    2363             :     CPLErr IReadBlock(int, int, void *) override;
    2364             : };
    2365             : 
    2366             : /************************************************************************/
    2367             : /*                      BAGGeorefMDSuperGridBand()                      */
    2368             : /************************************************************************/
    2369             : 
    2370           4 : BAGGeorefMDSuperGridBand::BAGGeorefMDSuperGridBand(
    2371             :     const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poValues,
    2372           4 :     const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poKeys, GDALRasterBand *poElevBand)
    2373           4 :     : BAGGeorefMDBandBase(poValues, poKeys, poElevBand)
    2374             : {
    2375           4 :     nRasterXSize = poElevBand->GetXSize();
    2376           4 :     nRasterYSize = poElevBand->GetYSize();
    2377           4 :     if (poKeys)
    2378             :     {
    2379           2 :         nBlockYSize = 1;
    2380           2 :         nBlockXSize = nRasterXSize;
    2381           2 :         eDataType = poKeys->GetDataType().GetNumericDataType();
    2382             :     }
    2383             :     else
    2384             :     {
    2385           2 :         eDataType = GDT_UInt8;
    2386           2 :         m_poElevBand->GetBlockSize(&nBlockXSize, &nBlockYSize);
    2387             :     }
    2388           4 : }
    2389             : 
    2390             : /************************************************************************/
    2391             : /*                             IReadBlock()                             */
    2392             : /************************************************************************/
    2393             : 
    2394           8 : CPLErr BAGGeorefMDSuperGridBand::IReadBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff,
    2395             :                                             void *pImage)
    2396             : {
    2397           8 :     BAGDataset *poGDS = cpl::down_cast<BAGDataset *>(poDS);
    2398           8 :     if (m_poKeys)
    2399             :     {
    2400           4 :         const GUInt64 arrayStartIdx[2] = {
    2401           4 :             0, poGDS->m_nSuperGridRefinementStartIndex +
    2402           4 :                    static_cast<GUInt64>(nRasterYSize - 1 - nBlockYOff) *
    2403           4 :                        nBlockXSize};
    2404           4 :         size_t count[2] = {1, static_cast<size_t>(nBlockXSize)};
    2405           4 :         const GInt64 arrayStep[2] = {1, 1};
    2406           4 :         const GPtrDiff_t bufferStride[2] = {nBlockXSize, 1};
    2407             : 
    2408           8 :         if (!m_poKeys->Read(arrayStartIdx, count, arrayStep, bufferStride,
    2409           4 :                             m_poKeys->GetDataType(), pImage))
    2410             :         {
    2411           0 :             return CE_Failure;
    2412             :         }
    2413           4 :         return CE_None;
    2414             :     }
    2415             :     else
    2416             :     {
    2417           4 :         return IReadBlockFromElevBand(nBlockXOff, nBlockYOff, pImage);
    2418             :     }
    2419             : }
    2420             : 
    2421             : /************************************************************************/
    2422             : /* ==================================================================== */
    2423             : /*                              BAGDataset                              */
    2424             : /* ==================================================================== */
    2425             : /************************************************************************/
    2426             : 
    2427             : /************************************************************************/
    2428             : /*                             BAGDataset()                             */
    2429             : /************************************************************************/
    2430             : 
    2431          89 : BAGDataset::BAGDataset()
    2432             : {
    2433          89 :     m_oSRS.SetAxisMappingStrategy(OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);
    2434          89 : }
    2435             : 
    2436          28 : BAGDataset::BAGDataset(BAGDataset *poParentDS, int nOvrFactor)
    2437             : {
    2438          28 :     const int nXSize = poParentDS->nRasterXSize / nOvrFactor;
    2439          28 :     const int nYSize = poParentDS->nRasterYSize / nOvrFactor;
    2440          28 :     InitOverviewDS(poParentDS, nXSize, nYSize);
    2441          28 : }
    2442             : 
    2443          17 : BAGDataset::BAGDataset(BAGDataset *poParentDS, int nXSize, int nYSize)
    2444             : {
    2445          17 :     InitOverviewDS(poParentDS, nXSize, nYSize);
    2446          17 : }
    2447             : 
    2448          45 : void BAGDataset::InitOverviewDS(BAGDataset *poParentDS, int nXSize, int nYSize)
    2449             : {
    2450          45 :     m_ePopulation = poParentDS->m_ePopulation;
    2451          45 :     m_bMask = poParentDS->m_bMask;
    2452          45 :     m_bIsChild = true;
    2453             :     // m_apoOverviewDS
    2454          45 :     m_poSharedResources = poParentDS->m_poSharedResources;
    2455          45 :     m_poRootGroup = poParentDS->m_poRootGroup;
    2456          45 :     m_oSRS = poParentDS->m_oSRS;
    2457          45 :     nRasterXSize = nXSize;
    2458          45 :     nRasterYSize = nYSize;
    2459          45 :     m_gt[0] = poParentDS->m_gt[0];
    2460          45 :     m_gt[1] = poParentDS->m_gt[1] * poParentDS->nRasterXSize / nRasterXSize;
    2461          45 :     m_gt[2] = poParentDS->m_gt[2];
    2462          45 :     m_gt[3] = poParentDS->m_gt[3];
    2463          45 :     m_gt[4] = poParentDS->m_gt[4];
    2464          45 :     m_gt[5] = poParentDS->m_gt[5] * poParentDS->nRasterYSize / nRasterYSize;
    2465          45 :     m_nLowResWidth = poParentDS->m_nLowResWidth;
    2466          45 :     m_nLowResHeight = poParentDS->m_nLowResHeight;
    2467          45 :     m_dfLowResMinX = poParentDS->m_dfLowResMinX;
    2468          45 :     m_dfLowResMinY = poParentDS->m_dfLowResMinY;
    2469          45 :     m_dfLowResMaxX = poParentDS->m_dfLowResMaxX;
    2470          45 :     m_dfLowResMaxY = poParentDS->m_dfLowResMaxY;
    2471             :     // char        *pszXMLMetadata = nullptr;
    2472             :     // char        *apszMDList[2]{};
    2473          45 :     m_nChunkXSizeVarresMD = poParentDS->m_nChunkXSizeVarresMD;
    2474          45 :     m_nChunkYSizeVarresMD = poParentDS->m_nChunkYSizeVarresMD;
    2475          45 :     m_nChunkSizeVarresRefinement = poParentDS->m_nChunkSizeVarresRefinement;
    2476             : 
    2477          45 :     m_hVarresMetadata = poParentDS->m_hVarresMetadata;
    2478          45 :     m_hVarresMetadataDataType = poParentDS->m_hVarresMetadataDataType;
    2479          45 :     m_hVarresMetadataDataspace = poParentDS->m_hVarresMetadataDataspace;
    2480          45 :     m_hVarresMetadataNative = poParentDS->m_hVarresMetadataNative;
    2481             :     // m_oMapRefinemendGrids;
    2482             : 
    2483             :     // m_aosSubdatasets;
    2484             : 
    2485          45 :     m_hVarresRefinements = poParentDS->m_hVarresRefinements;
    2486          45 :     m_hVarresRefinementsDataType = poParentDS->m_hVarresRefinementsDataType;
    2487          45 :     m_hVarresRefinementsDataspace = poParentDS->m_hVarresRefinementsDataspace;
    2488          45 :     m_hVarresRefinementsNative = poParentDS->m_hVarresRefinementsNative;
    2489          45 :     m_nRefinementsSize = poParentDS->m_nRefinementsSize;
    2490             : 
    2491          45 :     m_nSuperGridRefinementStartIndex =
    2492          45 :         poParentDS->m_nSuperGridRefinementStartIndex;
    2493          45 :     m_dfResFilterMin = poParentDS->m_dfResFilterMin;
    2494          45 :     m_dfResFilterMax = poParentDS->m_dfResFilterMax;
    2495             : 
    2496          45 :     if (poParentDS->GetRasterCount() > 1)
    2497             :     {
    2498          45 :         GDALDataset::SetMetadataItem("INTERLEAVE", "PIXEL", "IMAGE_STRUCTURE");
    2499             :     }
    2500          45 : }
    2501             : 
    2502             : /************************************************************************/
    2503             : /*                            ~BAGDataset()                             */
    2504             : /************************************************************************/
    2505         268 : BAGDataset::~BAGDataset()
    2506             : {
    2507         134 :     if (eAccess == GA_Update && nBands == 1)
    2508             :     {
    2509           2 :         auto poFirstBand = cpl::down_cast<BAGRasterBand *>(GetRasterBand(1));
    2510           2 :         auto poBand = new BAGRasterBand(this, 2);
    2511           2 :         poBand->nBlockXSize = poFirstBand->nBlockXSize;
    2512           2 :         poBand->nBlockYSize = poFirstBand->nBlockYSize;
    2513           2 :         poBand->eDataType = GDT_Float32;
    2514           2 :         poBand->m_bHasNoData = true;
    2515           2 :         poBand->m_fNoDataValue = poFirstBand->m_fNoDataValue;
    2516           2 :         SetBand(2, poBand);
    2517             :     }
    2518             : 
    2519         134 :     if (eAccess == GA_Update)
    2520             :     {
    2521          12 :         for (int i = 0; i < nBands; i++)
    2522             :         {
    2523             :             cpl::down_cast<BAGRasterBand *>(GetRasterBand(i + 1))
    2524           8 :                 ->CreateDatasetIfNeeded();
    2525             :         }
    2526             :     }
    2527             : 
    2528         134 :     FlushCache(true);
    2529             : 
    2530         134 :     m_apoOverviewDS.clear();
    2531         134 :     if (!m_bIsChild)
    2532             :     {
    2533          89 :         if (m_hVarresMetadataDataType >= 0)
    2534          63 :             H5Tclose(m_hVarresMetadataDataType);
    2535             : 
    2536          89 :         if (m_hVarresMetadataDataspace >= 0)
    2537          63 :             H5Sclose(m_hVarresMetadataDataspace);
    2538             : 
    2539          89 :         if (m_hVarresMetadataNative >= 0)
    2540          63 :             H5Tclose(m_hVarresMetadataNative);
    2541             : 
    2542          89 :         if (m_hVarresMetadata >= 0)
    2543          63 :             H5Dclose(m_hVarresMetadata);
    2544             : 
    2545          89 :         if (m_hVarresRefinementsDataType >= 0)
    2546          63 :             H5Tclose(m_hVarresRefinementsDataType);
    2547             : 
    2548          89 :         if (m_hVarresRefinementsDataspace >= 0)
    2549          63 :             H5Sclose(m_hVarresRefinementsDataspace);
    2550             : 
    2551          89 :         if (m_hVarresRefinementsNative >= 0)
    2552          63 :             H5Tclose(m_hVarresRefinementsNative);
    2553             : 
    2554          89 :         if (m_hVarresRefinements >= 0)
    2555          63 :             H5Dclose(m_hVarresRefinements);
    2556             : 
    2557          89 :         CPLFree(pszXMLMetadata);
    2558             :     }
    2559         268 : }
    2560             : 
    2561             : /************************************************************************/
    2562             : /*                         GH5DopenNoWarning()                          */
    2563             : /************************************************************************/
    2564             : 
    2565          83 : static hid_t GH5DopenNoWarning(hid_t hHDF5, const char *pszDatasetName)
    2566             : {
    2567             :     hid_t hDataset;
    2568             : #ifdef HAVE_GCC_WARNING_ZERO_AS_NULL_POINTER_CONSTANT
    2569             : #pragma GCC diagnostic push
    2570             : #pragma GCC diagnostic ignored "-Wzero-as-null-pointer-constant"
    2571             : #endif
    2572          83 :     H5E_BEGIN_TRY
    2573             :     {
    2574          83 :         hDataset = H5Dopen(hHDF5, pszDatasetName);
    2575             :     }
    2576          83 :     H5E_END_TRY;
    2577             : 
    2578             : #ifdef HAVE_GCC_WARNING_ZERO_AS_NULL_POINTER_CONSTANT
    2579             : #pragma GCC diagnostic pop
    2580             : #endif
    2581          83 :     return hDataset;
    2582             : }
    2583             : 
    2584             : /************************************************************************/
    2585             : /*                                Open()                                */
    2586             : /************************************************************************/
    2587             : 
    2588          98 : GDALDataset *BAGDataset::Open(GDALOpenInfo *poOpenInfo)
    2589             : 
    2590             : {
    2591             :     // Confirm that this appears to be a BAG file.
    2592          98 :     if (!BAGDatasetIdentify(poOpenInfo))
    2593          12 :         return nullptr;
    2594             : 
    2595             :     HDF5_GLOBAL_LOCK();
    2596             : 
    2597          86 :     if (poOpenInfo->nOpenFlags & GDAL_OF_MULTIDIM_RASTER)
    2598             :     {
    2599           0 :         return HDF5Dataset::OpenMultiDim(poOpenInfo);
    2600             :     }
    2601             : 
    2602             :     // Confirm the requested access is supported.
    2603          86 :     if (poOpenInfo->eAccess == GA_Update)
    2604             :     {
    2605           0 :         ReportUpdateNotSupportedByDriver("BAG");
    2606           0 :         return nullptr;
    2607             :     }
    2608             : 
    2609          86 :     bool bOpenSuperGrid = false;
    2610          86 :     int nX = -1;
    2611          86 :     int nY = -1;
    2612         172 :     CPLString osFilename(poOpenInfo->pszFilename);
    2613         172 :     CPLString osGeorefMetadataLayer;
    2614          86 :     bool bIsSubdataset = false;
    2615          86 :     if (STARTS_WITH(poOpenInfo->pszFilename, "BAG:"))
    2616             :     {
    2617          16 :         bIsSubdataset = true;
    2618             :         char **papszTokens =
    2619          16 :             CSLTokenizeString2(poOpenInfo->pszFilename, ":",
    2620             :                                CSLT_HONOURSTRINGS | CSLT_PRESERVEESCAPES);
    2621             : 
    2622          17 :         if (CSLCount(papszTokens) == 3 &&
    2623           1 :             EQUAL(papszTokens[2], "bathymetry_coverage"))
    2624             :         {
    2625           1 :             osFilename = papszTokens[1];
    2626             :         }
    2627          18 :         else if (CSLCount(papszTokens) == 4 &&
    2628           3 :                  EQUAL(papszTokens[2], "georef_metadata"))
    2629             :         {
    2630           3 :             osFilename = papszTokens[1];
    2631           3 :             osGeorefMetadataLayer = papszTokens[3];
    2632             :         }
    2633          16 :         else if (CSLCount(papszTokens) == 6 &&
    2634           4 :                  EQUAL(papszTokens[2], "georef_metadata"))
    2635             :         {
    2636           4 :             osFilename = papszTokens[1];
    2637           4 :             osGeorefMetadataLayer = papszTokens[3];
    2638           4 :             bOpenSuperGrid = true;
    2639           4 :             nY = atoi(papszTokens[4]);
    2640           4 :             nX = atoi(papszTokens[5]);
    2641             :         }
    2642             :         else
    2643             :         {
    2644           8 :             if (CSLCount(papszTokens) != 5)
    2645             :             {
    2646           0 :                 CSLDestroy(papszTokens);
    2647           0 :                 return nullptr;
    2648             :             }
    2649           8 :             bOpenSuperGrid = true;
    2650           8 :             osFilename = papszTokens[1];
    2651           8 :             nY = atoi(papszTokens[3]);
    2652           8 :             nX = atoi(papszTokens[4]);
    2653             :         }
    2654          16 :         if (bOpenSuperGrid)
    2655             :         {
    2656             : 
    2657          12 :             if (CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MINX") !=
    2658          11 :                     nullptr ||
    2659          11 :                 CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MINY") !=
    2660          11 :                     nullptr ||
    2661          11 :                 CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MAXX") !=
    2662          11 :                     nullptr ||
    2663          11 :                 CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MAXY") !=
    2664          23 :                     nullptr ||
    2665          11 :                 CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions,
    2666             :                                   "SUPERGRIDS_INDICES") != nullptr)
    2667             :             {
    2668           1 :                 CPLError(
    2669             :                     CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    2670             :                     "Open options MINX/MINY/MAXX/MAXY/SUPERGRIDS_INDICES are "
    2671             :                     "ignored when opening a supergrid");
    2672             :             }
    2673             :         }
    2674          16 :         CSLDestroy(papszTokens);
    2675             :     }
    2676             : 
    2677             :     // Open the file as an HDF5 file.
    2678          86 :     hid_t fapl = H5Pcreate(H5P_FILE_ACCESS);
    2679          86 :     H5Pset_driver(fapl, HDF5GetFileDriver(), nullptr);
    2680          86 :     hid_t hHDF5 = H5Fopen(
    2681             :         osFilename,
    2682          86 :         /*poOpenInfo->eAccess == GA_Update ? H5F_ACC_RDWR : */ H5F_ACC_RDONLY,
    2683             :         fapl);
    2684          86 :     H5Pclose(fapl);
    2685          86 :     if (hHDF5 < 0)
    2686           1 :         return nullptr;
    2687             : 
    2688             :     // Confirm it is a BAG dataset by checking for the
    2689             :     // BAG_root/Bag Version attribute.
    2690          85 :     const hid_t hBagRoot = H5Gopen(hHDF5, "/BAG_root");
    2691             :     const hid_t hVersion =
    2692          85 :         hBagRoot >= 0 ? H5Aopen_name(hBagRoot, "Bag Version") : -1;
    2693             : 
    2694          85 :     if (hVersion < 0)
    2695             :     {
    2696           0 :         if (hBagRoot >= 0)
    2697           0 :             H5Gclose(hBagRoot);
    2698           0 :         H5Fclose(hHDF5);
    2699           0 :         return nullptr;
    2700             :     }
    2701          85 :     H5Aclose(hVersion);
    2702             : 
    2703         170 :     auto poSharedResources = GDAL::HDF5SharedResources::Create(osFilename);
    2704          85 :     poSharedResources->m_hHDF5 = hHDF5;
    2705             : 
    2706         170 :     auto poRootGroup = HDF5Dataset::OpenGroup(poSharedResources);
    2707          85 :     if (poRootGroup == nullptr)
    2708           0 :         return nullptr;
    2709             : 
    2710             :     // Create a corresponding dataset.
    2711          85 :     BAGDataset *const poDS = new BAGDataset();
    2712             : 
    2713          85 :     poDS->eAccess = poOpenInfo->eAccess;
    2714          85 :     poDS->m_poRootGroup = std::move(poRootGroup);
    2715          85 :     poDS->m_poSharedResources = std::move(poSharedResources);
    2716             : 
    2717             :     // Extract version as metadata.
    2718         170 :     CPLString osVersion;
    2719             : 
    2720          85 :     if (GH5_FetchAttribute(hBagRoot, "Bag Version", osVersion))
    2721          85 :         poDS->GDALDataset::SetMetadataItem("BagVersion", osVersion);
    2722             : 
    2723          85 :     H5Gclose(hBagRoot);
    2724             : 
    2725         170 :     CPLString osSubDsName;
    2726          85 :     if (poOpenInfo->nOpenFlags & GDAL_OF_RASTER)
    2727             :     {
    2728          84 :         if (poDS->OpenRaster(poOpenInfo, osFilename, bOpenSuperGrid, nX, nY,
    2729             :                              bIsSubdataset, osGeorefMetadataLayer, osSubDsName))
    2730             :         {
    2731          76 :             if (!osSubDsName.empty())
    2732             :             {
    2733           2 :                 delete poDS;
    2734           4 :                 GDALOpenInfo oOpenInfo(osSubDsName, GA_ReadOnly);
    2735           2 :                 oOpenInfo.nOpenFlags = poOpenInfo->nOpenFlags;
    2736           2 :                 return Open(&oOpenInfo);
    2737             :             }
    2738             :         }
    2739             :         else
    2740             :         {
    2741           8 :             delete poDS;
    2742           8 :             return nullptr;
    2743             :         }
    2744             :     }
    2745             : 
    2746          75 :     if (poOpenInfo->nOpenFlags & GDAL_OF_VECTOR)
    2747             :     {
    2748          47 :         if (!poDS->OpenVector() &&
    2749           1 :             (poOpenInfo->nOpenFlags & GDAL_OF_RASTER) == 0)
    2750             :         {
    2751           0 :             delete poDS;
    2752           0 :             return nullptr;
    2753             :         }
    2754             :     }
    2755             : 
    2756          75 :     return poDS;
    2757             : }
    2758             : 
    2759             : /************************************************************************/
    2760             : /*                             OpenRaster()                             */
    2761             : /************************************************************************/
    2762             : 
    2763          84 : bool BAGDataset::OpenRaster(GDALOpenInfo *poOpenInfo,
    2764             :                             const CPLString &osFilename, bool bOpenSuperGrid,
    2765             :                             int nX, int nY, bool bIsSubdataset,
    2766             :                             const CPLString &osGeorefMetadataLayer,
    2767             :                             CPLString &outOsSubDsName)
    2768             : {
    2769             :     const char *pszMode =
    2770          84 :         CSLFetchNameValueDef(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MODE", "AUTO");
    2771          84 :     const bool bLowResGrid = EQUAL(pszMode, "LOW_RES_GRID");
    2772          85 :     if (bLowResGrid &&
    2773           1 :         (CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MINX") != nullptr ||
    2774           0 :          CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MINY") != nullptr ||
    2775           0 :          CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MAXX") != nullptr ||
    2776           0 :          CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MAXY") != nullptr ||
    2777           0 :          CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions,
    2778             :                            "SUPERGRIDS_INDICES") != nullptr))
    2779             :     {
    2780           1 :         CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    2781             :                  "Open options MINX/MINY/MAXX/MAXY/SUPERGRIDS_INDICES are "
    2782             :                  "ignored when opening the low resolution grid");
    2783             :     }
    2784             : 
    2785             :     const bool bListSubDS =
    2786         167 :         !bLowResGrid &&
    2787          83 :         (EQUAL(pszMode, "LIST_SUPERGRIDS") ||
    2788          78 :          CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MINX") != nullptr ||
    2789          76 :          CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MINY") != nullptr ||
    2790          75 :          CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MAXX") != nullptr ||
    2791          75 :          CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MAXY") != nullptr ||
    2792          75 :          CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions,
    2793          84 :                            "SUPERGRIDS_INDICES") != nullptr);
    2794          84 :     const bool bResampledGrid = EQUAL(pszMode, "RESAMPLED_GRID");
    2795          84 :     const bool bInterpolate = EQUAL(pszMode, "INTERPOLATED");
    2796             : 
    2797             :     const char *pszNoDataValue =
    2798          84 :         CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "NODATA_VALUE");
    2799          84 :     bool bHasNoData = pszNoDataValue != nullptr;
    2800             :     float fNoDataValue =
    2801          84 :         bHasNoData ? static_cast<float>(CPLAtof(pszNoDataValue)) : 0.0f;
    2802             : 
    2803             :     // Fetch the elevation dataset and attach as a band.
    2804          84 :     int nNextBand = 1;
    2805             : 
    2806          84 :     BAGRasterBand *poElevBand = new BAGRasterBand(this, nNextBand);
    2807             : 
    2808             :     {
    2809             :         const hid_t hElevation =
    2810          84 :             H5Dopen(GetHDF5Handle(), "/BAG_root/elevation");
    2811          84 :         if (hElevation < 0 || !poElevBand->Initialize(hElevation, "elevation"))
    2812             :         {
    2813           2 :             delete poElevBand;
    2814           2 :             return false;
    2815             :         }
    2816             :     }
    2817             : 
    2818          82 :     m_nLowResWidth = poElevBand->nRasterXSize;
    2819          82 :     m_nLowResHeight = poElevBand->nRasterYSize;
    2820             : 
    2821          82 :     if (bOpenSuperGrid || bListSubDS || bResampledGrid || bInterpolate)
    2822             :     {
    2823          53 :         if (!bHasNoData)
    2824             :         {
    2825          53 :             int nHasNoData = FALSE;
    2826          53 :             double dfNoData = poElevBand->GetNoDataValue(&nHasNoData);
    2827          53 :             if (nHasNoData)
    2828             :             {
    2829          53 :                 bHasNoData = true;
    2830          53 :                 fNoDataValue = static_cast<float>(dfNoData);
    2831             :             }
    2832             :         }
    2833          53 :         delete poElevBand;
    2834          53 :         nRasterXSize = 0;
    2835          53 :         nRasterYSize = 0;
    2836             :     }
    2837          29 :     else if (!osGeorefMetadataLayer.empty())
    2838             :     {
    2839           3 :         auto poGeoref_metadataLayer = m_poRootGroup->OpenGroupFromFullname(
    2840           3 :             "/BAG_root/georef_metadata/" + osGeorefMetadataLayer, nullptr);
    2841           3 :         if (poGeoref_metadataLayer == nullptr)
    2842             :         {
    2843           1 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    2844             :                      "Cannot find georef_metadata layer %s",
    2845             :                      osGeorefMetadataLayer.c_str());
    2846           1 :             delete poElevBand;
    2847           1 :             return false;
    2848             :         }
    2849             : 
    2850           4 :         auto poKeys = poGeoref_metadataLayer->OpenMDArray("keys");
    2851           2 :         if (poKeys != nullptr)
    2852             :         {
    2853           1 :             auto poDims = poKeys->GetDimensions();
    2854           1 :             if (poDims.size() != 2 ||
    2855           1 :                 poDims[0]->GetSize() !=
    2856           3 :                     static_cast<size_t>(poElevBand->nRasterYSize) ||
    2857           1 :                 poDims[1]->GetSize() !=
    2858           1 :                     static_cast<size_t>(poElevBand->nRasterXSize))
    2859             :             {
    2860           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    2861             :                          "Wrong dimensions for %s/keys",
    2862             :                          osGeorefMetadataLayer.c_str());
    2863           0 :                 delete poElevBand;
    2864           0 :                 return false;
    2865             :             }
    2866           2 :             if (poKeys->GetDataType().GetClass() != GEDTC_NUMERIC ||
    2867           1 :                 !GDALDataTypeIsInteger(
    2868           1 :                     poKeys->GetDataType().GetNumericDataType()))
    2869             :             {
    2870           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    2871             :                          "Only integer data type supported for %s/keys",
    2872             :                          osGeorefMetadataLayer.c_str());
    2873           0 :                 delete poElevBand;
    2874           0 :                 return false;
    2875             :             }
    2876             :         }
    2877             : 
    2878           4 :         auto poValues = poGeoref_metadataLayer->OpenMDArray("values");
    2879           2 :         if (poValues == nullptr)
    2880             :         {
    2881           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    2882             :                      "Cannot find array values of georef_metadata layer %s",
    2883             :                      osGeorefMetadataLayer.c_str());
    2884           0 :             delete poElevBand;
    2885           0 :             return false;
    2886             :         }
    2887           2 :         if (poValues->GetDimensionCount() != 1)
    2888             :         {
    2889           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    2890             :                      "Wrong dimensions for %s/values",
    2891             :                      osGeorefMetadataLayer.c_str());
    2892           0 :             delete poElevBand;
    2893           0 :             return false;
    2894             :         }
    2895           2 :         if (poValues->GetDataType().GetClass() != GEDTC_COMPOUND)
    2896             :         {
    2897           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    2898             :                      "Only compound data type supported for %s/values",
    2899             :                      osGeorefMetadataLayer.c_str());
    2900           0 :             delete poElevBand;
    2901           0 :             return false;
    2902             :         }
    2903             : 
    2904           2 :         nRasterXSize = poElevBand->nRasterXSize;
    2905           2 :         nRasterYSize = poElevBand->nRasterYSize;
    2906           2 :         SetBand(1, new BAGGeorefMDBand(poValues, poKeys, poElevBand));
    2907             :     }
    2908             :     else
    2909             :     {
    2910          26 :         nRasterXSize = poElevBand->nRasterXSize;
    2911          26 :         nRasterYSize = poElevBand->nRasterYSize;
    2912             : 
    2913          26 :         SetBand(nNextBand++, poElevBand);
    2914             : 
    2915             :         // Try to do the same for the uncertainty band.
    2916             :         const hid_t hUncertainty =
    2917          26 :             H5Dopen(GetHDF5Handle(), "/BAG_root/uncertainty");
    2918          26 :         BAGRasterBand *poUBand = new BAGRasterBand(this, nNextBand);
    2919             : 
    2920          52 :         if (hUncertainty >= 0 &&
    2921          26 :             poUBand->Initialize(hUncertainty, "uncertainty"))
    2922             :         {
    2923          26 :             SetBand(nNextBand++, poUBand);
    2924             :         }
    2925             :         else
    2926             :         {
    2927           0 :             delete poUBand;
    2928             :         }
    2929             : 
    2930             :         // Load other root datasets (such as nominal_elevation)
    2931          78 :         auto poBAG_root = m_poRootGroup->OpenGroup("BAG_root", nullptr);
    2932          26 :         if (poBAG_root)
    2933             :         {
    2934          52 :             const auto arrayNames = poBAG_root->GetMDArrayNames(nullptr);
    2935         153 :             for (const auto &arrayName : arrayNames)
    2936             :             {
    2937         127 :                 if (arrayName != "elevation" && arrayName != "uncertainty")
    2938             :                 {
    2939         150 :                     auto poArray = poBAG_root->OpenMDArray(arrayName, nullptr);
    2940         150 :                     if (poArray && poArray->GetDimensions().size() == 2 &&
    2941          18 :                         poArray->GetDimensions()[0]->GetSize() ==
    2942          18 :                             static_cast<unsigned>(nRasterYSize) &&
    2943          10 :                         poArray->GetDimensions()[1]->GetSize() ==
    2944         160 :                             static_cast<unsigned>(nRasterXSize) &&
    2945          10 :                         poArray->GetDataType().GetClass() == GEDTC_NUMERIC)
    2946             :                     {
    2947           2 :                         hid_t hBandId = GH5DopenNoWarning(
    2948             :                             GetHDF5Handle(),
    2949           4 :                             ("/BAG_root/" + arrayName).c_str());
    2950             :                         BAGRasterBand *const poBand =
    2951           2 :                             new BAGRasterBand(this, nNextBand);
    2952           4 :                         if (hBandId >= 0 &&
    2953           2 :                             poBand->Initialize(hBandId, arrayName.c_str()))
    2954             :                         {
    2955           2 :                             SetBand(nNextBand++, poBand);
    2956             :                         }
    2957             :                         else
    2958             :                         {
    2959           0 :                             delete poBand;
    2960             :                         }
    2961             :                     }
    2962             :                 }
    2963             :             }
    2964             :         }
    2965             :     }
    2966             : 
    2967          81 :     SetDescription(poOpenInfo->pszFilename);
    2968             : 
    2969          81 :     m_bReportVertCRS = CPLTestBool(CSLFetchNameValueDef(
    2970          81 :         poOpenInfo->papszOpenOptions, "REPORT_VERTCRS", "YES"));
    2971             : 
    2972             :     // Load the XML metadata.
    2973          81 :     LoadMetadata();
    2974             : 
    2975          81 :     if (bResampledGrid)
    2976             :     {
    2977          25 :         m_bMask = CPLTestBool(CSLFetchNameValueDef(poOpenInfo->papszOpenOptions,
    2978             :                                                    "SUPERGRIDS_MASK", "NO"));
    2979             :     }
    2980             : 
    2981          81 :     if (!m_bMask)
    2982             :     {
    2983          80 :         GDALDataset::SetMetadataItem(GDALMD_AREA_OR_POINT, GDALMD_AOP_POINT);
    2984             :     }
    2985             : 
    2986             :     // Load for refinements grids for variable resolution datasets
    2987          81 :     bool bHasRefinementGrids = false;
    2988          81 :     if (bOpenSuperGrid || bListSubDS || bResampledGrid || bInterpolate)
    2989             :     {
    2990             :         bHasRefinementGrids =
    2991          53 :             LookForRefinementGrids(poOpenInfo->papszOpenOptions, nY, nX);
    2992          55 :         if (!bOpenSuperGrid && m_aosSubdatasets.size() == 2 &&
    2993           2 :             EQUAL(pszMode, "AUTO"))
    2994             :         {
    2995             :             outOsSubDsName =
    2996           2 :                 CSLFetchNameValueDef(m_aosSubdatasets, "SUBDATASET_1_NAME", "");
    2997           2 :             return true;
    2998             :         }
    2999             :     }
    3000             :     else
    3001             :     {
    3002          28 :         if (LookForRefinementGrids(poOpenInfo->papszOpenOptions, 0, 0))
    3003             :         {
    3004          10 :             GDALDataset::SetMetadataItem("HAS_SUPERGRIDS", "TRUE");
    3005             :         }
    3006          28 :         m_aosSubdatasets.Clear();
    3007             :     }
    3008             : 
    3009          79 :     if (!bIsSubdataset && osGeorefMetadataLayer.empty())
    3010             :     {
    3011          65 :         auto poGeoref_metadata = m_poRootGroup->OpenGroupFromFullname(
    3012         195 :             "/BAG_root/georef_metadata", nullptr);
    3013          65 :         if (poGeoref_metadata)
    3014             :         {
    3015           4 :             const auto groupNames = poGeoref_metadata->GetGroupNames(nullptr);
    3016           2 :             if (!groupNames.empty())
    3017             :             {
    3018           2 :                 if (m_aosSubdatasets.empty())
    3019             :                 {
    3020           1 :                     const int nIdx = 1;
    3021             :                     m_aosSubdatasets.AddNameValue(
    3022             :                         CPLSPrintf("SUBDATASET_%d_NAME", nIdx),
    3023             :                         CPLSPrintf("BAG:\"%s\":bathymetry_coverage",
    3024           1 :                                    GetDescription()));
    3025             :                     m_aosSubdatasets.AddNameValue(
    3026             :                         CPLSPrintf("SUBDATASET_%d_DESC", nIdx),
    3027           1 :                         "Bathymetry gridded data");
    3028             :                 }
    3029           6 :                 for (const auto &groupName : groupNames)
    3030             :                 {
    3031           4 :                     const int nIdx = m_aosSubdatasets.size() / 2 + 1;
    3032             :                     m_aosSubdatasets.AddNameValue(
    3033             :                         CPLSPrintf("SUBDATASET_%d_NAME", nIdx),
    3034             :                         CPLSPrintf("BAG:\"%s\":georef_metadata:%s",
    3035           4 :                                    GetDescription(), groupName.c_str()));
    3036             :                     m_aosSubdatasets.AddNameValue(
    3037             :                         CPLSPrintf("SUBDATASET_%d_DESC", nIdx),
    3038             :                         CPLSPrintf("Georeferenced metadata %s",
    3039           4 :                                    groupName.c_str()));
    3040             :                 }
    3041             :             }
    3042             :         }
    3043             :     }
    3044             : 
    3045          79 :     double dfMinResX = 0.0;
    3046          79 :     double dfMinResY = 0.0;
    3047          79 :     double dfMaxResX = 0.0;
    3048          79 :     double dfMaxResY = 0.0;
    3049          79 :     if (m_hVarresMetadata >= 0)
    3050             :     {
    3051          61 :         if (!GH5_FetchAttribute(m_hVarresMetadata, "min_resolution_x",
    3052         122 :                                 dfMinResX) ||
    3053          61 :             !GH5_FetchAttribute(m_hVarresMetadata, "min_resolution_y",
    3054             :                                 dfMinResY))
    3055             :         {
    3056           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3057             :                      "Cannot get min_resolution_x and/or min_resolution_y");
    3058           0 :             return false;
    3059             :         }
    3060             : 
    3061          61 :         if (!GH5_FetchAttribute(m_hVarresMetadata, "max_resolution_x",
    3062         122 :                                 dfMaxResX) ||
    3063          61 :             !GH5_FetchAttribute(m_hVarresMetadata, "max_resolution_y",
    3064             :                                 dfMaxResY))
    3065             :         {
    3066           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3067             :                      "Cannot get max_resolution_x and/or max_resolution_y");
    3068           0 :             return false;
    3069             :         }
    3070             : 
    3071          61 :         if (!bOpenSuperGrid && !bResampledGrid && !bInterpolate)
    3072             :         {
    3073          24 :             GDALDataset::SetMetadataItem("MIN_RESOLUTION_X",
    3074             :                                          CPLSPrintf("%f", dfMinResX));
    3075          24 :             GDALDataset::SetMetadataItem("MIN_RESOLUTION_Y",
    3076             :                                          CPLSPrintf("%f", dfMinResY));
    3077          24 :             GDALDataset::SetMetadataItem("MAX_RESOLUTION_X",
    3078             :                                          CPLSPrintf("%f", dfMaxResX));
    3079          24 :             GDALDataset::SetMetadataItem("MAX_RESOLUTION_Y",
    3080             :                                          CPLSPrintf("%f", dfMaxResY));
    3081             :         }
    3082             :     }
    3083             : 
    3084          79 :     if (bResampledGrid || bInterpolate)
    3085             :     {
    3086          26 :         if (!bHasRefinementGrids)
    3087             :         {
    3088           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3089             :                      "No supergrids available. "
    3090             :                      "%s mode not available",
    3091             :                      pszMode);
    3092           3 :             return false;
    3093             :         }
    3094             : 
    3095          52 :         const char *pszValuePopStrategy = CSLFetchNameValueDef(
    3096          26 :             poOpenInfo->papszOpenOptions, "VALUE_POPULATION", "MAX");
    3097          26 :         if (EQUAL(pszValuePopStrategy, "MIN"))
    3098             :         {
    3099           1 :             m_ePopulation = BAGDataset::Population::MIN;
    3100             :         }
    3101          25 :         else if (EQUAL(pszValuePopStrategy, "MEAN"))
    3102             :         {
    3103           1 :             m_ePopulation = BAGDataset::Population::MEAN;
    3104             :         }
    3105          24 :         else if (EQUAL(pszValuePopStrategy, "MAX"))
    3106             :         {
    3107          23 :             m_ePopulation = BAGDataset::Population::MAX;
    3108             :         }
    3109             :         else
    3110             :         {
    3111           1 :             m_ePopulation = BAGDataset::Population::COUNT;
    3112           1 :             bHasNoData = false;
    3113           1 :             fNoDataValue = 0;
    3114             :         }
    3115             : 
    3116             :         const char *pszResX =
    3117          26 :             CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "RESX");
    3118             :         const char *pszResY =
    3119          26 :             CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "RESY");
    3120          52 :         const char *pszResStrategy = CSLFetchNameValueDef(
    3121          26 :             poOpenInfo->papszOpenOptions, "RES_STRATEGY", "AUTO");
    3122          26 :         double dfDefaultResX = 0.0;
    3123          26 :         double dfDefaultResY = 0.0;
    3124             : 
    3125             :         const char *pszResFilterMin =
    3126          26 :             CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "RES_FILTER_MIN");
    3127             :         const char *pszResFilterMax =
    3128          26 :             CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "RES_FILTER_MAX");
    3129             : 
    3130          26 :         double dfResFilterMin = 0;
    3131          26 :         if (pszResFilterMin != nullptr)
    3132             :         {
    3133           6 :             dfResFilterMin = CPLAtof(pszResFilterMin);
    3134           6 :             const double dfMaxRes = std::min(dfMaxResX, dfMaxResY);
    3135           6 :             if (dfResFilterMin >= dfMaxRes)
    3136             :             {
    3137           1 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3138             :                          "Cannot specified RES_FILTER_MIN >= %g", dfMaxRes);
    3139           1 :                 return false;
    3140             :             }
    3141           5 :             GDALDataset::SetMetadataItem("RES_FILTER_MIN",
    3142             :                                          CPLSPrintf("%g", dfResFilterMin));
    3143             :         }
    3144             : 
    3145          25 :         double dfResFilterMax = std::numeric_limits<double>::infinity();
    3146          25 :         if (pszResFilterMax != nullptr)
    3147             :         {
    3148           6 :             dfResFilterMax = CPLAtof(pszResFilterMax);
    3149           6 :             const double dfMinRes = std::min(dfMinResX, dfMinResY);
    3150           6 :             if (dfResFilterMax < dfMinRes)
    3151             :             {
    3152           2 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3153             :                          "Cannot specified RES_FILTER_MAX < %g", dfMinRes);
    3154           2 :                 return false;
    3155             :             }
    3156           4 :             GDALDataset::SetMetadataItem("RES_FILTER_MAX",
    3157             :                                          CPLSPrintf("%g", dfResFilterMax));
    3158             :         }
    3159             : 
    3160          23 :         if (dfResFilterMin >= dfResFilterMax)
    3161             :         {
    3162           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3163             :                      "Cannot specified RES_FILTER_MIN >= RES_FILTER_MAX");
    3164           0 :             return false;
    3165             :         }
    3166             : 
    3167          23 :         if (EQUAL(pszResStrategy, "AUTO") &&
    3168          12 :             (pszResFilterMin || pszResFilterMax))
    3169             :         {
    3170           5 :             if (pszResFilterMax)
    3171             :             {
    3172           4 :                 dfDefaultResX = dfResFilterMax;
    3173           4 :                 dfDefaultResY = dfResFilterMax;
    3174             :             }
    3175             :             else
    3176             :             {
    3177           1 :                 dfDefaultResX = dfMaxResX;
    3178           1 :                 dfDefaultResY = dfMaxResY;
    3179             :             }
    3180             :         }
    3181          18 :         else if (EQUAL(pszResStrategy, "AUTO") || EQUAL(pszResStrategy, "MIN"))
    3182             :         {
    3183          12 :             dfDefaultResX = dfMinResX;
    3184          12 :             dfDefaultResY = dfMinResY;
    3185             :         }
    3186           6 :         else if (EQUAL(pszResStrategy, "MAX"))
    3187             :         {
    3188           1 :             dfDefaultResX = dfMaxResX;
    3189           1 :             dfDefaultResY = dfMaxResY;
    3190             :         }
    3191           5 :         else if (EQUAL(pszResStrategy, "MEAN"))
    3192             :         {
    3193           5 :             if (!GetMeanSupergridsResolution(dfDefaultResX, dfDefaultResY))
    3194             :             {
    3195           0 :                 return false;
    3196             :             }
    3197             :         }
    3198             : 
    3199             :         const char *pszMinX =
    3200          23 :             CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MINX");
    3201             :         const char *pszMinY =
    3202          23 :             CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MINY");
    3203             :         const char *pszMaxX =
    3204          23 :             CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MAXX");
    3205             :         const char *pszMaxY =
    3206          23 :             CSLFetchNameValue(poOpenInfo->papszOpenOptions, "MAXY");
    3207             : 
    3208          23 :         double dfMinX = m_dfLowResMinX;
    3209          23 :         double dfMinY = m_dfLowResMinY;
    3210          23 :         double dfMaxX = m_dfLowResMaxX;
    3211          23 :         double dfMaxY = m_dfLowResMaxY;
    3212          23 :         double dfResX = dfDefaultResX;
    3213          23 :         double dfResY = dfDefaultResY;
    3214          23 :         if (pszMinX)
    3215           1 :             dfMinX = CPLAtof(pszMinX);
    3216          23 :         if (pszMinY)
    3217           1 :             dfMinY = CPLAtof(pszMinY);
    3218          23 :         if (pszMaxX)
    3219           1 :             dfMaxX = CPLAtof(pszMaxX);
    3220          23 :         if (pszMaxY)
    3221           1 :             dfMaxY = CPLAtof(pszMaxY);
    3222          23 :         if (pszResX)
    3223           1 :             dfResX = CPLAtof(pszResX);
    3224          23 :         if (pszResY)
    3225           1 :             dfResY = CPLAtof(pszResY);
    3226             : 
    3227          23 :         if (dfResX <= 0.0 || dfResY <= 0.0)
    3228             :         {
    3229           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    3230             :                      "Invalid resolution: %f x %f", dfResX, dfResY);
    3231           0 :             return false;
    3232             :         }
    3233          23 :         const double dfRasterXSize = (dfMaxX - dfMinX) / dfResX;
    3234          23 :         const double dfRasterYSize = (dfMaxY - dfMinY) / dfResY;
    3235          23 :         if (dfRasterXSize <= 1 || dfRasterYSize <= 1 ||
    3236          23 :             dfRasterXSize > INT_MAX || dfRasterYSize > INT_MAX)
    3237             :         {
    3238           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported, "Invalid raster dimension");
    3239           0 :             return false;
    3240             :         }
    3241          23 :         nRasterXSize = static_cast<int>(dfRasterXSize + 0.5);
    3242          23 :         nRasterYSize = static_cast<int>(dfRasterYSize + 0.5);
    3243          23 :         m_gt[0] = dfMinX;
    3244          23 :         m_gt[1] = dfResX;
    3245          23 :         m_gt[3] = dfMaxY;
    3246          23 :         m_gt[5] = -dfResY;
    3247          23 :         if (pszMaxY == nullptr || pszMinY != nullptr)
    3248             :         {
    3249             :             // if the constraint is not given by MAXY, we may need to tweak
    3250             :             // m_gt[3] / maxy, so that we get the requested MINY
    3251             :             // value
    3252          22 :             m_gt[3] += dfMinY - (dfMaxY - nRasterYSize * dfResY);
    3253             :         }
    3254             : 
    3255          23 :         const double dfMinRes = std::min(dfMinResX, dfMinResY);
    3256          23 :         if (dfResFilterMin > dfMinRes)
    3257             :         {
    3258           3 :             m_dfResFilterMin = dfResFilterMin;
    3259             :         }
    3260          23 :         m_dfResFilterMax = dfResFilterMax;
    3261             : 
    3262             :         // Use min/max BAG refinement metadata items only if the
    3263             :         // GDAL dataset bounding box is equal or larger to the BAG dataset
    3264          23 :         const bool bInitializeMinMax =
    3265          22 :             (!m_bMask && m_ePopulation != BAGDataset::Population::COUNT &&
    3266          21 :              dfMinX <= m_dfLowResMinX && dfMinY <= m_dfLowResMinY &&
    3267          45 :              dfMaxX >= m_dfLowResMaxX && dfMaxY >= m_dfLowResMaxY);
    3268             : 
    3269          23 :         if (bInterpolate)
    3270             :         {
    3271             :             // Depth
    3272           1 :             SetBand(1,
    3273             :                     new BAGInterpolatedBand(this, 1, bHasNoData, fNoDataValue,
    3274           1 :                                             bInitializeMinMax));
    3275             : 
    3276             :             // Uncertainty
    3277           1 :             SetBand(2,
    3278             :                     new BAGInterpolatedBand(this, 2, bHasNoData, fNoDataValue,
    3279           1 :                                             bInitializeMinMax));
    3280             :         }
    3281          22 :         else if (m_bMask || m_ePopulation == BAGDataset::Population::COUNT)
    3282             :         {
    3283           2 :             SetBand(1, new BAGResampledBand(this, 1, false, 0.0f, false));
    3284             :         }
    3285             :         else
    3286             :         {
    3287          20 :             SetBand(1, new BAGResampledBand(this, 1, bHasNoData, fNoDataValue,
    3288          20 :                                             bInitializeMinMax));
    3289             : 
    3290          20 :             SetBand(2, new BAGResampledBand(this, 2, bHasNoData, fNoDataValue,
    3291          20 :                                             bInitializeMinMax));
    3292             :         }
    3293             : 
    3294          23 :         if (GetRasterCount() > 1)
    3295             :         {
    3296          21 :             GDALDataset::SetMetadataItem("INTERLEAVE", "PIXEL",
    3297             :                                          "IMAGE_STRUCTURE");
    3298             :         }
    3299             : 
    3300          42 :         const bool bCanUseLowResAsOvr = nRasterXSize > m_nLowResWidth &&
    3301          42 :                                         nRasterYSize > m_nLowResHeight &&
    3302          19 :                                         GetRasterCount() > 1;
    3303             :         const int nMinOvrSize =
    3304          23 :             bCanUseLowResAsOvr ? 1 + std::min(m_nLowResWidth, m_nLowResHeight)
    3305          23 :                                : 256;
    3306          51 :         for (int nOvrFactor = 2; nRasterXSize / nOvrFactor >= nMinOvrSize &&
    3307          32 :                                  nRasterYSize / nOvrFactor >= nMinOvrSize;
    3308          28 :              nOvrFactor *= 2)
    3309             :         {
    3310          56 :             auto poOvrDS = std::make_unique<BAGDataset>(this, nOvrFactor);
    3311             : 
    3312          84 :             for (int i = 1; i <= GetRasterCount(); i++)
    3313             :             {
    3314          56 :                 if (bInterpolate)
    3315             :                 {
    3316          16 :                     poOvrDS->SetBand(
    3317           8 :                         i, new BAGInterpolatedBand(poOvrDS.get(), i, bHasNoData,
    3318           8 :                                                    fNoDataValue, false));
    3319             :                 }
    3320             :                 else
    3321             :                 {
    3322          96 :                     poOvrDS->SetBand(
    3323          48 :                         i, new BAGResampledBand(poOvrDS.get(), i, bHasNoData,
    3324          48 :                                                 fNoDataValue, false));
    3325             :                 }
    3326             :             }
    3327             : 
    3328          28 :             m_apoOverviewDS.emplace_back(std::move(poOvrDS));
    3329             :         }
    3330             : 
    3331             :         // Use the low resolution grid as the last overview level
    3332          23 :         if (bCanUseLowResAsOvr)
    3333             :         {
    3334          17 :             auto poOvrDS = std::make_unique<BAGDataset>(this, m_nLowResWidth,
    3335          17 :                                                         m_nLowResHeight);
    3336             : 
    3337          17 :             poElevBand = new BAGRasterBand(poOvrDS.get(), 1);
    3338             :             const hid_t hElevation =
    3339          17 :                 H5Dopen(GetHDF5Handle(), "/BAG_root/elevation");
    3340          34 :             if (hElevation < 0 ||
    3341          17 :                 !poElevBand->Initialize(hElevation, "elevation"))
    3342             :             {
    3343           0 :                 delete poElevBand;
    3344           0 :                 return false;
    3345             :             }
    3346          17 :             poOvrDS->SetBand(1, poElevBand);
    3347             : 
    3348             :             const hid_t hUncertainty =
    3349          17 :                 H5Dopen(GetHDF5Handle(), "/BAG_root/uncertainty");
    3350          17 :             BAGRasterBand *poUBand = new BAGRasterBand(poOvrDS.get(), 2);
    3351          34 :             if (hUncertainty < 0 ||
    3352          17 :                 !poUBand->Initialize(hUncertainty, "uncertainty"))
    3353             :             {
    3354           0 :                 delete poUBand;
    3355           0 :                 return false;
    3356             :             }
    3357          17 :             poOvrDS->SetBand(2, poUBand);
    3358             : 
    3359          17 :             m_apoOverviewDS.emplace_back(std::move(poOvrDS));
    3360          23 :         }
    3361             :     }
    3362          53 :     else if (bOpenSuperGrid)
    3363             :     {
    3364          11 :         auto oIter = m_oMapRefinemendGrids.find(nY * m_nLowResWidth + nX);
    3365          11 :         if (oIter == m_oMapRefinemendGrids.end())
    3366             :         {
    3367           2 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Invalid subdataset");
    3368           2 :             return false;
    3369             :         }
    3370             : 
    3371           9 :         m_aosSubdatasets.Clear();
    3372           9 :         const auto &pSuperGrid = oIter->second;
    3373           9 :         nRasterXSize = static_cast<int>(pSuperGrid.nWidth);
    3374           9 :         nRasterYSize = static_cast<int>(pSuperGrid.nHeight);
    3375             : 
    3376             :         // Convert from pixel-center convention to corner-pixel convention
    3377             :         const double dfMinX =
    3378           9 :             m_gt[0] + nX * m_gt[1] + pSuperGrid.fSWX - pSuperGrid.fResX / 2;
    3379           9 :         const double dfMinY = m_gt[3] + m_nLowResHeight * m_gt[5] +
    3380           9 :                               nY * -m_gt[5] + pSuperGrid.fSWY -
    3381           9 :                               pSuperGrid.fResY / 2;
    3382           9 :         const double dfMaxY =
    3383           9 :             dfMinY + pSuperGrid.nHeight * static_cast<double>(pSuperGrid.fResY);
    3384             : 
    3385           9 :         m_gt[0] = dfMinX;
    3386           9 :         m_gt[1] = pSuperGrid.fResX;
    3387           9 :         m_gt[3] = dfMaxY;
    3388           9 :         m_gt[5] = -pSuperGrid.fResY;
    3389           9 :         m_nSuperGridRefinementStartIndex = pSuperGrid.nIndex;
    3390             : 
    3391           9 :         if (!osGeorefMetadataLayer.empty())
    3392             :         {
    3393           4 :             auto poGeoref_metadataLayer = m_poRootGroup->OpenGroupFromFullname(
    3394           4 :                 "/BAG_root/georef_metadata/" + osGeorefMetadataLayer, nullptr);
    3395           4 :             if (poGeoref_metadataLayer == nullptr)
    3396             :             {
    3397           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3398             :                          "Cannot find georef_metadata layer %s",
    3399             :                          osGeorefMetadataLayer.c_str());
    3400           0 :                 return false;
    3401             :             }
    3402             : 
    3403           8 :             auto poKeys = poGeoref_metadataLayer->OpenMDArray("varres_keys");
    3404           4 :             if (poKeys != nullptr)
    3405             :             {
    3406           2 :                 auto poDims = poKeys->GetDimensions();
    3407           4 :                 if (poDims.size() != 2 || poDims[0]->GetSize() != 1 ||
    3408           2 :                     poDims[1]->GetSize() != m_nRefinementsSize)
    3409             :                 {
    3410           0 :                     CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3411             :                              "Wrong dimensions for %s/varres_keys",
    3412             :                              osGeorefMetadataLayer.c_str());
    3413           0 :                     return false;
    3414             :                 }
    3415           4 :                 if (poKeys->GetDataType().GetClass() != GEDTC_NUMERIC ||
    3416           2 :                     !GDALDataTypeIsInteger(
    3417           2 :                         poKeys->GetDataType().GetNumericDataType()))
    3418             :                 {
    3419           0 :                     CPLError(
    3420             :                         CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3421             :                         "Only integer data type supported for %s/varres_keys",
    3422             :                         osGeorefMetadataLayer.c_str());
    3423           0 :                     return false;
    3424             :                 }
    3425             :             }
    3426             : 
    3427           8 :             auto poValues = poGeoref_metadataLayer->OpenMDArray("values");
    3428           4 :             if (poValues == nullptr)
    3429             :             {
    3430           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3431             :                          "Cannot find array values of georef_metadata layer %s",
    3432             :                          osGeorefMetadataLayer.c_str());
    3433           0 :                 return false;
    3434             :             }
    3435           4 :             if (poValues->GetDimensionCount() != 1)
    3436             :             {
    3437           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3438             :                          "Wrong dimensions for %s/values",
    3439             :                          osGeorefMetadataLayer.c_str());
    3440           0 :                 return false;
    3441             :             }
    3442           4 :             if (poValues->GetDataType().GetClass() != GEDTC_COMPOUND)
    3443             :             {
    3444           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3445             :                          "Only compound data type supported for %s/values",
    3446             :                          osGeorefMetadataLayer.c_str());
    3447           0 :                 return false;
    3448             :             }
    3449           4 :             SetBand(1, new BAGGeorefMDSuperGridBand(
    3450             :                            poValues, poKeys,
    3451           4 :                            new BAGSuperGridBand(this, 1, bHasNoData,
    3452           4 :                                                 fNoDataValue)));
    3453             :         }
    3454             :         else
    3455             :         {
    3456          15 :             for (int i = 0; i < 2; i++)
    3457             :             {
    3458          10 :                 SetBand(i + 1, new BAGSuperGridBand(this, i + 1, bHasNoData,
    3459          10 :                                                     fNoDataValue));
    3460             :             }
    3461             : 
    3462           5 :             GDALDataset::SetMetadataItem("INTERLEAVE", "PIXEL",
    3463             :                                          "IMAGE_STRUCTURE");
    3464             :         }
    3465             : 
    3466           9 :         SetPhysicalFilename(osFilename);
    3467             : 
    3468           9 :         m_oMapRefinemendGrids.clear();
    3469             :     }
    3470             : 
    3471             :     // Setup/check for pam .aux.xml.
    3472          74 :     TryLoadXML();
    3473             : 
    3474             :     // Setup overviews.
    3475          74 :     oOvManager.Initialize(this, poOpenInfo->pszFilename);
    3476             : 
    3477          74 :     return true;
    3478             : }
    3479             : 
    3480             : /************************************************************************/
    3481             : /*                              GetLayer()                              */
    3482             : /************************************************************************/
    3483             : 
    3484          47 : const OGRLayer *BAGDataset::GetLayer(int idx) const
    3485             : {
    3486          47 :     if (idx != 0)
    3487           1 :         return nullptr;
    3488          46 :     return m_poTrackingListLayer.get();
    3489             : }
    3490             : 
    3491             : /************************************************************************/
    3492             : /*                         BAGTrackingListLayer                         */
    3493             : /************************************************************************/
    3494             : 
    3495             : class BAGTrackingListLayer final
    3496             :     : public OGRLayer,
    3497             :       public OGRGetNextFeatureThroughRaw<BAGTrackingListLayer>
    3498             : {
    3499             :     std::shared_ptr<GDALMDArray> m_poArray{};
    3500             :     OGRFeatureDefn *m_poFeatureDefn = nullptr;
    3501             :     int m_nIdx = 0;
    3502             : 
    3503             :     OGRFeature *GetNextRawFeature();
    3504             : 
    3505             :     CPL_DISALLOW_COPY_ASSIGN(BAGTrackingListLayer)
    3506             : 
    3507             :   public:
    3508             :     explicit BAGTrackingListLayer(const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poArray);
    3509             :     ~BAGTrackingListLayer() override;
    3510             : 
    3511           0 :     const OGRFeatureDefn *GetLayerDefn() const override
    3512             :     {
    3513           0 :         return m_poFeatureDefn;
    3514             :     }
    3515             : 
    3516             :     void ResetReading() override;
    3517           5 :     DEFINE_GET_NEXT_FEATURE_THROUGH_RAW(BAGTrackingListLayer)
    3518             : 
    3519           0 :     int TestCapability(const char *) const override
    3520             :     {
    3521           0 :         return false;
    3522             :     }
    3523             : };
    3524             : 
    3525             : /************************************************************************/
    3526             : /*                        BAGTrackingListLayer()                        */
    3527             : /************************************************************************/
    3528             : 
    3529          45 : BAGTrackingListLayer::BAGTrackingListLayer(
    3530          45 :     const std::shared_ptr<GDALMDArray> &poArray)
    3531          45 :     : m_poArray(poArray)
    3532             : {
    3533          45 :     m_poFeatureDefn = new OGRFeatureDefn("tracking_list");
    3534          45 :     SetDescription(m_poFeatureDefn->GetName());
    3535          45 :     m_poFeatureDefn->Reference();
    3536          45 :     m_poFeatureDefn->SetGeomType(wkbNone);
    3537             : 
    3538          45 :     const auto &poComponents = poArray->GetDataType().GetComponents();
    3539         315 :     for (const auto &poComponent : poComponents)
    3540             :     {
    3541         270 :         if (poComponent->GetType().GetClass() == GEDTC_NUMERIC)
    3542             :         {
    3543             :             OGRFieldType eType;
    3544         270 :             if (GDALDataTypeIsInteger(
    3545         540 :                     poComponent->GetType().GetNumericDataType()))
    3546         180 :                 eType = OFTInteger;
    3547             :             else
    3548          90 :                 eType = OFTReal;
    3549         540 :             OGRFieldDefn oFieldDefn(poComponent->GetName().c_str(), eType);
    3550         270 :             m_poFeatureDefn->AddFieldDefn(&oFieldDefn);
    3551             :         }
    3552             :     }
    3553          45 : }
    3554             : 
    3555             : /************************************************************************/
    3556             : /*                       ~BAGTrackingListLayer()                        */
    3557             : /************************************************************************/
    3558             : 
    3559          90 : BAGTrackingListLayer::~BAGTrackingListLayer()
    3560             : {
    3561          45 :     m_poFeatureDefn->Release();
    3562          90 : }
    3563             : 
    3564             : /************************************************************************/
    3565             : /*                            ResetReading()                            */
    3566             : /************************************************************************/
    3567             : 
    3568           3 : void BAGTrackingListLayer::ResetReading()
    3569             : {
    3570           3 :     m_nIdx = 0;
    3571           3 : }
    3572             : 
    3573             : /************************************************************************/
    3574             : /*                         GetNextRawFeature()                          */
    3575             : /************************************************************************/
    3576             : 
    3577           5 : OGRFeature *BAGTrackingListLayer::GetNextRawFeature()
    3578             : {
    3579           5 :     if (static_cast<GUInt64>(m_nIdx) >=
    3580           5 :         m_poArray->GetDimensions()[0]->GetSize())
    3581           1 :         return nullptr;
    3582             : 
    3583           4 :     const auto &oDataType = m_poArray->GetDataType();
    3584           4 :     std::vector<GByte> abyRow(oDataType.GetSize());
    3585             : 
    3586           4 :     const GUInt64 arrayStartIdx = static_cast<GUInt64>(m_nIdx);
    3587           4 :     const size_t count = 1;
    3588           4 :     const GInt64 arrayStep = 0;
    3589           4 :     const GPtrDiff_t bufferStride = 0;
    3590           8 :     m_poArray->Read(&arrayStartIdx, &count, &arrayStep, &bufferStride,
    3591           4 :                     oDataType, &abyRow[0]);
    3592           4 :     int iCol = 0;
    3593           4 :     auto poFeature = new OGRFeature(m_poFeatureDefn);
    3594           4 :     poFeature->SetFID(m_nIdx);
    3595           4 :     m_nIdx++;
    3596             : 
    3597           4 :     const auto &poComponents = oDataType.GetComponents();
    3598          28 :     for (const auto &poComponent : poComponents)
    3599             :     {
    3600          24 :         if (poComponent->GetType().GetClass() == GEDTC_NUMERIC)
    3601             :         {
    3602          24 :             if (GDALDataTypeIsInteger(
    3603          48 :                     poComponent->GetType().GetNumericDataType()))
    3604             :             {
    3605          16 :                 int nValue = 0;
    3606          16 :                 GDALCopyWords(&abyRow[poComponent->GetOffset()],
    3607          16 :                               poComponent->GetType().GetNumericDataType(), 0,
    3608             :                               &nValue, GDT_Int32, 0, 1);
    3609          16 :                 poFeature->SetField(iCol, nValue);
    3610             :             }
    3611             :             else
    3612             :             {
    3613           8 :                 double dfValue = 0;
    3614           8 :                 GDALCopyWords(&abyRow[poComponent->GetOffset()],
    3615           8 :                               poComponent->GetType().GetNumericDataType(), 0,
    3616             :                               &dfValue, GDT_Float64, 0, 1);
    3617           8 :                 poFeature->SetField(iCol, dfValue);
    3618             :             }
    3619          24 :             iCol++;
    3620             :         }
    3621             :     }
    3622             : 
    3623           4 :     return poFeature;
    3624             : }
    3625             : 
    3626             : /************************************************************************/
    3627             : /*                             OpenVector()                             */
    3628             : /************************************************************************/
    3629             : 
    3630          46 : bool BAGDataset::OpenVector()
    3631             : {
    3632             :     auto poTrackingList =
    3633         138 :         m_poRootGroup->OpenMDArrayFromFullname("/BAG_root/tracking_list");
    3634          46 :     if (!poTrackingList)
    3635           1 :         return false;
    3636          45 :     if (poTrackingList->GetDimensions().size() != 1)
    3637           0 :         return false;
    3638          45 :     if (poTrackingList->GetDataType().GetClass() != GEDTC_COMPOUND)
    3639           0 :         return false;
    3640             : 
    3641          45 :     m_poTrackingListLayer.reset(new BAGTrackingListLayer(poTrackingList));
    3642          45 :     return true;
    3643             : }
    3644             : 
    3645             : /************************************************************************/
    3646             : /*                           OpenForCreate()                            */
    3647             : /************************************************************************/
    3648             : 
    3649           4 : GDALDataset *BAGDataset::OpenForCreate(GDALOpenInfo *poOpenInfo, int nXSizeIn,
    3650             :                                        int nYSizeIn, int nBandsIn,
    3651             :                                        CSLConstList papszCreationOptions)
    3652             : {
    3653           8 :     CPLString osFilename(poOpenInfo->pszFilename);
    3654             : 
    3655             :     // Open the file as an HDF5 file.
    3656           4 :     hid_t fapl = H5Pcreate(H5P_FILE_ACCESS);
    3657           4 :     H5Pset_driver(fapl, HDF5GetFileDriver(), nullptr);
    3658           4 :     hid_t hHDF5 = H5Fopen(osFilename, H5F_ACC_RDWR, fapl);
    3659           4 :     H5Pclose(fapl);
    3660           4 :     if (hHDF5 < 0)
    3661           0 :         return nullptr;
    3662             : 
    3663           8 :     auto poSharedResources = GDAL::HDF5SharedResources::Create(osFilename);
    3664           4 :     poSharedResources->m_hHDF5 = hHDF5;
    3665             : 
    3666           8 :     auto poRootGroup = HDF5Dataset::OpenGroup(poSharedResources);
    3667           4 :     if (poRootGroup == nullptr)
    3668           0 :         return nullptr;
    3669             : 
    3670             :     // Create a corresponding dataset.
    3671           4 :     BAGDataset *const poDS = new BAGDataset();
    3672             : 
    3673           4 :     poDS->eAccess = poOpenInfo->eAccess;
    3674           4 :     poDS->m_poRootGroup = std::move(poRootGroup);
    3675           4 :     poDS->m_poSharedResources = std::move(poSharedResources);
    3676           4 :     poDS->m_aosCreationOptions = papszCreationOptions;
    3677             : 
    3678           4 :     poDS->nRasterXSize = nXSizeIn;
    3679           4 :     poDS->nRasterYSize = nYSizeIn;
    3680             : 
    3681           4 :     const int nBlockSize = std::min(
    3682           8 :         4096,
    3683           4 :         atoi(CSLFetchNameValueDef(papszCreationOptions, "BLOCK_SIZE", "100")));
    3684           4 :     const int nBlockXSize = std::min(poDS->nRasterXSize, nBlockSize);
    3685           4 :     const int nBlockYSize = std::min(poDS->nRasterYSize, nBlockSize);
    3686             : 
    3687          10 :     for (int i = 0; i < nBandsIn; i++)
    3688             :     {
    3689           6 :         auto poBand = new BAGRasterBand(poDS, i + 1);
    3690           6 :         poBand->nBlockXSize = nBlockXSize;
    3691           6 :         poBand->nBlockYSize = nBlockYSize;
    3692           6 :         poBand->eDataType = GDT_Float32;
    3693           6 :         poBand->m_bHasNoData = true;
    3694           6 :         poBand->m_fNoDataValue = fDEFAULT_NODATA;
    3695           6 :         poBand->GDALRasterBand::SetDescription(i == 0 ? "elevation"
    3696             :                                                       : "uncertainty");
    3697           6 :         poDS->SetBand(i + 1, poBand);
    3698             :     }
    3699             : 
    3700           4 :     poDS->SetDescription(poOpenInfo->pszFilename);
    3701             : 
    3702           4 :     poDS->m_bReportVertCRS = CPLTestBool(CSLFetchNameValueDef(
    3703           4 :         poOpenInfo->papszOpenOptions, "REPORT_VERTCRS", "YES"));
    3704             : 
    3705           4 :     poDS->GDALDataset::SetMetadataItem(GDALMD_AREA_OR_POINT, GDALMD_AOP_POINT);
    3706             : 
    3707             :     // Setup/check for pam .aux.xml.
    3708           4 :     poDS->TryLoadXML();
    3709             : 
    3710             :     // Setup overviews.
    3711           4 :     poDS->oOvManager.Initialize(poDS, poOpenInfo->pszFilename);
    3712             : 
    3713           4 :     return poDS;
    3714             : }
    3715             : 
    3716             : /************************************************************************/
    3717             : /*                    GetMeanSupergridsResolution()                     */
    3718             : /************************************************************************/
    3719             : 
    3720           5 : bool BAGDataset::GetMeanSupergridsResolution(double &dfResX, double &dfResY)
    3721             : {
    3722           5 :     const int nChunkXSize = m_nChunkXSizeVarresMD;
    3723           5 :     const int nChunkYSize = m_nChunkYSizeVarresMD;
    3724             : 
    3725           5 :     dfResX = 0.0;
    3726           5 :     dfResY = 0.0;
    3727           5 :     int nValidSuperGrids = 0;
    3728           5 :     std::vector<BAGRefinementGrid> rgrids(static_cast<size_t>(nChunkXSize) *
    3729          10 :                                           nChunkYSize);
    3730           5 :     const int county = DIV_ROUND_UP(m_nLowResHeight, nChunkYSize);
    3731           5 :     const int countx = DIV_ROUND_UP(m_nLowResWidth, nChunkXSize);
    3732          10 :     for (int y = 0; y < county; y++)
    3733             :     {
    3734             :         const int nReqCountY =
    3735           5 :             std::min(nChunkYSize, m_nLowResHeight - y * nChunkYSize);
    3736          10 :         for (int x = 0; x < countx; x++)
    3737             :         {
    3738             :             const int nReqCountX =
    3739           5 :                 std::min(nChunkXSize, m_nLowResWidth - x * nChunkXSize);
    3740             : 
    3741             :             // Create memory space to receive the data.
    3742           5 :             hsize_t count[2] = {static_cast<hsize_t>(nReqCountY),
    3743           5 :                                 static_cast<hsize_t>(nReqCountX)};
    3744           5 :             const hid_t memspace = H5Screate_simple(2, count, nullptr);
    3745           5 :             H5OFFSET_TYPE mem_offset[2] = {static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0),
    3746             :                                            static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0)};
    3747           5 :             if (H5Sselect_hyperslab(memspace, H5S_SELECT_SET, mem_offset,
    3748           5 :                                     nullptr, count, nullptr) < 0)
    3749             :             {
    3750           0 :                 H5Sclose(memspace);
    3751           0 :                 return false;
    3752             :             }
    3753             : 
    3754           5 :             if (ReadVarresMetadataValue(y * nChunkYSize, x * nChunkXSize,
    3755             :                                         memspace, rgrids.data(), nReqCountY,
    3756             :                                         nReqCountX))
    3757             :             {
    3758         125 :                 for (int i = 0; i < nReqCountX * nReqCountY; i++)
    3759             :                 {
    3760         120 :                     if (rgrids[i].nWidth > 0)
    3761             :                     {
    3762         120 :                         dfResX += rgrids[i].fResX;
    3763         120 :                         dfResY += rgrids[i].fResY;
    3764         120 :                         nValidSuperGrids++;
    3765             :                     }
    3766             :                 }
    3767             :             }
    3768           5 :             H5Sclose(memspace);
    3769             :         }
    3770             :     }
    3771             : 
    3772           5 :     if (nValidSuperGrids == 0)
    3773             :     {
    3774           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "No valid supergrids");
    3775           0 :         return false;
    3776             :     }
    3777             : 
    3778           5 :     dfResX /= nValidSuperGrids;
    3779           5 :     dfResY /= nValidSuperGrids;
    3780           5 :     return true;
    3781             : }
    3782             : 
    3783             : /************************************************************************/
    3784             : /*                    GetVarresMetadataChunkSizes()                     */
    3785             : /************************************************************************/
    3786             : 
    3787          63 : void BAGDataset::GetVarresMetadataChunkSizes(int &nChunkXSize, int &nChunkYSize)
    3788             : {
    3789          63 :     const hid_t listid = H5Dget_create_plist(m_hVarresMetadata);
    3790          63 :     nChunkXSize = m_nLowResWidth;
    3791          63 :     nChunkYSize = std::max(
    3792          63 :         1, std::min(10 * 1024 * 1024 / m_nLowResWidth, m_nLowResHeight));
    3793          63 :     if (listid > 0)
    3794             :     {
    3795          63 :         if (H5Pget_layout(listid) == H5D_CHUNKED)
    3796             :         {
    3797           0 :             hsize_t panChunkDims[2] = {0, 0};
    3798           0 :             const int nDimSize = H5Pget_chunk(listid, 2, panChunkDims);
    3799           0 :             CPL_IGNORE_RET_VAL(nDimSize);
    3800           0 :             CPLAssert(nDimSize == 2);
    3801           0 :             nChunkXSize = static_cast<int>(panChunkDims[1]);
    3802           0 :             nChunkYSize = static_cast<int>(panChunkDims[0]);
    3803             :         }
    3804             : 
    3805          63 :         H5Pclose(listid);
    3806             :     }
    3807          63 : }
    3808             : 
    3809             : /************************************************************************/
    3810             : /*                    GetVarresRefinementChunkSize()                    */
    3811             : /************************************************************************/
    3812             : 
    3813          63 : void BAGDataset::GetVarresRefinementChunkSize(unsigned &nChunkSize)
    3814             : {
    3815          63 :     const hid_t listid = H5Dget_create_plist(m_hVarresRefinements);
    3816          63 :     nChunkSize = 1024;
    3817          63 :     if (listid > 0)
    3818             :     {
    3819          63 :         if (H5Pget_layout(listid) == H5D_CHUNKED)
    3820             :         {
    3821          53 :             hsize_t panChunkDims[2] = {0, 0};
    3822          53 :             const int nDimSize = H5Pget_chunk(listid, 2, panChunkDims);
    3823          53 :             CPL_IGNORE_RET_VAL(nDimSize);
    3824          53 :             CPLAssert(nDimSize == 2);
    3825          53 :             nChunkSize = static_cast<unsigned>(panChunkDims[1]);
    3826             :         }
    3827             : 
    3828          63 :         H5Pclose(listid);
    3829             :     }
    3830          63 : }
    3831             : 
    3832             : /************************************************************************/
    3833             : /*                        GetRefinementValues()                         */
    3834             : /************************************************************************/
    3835             : 
    3836      107034 : const float *BAGDataset::GetRefinementValues(unsigned nRefinementIndex)
    3837             : {
    3838      107034 :     unsigned nStartIndex = (nRefinementIndex / m_nChunkSizeVarresRefinement) *
    3839      107034 :                            m_nChunkSizeVarresRefinement;
    3840      107034 :     const auto vPtr = m_oCacheRefinementValues.getPtr(nStartIndex);
    3841      107034 :     if (vPtr)
    3842      107013 :         return vPtr->data() + 2 * (nRefinementIndex - nStartIndex);
    3843             : 
    3844             :     const unsigned nCachedRefinementCount = std::min(
    3845          21 :         m_nChunkSizeVarresRefinement, m_nRefinementsSize - nStartIndex);
    3846          42 :     std::vector<float> values(2 * nCachedRefinementCount);
    3847             : 
    3848          21 :     hsize_t countVarresRefinements[2] = {
    3849          21 :         static_cast<hsize_t>(1), static_cast<hsize_t>(nCachedRefinementCount)};
    3850             :     const hid_t memspaceVarresRefinements =
    3851          21 :         H5Screate_simple(2, countVarresRefinements, nullptr);
    3852          21 :     H5OFFSET_TYPE mem_offset[2] = {static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0),
    3853             :                                    static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0)};
    3854          21 :     if (H5Sselect_hyperslab(memspaceVarresRefinements, H5S_SELECT_SET,
    3855             :                             mem_offset, nullptr, countVarresRefinements,
    3856          21 :                             nullptr) < 0)
    3857             :     {
    3858           0 :         H5Sclose(memspaceVarresRefinements);
    3859           0 :         return nullptr;
    3860             :     }
    3861             : 
    3862          21 :     H5OFFSET_TYPE offsetRefinement[2] = {
    3863          21 :         static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0), static_cast<H5OFFSET_TYPE>(nStartIndex)};
    3864          21 :     if (H5Sselect_hyperslab(m_hVarresRefinementsDataspace, H5S_SELECT_SET,
    3865             :                             offsetRefinement, nullptr, countVarresRefinements,
    3866          21 :                             nullptr) < 0)
    3867             :     {
    3868           0 :         H5Sclose(memspaceVarresRefinements);
    3869           0 :         return nullptr;
    3870             :     }
    3871          21 :     if (H5Dread(m_hVarresRefinements, m_hVarresRefinementsNative,
    3872             :                 memspaceVarresRefinements, m_hVarresRefinementsDataspace,
    3873          42 :                 H5P_DEFAULT, values.data()) < 0)
    3874             :     {
    3875           0 :         H5Sclose(memspaceVarresRefinements);
    3876           0 :         return nullptr;
    3877             :     }
    3878          21 :     H5Sclose(memspaceVarresRefinements);
    3879             :     const auto &vRef =
    3880          21 :         m_oCacheRefinementValues.insert(nStartIndex, std::move(values));
    3881          21 :     return vRef.data() + 2 * (nRefinementIndex - nStartIndex);
    3882             : }
    3883             : 
    3884             : /************************************************************************/
    3885             : /*                      ReadVarresMetadataValue()                       */
    3886             : /************************************************************************/
    3887             : 
    3888         336 : bool BAGDataset::ReadVarresMetadataValue(int y, int x, hid_t memspace,
    3889             :                                          BAGRefinementGrid *rgrid, int height,
    3890             :                                          int width)
    3891             : {
    3892         336 :     constexpr int metadata_elt_size = 3 * 4 + 4 * 4;  // 3 uint and 4 float
    3893         336 :     std::vector<char> buffer(static_cast<size_t>(metadata_elt_size) * height *
    3894         672 :                              width);
    3895             : 
    3896         336 :     hsize_t count[2] = {static_cast<hsize_t>(height),
    3897         336 :                         static_cast<hsize_t>(width)};
    3898         336 :     H5OFFSET_TYPE offset[2] = {static_cast<H5OFFSET_TYPE>(y),
    3899         336 :                                static_cast<H5OFFSET_TYPE>(x)};
    3900         336 :     if (H5Sselect_hyperslab(m_hVarresMetadataDataspace, H5S_SELECT_SET, offset,
    3901         336 :                             nullptr, count, nullptr) < 0)
    3902             :     {
    3903           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3904             :                  "ReadVarresMetadataValue(): H5Sselect_hyperslab() failed");
    3905           0 :         return false;
    3906             :     }
    3907             : 
    3908         336 :     if (H5Dread(m_hVarresMetadata, m_hVarresMetadataNative, memspace,
    3909         672 :                 m_hVarresMetadataDataspace, H5P_DEFAULT, buffer.data()) < 0)
    3910             :     {
    3911           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3912             :                  "ReadVarresMetadataValue(): H5Dread() failed");
    3913           0 :         return false;
    3914             :     }
    3915             : 
    3916        2319 :     for (int i = 0; i < width * height; i++)
    3917             :     {
    3918        1983 :         const char *src_ptr = buffer.data() + metadata_elt_size * i;
    3919        1983 :         memcpy(&rgrid[i].nIndex, src_ptr, 4);
    3920        1983 :         memcpy(&rgrid[i].nWidth, src_ptr + 4, 4);
    3921        1983 :         memcpy(&rgrid[i].nHeight, src_ptr + 8, 4);
    3922        1983 :         memcpy(&rgrid[i].fResX, src_ptr + 12, 4);
    3923        1983 :         memcpy(&rgrid[i].fResY, src_ptr + 16, 4);
    3924        1983 :         memcpy(&rgrid[i].fSWX, src_ptr + 20, 4);
    3925        1983 :         memcpy(&rgrid[i].fSWY, src_ptr + 24, 4);
    3926             :     }
    3927         336 :     return true;
    3928             : }
    3929             : 
    3930             : /************************************************************************/
    3931             : /*                       LookForRefinementGrids()                       */
    3932             : /************************************************************************/
    3933             : 
    3934          81 : bool BAGDataset::LookForRefinementGrids(CSLConstList l_papszOpenOptions,
    3935             :                                         int nYSubDS, int nXSubDS)
    3936             : 
    3937             : {
    3938          81 :     m_hVarresMetadata = GH5DopenNoWarning(m_poSharedResources->m_hHDF5,
    3939             :                                           "/BAG_root/varres_metadata");
    3940          81 :     if (m_hVarresMetadata < 0)
    3941          18 :         return false;
    3942          63 :     m_hVarresRefinements =
    3943          63 :         H5Dopen(m_poSharedResources->m_hHDF5, "/BAG_root/varres_refinements");
    3944          63 :     if (m_hVarresRefinements < 0)
    3945           0 :         return false;
    3946             : 
    3947          63 :     m_hVarresMetadataDataType = H5Dget_type(m_hVarresMetadata);
    3948          63 :     if (H5Tget_class(m_hVarresMetadataDataType) != H5T_COMPOUND)
    3949             :     {
    3950           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    3951             :                  "m_hVarresMetadataDataType is not compound");
    3952           0 :         return false;
    3953             :     }
    3954             : 
    3955             :     const struct
    3956             :     {
    3957             :         const char *pszName;
    3958             :         hid_t eType;
    3959          63 :     } asMetadataFields[] = {
    3960          63 :         {"index", H5T_NATIVE_UINT},         {"dimensions_x", H5T_NATIVE_UINT},
    3961         126 :         {"dimensions_y", H5T_NATIVE_UINT},  {"resolution_x", H5T_NATIVE_FLOAT},
    3962         126 :         {"resolution_y", H5T_NATIVE_FLOAT}, {"sw_corner_x", H5T_NATIVE_FLOAT},
    3963          63 :         {"sw_corner_y", H5T_NATIVE_FLOAT},
    3964          63 :     };
    3965             : 
    3966          63 :     if (H5Tget_nmembers(m_hVarresMetadataDataType) !=
    3967             :         CPL_ARRAYSIZE(asMetadataFields))
    3968             :     {
    3969           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    3970             :                  "m_hVarresMetadataDataType has not %u members",
    3971             :                  static_cast<unsigned>(CPL_ARRAYSIZE(asMetadataFields)));
    3972           0 :         return false;
    3973             :     }
    3974             : 
    3975         504 :     for (unsigned i = 0; i < CPL_ARRAYSIZE(asMetadataFields); i++)
    3976             :     {
    3977         441 :         char *pszName = H5Tget_member_name(m_hVarresMetadataDataType, i);
    3978         441 :         if (strcmp(pszName, asMetadataFields[i].pszName) != 0)
    3979             :         {
    3980           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    3981             :                      "asMetadataFields[%u].pszName = %s instead of %s",
    3982             :                      static_cast<unsigned>(i), pszName,
    3983           0 :                      asMetadataFields[i].pszName);
    3984           0 :             H5free_memory(pszName);
    3985           0 :             return false;
    3986             :         }
    3987         441 :         H5free_memory(pszName);
    3988         441 :         const hid_t type = H5Tget_member_type(m_hVarresMetadataDataType, i);
    3989         441 :         const hid_t hNativeType = H5Tget_native_type(type, H5T_DIR_DEFAULT);
    3990         441 :         bool bTypeOK = H5Tequal(asMetadataFields[i].eType, hNativeType) > 0;
    3991         441 :         H5Tclose(hNativeType);
    3992         441 :         H5Tclose(type);
    3993         441 :         if (!bTypeOK)
    3994             :         {
    3995           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    3996             :                      "asMetadataFields[%u].eType is not of expected type", i);
    3997           0 :             return false;
    3998             :         }
    3999             :     }
    4000             : 
    4001          63 :     m_hVarresMetadataDataspace = H5Dget_space(m_hVarresMetadata);
    4002          63 :     if (H5Sget_simple_extent_ndims(m_hVarresMetadataDataspace) != 2)
    4003             :     {
    4004           0 :         CPLDebug("BAG",
    4005             :                  "H5Sget_simple_extent_ndims(m_hVarresMetadataDataspace) != 2");
    4006           0 :         return false;
    4007             :     }
    4008             : 
    4009             :     {
    4010          63 :         hsize_t dims[2] = {static_cast<hsize_t>(0), static_cast<hsize_t>(0)};
    4011          63 :         hsize_t maxdims[2] = {static_cast<hsize_t>(0), static_cast<hsize_t>(0)};
    4012             : 
    4013          63 :         H5Sget_simple_extent_dims(m_hVarresMetadataDataspace, dims, maxdims);
    4014          63 :         if (dims[0] != static_cast<hsize_t>(m_nLowResHeight) ||
    4015          63 :             dims[1] != static_cast<hsize_t>(m_nLowResWidth))
    4016             :         {
    4017           0 :             CPLDebug("BAG", "Unexpected dimension for m_hVarresMetadata");
    4018           0 :             return false;
    4019             :         }
    4020             :     }
    4021             : 
    4022             :     // We could potentially go beyond but we'd need to make sure that
    4023             :     // m_oMapRefinemendGrids is indexed by a int64_t
    4024          63 :     if (m_nLowResWidth > std::numeric_limits<int>::max() / m_nLowResHeight)
    4025             :     {
    4026           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported, "Too many refinement grids");
    4027           0 :         return false;
    4028             :     }
    4029             : 
    4030          63 :     m_hVarresMetadataNative =
    4031          63 :         H5Tget_native_type(m_hVarresMetadataDataType, H5T_DIR_ASCEND);
    4032             : 
    4033          63 :     m_hVarresRefinementsDataType = H5Dget_type(m_hVarresRefinements);
    4034          63 :     if (H5Tget_class(m_hVarresRefinementsDataType) != H5T_COMPOUND)
    4035             :     {
    4036           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    4037             :                  "m_hVarresRefinementsDataType is not compound");
    4038           0 :         return false;
    4039             :     }
    4040             : 
    4041             :     const struct
    4042             :     {
    4043             :         const char *pszName;
    4044             :         hid_t eType;
    4045          63 :     } asRefinementsFields[] = {
    4046          63 :         {"depth", H5T_NATIVE_FLOAT},
    4047          63 :         {"depth_uncrt", H5T_NATIVE_FLOAT},
    4048          63 :     };
    4049             : 
    4050          63 :     if (H5Tget_nmembers(m_hVarresRefinementsDataType) !=
    4051             :         CPL_ARRAYSIZE(asRefinementsFields))
    4052             :     {
    4053           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    4054             :                  "m_hVarresRefinementsDataType has not %u members",
    4055             :                  static_cast<unsigned>(CPL_ARRAYSIZE(asRefinementsFields)));
    4056           0 :         return false;
    4057             :     }
    4058             : 
    4059         189 :     for (unsigned i = 0; i < CPL_ARRAYSIZE(asRefinementsFields); i++)
    4060             :     {
    4061         126 :         char *pszName = H5Tget_member_name(m_hVarresRefinementsDataType, i);
    4062         126 :         if (strcmp(pszName, asRefinementsFields[i].pszName) != 0)
    4063             :         {
    4064           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    4065             :                      "asRefinementsFields[%u].pszName = %s instead of %s",
    4066             :                      static_cast<unsigned>(i), pszName,
    4067           0 :                      asRefinementsFields[i].pszName);
    4068           0 :             H5free_memory(pszName);
    4069           0 :             return false;
    4070             :         }
    4071         126 :         H5free_memory(pszName);
    4072         126 :         const hid_t type = H5Tget_member_type(m_hVarresRefinementsDataType, i);
    4073         126 :         const hid_t hNativeType = H5Tget_native_type(type, H5T_DIR_DEFAULT);
    4074         126 :         bool bTypeOK = H5Tequal(asRefinementsFields[i].eType, hNativeType) > 0;
    4075         126 :         H5Tclose(hNativeType);
    4076         126 :         H5Tclose(type);
    4077         126 :         if (!bTypeOK)
    4078             :         {
    4079           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    4080             :                      "asRefinementsFields[%u].eType is not of expected type",
    4081             :                      i);
    4082           0 :             return false;
    4083             :         }
    4084             :     }
    4085             : 
    4086          63 :     m_hVarresRefinementsDataspace = H5Dget_space(m_hVarresRefinements);
    4087          63 :     if (H5Sget_simple_extent_ndims(m_hVarresRefinementsDataspace) != 2)
    4088             :     {
    4089           0 :         CPLDebug(
    4090             :             "BAG",
    4091             :             "H5Sget_simple_extent_ndims(m_hVarresRefinementsDataspace) != 2");
    4092           0 :         return false;
    4093             :     }
    4094             : 
    4095          63 :     m_hVarresRefinementsNative =
    4096          63 :         H5Tget_native_type(m_hVarresRefinementsDataType, H5T_DIR_ASCEND);
    4097             : 
    4098             :     hsize_t nRefinementsSize;
    4099             :     {
    4100          63 :         hsize_t dims[2] = {static_cast<hsize_t>(0), static_cast<hsize_t>(0)};
    4101          63 :         hsize_t maxdims[2] = {static_cast<hsize_t>(0), static_cast<hsize_t>(0)};
    4102             : 
    4103          63 :         H5Sget_simple_extent_dims(m_hVarresRefinementsDataspace, dims, maxdims);
    4104          63 :         if (dims[0] != 1)
    4105             :         {
    4106           0 :             CPLDebug("BAG", "Unexpected dimension for m_hVarresRefinements");
    4107           0 :             return false;
    4108             :         }
    4109          63 :         nRefinementsSize = dims[1];
    4110          63 :         m_nRefinementsSize = static_cast<unsigned>(nRefinementsSize);
    4111          63 :         CPLDebug("BAG", "m_nRefinementsSize = %u", m_nRefinementsSize);
    4112             :     }
    4113             : 
    4114          63 :     GetVarresMetadataChunkSizes(m_nChunkXSizeVarresMD, m_nChunkYSizeVarresMD);
    4115          63 :     CPLDebug("BAG", "m_nChunkXSizeVarresMD = %d, m_nChunkYSizeVarresMD = %d",
    4116             :              m_nChunkXSizeVarresMD, m_nChunkYSizeVarresMD);
    4117          63 :     GetVarresRefinementChunkSize(m_nChunkSizeVarresRefinement);
    4118          63 :     CPLDebug("BAG", "m_nChunkSizeVarresRefinement = %u",
    4119             :              m_nChunkSizeVarresRefinement);
    4120             : 
    4121          63 :     const char *pszMode = CSLFetchNameValueDef(l_papszOpenOptions, "MODE", "");
    4122          63 :     if (EQUAL(pszMode, "RESAMPLED_GRID") || EQUAL(pszMode, "INTERPOLATED"))
    4123             :     {
    4124          26 :         return true;
    4125             :     }
    4126             : 
    4127             :     const char *pszSUPERGRIDS =
    4128          37 :         CSLFetchNameValue(l_papszOpenOptions, "SUPERGRIDS_INDICES");
    4129             : 
    4130             :     struct yx
    4131             :     {
    4132             :         int y;
    4133             :         int x;
    4134             : 
    4135          14 :         yx(int yin, int xin) : y(yin), x(xin)
    4136             :         {
    4137          14 :         }
    4138             : 
    4139          30 :         bool operator<(const yx &other) const
    4140             :         {
    4141          30 :             return y < other.y || (y == other.y && x < other.x);
    4142             :         }
    4143             :     };
    4144             : 
    4145          74 :     std::set<yx> oSupergrids;
    4146          37 :     int nMinX = 0;
    4147          37 :     int nMinY = 0;
    4148          37 :     int nMaxX = m_nLowResWidth - 1;
    4149          37 :     int nMaxY = m_nLowResHeight - 1;
    4150          37 :     if (nYSubDS >= 0 && nXSubDS >= 0)
    4151             :     {
    4152          21 :         nMinX = nXSubDS;
    4153          21 :         nMaxX = nXSubDS;
    4154          21 :         nMinY = nYSubDS;
    4155          21 :         nMaxY = nYSubDS;
    4156             :     }
    4157          16 :     else if (pszSUPERGRIDS)
    4158             :     {
    4159          11 :         char chExpectedChar = '(';
    4160          11 :         bool bNextIsY = false;
    4161          11 :         bool bNextIsX = false;
    4162          11 :         bool bHasY = false;
    4163          11 :         bool bHasX = false;
    4164          11 :         int nY = 0;
    4165          11 :         int i = 0;
    4166          46 :         for (; pszSUPERGRIDS[i]; i++)
    4167             :         {
    4168          39 :             if (chExpectedChar && pszSUPERGRIDS[i] != chExpectedChar)
    4169             :             {
    4170           1 :                 CPLError(
    4171             :                     CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    4172             :                     "Invalid formatting for SUPERGRIDS_INDICES at index %d. "
    4173             :                     "Expecting %c, got %c",
    4174           1 :                     i, chExpectedChar, pszSUPERGRIDS[i]);
    4175           1 :                 break;
    4176             :             }
    4177          38 :             else if (chExpectedChar == '(')
    4178             :             {
    4179          10 :                 chExpectedChar = 0;
    4180          10 :                 bNextIsY = true;
    4181             :             }
    4182          28 :             else if (chExpectedChar == ',')
    4183             :             {
    4184           2 :                 chExpectedChar = '(';
    4185             :             }
    4186             :             else
    4187             :             {
    4188          26 :                 CPLAssert(chExpectedChar == 0);
    4189          26 :                 if (bNextIsY && pszSUPERGRIDS[i] >= '0' &&
    4190           9 :                     pszSUPERGRIDS[i] <= '9')
    4191             :                 {
    4192           8 :                     nY = atoi(pszSUPERGRIDS + i);
    4193           8 :                     bNextIsY = false;
    4194           8 :                     bHasY = true;
    4195             :                 }
    4196          18 :                 else if (bNextIsX && pszSUPERGRIDS[i] >= '0' &&
    4197           5 :                          pszSUPERGRIDS[i] <= '9')
    4198             :                 {
    4199           4 :                     int nX = atoi(pszSUPERGRIDS + i);
    4200           4 :                     bNextIsX = false;
    4201           4 :                     oSupergrids.insert(yx(nY, nX));
    4202           4 :                     bHasX = true;
    4203             :                 }
    4204          14 :                 else if ((bHasX || bHasY) && pszSUPERGRIDS[i] >= '0' &&
    4205           1 :                          pszSUPERGRIDS[i] <= '9')
    4206             :                 {
    4207             :                     // ok
    4208             :                 }
    4209          14 :                 else if (bHasY && pszSUPERGRIDS[i] == ',')
    4210             :                 {
    4211           7 :                     bNextIsX = true;
    4212             :                 }
    4213           7 :                 else if (bHasX && bHasY && pszSUPERGRIDS[i] == ')')
    4214             :                 {
    4215           4 :                     chExpectedChar = ',';
    4216           4 :                     bHasX = false;
    4217           4 :                     bHasY = false;
    4218             :                 }
    4219             :                 else
    4220             :                 {
    4221           3 :                     CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    4222             :                              "Invalid formatting for SUPERGRIDS_INDICES at "
    4223             :                              "index %d. "
    4224             :                              "Got %c",
    4225           3 :                              i, pszSUPERGRIDS[i]);
    4226           3 :                     break;
    4227             :                 }
    4228             :             }
    4229             :         }
    4230          11 :         if (pszSUPERGRIDS[i] == 0 && chExpectedChar != ',')
    4231             :         {
    4232           5 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    4233             :                      "Invalid formatting for SUPERGRIDS_INDICES at index %d.",
    4234             :                      i);
    4235             :         }
    4236             : 
    4237          11 :         bool bFirst = true;
    4238          15 :         for (const auto &yxPair : oSupergrids)
    4239             :         {
    4240           4 :             if (bFirst)
    4241             :             {
    4242           3 :                 nMinX = yxPair.x;
    4243           3 :                 nMaxX = yxPair.x;
    4244           3 :                 nMinY = yxPair.y;
    4245           3 :                 nMaxY = yxPair.y;
    4246           3 :                 bFirst = false;
    4247             :             }
    4248             :             else
    4249             :             {
    4250           1 :                 nMinX = std::min(nMinX, yxPair.x);
    4251           1 :                 nMaxX = std::max(nMaxX, yxPair.x);
    4252           1 :                 nMinY = std::min(nMinY, yxPair.y);
    4253           1 :                 nMaxY = std::max(nMaxY, yxPair.y);
    4254             :             }
    4255             :         }
    4256             :     }
    4257          37 :     const char *pszMinX = CSLFetchNameValue(l_papszOpenOptions, "MINX");
    4258          37 :     const char *pszMinY = CSLFetchNameValue(l_papszOpenOptions, "MINY");
    4259          37 :     const char *pszMaxX = CSLFetchNameValue(l_papszOpenOptions, "MAXX");
    4260          37 :     const char *pszMaxY = CSLFetchNameValue(l_papszOpenOptions, "MAXY");
    4261          37 :     const int nCountBBoxElts = (pszMinX ? 1 : 0) + (pszMinY ? 1 : 0) +
    4262          37 :                                (pszMaxX ? 1 : 0) + (pszMaxY ? 1 : 0);
    4263          37 :     const bool bHasBoundingBoxFilter =
    4264          37 :         !(nYSubDS >= 0 && nXSubDS >= 0) && (nCountBBoxElts == 4);
    4265          37 :     double dfFilterMinX = 0.0;
    4266          37 :     double dfFilterMinY = 0.0;
    4267          37 :     double dfFilterMaxX = 0.0;
    4268          37 :     double dfFilterMaxY = 0.0;
    4269          37 :     if (nYSubDS >= 0 && nXSubDS >= 0)
    4270             :     {
    4271             :         // do nothing
    4272             :     }
    4273          16 :     else if (bHasBoundingBoxFilter)
    4274             :     {
    4275           1 :         dfFilterMinX = CPLAtof(pszMinX);
    4276           1 :         dfFilterMinY = CPLAtof(pszMinY);
    4277           1 :         dfFilterMaxX = CPLAtof(pszMaxX);
    4278           1 :         dfFilterMaxY = CPLAtof(pszMaxY);
    4279             : 
    4280           1 :         nMinX = std::max(nMinX,
    4281           1 :                          static_cast<int>((dfFilterMinX - m_gt[0]) / m_gt[1]));
    4282           1 :         nMaxX = std::min(nMaxX,
    4283           1 :                          static_cast<int>((dfFilterMaxX - m_gt[0]) / m_gt[1]));
    4284             : 
    4285           1 :         nMinY = std::max(
    4286           2 :             nMinY, static_cast<int>(
    4287           1 :                        (dfFilterMinY - (m_gt[3] + m_nLowResHeight * m_gt[5])) /
    4288           1 :                        -m_gt[5]));
    4289           1 :         nMaxY = std::min(
    4290           1 :             nMaxY, static_cast<int>(
    4291           1 :                        (dfFilterMaxY - (m_gt[3] + m_nLowResHeight * m_gt[5])) /
    4292           1 :                        -m_gt[5]));
    4293             :     }
    4294          15 :     else if (nCountBBoxElts > 0)
    4295             :     {
    4296           1 :         CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    4297             :                  "Bounding box filter ignored since only part of "
    4298             :                  "MINX, MINY, MAXX and MAXY has been specified");
    4299             :     }
    4300             : 
    4301          37 :     const double dfResFilterMin = CPLAtof(
    4302             :         CSLFetchNameValueDef(l_papszOpenOptions, "RES_FILTER_MIN", "0"));
    4303          37 :     const double dfResFilterMax = CPLAtof(
    4304             :         CSLFetchNameValueDef(l_papszOpenOptions, "RES_FILTER_MAX", "inf"));
    4305             : 
    4306          74 :     std::vector<std::string> georefMDLayerNames;
    4307          37 :     auto poGeoref_metadata = m_poRootGroup->OpenGroupFromFullname(
    4308         111 :         "/BAG_root/georef_metadata", nullptr);
    4309          37 :     if (poGeoref_metadata)
    4310             :     {
    4311          18 :         const auto groupNames = poGeoref_metadata->GetGroupNames(nullptr);
    4312          27 :         for (const auto &groupName : groupNames)
    4313             :         {
    4314          18 :             georefMDLayerNames.push_back(groupName);
    4315             :         }
    4316             :     }
    4317             : 
    4318             :     const int nMaxSizeMap =
    4319          37 :         atoi(CPLGetConfigOption("GDAL_BAG_MAX_SIZE_VARRES_MAP", "50000000"));
    4320          37 :     const int nChunkXSize = m_nChunkXSizeVarresMD;
    4321          37 :     const int nChunkYSize = m_nChunkYSizeVarresMD;
    4322          37 :     std::vector<BAGRefinementGrid> rgrids(static_cast<size_t>(nChunkXSize) *
    4323          74 :                                           nChunkYSize);
    4324          37 :     bool bOK = true;
    4325          74 :     for (int blockY = nMinY / nChunkYSize; bOK && blockY <= nMaxY / nChunkYSize;
    4326             :          blockY++)
    4327             :     {
    4328             :         int nReqCountY =
    4329          37 :             std::min(nChunkYSize, m_nLowResHeight - blockY * nChunkYSize);
    4330          74 :         for (int blockX = nMinX / nChunkXSize;
    4331          74 :              bOK && blockX <= nMaxX / nChunkXSize; blockX++)
    4332             :         {
    4333             :             int nReqCountX =
    4334          37 :                 std::min(nChunkXSize, m_nLowResWidth - blockX * nChunkXSize);
    4335             : 
    4336             :             // Create memory space to receive the data.
    4337          37 :             hsize_t count[2] = {static_cast<hsize_t>(nReqCountY),
    4338          37 :                                 static_cast<hsize_t>(nReqCountX)};
    4339          37 :             const hid_t memspace = H5Screate_simple(2, count, nullptr);
    4340          37 :             H5OFFSET_TYPE mem_offset[2] = {static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0),
    4341             :                                            static_cast<H5OFFSET_TYPE>(0)};
    4342          37 :             if (H5Sselect_hyperslab(memspace, H5S_SELECT_SET, mem_offset,
    4343          37 :                                     nullptr, count, nullptr) < 0)
    4344             :             {
    4345           0 :                 H5Sclose(memspace);
    4346           0 :                 bOK = false;
    4347           0 :                 break;
    4348             :             }
    4349             : 
    4350          74 :             if (!ReadVarresMetadataValue(blockY * nChunkYSize,
    4351          37 :                                          blockX * nChunkXSize, memspace,
    4352             :                                          rgrids.data(), nReqCountY, nReqCountX))
    4353             :             {
    4354           0 :                 bOK = false;
    4355           0 :                 H5Sclose(memspace);
    4356           0 :                 break;
    4357             :             }
    4358          37 :             H5Sclose(memspace);
    4359             : 
    4360         113 :             for (int yInBlock = std::max(0, nMinY - blockY * nChunkYSize);
    4361         226 :                  bOK && yInBlock <= std::min(nReqCountY - 1,
    4362         226 :                                              nMaxY - blockY * nChunkYSize);
    4363             :                  yInBlock++)
    4364             :             {
    4365         413 :                 for (int xInBlock = std::max(0, nMinX - blockX * nChunkXSize);
    4366         826 :                      bOK && xInBlock <= std::min(nReqCountX - 1,
    4367         826 :                                                  nMaxX - blockX * nChunkXSize);
    4368             :                      xInBlock++)
    4369             :                 {
    4370         337 :                     const int y = yInBlock + blockY * nChunkYSize;
    4371         337 :                     const int x = xInBlock + blockX * nChunkXSize;
    4372             :                     const auto &rgrid =
    4373         337 :                         rgrids[yInBlock * nReqCountX + xInBlock];
    4374         337 :                     if (rgrid.nWidth > 0)
    4375             :                     {
    4376         337 :                         if (rgrid.fResX <= 0 || rgrid.fResY <= 0)
    4377             :                         {
    4378           0 :                             CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    4379             :                                      "Incorrect resolution for supergrid "
    4380             :                                      "(%d, %d).",
    4381             :                                      static_cast<int>(y), static_cast<int>(x));
    4382           0 :                             bOK = false;
    4383           0 :                             break;
    4384             :                         }
    4385         337 :                         if (rgrid.nIndex + static_cast<GUInt64>(rgrid.nWidth) *
    4386         337 :                                                rgrid.nHeight >
    4387             :                             nRefinementsSize)
    4388             :                         {
    4389           0 :                             CPLError(
    4390             :                                 CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    4391             :                                 "Incorrect index / dimensions for supergrid "
    4392             :                                 "(%d, %d).",
    4393             :                                 static_cast<int>(y), static_cast<int>(x));
    4394           0 :                             bOK = false;
    4395           0 :                             break;
    4396             :                         }
    4397             : 
    4398         337 :                         if (rgrid.fSWX < 0.0f || rgrid.fSWY < 0.0f ||
    4399             :                             // 0.1 is to deal with numeric imprecisions
    4400         337 :                             rgrid.fSWX +
    4401         337 :                                     (rgrid.nWidth - 1 - 0.1) * rgrid.fResX >
    4402        1011 :                                 m_gt[1] ||
    4403         337 :                             rgrid.fSWY +
    4404         337 :                                     (rgrid.nHeight - 1 - 0.1) * rgrid.fResY >
    4405         337 :                                 -m_gt[5])
    4406             :                         {
    4407           0 :                             CPLError(
    4408             :                                 CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    4409             :                                 "Incorrect bounds for supergrid "
    4410             :                                 "(%d, %d): %f, %f, %f, %f.",
    4411             :                                 static_cast<int>(y), static_cast<int>(x),
    4412           0 :                                 rgrid.fSWX, rgrid.fSWY,
    4413           0 :                                 rgrid.fSWX + (rgrid.nWidth - 1) * rgrid.fResX,
    4414           0 :                                 rgrid.fSWY + (rgrid.nHeight - 1) * rgrid.fResY);
    4415           0 :                             bOK = false;
    4416           0 :                             break;
    4417             :                         }
    4418             : 
    4419             :                         const float gridRes =
    4420         337 :                             std::max(rgrid.fResX, rgrid.fResY);
    4421         337 :                         if (gridRes < dfResFilterMin ||
    4422         337 :                             gridRes >= dfResFilterMax)
    4423             :                         {
    4424          12 :                             continue;
    4425             :                         }
    4426             : 
    4427         325 :                         if (static_cast<int>(m_oMapRefinemendGrids.size()) ==
    4428             :                             nMaxSizeMap)
    4429             :                         {
    4430           0 :                             CPLError(
    4431             :                                 CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4432             :                                 "Size of map of refinement grids has reached "
    4433             :                                 "%d entries. "
    4434             :                                 "Set the GDAL_BAG_MAX_SIZE_VARRES_MAP "
    4435             :                                 "configuration option "
    4436             :                                 "to an higher value if you want to allow more",
    4437             :                                 nMaxSizeMap);
    4438           0 :                             return false;
    4439             :                         }
    4440             : 
    4441             :                         try
    4442             :                         {
    4443         325 :                             m_oMapRefinemendGrids[y * m_nLowResWidth + x] =
    4444             :                                 rgrid;
    4445             :                         }
    4446           0 :                         catch (const std::exception &e)
    4447             :                         {
    4448           0 :                             CPLError(CE_Failure, CPLE_OutOfMemory,
    4449             :                                      "Out of memory adding entries to map of "
    4450             :                                      "refinement "
    4451             :                                      "grids: %s",
    4452           0 :                                      e.what());
    4453           0 :                             return false;
    4454             :                         }
    4455             : 
    4456         325 :                         const double dfMinX = m_gt[0] + x * m_gt[1] +
    4457         325 :                                               rgrid.fSWX - rgrid.fResX / 2;
    4458         325 :                         const double dfMaxX =
    4459             :                             dfMinX +
    4460         325 :                             rgrid.nWidth * static_cast<double>(rgrid.fResX);
    4461             :                         const double dfMinY =
    4462         325 :                             m_gt[3] + m_nLowResHeight * m_gt[5] + y * -m_gt[5] +
    4463         325 :                             rgrid.fSWY - rgrid.fResY / 2;
    4464         325 :                         const double dfMaxY =
    4465             :                             dfMinY +
    4466         325 :                             static_cast<double>(rgrid.nHeight) * rgrid.fResY;
    4467             : 
    4468         335 :                         if ((oSupergrids.empty() ||
    4469          10 :                              oSupergrids.find(yx(static_cast<int>(y),
    4470          10 :                                                  static_cast<int>(x))) !=
    4471         650 :                                  oSupergrids.end()) &&
    4472         319 :                             (!bHasBoundingBoxFilter ||
    4473          16 :                              (dfMinX >= dfFilterMinX &&
    4474          12 :                               dfMinY >= dfFilterMinY &&
    4475           9 :                               dfMaxX <= dfFilterMaxX &&
    4476             :                               dfMaxY <= dfFilterMaxY)))
    4477             :                         {
    4478             :                             {
    4479             :                                 const int nIdx =
    4480         305 :                                     m_aosSubdatasets.size() / 2 + 1;
    4481             :                                 m_aosSubdatasets.AddNameValue(
    4482             :                                     CPLSPrintf("SUBDATASET_%d_NAME", nIdx),
    4483             :                                     CPLSPrintf("BAG:\"%s\":supergrid:%d:%d",
    4484         305 :                                                GetDescription(),
    4485             :                                                static_cast<int>(y),
    4486         305 :                                                static_cast<int>(x)));
    4487             :                                 m_aosSubdatasets.AddNameValue(
    4488             :                                     CPLSPrintf("SUBDATASET_%d_DESC", nIdx),
    4489             :                                     CPLSPrintf(
    4490             :                                         "Supergrid (y=%d, x=%d) from "
    4491             :                                         "(x=%f,y=%f) to "
    4492             :                                         "(x=%f,y=%f), resolution (x=%f,y=%f)",
    4493             :                                         static_cast<int>(y),
    4494             :                                         static_cast<int>(x), dfMinX, dfMinY,
    4495         305 :                                         dfMaxX, dfMaxY, rgrid.fResX,
    4496         305 :                                         rgrid.fResY));
    4497             :                             }
    4498             : 
    4499         369 :                             for (const auto &groupName : georefMDLayerNames)
    4500             :                             {
    4501             :                                 const int nIdx =
    4502          64 :                                     m_aosSubdatasets.size() / 2 + 1;
    4503             :                                 m_aosSubdatasets.AddNameValue(
    4504             :                                     CPLSPrintf("SUBDATASET_%d_NAME", nIdx),
    4505             :                                     CPLSPrintf(
    4506             :                                         "BAG:\"%s\":georef_metadata:%s:%d:%d",
    4507          64 :                                         GetDescription(), groupName.c_str(),
    4508             :                                         static_cast<int>(y),
    4509          64 :                                         static_cast<int>(x)));
    4510             :                                 m_aosSubdatasets.AddNameValue(
    4511             :                                     CPLSPrintf("SUBDATASET_%d_DESC", nIdx),
    4512             :                                     CPLSPrintf("Georeferenced metadata %s of "
    4513             :                                                "supergrid (y=%d, x=%d)",
    4514             :                                                groupName.c_str(),
    4515             :                                                static_cast<int>(y),
    4516          64 :                                                static_cast<int>(x)));
    4517             :                             }
    4518             :                         }
    4519             :                     }
    4520             :                 }
    4521             :             }
    4522             :         }
    4523             :     }
    4524             : 
    4525          37 :     if (!bOK || m_oMapRefinemendGrids.empty())
    4526             :     {
    4527           2 :         m_aosSubdatasets.Clear();
    4528           2 :         m_oMapRefinemendGrids.clear();
    4529           2 :         return false;
    4530             :     }
    4531             : 
    4532          35 :     CPLDebug("BAG", "variable resolution extensions detected");
    4533          35 :     return true;
    4534             : }
    4535             : 
    4536             : /************************************************************************/
    4537             : /*                            LoadMetadata()                            */
    4538             : /************************************************************************/
    4539             : 
    4540          81 : void BAGDataset::LoadMetadata()
    4541             : 
    4542             : {
    4543             :     // Load the metadata from the file.
    4544             :     const hid_t hMDDS =
    4545          81 :         H5Dopen(m_poSharedResources->m_hHDF5, "/BAG_root/metadata");
    4546          81 :     const hid_t datatype = H5Dget_type(hMDDS);
    4547          81 :     const hid_t dataspace = H5Dget_space(hMDDS);
    4548          81 :     const hid_t native = H5Tget_native_type(datatype, H5T_DIR_ASCEND);
    4549             : 
    4550          81 :     const int n_dims = H5Sget_simple_extent_ndims(dataspace);
    4551          81 :     hsize_t dims[1] = {static_cast<hsize_t>(0)};
    4552          81 :     hsize_t maxdims[1] = {static_cast<hsize_t>(0)};
    4553             : 
    4554          80 :     if (n_dims == 1 && H5Tget_class(native) == H5T_STRING &&
    4555         161 :         !H5Tis_variable_str(native) && H5Tget_size(native) == 1)
    4556             :     {
    4557          80 :         H5Sget_simple_extent_dims(dataspace, dims, maxdims);
    4558             : 
    4559          80 :         pszXMLMetadata =
    4560          80 :             static_cast<char *>(CPLCalloc(static_cast<int>(dims[0] + 1), 1));
    4561             : 
    4562          80 :         H5Dread(hMDDS, native, H5S_ALL, dataspace, H5P_DEFAULT, pszXMLMetadata);
    4563             :     }
    4564             : 
    4565          81 :     H5Tclose(native);
    4566          81 :     H5Sclose(dataspace);
    4567          81 :     H5Tclose(datatype);
    4568          81 :     H5Dclose(hMDDS);
    4569             : 
    4570          81 :     if (pszXMLMetadata == nullptr || pszXMLMetadata[0] == 0)
    4571           1 :         return;
    4572             : 
    4573             :     // Try to get the geotransform.
    4574          80 :     CPLXMLNode *psRoot = CPLParseXMLString(pszXMLMetadata);
    4575             : 
    4576          80 :     if (psRoot == nullptr)
    4577           0 :         return;
    4578             : 
    4579          80 :     CPLStripXMLNamespace(psRoot, nullptr, TRUE);
    4580             : 
    4581          80 :     CPLXMLNode *const psGeo = CPLSearchXMLNode(psRoot, "=MD_Georectified");
    4582             : 
    4583          80 :     if (psGeo != nullptr)
    4584             :     {
    4585         160 :         CPLString osResHeight, osResWidth;
    4586         722 :         for (const auto *psIter = psGeo->psChild; psIter;
    4587         642 :              psIter = psIter->psNext)
    4588             :         {
    4589         642 :             if (strcmp(psIter->pszValue, "axisDimensionProperties") == 0)
    4590             :             {
    4591             :                 // since BAG format 1.5 version
    4592         160 :                 const char *pszDim = CPLGetXMLValue(
    4593             :                     psIter,
    4594             :                     "MD_Dimension.dimensionName.MD_DimensionNameTypeCode",
    4595             :                     nullptr);
    4596         160 :                 const char *pszRes = nullptr;
    4597         160 :                 if (pszDim)
    4598             :                 {
    4599         152 :                     pszRes = CPLGetXMLValue(
    4600             :                         psIter, "MD_Dimension.resolution.Measure", nullptr);
    4601             :                 }
    4602             :                 else
    4603             :                 {
    4604             :                     // prior to BAG format 1.5 version
    4605           8 :                     pszDim = CPLGetXMLValue(
    4606             :                         psIter, "MD_Dimension.dimensionName", nullptr);
    4607           8 :                     pszRes = CPLGetXMLValue(
    4608             :                         psIter, "MD_Dimension.resolution.Measure.value",
    4609             :                         nullptr);
    4610             :                 }
    4611             : 
    4612         160 :                 if (pszDim && EQUAL(pszDim, "row") && pszRes)
    4613             :                 {
    4614          80 :                     osResHeight = pszRes;
    4615             :                 }
    4616          80 :                 else if (pszDim && EQUAL(pszDim, "column") && pszRes)
    4617             :                 {
    4618          80 :                     osResWidth = pszRes;
    4619             :                 }
    4620             :             }
    4621             :         }
    4622             : 
    4623          80 :         char **papszCornerTokens = CSLTokenizeStringComplex(
    4624             :             CPLGetXMLValue(psGeo, "cornerPoints.Point.coordinates", ""), " ,",
    4625             :             FALSE, FALSE);
    4626             : 
    4627          80 :         if (CSLCount(papszCornerTokens) == 4)
    4628             :         {
    4629          80 :             const double dfLLX = CPLAtof(papszCornerTokens[0]);
    4630          80 :             const double dfLLY = CPLAtof(papszCornerTokens[1]);
    4631          80 :             const double dfURX = CPLAtof(papszCornerTokens[2]);
    4632          80 :             const double dfURY = CPLAtof(papszCornerTokens[3]);
    4633             : 
    4634          80 :             double dfResWidth = CPLAtof(osResWidth);
    4635          80 :             double dfResHeight = CPLAtof(osResHeight);
    4636          80 :             if (dfResWidth > 0 && dfResHeight > 0)
    4637             :             {
    4638          80 :                 if (fabs((dfURX - dfLLX) / dfResWidth - m_nLowResWidth) <
    4639           0 :                         1e-2 &&
    4640           0 :                     fabs((dfURY - dfLLY) / dfResHeight - m_nLowResHeight) <
    4641             :                         1e-2)
    4642             :                 {
    4643             :                     // Found with
    4644             :                     // https://data.ngdc.noaa.gov/platforms/ocean/nos/coast/H12001-H14000/H12525/BAG/H12525_MB_4m_MLLW_1of2.bag
    4645             :                     // to address issue
    4646             :                     // https://github.com/OSGeo/gdal/issues/1643
    4647           0 :                     CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    4648             :                              "cornerPoints not consistent with resolution "
    4649             :                              "given in metadata");
    4650             :                 }
    4651          80 :                 else if (fabs((dfURX - dfLLX) / dfResWidth -
    4652          80 :                               (m_nLowResWidth - 1)) < 1e-2 &&
    4653          78 :                          fabs((dfURY - dfLLY) / dfResHeight -
    4654          78 :                               (m_nLowResHeight - 1)) < 1e-2)
    4655             :                 {
    4656             :                     // pixel center convention. OK
    4657             :                 }
    4658             :                 else
    4659             :                 {
    4660           2 :                     CPLDebug("BAG", "cornerPoints not consistent with "
    4661             :                                     "resolution given in metadata");
    4662           2 :                     CPLDebug("BAG",
    4663             :                              "Metadata horizontal resolution: %f. "
    4664             :                              "Computed resolution: %f. "
    4665             :                              "Computed width: %f vs %d",
    4666           2 :                              dfResWidth, (dfURX - dfLLX) / (m_nLowResWidth - 1),
    4667           2 :                              (dfURX - dfLLX) / dfResWidth, m_nLowResWidth);
    4668           2 :                     CPLDebug("BAG",
    4669             :                              "Metadata vertical resolution: %f. "
    4670             :                              "Computed resolution: %f. "
    4671             :                              "Computed height: %f vs %d",
    4672             :                              dfResHeight,
    4673           2 :                              (dfURY - dfLLY) / (m_nLowResHeight - 1),
    4674           2 :                              (dfURY - dfLLY) / dfResHeight, m_nLowResHeight);
    4675           2 :                     CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    4676             :                              "cornerPoints not consistent with resolution "
    4677             :                              "given in metadata");
    4678             :                 }
    4679             :             }
    4680             : 
    4681          80 :             m_gt[0] = dfLLX;
    4682          80 :             m_gt[1] = dfResWidth;
    4683          80 :             m_gt[3] = dfLLY + dfResHeight * (m_nLowResHeight - 1);
    4684          80 :             m_gt[5] = dfResHeight * (-1);
    4685             : 
    4686             :             // shift to pixel corner convention
    4687          80 :             m_gt[0] -= m_gt[1] * 0.5;
    4688          80 :             m_gt[3] -= m_gt[5] * 0.5;
    4689             : 
    4690          80 :             m_dfLowResMinX = m_gt[0];
    4691          80 :             m_dfLowResMaxX = m_dfLowResMinX + m_nLowResWidth * m_gt[1];
    4692          80 :             m_dfLowResMaxY = m_gt[3];
    4693          80 :             m_dfLowResMinY = m_dfLowResMaxY + m_nLowResHeight * m_gt[5];
    4694             :         }
    4695          80 :         CSLDestroy(papszCornerTokens);
    4696             :     }
    4697             : 
    4698             :     // Try to get the coordinate system.
    4699          80 :     if (OGR_SRS_ImportFromISO19115(&m_oSRS, pszXMLMetadata) != OGRERR_NONE)
    4700             :     {
    4701          78 :         ParseWKTFromXML(pszXMLMetadata);
    4702             :     }
    4703             : 
    4704             :     // Fetch acquisition date.
    4705          80 :     CPLXMLNode *const psDateTime = CPLSearchXMLNode(psRoot, "=dateTime");
    4706          80 :     if (psDateTime != nullptr)
    4707             :     {
    4708             :         const char *pszDateTimeValue =
    4709          80 :             psDateTime->psChild && psDateTime->psChild->eType == CXT_Element
    4710         156 :                 ? CPLGetXMLValue(psDateTime->psChild, nullptr, nullptr)
    4711           4 :                 : CPLGetXMLValue(psDateTime, nullptr, nullptr);
    4712          80 :         if (pszDateTimeValue)
    4713          80 :             GDALDataset::SetMetadataItem("BAG_DATETIME", pszDateTimeValue);
    4714             :     }
    4715             : 
    4716          80 :     CPLDestroyXMLNode(psRoot);
    4717             : }
    4718             : 
    4719             : /************************************************************************/
    4720             : /*                          ParseWKTFromXML()                           */
    4721             : /************************************************************************/
    4722          78 : OGRErr BAGDataset::ParseWKTFromXML(const char *pszISOXML)
    4723             : {
    4724          78 :     CPLXMLNode *const psRoot = CPLParseXMLString(pszISOXML);
    4725             : 
    4726          78 :     if (psRoot == nullptr)
    4727           0 :         return OGRERR_FAILURE;
    4728             : 
    4729          78 :     CPLStripXMLNamespace(psRoot, nullptr, TRUE);
    4730             : 
    4731          78 :     CPLXMLNode *psRSI = CPLSearchXMLNode(psRoot, "=referenceSystemInfo");
    4732          78 :     if (psRSI == nullptr)
    4733             :     {
    4734           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4735             :                  "Unable to find <referenceSystemInfo> in metadata.");
    4736           0 :         CPLDestroyXMLNode(psRoot);
    4737           0 :         return OGRERR_FAILURE;
    4738             :     }
    4739             : 
    4740             :     const char *pszSRCodeString =
    4741          78 :         CPLGetXMLValue(psRSI,
    4742             :                        "MD_ReferenceSystem.referenceSystemIdentifier."
    4743             :                        "RS_Identifier.code.CharacterString",
    4744             :                        nullptr);
    4745          78 :     if (pszSRCodeString == nullptr)
    4746             :     {
    4747           2 :         CPLDebug("BAG",
    4748             :                  "Unable to find /MI_Metadata/referenceSystemInfo[1]/"
    4749             :                  "MD_ReferenceSystem[1]/referenceSystemIdentifier[1]/"
    4750             :                  "RS_Identifier[1]/code[1]/CharacterString[1] in metadata.");
    4751           2 :         CPLDestroyXMLNode(psRoot);
    4752           2 :         return OGRERR_FAILURE;
    4753             :     }
    4754             : 
    4755             :     const char *pszSRCodeSpace =
    4756          76 :         CPLGetXMLValue(psRSI,
    4757             :                        "MD_ReferenceSystem.referenceSystemIdentifier."
    4758             :                        "RS_Identifier.codeSpace.CharacterString",
    4759             :                        "");
    4760          76 :     if (!EQUAL(pszSRCodeSpace, "WKT"))
    4761             :     {
    4762           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4763             :                  "Spatial reference string is not in WKT.");
    4764           0 :         CPLDestroyXMLNode(psRoot);
    4765           0 :         return OGRERR_FAILURE;
    4766             :     }
    4767             : 
    4768          76 :     if (m_oSRS.importFromWkt(pszSRCodeString) != OGRERR_NONE)
    4769             :     {
    4770           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4771             :                  "Failed parsing WKT string \"%s\".", pszSRCodeString);
    4772           0 :         CPLDestroyXMLNode(psRoot);
    4773           0 :         return OGRERR_FAILURE;
    4774             :     }
    4775             : 
    4776          76 :     psRSI = CPLSearchXMLNode(psRSI->psNext, "=referenceSystemInfo");
    4777          76 :     if (psRSI == nullptr)
    4778             :     {
    4779           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4780             :                  "Unable to find second instance of <referenceSystemInfo> "
    4781             :                  "in metadata.");
    4782           0 :         CPLDestroyXMLNode(psRoot);
    4783           0 :         return OGRERR_NONE;
    4784             :     }
    4785             : 
    4786             :     pszSRCodeString =
    4787          76 :         CPLGetXMLValue(psRSI,
    4788             :                        "MD_ReferenceSystem.referenceSystemIdentifier."
    4789             :                        "RS_Identifier.code.CharacterString",
    4790             :                        nullptr);
    4791          76 :     if (pszSRCodeString == nullptr)
    4792             :     {
    4793           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4794             :                  "Unable to find /MI_Metadata/referenceSystemInfo[2]/"
    4795             :                  "MD_ReferenceSystem[1]/referenceSystemIdentifier[1]/"
    4796             :                  "RS_Identifier[1]/code[1]/CharacterString[1] in metadata.");
    4797           0 :         CPLDestroyXMLNode(psRoot);
    4798           0 :         return OGRERR_NONE;
    4799             :     }
    4800             : 
    4801             :     pszSRCodeSpace =
    4802          76 :         CPLGetXMLValue(psRSI,
    4803             :                        "MD_ReferenceSystem.referenceSystemIdentifier."
    4804             :                        "RS_Identifier.codeSpace.CharacterString",
    4805             :                        "");
    4806          76 :     if (!EQUAL(pszSRCodeSpace, "WKT"))
    4807             :     {
    4808           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4809             :                  "Spatial reference string is not in WKT.");
    4810           0 :         CPLDestroyXMLNode(psRoot);
    4811           0 :         return OGRERR_NONE;
    4812             :     }
    4813             : 
    4814          76 :     if (m_bReportVertCRS && (STARTS_WITH_CI(pszSRCodeString, "VERTCS") ||
    4815          73 :                              STARTS_WITH_CI(pszSRCodeString, "VERT_CS")))
    4816             :     {
    4817         146 :         OGR_SRSNode oVertCRSRootNode;
    4818          73 :         const char *pszInput = pszSRCodeString;
    4819          73 :         if (oVertCRSRootNode.importFromWkt(&pszInput) == OGRERR_NONE)
    4820             :         {
    4821          73 :             if (oVertCRSRootNode.GetNode("UNIT") == nullptr)
    4822             :             {
    4823             :                 // UNIT is required
    4824          68 :                 auto poUnits = new OGR_SRSNode("UNIT");
    4825          68 :                 poUnits->AddChild(new OGR_SRSNode("metre"));
    4826          68 :                 poUnits->AddChild(new OGR_SRSNode("1.0"));
    4827          68 :                 oVertCRSRootNode.AddChild(poUnits);
    4828             :             }
    4829          73 :             if (oVertCRSRootNode.GetNode("AXIS") == nullptr)
    4830             :             {
    4831             :                 // If AXIS is missing, add an explicit Depth AXIS
    4832          68 :                 auto poAxis = new OGR_SRSNode("AXIS");
    4833          68 :                 poAxis->AddChild(new OGR_SRSNode("Depth"));
    4834          68 :                 poAxis->AddChild(new OGR_SRSNode("DOWN"));
    4835          68 :                 oVertCRSRootNode.AddChild(poAxis);
    4836             :             }
    4837             : 
    4838          73 :             char *pszVertCRSWKT = nullptr;
    4839          73 :             oVertCRSRootNode.exportToWkt(&pszVertCRSWKT);
    4840             : 
    4841         146 :             OGRSpatialReference oVertCRS;
    4842          73 :             if (oVertCRS.importFromWkt(pszVertCRSWKT) == OGRERR_NONE)
    4843             :             {
    4844          73 :                 if (EQUAL(oVertCRS.GetName(), "MLLW"))
    4845             :                 {
    4846          60 :                     oVertCRS.importFromEPSG(5866);
    4847             :                 }
    4848             : 
    4849         146 :                 OGRSpatialReference oCompoundCRS;
    4850          73 :                 oCompoundCRS.SetCompoundCS(
    4851         146 :                     (CPLString(m_oSRS.GetName()) + " + " + oVertCRS.GetName())
    4852             :                         .c_str(),
    4853          73 :                     &m_oSRS, &oVertCRS);
    4854          73 :                 oCompoundCRS.SetAxisMappingStrategy(OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);
    4855             : 
    4856          73 :                 m_oSRS = std::move(oCompoundCRS);
    4857             :             }
    4858             : 
    4859          73 :             CPLFree(pszVertCRSWKT);
    4860             :         }
    4861             :     }
    4862             : 
    4863          76 :     CPLDestroyXMLNode(psRoot);
    4864             : 
    4865          76 :     return OGRERR_NONE;
    4866             : }
    4867             : 
    4868             : /************************************************************************/
    4869             : /*                          GetGeoTransform()                           */
    4870             : /************************************************************************/
    4871             : 
    4872          78 : CPLErr BAGDataset::GetGeoTransform(GDALGeoTransform &gt) const
    4873             : 
    4874             : {
    4875          78 :     if (m_gt[0] != 0.0 || m_gt[3] != 0.0)
    4876             :     {
    4877          78 :         gt = m_gt;
    4878          78 :         return CE_None;
    4879             :     }
    4880             : 
    4881           0 :     return GDALPamDataset::GetGeoTransform(gt);
    4882             : }
    4883             : 
    4884             : /************************************************************************/
    4885             : /*                           GetSpatialRef()                            */
    4886             : /************************************************************************/
    4887             : 
    4888          21 : const OGRSpatialReference *BAGDataset::GetSpatialRef() const
    4889             : {
    4890          21 :     if (!m_oSRS.IsEmpty())
    4891          21 :         return &m_oSRS;
    4892           0 :     return GDALPamDataset::GetSpatialRef();
    4893             : }
    4894             : 
    4895             : /************************************************************************/
    4896             : /*                          SetGeoTransform()                           */
    4897             : /************************************************************************/
    4898             : 
    4899           3 : CPLErr BAGDataset::SetGeoTransform(const GDALGeoTransform &gt)
    4900             : {
    4901           3 :     if (eAccess == GA_ReadOnly)
    4902           0 :         return GDALPamDataset::SetGeoTransform(gt);
    4903             : 
    4904           3 :     if (gt[2] != 0 || gt[4] != 0)
    4905             :     {
    4906           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    4907             :                  "BAG driver requires a non-rotated geotransform");
    4908           0 :         return CE_Failure;
    4909             :     }
    4910           3 :     m_gt = gt;
    4911           3 :     return WriteMetadataIfNeeded() ? CE_None : CE_Failure;
    4912             : }
    4913             : 
    4914             : /************************************************************************/
    4915             : /*                           SetSpatialRef()                            */
    4916             : /************************************************************************/
    4917             : 
    4918           3 : CPLErr BAGDataset::SetSpatialRef(const OGRSpatialReference *poSRS)
    4919             : {
    4920           3 :     if (eAccess == GA_ReadOnly)
    4921           0 :         return GDALPamDataset::SetSpatialRef(poSRS);
    4922             : 
    4923           3 :     if (poSRS == nullptr || poSRS->IsEmpty())
    4924             :     {
    4925           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    4926             :                  "BAG driver requires a valid SRS");
    4927           0 :         return CE_Failure;
    4928             :     }
    4929             : 
    4930           3 :     m_oSRS = *poSRS;
    4931           3 :     return WriteMetadataIfNeeded() ? CE_None : CE_Failure;
    4932             : }
    4933             : 
    4934             : /************************************************************************/
    4935             : /*                       WriteMetadataIfNeeded()                        */
    4936             : /************************************************************************/
    4937             : 
    4938           6 : bool BAGDataset::WriteMetadataIfNeeded()
    4939             : {
    4940           6 :     if (m_bMetadataWritten)
    4941             :     {
    4942           0 :         return true;
    4943             :     }
    4944           6 :     if (m_gt == GDALGeoTransform() || m_oSRS.IsEmpty())
    4945             :     {
    4946           3 :         return true;
    4947             :     }
    4948           3 :     m_bMetadataWritten = true;
    4949             : 
    4950             :     CPLString osXMLMetadata = BAGCreator::GenerateMetadata(
    4951           3 :         nRasterXSize, nRasterYSize, m_gt, m_oSRS.IsEmpty() ? nullptr : &m_oSRS,
    4952           9 :         m_aosCreationOptions.List());
    4953           3 :     if (osXMLMetadata.empty())
    4954             :     {
    4955           0 :         return false;
    4956             :     }
    4957             : 
    4958           3 :     if (!BAGCreator::CreateAndWriteMetadata(m_poSharedResources->m_hHDF5,
    4959             :                                             osXMLMetadata))
    4960             :     {
    4961           0 :         return false;
    4962             :     }
    4963             : 
    4964           3 :     return true;
    4965             : }
    4966             : 
    4967             : /************************************************************************/
    4968             : /*                       GetMetadataDomainList()                        */
    4969             : /************************************************************************/
    4970             : 
    4971           0 : char **BAGDataset::GetMetadataDomainList()
    4972             : {
    4973           0 :     return BuildMetadataDomainList(GDALPamDataset::GetMetadataDomainList(),
    4974           0 :                                    TRUE, "xml:BAG", nullptr);
    4975             : }
    4976             : 
    4977             : /************************************************************************/
    4978             : /*                            GetMetadata()                             */
    4979             : /************************************************************************/
    4980             : 
    4981          67 : CSLConstList BAGDataset::GetMetadata(const char *pszDomain)
    4982             : 
    4983             : {
    4984          67 :     if (pszDomain != nullptr && EQUAL(pszDomain, "xml:BAG"))
    4985             :     {
    4986           5 :         apszMDList[0] = pszXMLMetadata;
    4987           5 :         apszMDList[1] = nullptr;
    4988             : 
    4989           5 :         return apszMDList;
    4990             :     }
    4991             : 
    4992          62 :     if (pszDomain != nullptr && EQUAL(pszDomain, "SUBDATASETS"))
    4993             :     {
    4994          16 :         return m_aosSubdatasets.List();
    4995             :     }
    4996             : 
    4997          46 :     return GDALPamDataset::GetMetadata(pszDomain);
    4998             : }
    4999             : 
    5000             : /************************************************************************/
    5001             : /*                       BAGDatasetDriverUnload()                       */
    5002             : /************************************************************************/
    5003             : 
    5004           9 : static void BAGDatasetDriverUnload(GDALDriver *)
    5005             : {
    5006           9 :     HDF5UnloadFileDriver();
    5007           9 : }
    5008             : 
    5009             : /************************************************************************/
    5010             : /*                           ~BAGCreator()()                            */
    5011             : /************************************************************************/
    5012             : 
    5013         148 : BAGCreator::~BAGCreator()
    5014             : {
    5015          74 :     Close();
    5016          74 : }
    5017             : 
    5018             : /************************************************************************/
    5019             : /*                               Close()                                */
    5020             : /************************************************************************/
    5021             : 
    5022          94 : bool BAGCreator::Close()
    5023             : {
    5024          94 :     bool ret = true;
    5025          94 :     if (m_bagRoot >= 0)
    5026             :     {
    5027          20 :         ret = (H5_CHECK(H5Gclose(m_bagRoot)) >= 0) && ret;
    5028          20 :         m_bagRoot = -1;
    5029             :     }
    5030          94 :     if (m_hdf5 >= 0)
    5031             :     {
    5032          20 :         ret = (H5_CHECK(H5Fclose(m_hdf5)) >= 0) && ret;
    5033          20 :         m_hdf5 = -1;
    5034             :     }
    5035          94 :     return ret;
    5036             : }
    5037             : 
    5038             : /************************************************************************/
    5039             : /*                        SubstituteVariables()                         */
    5040             : /************************************************************************/
    5041             : 
    5042        4893 : bool BAGCreator::SubstituteVariables(CPLXMLNode *psNode, char **papszDict)
    5043             : {
    5044        4893 :     if (psNode->eType == CXT_Text && psNode->pszValue &&
    5045        1617 :         strstr(psNode->pszValue, "${"))
    5046             :     {
    5047         735 :         CPLString osVal(psNode->pszValue);
    5048         735 :         size_t nPos = 0;
    5049             :         while (true)
    5050             :         {
    5051        1470 :             nPos = osVal.find("${", nPos);
    5052        1470 :             if (nPos == std::string::npos)
    5053             :             {
    5054         735 :                 break;
    5055             :             }
    5056         735 :             CPLString osKeyName;
    5057         735 :             bool bHasDefaultValue = false;
    5058         735 :             CPLString osDefaultValue;
    5059         735 :             size_t nAfterKeyName = 0;
    5060       14616 :             for (size_t i = nPos + 2; i < osVal.size(); i++)
    5061             :             {
    5062       14616 :                 if (osVal[i] == ':')
    5063             :                 {
    5064         378 :                     osKeyName = osVal.substr(nPos + 2, i - (nPos + 2));
    5065             :                 }
    5066       14238 :                 else if (osVal[i] == '}')
    5067             :                 {
    5068         735 :                     if (osKeyName.empty())
    5069             :                     {
    5070         357 :                         osKeyName = osVal.substr(nPos + 2, i - (nPos + 2));
    5071             :                     }
    5072             :                     else
    5073             :                     {
    5074         378 :                         bHasDefaultValue = true;
    5075             :                         size_t nStartDefaultVal =
    5076         378 :                             nPos + 2 + osKeyName.size() + 1;
    5077         756 :                         osDefaultValue = osVal.substr(nStartDefaultVal,
    5078         378 :                                                       i - nStartDefaultVal);
    5079             :                     }
    5080         735 :                     nAfterKeyName = i + 1;
    5081         735 :                     break;
    5082             :                 }
    5083             :             }
    5084         735 :             if (nAfterKeyName == 0)
    5085             :             {
    5086           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    5087             :                          "Invalid variable name in template");
    5088           0 :                 return false;
    5089             :             }
    5090             : 
    5091         735 :             bool bSubstFound = false;
    5092        9511 :             for (char **papszIter = papszDict;
    5093        9511 :                  !bSubstFound && papszIter && *papszIter; papszIter++)
    5094             :             {
    5095        8776 :                 if (STARTS_WITH_CI(*papszIter, "VAR_"))
    5096             :                 {
    5097        8706 :                     char *pszKey = nullptr;
    5098             :                     const char *pszValue =
    5099        8706 :                         CPLParseNameValue(*papszIter, &pszKey);
    5100        8706 :                     if (pszKey && pszValue)
    5101             :                     {
    5102        8706 :                         const char *pszVarName = pszKey + strlen("VAR_");
    5103        8706 :                         if (EQUAL(pszVarName, osKeyName))
    5104             :                         {
    5105         362 :                             bSubstFound = true;
    5106         724 :                             osVal = osVal.substr(0, nPos) + pszValue +
    5107        1086 :                                     osVal.substr(nAfterKeyName);
    5108             :                         }
    5109        8706 :                         CPLFree(pszKey);
    5110             :                     }
    5111             :                 }
    5112             :             }
    5113         735 :             if (!bSubstFound)
    5114             :             {
    5115         373 :                 if (bHasDefaultValue)
    5116             :                 {
    5117         746 :                     osVal = osVal.substr(0, nPos) + osDefaultValue +
    5118        1119 :                             osVal.substr(nAfterKeyName);
    5119             :                 }
    5120             :                 else
    5121             :                 {
    5122           0 :                     CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    5123             :                              "%s could not be substituted", osKeyName.c_str());
    5124           0 :                     return false;
    5125             :                 }
    5126             :             }
    5127         735 :         }
    5128             : 
    5129         735 :         if (!osVal.empty() && osVal[0] == '<' && osVal.back() == '>')
    5130             :         {
    5131           2 :             CPLXMLNode *psSubNode = CPLParseXMLString(osVal);
    5132           2 :             if (psSubNode)
    5133             :             {
    5134           2 :                 CPLFree(psNode->pszValue);
    5135           2 :                 psNode->eType = psSubNode->eType;
    5136           2 :                 psNode->pszValue = psSubNode->pszValue;
    5137           2 :                 psNode->psChild = psSubNode->psChild;
    5138           2 :                 psSubNode->pszValue = nullptr;
    5139           2 :                 psSubNode->psChild = nullptr;
    5140           2 :                 CPLDestroyXMLNode(psSubNode);
    5141             :             }
    5142             :             else
    5143             :             {
    5144           0 :                 CPLFree(psNode->pszValue);
    5145           0 :                 psNode->pszValue = CPLStrdup(osVal);
    5146             :             }
    5147             :         }
    5148             :         else
    5149             :         {
    5150         733 :             CPLFree(psNode->pszValue);
    5151         733 :             psNode->pszValue = CPLStrdup(osVal);
    5152             :         }
    5153             :     }
    5154             : 
    5155        9765 :     for (CPLXMLNode *psIter = psNode->psChild; psIter; psIter = psIter->psNext)
    5156             :     {
    5157        4872 :         if (!SubstituteVariables(psIter, papszDict))
    5158           0 :             return false;
    5159             :     }
    5160        4893 :     return true;
    5161             : }
    5162             : 
    5163             : /************************************************************************/
    5164             : /*                          GenerateMetadata()                          */
    5165             : /************************************************************************/
    5166             : 
    5167          21 : CPLString BAGCreator::GenerateMetadata(int nXSize, int nYSize,
    5168             :                                        const GDALGeoTransform &gt,
    5169             :                                        const OGRSpatialReference *poSRS,
    5170             :                                        CSLConstList papszOptions)
    5171             : {
    5172             :     CPLXMLNode *psRoot;
    5173             :     CPLString osTemplateFilename =
    5174          42 :         CSLFetchNameValueDef(papszOptions, "TEMPLATE", "");
    5175          21 :     if (!osTemplateFilename.empty())
    5176             :     {
    5177           0 :         psRoot = CPLParseXMLFile(osTemplateFilename);
    5178             :     }
    5179             :     else
    5180             :     {
    5181             : #ifndef USE_ONLY_EMBEDDED_RESOURCE_FILES
    5182             : #ifdef EMBED_RESOURCE_FILES
    5183             :         CPLErrorStateBackuper oErrorStateBackuper(CPLQuietErrorHandler);
    5184             : #endif
    5185             :         const char *pszDefaultTemplateFilename =
    5186          21 :             CPLFindFile("gdal", "bag_template.xml");
    5187          21 :         if (pszDefaultTemplateFilename == nullptr)
    5188             : #endif
    5189             :         {
    5190             : #ifdef EMBED_RESOURCE_FILES
    5191             :             static const bool bOnce [[maybe_unused]] = []()
    5192             :             {
    5193             :                 CPLDebug("BAG", "Using embedded bag_template.xml");
    5194             :                 return true;
    5195             :             }();
    5196             :             psRoot = CPLParseXMLString(BAGGetEmbeddedTemplateFile());
    5197             : #else
    5198           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    5199             :                      "Cannot find bag_template.xml and TEMPLATE "
    5200             :                      "creation option not specified");
    5201           0 :             return CPLString();
    5202             : #endif
    5203             :         }
    5204             : #ifndef USE_ONLY_EMBEDDED_RESOURCE_FILES
    5205             :         else
    5206             :         {
    5207          21 :             psRoot = CPLParseXMLFile(pszDefaultTemplateFilename);
    5208             :         }
    5209             : #endif
    5210             :     }
    5211          21 :     if (psRoot == nullptr)
    5212           0 :         return CPLString();
    5213          42 :     CPLXMLTreeCloser oCloser(psRoot);
    5214          21 :     CPL_IGNORE_RET_VAL(oCloser);
    5215             : 
    5216          21 :     CPLXMLNode *psMain = psRoot;
    5217          42 :     for (; psMain; psMain = psMain->psNext)
    5218             :     {
    5219          42 :         if (psMain->eType == CXT_Element && !STARTS_WITH(psMain->pszValue, "?"))
    5220             :         {
    5221          21 :             break;
    5222             :         }
    5223             :     }
    5224          21 :     if (psMain == nullptr)
    5225             :     {
    5226           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Cannot find main XML node");
    5227           0 :         return CPLString();
    5228             :     }
    5229             : 
    5230          42 :     CPLStringList osOptions(papszOptions);
    5231          21 :     if (osOptions.FetchNameValue("VAR_PROCESS_STEP_DESCRIPTION") == nullptr)
    5232             :     {
    5233             :         osOptions.SetNameValue("VAR_PROCESS_STEP_DESCRIPTION",
    5234             :                                CPLSPrintf("Generated by GDAL %s",
    5235          21 :                                           GDALVersionInfo("RELEASE_NAME")));
    5236             :     }
    5237          21 :     osOptions.SetNameValue("VAR_HEIGHT", CPLSPrintf("%d", nYSize));
    5238          21 :     osOptions.SetNameValue("VAR_WIDTH", CPLSPrintf("%d", nXSize));
    5239             : 
    5240             :     struct tm brokenDown;
    5241          21 :     CPLUnixTimeToYMDHMS(time(nullptr), &brokenDown);
    5242          21 :     if (osOptions.FetchNameValue("VAR_DATE") == nullptr)
    5243             :     {
    5244             :         osOptions.SetNameValue(
    5245          21 :             "VAR_DATE", CPLSPrintf("%04d-%02d-%02d", brokenDown.tm_year + 1900,
    5246          21 :                                    brokenDown.tm_mon + 1, brokenDown.tm_mday));
    5247             :     }
    5248          21 :     if (osOptions.FetchNameValue("VAR_DATETIME") == nullptr)
    5249             :     {
    5250             :         osOptions.SetNameValue(
    5251             :             "VAR_DATETIME",
    5252             :             CPLSPrintf("%04d-%02d-%02dT%02d:%02d:%02d",
    5253          21 :                        brokenDown.tm_year + 1900, brokenDown.tm_mon + 1,
    5254             :                        brokenDown.tm_mday, brokenDown.tm_hour,
    5255          21 :                        brokenDown.tm_min, brokenDown.tm_sec));
    5256             :     }
    5257             : 
    5258          21 :     osOptions.SetNameValue("VAR_RESX", CPLSPrintf("%.17g", gt[1]));
    5259          21 :     osOptions.SetNameValue("VAR_RESY", CPLSPrintf("%.17g", fabs(gt[5])));
    5260             :     osOptions.SetNameValue("VAR_RES",
    5261          21 :                            CPLSPrintf("%.17g", std::max(gt[1], fabs(gt[5]))));
    5262             : 
    5263          21 :     char *pszProjection = nullptr;
    5264          21 :     if (poSRS)
    5265          21 :         poSRS->exportToWkt(&pszProjection);
    5266          21 :     if (pszProjection == nullptr || EQUAL(pszProjection, ""))
    5267             :     {
    5268           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    5269             :                  "BAG driver requires a source dataset with a projection");
    5270             :     }
    5271          21 :     osOptions.SetNameValue("VAR_HORIZ_WKT", pszProjection);
    5272          21 :     CPLFree(pszProjection);
    5273             : 
    5274          42 :     OGRSpatialReference oSRS;
    5275          21 :     if (poSRS)
    5276          21 :         oSRS = *poSRS;
    5277          21 :     if (oSRS.IsCompound())
    5278             :     {
    5279           2 :         auto node = oSRS.GetRoot();
    5280           2 :         if (node && node->GetChildCount() == 3)
    5281             :         {
    5282           2 :             char *pszHorizWKT = nullptr;
    5283           2 :             node->GetChild(1)->exportToWkt(&pszHorizWKT);
    5284           2 :             char *pszVertWKT = nullptr;
    5285           2 :             node->GetChild(2)->exportToWkt(&pszVertWKT);
    5286             : 
    5287           2 :             oSRS.StripVertical();
    5288             : 
    5289           2 :             osOptions.SetNameValue("VAR_HORIZ_WKT", pszHorizWKT);
    5290           2 :             if (osOptions.FetchNameValue("VAR_VERT_WKT") == nullptr)
    5291             :             {
    5292           2 :                 osOptions.SetNameValue("VAR_VERT_WKT", pszVertWKT);
    5293             :             }
    5294           2 :             CPLFree(pszHorizWKT);
    5295           2 :             CPLFree(pszVertWKT);
    5296             :         }
    5297             :     }
    5298             : 
    5299          21 :     const char *pszUnits = "m";
    5300          21 :     if (oSRS.IsProjected())
    5301             :     {
    5302           6 :         oSRS.GetLinearUnits(&pszUnits);
    5303           6 :         if (EQUAL(pszUnits, "metre"))
    5304           6 :             pszUnits = "m";
    5305             :     }
    5306             :     else
    5307             :     {
    5308          15 :         pszUnits = "deg";
    5309             :     }
    5310          21 :     osOptions.SetNameValue("VAR_RES_UNIT", pszUnits);
    5311             : 
    5312             :     // get bounds as pixel center
    5313          21 :     double dfMinX = gt[0] + gt[1] / 2;
    5314          21 :     double dfMaxX = dfMinX + (nXSize - 1) * gt[1];
    5315          21 :     double dfMaxY = gt[3] + gt[5] / 2;
    5316          21 :     double dfMinY = dfMaxY + (nYSize - 1) * gt[5];
    5317             : 
    5318          21 :     if (gt[5] > 0)
    5319             :     {
    5320           1 :         std::swap(dfMinY, dfMaxY);
    5321             :     }
    5322             :     osOptions.SetNameValue(
    5323             :         "VAR_CORNER_POINTS",
    5324          21 :         CPLSPrintf("%.17g,%.17g %.17g,%.17g", dfMinX, dfMinY, dfMaxX, dfMaxY));
    5325             : 
    5326          21 :     double adfCornerX[4] = {dfMinX, dfMinX, dfMaxX, dfMaxX};
    5327          21 :     double adfCornerY[4] = {dfMinY, dfMaxY, dfMaxY, dfMinY};
    5328          42 :     OGRSpatialReference oSRS_WGS84;
    5329          21 :     oSRS_WGS84.SetFromUserInput("WGS84");
    5330          21 :     oSRS_WGS84.SetAxisMappingStrategy(OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);
    5331             :     OGRCoordinateTransformation *poCT =
    5332          21 :         OGRCreateCoordinateTransformation(&oSRS, &oSRS_WGS84);
    5333          21 :     if (!poCT)
    5334           0 :         return CPLString();
    5335          21 :     if (!poCT->Transform(4, adfCornerX, adfCornerY))
    5336             :     {
    5337           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    5338             :                  "Cannot compute raster extent in geodetic coordinates");
    5339           0 :         delete poCT;
    5340           0 :         return CPLString();
    5341             :     }
    5342          21 :     delete poCT;
    5343             :     double dfWest = std::min(std::min(adfCornerX[0], adfCornerX[1]),
    5344          21 :                              std::min(adfCornerX[2], adfCornerX[3]));
    5345             :     double dfSouth = std::min(std::min(adfCornerY[0], adfCornerY[1]),
    5346          21 :                               std::min(adfCornerY[2], adfCornerY[3]));
    5347             :     double dfEast = std::max(std::max(adfCornerX[0], adfCornerX[1]),
    5348          21 :                              std::max(adfCornerX[2], adfCornerX[3]));
    5349             :     double dfNorth = std::max(std::max(adfCornerY[0], adfCornerY[1]),
    5350          21 :                               std::max(adfCornerY[2], adfCornerY[3]));
    5351          21 :     osOptions.SetNameValue("VAR_WEST_LONGITUDE", CPLSPrintf("%.17g", dfWest));
    5352          21 :     osOptions.SetNameValue("VAR_SOUTH_LATITUDE", CPLSPrintf("%.17g", dfSouth));
    5353          21 :     osOptions.SetNameValue("VAR_EAST_LONGITUDE", CPLSPrintf("%.17g", dfEast));
    5354          21 :     osOptions.SetNameValue("VAR_NORTH_LATITUDE", CPLSPrintf("%.17g", dfNorth));
    5355             : 
    5356          21 :     if (!SubstituteVariables(psMain, osOptions.List()))
    5357             :     {
    5358           0 :         return CPLString();
    5359             :     }
    5360             : 
    5361          21 :     char *pszXML = CPLSerializeXMLTree(psRoot);
    5362          42 :     CPLString osXML(pszXML);
    5363          21 :     CPLFree(pszXML);
    5364          21 :     return osXML;
    5365             : }
    5366             : 
    5367             : /************************************************************************/
    5368             : /*                       CreateAndWriteMetadata()                       */
    5369             : /************************************************************************/
    5370             : 
    5371          19 : bool BAGCreator::CreateAndWriteMetadata(hid_t hdf5,
    5372             :                                         const CPLString &osXMLMetadata)
    5373             : {
    5374          19 :     hsize_t dim_init[1] = {1 + osXMLMetadata.size()};
    5375          19 :     hsize_t dim_max[1] = {H5S_UNLIMITED};
    5376             : 
    5377          19 :     hid_t hDataSpace = H5_CHECK(H5Screate_simple(1, dim_init, dim_max));
    5378          19 :     if (hDataSpace < 0)
    5379           0 :         return false;
    5380             : 
    5381          19 :     hid_t hParams = -1;
    5382          19 :     hid_t hDataType = -1;
    5383          19 :     hid_t hDatasetID = -1;
    5384          19 :     hid_t hFileSpace = -1;
    5385          19 :     bool ret = false;
    5386             :     do
    5387             :     {
    5388          19 :         hParams = H5_CHECK(H5Pcreate(H5P_DATASET_CREATE));
    5389          19 :         if (hParams < 0)
    5390           0 :             break;
    5391             : 
    5392          19 :         hsize_t chunk_dims[1] = {1024};
    5393          19 :         if (H5_CHECK(H5Pset_chunk(hParams, 1, chunk_dims)) < 0)
    5394           0 :             break;
    5395             : 
    5396          19 :         hDataType = H5_CHECK(H5Tcopy(H5T_C_S1));
    5397          19 :         if (hDataType < 0)
    5398           0 :             break;
    5399             : 
    5400          19 :         hDatasetID = H5_CHECK(H5Dcreate(hdf5, "/BAG_root/metadata", hDataType,
    5401             :                                         hDataSpace, hParams));
    5402          19 :         if (hDatasetID < 0)
    5403           0 :             break;
    5404             : 
    5405          19 :         if (H5_CHECK(H5Dextend(hDatasetID, dim_init)) < 0)
    5406           0 :             break;
    5407             : 
    5408          19 :         hFileSpace = H5_CHECK(H5Dget_space(hDatasetID));
    5409          19 :         if (hFileSpace < 0)
    5410           0 :             break;
    5411             : 
    5412          19 :         H5OFFSET_TYPE offset[1] = {0};
    5413          19 :         if (H5_CHECK(H5Sselect_hyperslab(hFileSpace, H5S_SELECT_SET, offset,
    5414          19 :                                          nullptr, dim_init, nullptr)) < 0)
    5415             :         {
    5416           0 :             break;
    5417             :         }
    5418             : 
    5419          19 :         if (H5_CHECK(H5Dwrite(hDatasetID, hDataType, hDataSpace, hFileSpace,
    5420          19 :                               H5P_DEFAULT, osXMLMetadata.data())) < 0)
    5421             :         {
    5422           0 :             break;
    5423             :         }
    5424             : 
    5425          19 :         ret = true;
    5426             :     } while (0);
    5427             : 
    5428          19 :     if (hParams >= 0)
    5429          19 :         H5_CHECK(H5Pclose(hParams));
    5430          19 :     if (hDataType >= 0)
    5431          19 :         H5_CHECK(H5Tclose(hDataType));
    5432          19 :     if (hFileSpace >= 0)
    5433          19 :         H5_CHECK(H5Sclose(hFileSpace));
    5434          19 :     if (hDatasetID >= 0)
    5435          19 :         H5_CHECK(H5Dclose(hDatasetID));
    5436          19 :     H5_CHECK(H5Sclose(hDataSpace));
    5437             : 
    5438          19 :     return ret;
    5439             : }
    5440             : 
    5441             : /************************************************************************/
    5442             : /*                     CreateTrackingListDataset()                      */
    5443             : /************************************************************************/
    5444             : 
    5445          20 : bool BAGCreator::CreateTrackingListDataset()
    5446             : {
    5447             :     typedef struct
    5448             :     {
    5449             :         uint32_t row;
    5450             :         uint32_t col;
    5451             :         float depth;
    5452             :         float uncertainty;
    5453             :         uint8_t track_code;
    5454             :         uint16_t list_series;
    5455             :     } TrackingListItem;
    5456             : 
    5457          20 :     hsize_t dim_init[1] = {0};
    5458          20 :     hsize_t dim_max[1] = {H5S_UNLIMITED};
    5459             : 
    5460          20 :     hid_t hDataSpace = H5_CHECK(H5Screate_simple(1, dim_init, dim_max));
    5461          20 :     if (hDataSpace < 0)
    5462           0 :         return false;
    5463             : 
    5464          20 :     hid_t hParams = -1;
    5465          20 :     hid_t hDataType = -1;
    5466          20 :     hid_t hDatasetID = -1;
    5467          20 :     bool ret = false;
    5468             :     do
    5469             :     {
    5470          20 :         hParams = H5_CHECK(H5Pcreate(H5P_DATASET_CREATE));
    5471          20 :         if (hParams < 0)
    5472           0 :             break;
    5473             : 
    5474          20 :         hsize_t chunk_dims[1] = {10};
    5475          20 :         if (H5_CHECK(H5Pset_chunk(hParams, 1, chunk_dims)) < 0)
    5476           0 :             break;
    5477             : 
    5478             :         TrackingListItem unusedItem;
    5479             :         (void)unusedItem.row;
    5480             :         (void)unusedItem.col;
    5481             :         (void)unusedItem.depth;
    5482             :         (void)unusedItem.uncertainty;
    5483             :         (void)unusedItem.track_code;
    5484             :         (void)unusedItem.list_series;
    5485          20 :         hDataType = H5_CHECK(H5Tcreate(H5T_COMPOUND, sizeof(unusedItem)));
    5486          20 :         if (hDataType < 0)
    5487           0 :             break;
    5488             : 
    5489          20 :         if (H5Tinsert(hDataType, "row", HOFFSET(TrackingListItem, row),
    5490          20 :                       H5T_NATIVE_UINT) < 0 ||
    5491          20 :             H5Tinsert(hDataType, "col", HOFFSET(TrackingListItem, col),
    5492          20 :                       H5T_NATIVE_UINT) < 0 ||
    5493          20 :             H5Tinsert(hDataType, "depth", HOFFSET(TrackingListItem, depth),
    5494          20 :                       H5T_NATIVE_FLOAT) < 0 ||
    5495          20 :             H5Tinsert(hDataType, "uncertainty",
    5496             :                       HOFFSET(TrackingListItem, uncertainty),
    5497          20 :                       H5T_NATIVE_FLOAT) < 0 ||
    5498          20 :             H5Tinsert(hDataType, "track_code",
    5499             :                       HOFFSET(TrackingListItem, track_code),
    5500          60 :                       H5T_NATIVE_UCHAR) < 0 ||
    5501          20 :             H5Tinsert(hDataType, "list_series",
    5502             :                       HOFFSET(TrackingListItem, list_series),
    5503          20 :                       H5T_NATIVE_SHORT) < 0)
    5504             :         {
    5505           0 :             break;
    5506             :         }
    5507             : 
    5508          20 :         hDatasetID = H5_CHECK(H5Dcreate(m_hdf5, "/BAG_root/tracking_list",
    5509             :                                         hDataType, hDataSpace, hParams));
    5510          20 :         if (hDatasetID < 0)
    5511           0 :             break;
    5512             : 
    5513          20 :         if (H5_CHECK(H5Dextend(hDatasetID, dim_init)) < 0)
    5514           0 :             break;
    5515             : 
    5516          20 :         if (!GH5_CreateAttribute(hDatasetID, "Tracking List Length",
    5517          20 :                                  H5T_NATIVE_UINT))
    5518           0 :             break;
    5519             : 
    5520          20 :         if (!GH5_WriteAttribute(hDatasetID, "Tracking List Length", 0U))
    5521           0 :             break;
    5522             : 
    5523          20 :         ret = true;
    5524             :     } while (0);
    5525             : 
    5526          20 :     if (hParams >= 0)
    5527          20 :         H5_CHECK(H5Pclose(hParams));
    5528          20 :     if (hDataType >= 0)
    5529          20 :         H5_CHECK(H5Tclose(hDataType));
    5530          20 :     if (hDatasetID >= 0)
    5531          20 :         H5_CHECK(H5Dclose(hDatasetID));
    5532          20 :     H5_CHECK(H5Sclose(hDataSpace));
    5533             : 
    5534          20 :     return ret;
    5535             : }
    5536             : 
    5537             : /************************************************************************/
    5538             : /*                    CreateElevationOrUncertainty()                    */
    5539             : /************************************************************************/
    5540             : 
    5541          32 : bool BAGCreator::CreateElevationOrUncertainty(GDALDataset *poSrcDS, int nBand,
    5542             :                                               const char *pszDSName,
    5543             :                                               const char *pszMaxAttrName,
    5544             :                                               const char *pszMinAttrName,
    5545             :                                               CSLConstList papszOptions,
    5546             :                                               GDALProgressFunc pfnProgress,
    5547             :                                               void *pProgressData)
    5548             : {
    5549          32 :     const int nYSize = poSrcDS->GetRasterYSize();
    5550          32 :     const int nXSize = poSrcDS->GetRasterXSize();
    5551             : 
    5552          32 :     GDALGeoTransform gt;
    5553          32 :     poSrcDS->GetGeoTransform(gt);
    5554             : 
    5555          32 :     hsize_t dims[2] = {static_cast<hsize_t>(nYSize),
    5556          32 :                        static_cast<hsize_t>(nXSize)};
    5557             : 
    5558          32 :     hid_t hDataSpace = H5_CHECK(H5Screate_simple(2, dims, nullptr));
    5559          32 :     if (hDataSpace < 0)
    5560           0 :         return false;
    5561             : 
    5562          32 :     hid_t hParams = -1;
    5563          32 :     hid_t hDataType = -1;
    5564          32 :     hid_t hDatasetID = -1;
    5565          32 :     hid_t hFileSpace = -1;
    5566          32 :     bool bDeflate = EQUAL(
    5567             :         CSLFetchNameValueDef(papszOptions, "COMPRESS", "DEFLATE"), "DEFLATE");
    5568             :     int nCompressionLevel =
    5569          32 :         atoi(CSLFetchNameValueDef(papszOptions, "ZLEVEL", "6"));
    5570          32 :     const int nBlockSize = std::min(
    5571          32 :         4096, atoi(CSLFetchNameValueDef(papszOptions, "BLOCK_SIZE", "100")));
    5572          32 :     const int nBlockXSize = std::min(nXSize, nBlockSize);
    5573          32 :     const int nBlockYSize = std::min(nYSize, nBlockSize);
    5574          32 :     bool ret = false;
    5575          32 :     const float fNoDataValue = fDEFAULT_NODATA;
    5576             :     do
    5577             :     {
    5578          32 :         hDataType = H5_CHECK(H5Tcopy(H5T_NATIVE_FLOAT));
    5579          32 :         if (hDataType < 0)
    5580           0 :             break;
    5581             : 
    5582          32 :         if (H5_CHECK(H5Tset_order(hDataType, H5T_ORDER_LE)) < 0)
    5583           0 :             break;
    5584             : 
    5585          32 :         hParams = H5_CHECK(H5Pcreate(H5P_DATASET_CREATE));
    5586          32 :         if (hParams < 0)
    5587           0 :             break;
    5588             : 
    5589          32 :         if (H5_CHECK(H5Pset_fill_time(hParams, H5D_FILL_TIME_ALLOC)) < 0)
    5590           0 :             break;
    5591             : 
    5592          32 :         if (H5_CHECK(H5Pset_fill_value(hParams, hDataType, &fNoDataValue)) < 0)
    5593           0 :             break;
    5594             : 
    5595          32 :         if (H5_CHECK(H5Pset_layout(hParams, H5D_CHUNKED)) < 0)
    5596           0 :             break;
    5597          32 :         hsize_t chunk_size[2] = {static_cast<hsize_t>(nBlockYSize),
    5598          32 :                                  static_cast<hsize_t>(nBlockXSize)};
    5599          32 :         if (H5_CHECK(H5Pset_chunk(hParams, 2, chunk_size)) < 0)
    5600           0 :             break;
    5601             : 
    5602          32 :         if (bDeflate)
    5603             :         {
    5604          32 :             if (H5_CHECK(H5Pset_deflate(hParams, nCompressionLevel)) < 0)
    5605           0 :                 break;
    5606             :         }
    5607             : 
    5608          32 :         hDatasetID = H5_CHECK(
    5609             :             H5Dcreate(m_hdf5, pszDSName, hDataType, hDataSpace, hParams));
    5610          32 :         if (hDatasetID < 0)
    5611           0 :             break;
    5612             : 
    5613          32 :         if (!GH5_CreateAttribute(hDatasetID, pszMaxAttrName, hDataType))
    5614           0 :             break;
    5615             : 
    5616          32 :         if (!GH5_CreateAttribute(hDatasetID, pszMinAttrName, hDataType))
    5617           0 :             break;
    5618             : 
    5619          32 :         hFileSpace = H5_CHECK(H5Dget_space(hDatasetID));
    5620          32 :         if (hFileSpace < 0)
    5621           0 :             break;
    5622             : 
    5623          32 :         const int nYBlocks =
    5624          32 :             static_cast<int>(DIV_ROUND_UP(nYSize, nBlockYSize));
    5625          32 :         const int nXBlocks =
    5626          32 :             static_cast<int>(DIV_ROUND_UP(nXSize, nBlockXSize));
    5627          32 :         std::vector<float> afValues(static_cast<size_t>(nBlockYSize) *
    5628          32 :                                     nBlockXSize);
    5629          32 :         ret = true;
    5630          32 :         const bool bReverseY = gt[5] < 0;
    5631             : 
    5632          32 :         float fMin = std::numeric_limits<float>::infinity();
    5633          32 :         float fMax = -std::numeric_limits<float>::infinity();
    5634             : 
    5635          32 :         if (nBand == 1 || poSrcDS->GetRasterCount() == 2)
    5636             :         {
    5637          18 :             int bHasNoData = FALSE;
    5638             :             const double dfSrcNoData =
    5639          18 :                 poSrcDS->GetRasterBand(nBand)->GetNoDataValue(&bHasNoData);
    5640          18 :             const float fSrcNoData = static_cast<float>(dfSrcNoData);
    5641             : 
    5642          38 :             for (int iY = 0; ret && iY < nYBlocks; iY++)
    5643             :             {
    5644             :                 const int nSrcYOff =
    5645          20 :                     bReverseY ? std::max(0, nYSize - (iY + 1) * nBlockYSize)
    5646           1 :                               : iY * nBlockYSize;
    5647             :                 const int nReqCountY =
    5648          20 :                     std::min(nBlockYSize, nYSize - iY * nBlockYSize);
    5649          48 :                 for (int iX = 0; iX < nXBlocks; iX++)
    5650             :                 {
    5651             :                     const int nReqCountX =
    5652          28 :                         std::min(nBlockXSize, nXSize - iX * nBlockXSize);
    5653             : 
    5654          55 :                     if (poSrcDS->GetRasterBand(nBand)->RasterIO(
    5655          28 :                             GF_Read, iX * nBlockXSize, nSrcYOff, nReqCountX,
    5656             :                             nReqCountY,
    5657          27 :                             bReverseY ? afValues.data() +
    5658          27 :                                             (nReqCountY - 1) * nReqCountX
    5659           1 :                                       : afValues.data(),
    5660             :                             nReqCountX, nReqCountY, GDT_Float32, 0,
    5661          27 :                             bReverseY ? -4 * nReqCountX : 0,
    5662          28 :                             nullptr) != CE_None)
    5663             :                     {
    5664           0 :                         ret = false;
    5665           0 :                         break;
    5666             :                     }
    5667             : 
    5668        2376 :                     for (int i = 0; i < nReqCountY * nReqCountX; i++)
    5669             :                     {
    5670        2348 :                         const float fVal = afValues[i];
    5671        4696 :                         if ((bHasNoData && fVal == fSrcNoData) ||
    5672        2348 :                             std::isnan(fVal))
    5673             :                         {
    5674           0 :                             afValues[i] = fNoDataValue;
    5675             :                         }
    5676             :                         else
    5677             :                         {
    5678        2348 :                             fMin = std::min(fMin, fVal);
    5679        2348 :                             fMax = std::max(fMax, fVal);
    5680             :                         }
    5681             :                     }
    5682             : 
    5683             :                     H5OFFSET_TYPE offset[2] = {
    5684          28 :                         static_cast<H5OFFSET_TYPE>(iY) *
    5685          28 :                             static_cast<H5OFFSET_TYPE>(nBlockYSize),
    5686          28 :                         static_cast<H5OFFSET_TYPE>(iX) *
    5687          28 :                             static_cast<H5OFFSET_TYPE>(nBlockXSize)};
    5688          28 :                     hsize_t count[2] = {static_cast<hsize_t>(nReqCountY),
    5689          28 :                                         static_cast<hsize_t>(nReqCountX)};
    5690          28 :                     if (H5_CHECK(H5Sselect_hyperslab(hFileSpace, H5S_SELECT_SET,
    5691             :                                                      offset, nullptr, count,
    5692          28 :                                                      nullptr)) < 0)
    5693             :                     {
    5694           0 :                         ret = false;
    5695           0 :                         break;
    5696             :                     }
    5697             : 
    5698          28 :                     hid_t hMemSpace = H5Screate_simple(2, count, nullptr);
    5699          28 :                     if (hMemSpace < 0)
    5700           0 :                         break;
    5701             : 
    5702          28 :                     if (H5_CHECK(H5Dwrite(hDatasetID, H5T_NATIVE_FLOAT,
    5703             :                                           hMemSpace, hFileSpace, H5P_DEFAULT,
    5704          28 :                                           afValues.data())) < 0)
    5705             :                     {
    5706           0 :                         H5Sclose(hMemSpace);
    5707           0 :                         ret = false;
    5708           0 :                         break;
    5709             :                     }
    5710             : 
    5711          28 :                     H5Sclose(hMemSpace);
    5712             : 
    5713          28 :                     if (!pfnProgress(
    5714          28 :                             (static_cast<double>(iY) * nXBlocks + iX + 1) /
    5715          28 :                                 (static_cast<double>(nXBlocks) * nYBlocks),
    5716             :                             "", pProgressData))
    5717             :                     {
    5718           0 :                         ret = false;
    5719           0 :                         break;
    5720             :                     }
    5721             :                 }
    5722             :             }
    5723             :         }
    5724          32 :         if (!ret)
    5725           0 :             break;
    5726             : 
    5727          32 :         if (fMin > fMax)
    5728          14 :             fMin = fMax = fNoDataValue;
    5729             : 
    5730          32 :         if (!GH5_WriteAttribute(hDatasetID, pszMaxAttrName, fMax))
    5731           0 :             break;
    5732             : 
    5733          32 :         if (!GH5_WriteAttribute(hDatasetID, pszMinAttrName, fMin))
    5734           0 :             break;
    5735             : 
    5736          32 :         ret = true;
    5737             :     } while (0);
    5738             : 
    5739          32 :     if (hParams >= 0)
    5740          32 :         H5_CHECK(H5Pclose(hParams));
    5741          32 :     if (hDataType >= 0)
    5742          32 :         H5_CHECK(H5Tclose(hDataType));
    5743          32 :     if (hFileSpace >= 0)
    5744          32 :         H5_CHECK(H5Sclose(hFileSpace));
    5745          32 :     if (hDatasetID >= 0)
    5746          32 :         H5_CHECK(H5Dclose(hDatasetID));
    5747          32 :     H5_CHECK(H5Sclose(hDataSpace));
    5748             : 
    5749          32 :     return ret;
    5750             : }
    5751             : 
    5752             : /************************************************************************/
    5753             : /*                             CreateBase()                             */
    5754             : /************************************************************************/
    5755             : 
    5756          22 : bool BAGCreator::CreateBase(const char *pszFilename, CSLConstList papszOptions)
    5757             : {
    5758          22 :     hid_t fapl = H5Pcreate(H5P_FILE_ACCESS);
    5759          22 :     H5Pset_driver(fapl, HDF5GetFileDriver(), nullptr);
    5760          22 :     m_hdf5 = H5Fcreate(pszFilename, H5F_ACC_TRUNC, H5P_DEFAULT, fapl);
    5761          22 :     H5Pclose(fapl);
    5762          22 :     if (m_hdf5 < 0)
    5763             :     {
    5764           2 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Cannot create file");
    5765           2 :         return false;
    5766             :     }
    5767             : 
    5768          20 :     m_bagRoot = H5_CHECK(H5Gcreate(m_hdf5, "/BAG_root", 0));
    5769          20 :     if (m_bagRoot < 0)
    5770             :     {
    5771           0 :         return false;
    5772             :     }
    5773             : 
    5774             :     const char *pszVersion =
    5775          20 :         CSLFetchNameValueDef(papszOptions, "BAG_VERSION", "1.6.2");
    5776          20 :     constexpr unsigned knVersionLength = 32;
    5777          20 :     char szVersion[knVersionLength] = {};
    5778          20 :     snprintf(szVersion, sizeof(szVersion), "%s", pszVersion);
    5779          20 :     if (!GH5_CreateAttribute(m_bagRoot, "Bag Version", H5T_C_S1,
    5780          40 :                              knVersionLength) ||
    5781          20 :         !GH5_WriteAttribute(m_bagRoot, "Bag Version", szVersion))
    5782             :     {
    5783           0 :         return false;
    5784             :     }
    5785             : 
    5786          20 :     if (!CreateTrackingListDataset())
    5787             :     {
    5788           0 :         return false;
    5789             :     }
    5790          20 :     return true;
    5791             : }
    5792             : 
    5793             : /************************************************************************/
    5794             : /*                               Create()                               */
    5795             : /************************************************************************/
    5796             : 
    5797          22 : bool BAGCreator::Create(const char *pszFilename, GDALDataset *poSrcDS,
    5798             :                         CSLConstList papszOptions, GDALProgressFunc pfnProgress,
    5799             :                         void *pProgressData)
    5800             : {
    5801          22 :     const int nBands = poSrcDS->GetRasterCount();
    5802          22 :     if (nBands != 1 && nBands != 2)
    5803             :     {
    5804           4 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    5805             :                  "BAG driver doesn't support %d bands. Must be 1 or 2.",
    5806             :                  nBands);
    5807           4 :         return false;
    5808             :     }
    5809          18 :     GDALGeoTransform gt;
    5810          18 :     if (poSrcDS->GetGeoTransform(gt) != CE_None)
    5811             :     {
    5812           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    5813             :                  "BAG driver requires a source dataset with a geotransform");
    5814           0 :         return false;
    5815             :     }
    5816          18 :     if (gt[2] != 0 || gt[4] != 0)
    5817             :     {
    5818           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    5819             :                  "BAG driver requires a source dataset with a non-rotated "
    5820             :                  "geotransform");
    5821           0 :         return false;
    5822             :     }
    5823             : 
    5824             :     CPLString osXMLMetadata =
    5825             :         GenerateMetadata(poSrcDS->GetRasterXSize(), poSrcDS->GetRasterYSize(),
    5826          36 :                          gt, poSrcDS->GetSpatialRef(), papszOptions);
    5827          18 :     if (osXMLMetadata.empty())
    5828             :     {
    5829           0 :         return false;
    5830             :     }
    5831             : 
    5832          18 :     if (!CreateBase(pszFilename, papszOptions))
    5833             :     {
    5834           2 :         return false;
    5835             :     }
    5836             : 
    5837          16 :     if (!CreateAndWriteMetadata(m_hdf5, osXMLMetadata))
    5838             :     {
    5839           0 :         return false;
    5840             :     }
    5841             : 
    5842          16 :     void *pScaled = GDALCreateScaledProgress(0, 1. / poSrcDS->GetRasterCount(),
    5843             :                                              pfnProgress, pProgressData);
    5844             :     bool bRet;
    5845          16 :     bRet = CreateElevationOrUncertainty(
    5846             :         poSrcDS, 1, "/BAG_root/elevation", "Maximum Elevation Value",
    5847             :         "Minimum Elevation Value", papszOptions, GDALScaledProgress, pScaled);
    5848          16 :     GDALDestroyScaledProgress(pScaled);
    5849          16 :     if (!bRet)
    5850             :     {
    5851           0 :         return false;
    5852             :     }
    5853             : 
    5854          16 :     pScaled = GDALCreateScaledProgress(1. / poSrcDS->GetRasterCount(), 1.0,
    5855             :                                        pfnProgress, pProgressData);
    5856          16 :     bRet = CreateElevationOrUncertainty(
    5857             :         poSrcDS, 2, "/BAG_root/uncertainty", "Maximum Uncertainty Value",
    5858             :         "Minimum Uncertainty Value", papszOptions, GDALScaledProgress, pScaled);
    5859          16 :     GDALDestroyScaledProgress(pScaled);
    5860          16 :     if (!bRet)
    5861             :     {
    5862           0 :         return false;
    5863             :     }
    5864             : 
    5865          16 :     return Close();
    5866             : }
    5867             : 
    5868             : /************************************************************************/
    5869             : /*                               Create()                               */
    5870             : /************************************************************************/
    5871             : 
    5872          52 : bool BAGCreator::Create(const char *pszFilename, int nBands, GDALDataType eType,
    5873             :                         CSLConstList papszOptions)
    5874             : {
    5875          52 :     if (nBands != 1 && nBands != 2)
    5876             :     {
    5877          34 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    5878             :                  "BAG driver doesn't support %d bands. Must be 1 or 2.",
    5879             :                  nBands);
    5880          34 :         return false;
    5881             :     }
    5882          18 :     if (eType != GDT_Float32)
    5883             :     {
    5884          14 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    5885             :                  "BAG driver only supports Float32");
    5886          14 :         return false;
    5887             :     }
    5888             : 
    5889           4 :     if (!CreateBase(pszFilename, papszOptions))
    5890             :     {
    5891           0 :         return false;
    5892             :     }
    5893             : 
    5894           4 :     return Close();
    5895             : }
    5896             : 
    5897             : /************************************************************************/
    5898             : /*                             CreateCopy()                             */
    5899             : /************************************************************************/
    5900             : 
    5901          22 : GDALDataset *BAGDataset::CreateCopy(const char *pszFilename,
    5902             :                                     GDALDataset *poSrcDS, int /* bStrict */,
    5903             :                                     CSLConstList papszOptions,
    5904             :                                     GDALProgressFunc pfnProgress,
    5905             :                                     void *pProgressData)
    5906             : 
    5907             : {
    5908          22 :     if (!BAGCreator().Create(pszFilename, poSrcDS, papszOptions, pfnProgress,
    5909             :                              pProgressData))
    5910             :     {
    5911           6 :         return nullptr;
    5912             :     }
    5913             : 
    5914          32 :     GDALOpenInfo oOpenInfo(pszFilename, GA_ReadOnly);
    5915          16 :     oOpenInfo.nOpenFlags = GDAL_OF_RASTER;
    5916          16 :     return Open(&oOpenInfo);
    5917             : }
    5918             : 
    5919             : /************************************************************************/
    5920             : /*                               Create()                               */
    5921             : /************************************************************************/
    5922             : 
    5923          52 : GDALDataset *BAGDataset::Create(const char *pszFilename, int nXSize, int nYSize,
    5924             :                                 int nBandsIn, GDALDataType eType,
    5925             :                                 CSLConstList papszOptions)
    5926             : {
    5927          52 :     if (!BAGCreator().Create(pszFilename, nBandsIn, eType, papszOptions))
    5928             :     {
    5929          48 :         return nullptr;
    5930             :     }
    5931             : 
    5932           8 :     GDALOpenInfo oOpenInfo(pszFilename, GA_Update);
    5933           4 :     oOpenInfo.nOpenFlags = GDAL_OF_RASTER;
    5934           4 :     return OpenForCreate(&oOpenInfo, nXSize, nYSize, nBandsIn, papszOptions);
    5935             : }
    5936             : 
    5937             : /************************************************************************/
    5938             : /*                          GDALRegister_BAG()                          */
    5939             : /************************************************************************/
    5940          14 : void GDALRegister_BAG()
    5941             : 
    5942             : {
    5943          14 :     if (!GDAL_CHECK_VERSION("BAG"))
    5944           0 :         return;
    5945             : 
    5946          14 :     if (GDALGetDriverByName(BAG_DRIVER_NAME) != nullptr)
    5947           0 :         return;
    5948             : 
    5949          14 :     GDALDriver *poDriver = new GDALDriver();
    5950             : 
    5951          14 :     BAGDriverSetCommonMetadata(poDriver);
    5952             : 
    5953          14 :     poDriver->pfnOpen = BAGDataset::Open;
    5954          14 :     poDriver->pfnUnloadDriver = BAGDatasetDriverUnload;
    5955          14 :     poDriver->pfnCreateCopy = BAGDataset::CreateCopy;
    5956          14 :     poDriver->pfnCreate = BAGDataset::Create;
    5957             : 
    5958          14 :     GetGDALDriverManager()->RegisterDriver(poDriver);
    5959             : }

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