Line data Source code
1 : /******************************************************************************
2 : * levellerdataset.cpp,v 1.22
3 : *
4 : * Project: Leveller TER Driver
5 : * Purpose: Reader for Leveller TER documents
6 : * Author: Ray Gardener, Daylon Graphics Ltd.
7 : *
8 : * Portions of this module derived from GDAL drivers by
9 : * Frank Warmerdam, see http://www.gdal.org
10 : *
11 : ******************************************************************************
12 : * Copyright (c) 2005-2007 Daylon Graphics Ltd.
13 : * Copyright (c) 2007-2013, Even Rouault <even dot rouault at spatialys.com>
14 : *
15 : * SPDX-License-Identifier: MIT
16 : ****************************************************************************/
17 :
18 : #include "gdal_frmts.h"
19 : #include "gdal_pam.h"
20 : #include "gdal_driver.h"
21 : #include "gdal_drivermanager.h"
22 : #include "gdal_openinfo.h"
23 : #include "gdal_cpp_functions.h"
24 : #include "ogr_spatialref.h"
25 :
26 1540 : static bool str_equal(const char *_s1, const char *_s2)
27 : {
28 1540 : return 0 == strcmp(_s1, _s2);
29 : }
30 :
31 : /*GDALDataset *LevellerCreateCopy( const char *, GDALDataset *, int, char **,
32 : GDALProgressFunc pfnProgress,
33 : void * pProgressData );
34 : */
35 :
36 : /************************************************************************/
37 : /* ==================================================================== */
38 : /* LevellerDataset */
39 : /* ==================================================================== */
40 : /************************************************************************/
41 :
42 : enum
43 : {
44 : // Leveller coordsys types.
45 : LEV_COORDSYS_RASTER = 0,
46 : LEV_COORDSYS_LOCAL,
47 : LEV_COORDSYS_GEO
48 : };
49 :
50 : enum
51 : {
52 : // Leveller digital axis extent styles.
53 : LEV_DA_POSITIONED = 0,
54 : LEV_DA_SIZED,
55 : LEV_DA_PIXEL_SIZED
56 : };
57 :
58 : typedef enum
59 : {
60 : // Measurement unit IDs, OEM version.
61 : UNITLABEL_UNKNOWN = 0x00000000,
62 : UNITLABEL_PIXEL = 0x70780000,
63 : UNITLABEL_PERCENT = 0x25000000,
64 :
65 : UNITLABEL_RADIAN = 0x72616400,
66 : UNITLABEL_DEGREE = 0x64656700,
67 : UNITLABEL_ARCMINUTE = 0x6172636D,
68 : UNITLABEL_ARCSECOND = 0x61726373,
69 :
70 : UNITLABEL_YM = 0x796D0000,
71 : UNITLABEL_ZM = 0x7A6D0000,
72 : UNITLABEL_AM = 0x616D0000,
73 : UNITLABEL_FM = 0x666D0000,
74 : UNITLABEL_PM = 0x706D0000,
75 : UNITLABEL_A = 0x41000000,
76 : UNITLABEL_NM = 0x6E6D0000,
77 : UNITLABEL_U = 0x75000000,
78 : UNITLABEL_UM = 0x756D0000,
79 : UNITLABEL_PPT = 0x70707400,
80 : UNITLABEL_PT = 0x70740000,
81 : UNITLABEL_MM = 0x6D6D0000,
82 : UNITLABEL_P = 0x70000000,
83 : UNITLABEL_CM = 0x636D0000,
84 : UNITLABEL_IN = 0x696E0000,
85 : UNITLABEL_DFT = 0x64667400,
86 : UNITLABEL_DM = 0x646D0000,
87 : UNITLABEL_LI = 0x6C690000,
88 : UNITLABEL_SLI = 0x736C6900,
89 : UNITLABEL_SP = 0x73700000,
90 : UNITLABEL_FT = 0x66740000,
91 : UNITLABEL_SFT = 0x73667400,
92 : UNITLABEL_YD = 0x79640000,
93 : UNITLABEL_SYD = 0x73796400,
94 : UNITLABEL_M = 0x6D000000,
95 : UNITLABEL_FATH = 0x66617468,
96 : UNITLABEL_R = 0x72000000,
97 : UNITLABEL_RD = UNITLABEL_R,
98 : UNITLABEL_DAM = 0x64416D00,
99 : UNITLABEL_DKM = UNITLABEL_DAM,
100 : UNITLABEL_CH = 0x63680000,
101 : UNITLABEL_SCH = 0x73636800,
102 : UNITLABEL_HM = 0x686D0000,
103 : UNITLABEL_F = 0x66000000,
104 : UNITLABEL_KM = 0x6B6D0000,
105 : UNITLABEL_MI = 0x6D690000,
106 : UNITLABEL_SMI = 0x736D6900,
107 : UNITLABEL_NMI = 0x6E6D6900,
108 : UNITLABEL_MEGAM = 0x4D6D0000,
109 : UNITLABEL_LS = 0x6C730000,
110 : UNITLABEL_GM = 0x476D0000,
111 : UNITLABEL_LM = 0x6C6D0000,
112 : UNITLABEL_AU = 0x41550000,
113 : UNITLABEL_TM = 0x546D0000,
114 : UNITLABEL_LHR = 0x6C687200,
115 : UNITLABEL_LD = 0x6C640000,
116 : UNITLABEL_PETAM = 0x506D0000,
117 : UNITLABEL_LY = 0x6C790000,
118 : UNITLABEL_PC = 0x70630000,
119 : UNITLABEL_EXAM = 0x456D0000,
120 : UNITLABEL_KLY = 0x6B6C7900,
121 : UNITLABEL_KPC = 0x6B706300,
122 : UNITLABEL_ZETTAM = 0x5A6D0000,
123 : UNITLABEL_MLY = 0x4D6C7900,
124 : UNITLABEL_MPC = 0x4D706300,
125 : UNITLABEL_YOTTAM = 0x596D0000
126 : } UNITLABEL;
127 :
128 : typedef struct
129 : {
130 : const char *pszID;
131 : double dScale;
132 : UNITLABEL oemCode;
133 : } measurement_unit;
134 :
135 : constexpr double kdays_per_year = 365.25;
136 : constexpr double kdLStoM = 299792458.0;
137 : constexpr double kdLYtoM = kdLStoM * kdays_per_year * 24 * 60 * 60;
138 : constexpr double kdInch = 0.3048 / 12;
139 : constexpr double kPI = M_PI;
140 :
141 : constexpr int kFirstLinearMeasureIdx = 9;
142 :
143 : static const measurement_unit kUnits[] = {
144 : {"", 1.0, UNITLABEL_UNKNOWN},
145 : {"px", 1.0, UNITLABEL_PIXEL},
146 : {"%", 1.0, UNITLABEL_PERCENT}, // not actually used
147 :
148 : {"rad", 1.0, UNITLABEL_RADIAN},
149 : {"\xB0", kPI / 180.0, UNITLABEL_DEGREE}, // \xB0 is Unicode degree symbol
150 : {"d", kPI / 180.0, UNITLABEL_DEGREE},
151 : {"deg", kPI / 180.0, UNITLABEL_DEGREE},
152 : {"'", kPI / (60.0 * 180.0), UNITLABEL_ARCMINUTE},
153 : {"\"", kPI / (3600.0 * 180.0), UNITLABEL_ARCSECOND},
154 :
155 : {"ym", 1.0e-24, UNITLABEL_YM},
156 : {"zm", 1.0e-21, UNITLABEL_ZM},
157 : {"am", 1.0e-18, UNITLABEL_AM},
158 : {"fm", 1.0e-15, UNITLABEL_FM},
159 : {"pm", 1.0e-12, UNITLABEL_PM},
160 : {"A", 1.0e-10, UNITLABEL_A},
161 : {"nm", 1.0e-9, UNITLABEL_NM},
162 : {"u", 1.0e-6, UNITLABEL_U},
163 : {"um", 1.0e-6, UNITLABEL_UM},
164 : {"ppt", kdInch / 72.27, UNITLABEL_PPT},
165 : {"pt", kdInch / 72.0, UNITLABEL_PT},
166 : {"mm", 1.0e-3, UNITLABEL_MM},
167 : {"p", kdInch / 6.0, UNITLABEL_P},
168 : {"cm", 1.0e-2, UNITLABEL_CM},
169 : {"in", kdInch, UNITLABEL_IN},
170 : {"dft", 0.03048, UNITLABEL_DFT},
171 : {"dm", 0.1, UNITLABEL_DM},
172 : {"li", 0.2011684 /* GDAL 0.20116684023368047 ? */, UNITLABEL_LI},
173 : {"sli", 0.201168402336805, UNITLABEL_SLI},
174 : {"sp", 0.2286, UNITLABEL_SP},
175 : {"ft", 0.3048, UNITLABEL_FT},
176 : {"sft", 1200.0 / 3937.0, UNITLABEL_SFT},
177 : {"yd", 0.9144, UNITLABEL_YD},
178 : {"syd", 0.914401828803658, UNITLABEL_SYD},
179 : {"m", 1.0, UNITLABEL_M},
180 : {"fath", 1.8288, UNITLABEL_FATH},
181 : {"rd", 5.02921, UNITLABEL_RD},
182 : {"dam", 10.0, UNITLABEL_DAM},
183 : {"dkm", 10.0, UNITLABEL_DKM},
184 : {"ch", 20.1168 /* GDAL: 2.0116684023368047 ? */, UNITLABEL_CH},
185 : {"sch", 20.1168402336805, UNITLABEL_SCH},
186 : {"hm", 100.0, UNITLABEL_HM},
187 : {"f", 201.168, UNITLABEL_F},
188 : {"km", 1000.0, UNITLABEL_KM},
189 : {"mi", 1609.344, UNITLABEL_MI},
190 : {"smi", 1609.34721869444, UNITLABEL_SMI},
191 : {"nmi", 1853.0, UNITLABEL_NMI},
192 : {"Mm", 1.0e+6, UNITLABEL_MEGAM},
193 : {"ls", kdLStoM, UNITLABEL_LS},
194 : {"Gm", 1.0e+9, UNITLABEL_GM},
195 : {"lm", kdLStoM * 60, UNITLABEL_LM},
196 : {"AU", 8.317 * kdLStoM * 60, UNITLABEL_AU},
197 : {"Tm", 1.0e+12, UNITLABEL_TM},
198 : {"lhr", 60.0 * 60.0 * kdLStoM, UNITLABEL_LHR},
199 : {"ld", 24 * 60.0 * 60.0 * kdLStoM, UNITLABEL_LD},
200 : {"Pm", 1.0e+15, UNITLABEL_PETAM},
201 : {"ly", kdLYtoM, UNITLABEL_LY},
202 : {"pc", 3.2616 * kdLYtoM, UNITLABEL_PC},
203 : {"Em", 1.0e+18, UNITLABEL_EXAM},
204 : {"kly", 1.0e+3 * kdLYtoM, UNITLABEL_KLY},
205 : {"kpc", 3.2616 * 1.0e+3 * kdLYtoM, UNITLABEL_KPC},
206 : {"Zm", 1.0e+21, UNITLABEL_ZETTAM},
207 : {"Mly", 1.0e+6 * kdLYtoM, UNITLABEL_MLY},
208 : {"Mpc", 3.2616 * 1.0e+6 * kdLYtoM, UNITLABEL_MPC},
209 : {"Ym", 1.0e+24, UNITLABEL_YOTTAM}};
210 :
211 : // ----------------------------------------------------------------
212 :
213 0 : static bool approx_equal(double a, double b)
214 : {
215 0 : const double epsilon = 1e-5;
216 0 : return fabs(a - b) <= epsilon;
217 : }
218 :
219 : // ----------------------------------------------------------------
220 :
221 : class LevellerRasterBand;
222 :
223 : class LevellerDataset final : public GDALPamDataset
224 : {
225 : friend class LevellerRasterBand;
226 : friend class digital_axis;
227 :
228 : int m_version;
229 :
230 : char *m_pszFilename;
231 : OGRSpatialReference m_oSRS{};
232 :
233 : // char m_szUnits[8];
234 : char m_szElevUnits[8];
235 : double m_dElevScale; // physical-to-logical scaling.
236 : double m_dElevBase; // logical offset.
237 : GDALGeoTransform m_gt{};
238 : // double m_dMeasurePerPixel;
239 : double m_dLogSpan[2];
240 :
241 : VSILFILE *m_fp;
242 : vsi_l_offset m_nDataOffset;
243 :
244 : bool load_from_file(VSILFILE *, const char *);
245 :
246 : static bool locate_data(vsi_l_offset &, size_t &, VSILFILE *, const char *);
247 : static bool get(int &, VSILFILE *, const char *);
248 :
249 : static bool get(size_t &n, VSILFILE *fp, const char *psz)
250 : {
251 : return get((int &)n, fp, psz);
252 : }
253 :
254 : static bool get(double &, VSILFILE *, const char *);
255 : static bool get(char *, size_t, VSILFILE *, const char *);
256 :
257 : bool write_header();
258 : bool write_tag(const char *, int);
259 : bool write_tag(const char *, size_t);
260 : bool write_tag(const char *, double);
261 : bool write_tag(const char *, const char *);
262 : bool write_tag_start(const char *, size_t);
263 : bool write(int);
264 : bool write(size_t);
265 : bool write(double);
266 : bool write_byte(size_t);
267 :
268 : static const measurement_unit *get_uom(const char *);
269 : static const measurement_unit *get_uom(UNITLABEL);
270 : static const measurement_unit *get_uom(double);
271 :
272 : static bool convert_measure(double, double &, const char *pszUnitsFrom);
273 : bool make_local_coordsys(const char *pszName, const char *pszUnits);
274 : bool make_local_coordsys(const char *pszName, UNITLABEL);
275 : const char *code_to_id(UNITLABEL) const;
276 : UNITLABEL id_to_code(const char *) const;
277 : UNITLABEL meter_measure_to_code(double) const;
278 : bool compute_elev_scaling(const OGRSpatialReference &);
279 : void raw_to_proj(double, double, double &, double &) const;
280 :
281 : public:
282 : LevellerDataset();
283 : ~LevellerDataset() override;
284 :
285 : static GDALDataset *Open(GDALOpenInfo *);
286 : static int Identify(GDALOpenInfo *);
287 : static GDALDataset *Create(const char *pszFilename, int nXSize, int nYSize,
288 : int nBandsIn, GDALDataType eType,
289 : char **papszOptions);
290 :
291 : CPLErr GetGeoTransform(GDALGeoTransform >) const override;
292 :
293 : CPLErr SetGeoTransform(const GDALGeoTransform >) override;
294 :
295 : const OGRSpatialReference *GetSpatialRef() const override;
296 : CPLErr SetSpatialRef(const OGRSpatialReference *poSRS) override;
297 : };
298 :
299 : class digital_axis
300 : {
301 : public:
302 0 : digital_axis() : m_eStyle(LEV_DA_PIXEL_SIZED), m_fixedEnd(0)
303 : {
304 0 : m_d[0] = 0.0;
305 0 : m_d[1] = 0.0;
306 0 : }
307 :
308 0 : bool get(LevellerDataset &ds, VSILFILE *fp, int n)
309 : {
310 : char szTag[32];
311 0 : snprintf(szTag, sizeof(szTag), "coordsys_da%d_style", n);
312 0 : if (!ds.get(m_eStyle, fp, szTag))
313 0 : return false;
314 0 : snprintf(szTag, sizeof(szTag), "coordsys_da%d_fixedend", n);
315 0 : if (!ds.get(m_fixedEnd, fp, szTag))
316 0 : return false;
317 0 : snprintf(szTag, sizeof(szTag), "coordsys_da%d_v0", n);
318 0 : if (!ds.get(m_d[0], fp, szTag))
319 0 : return false;
320 0 : snprintf(szTag, sizeof(szTag), "coordsys_da%d_v1", n);
321 0 : if (!ds.get(m_d[1], fp, szTag))
322 0 : return false;
323 0 : return true;
324 : }
325 :
326 0 : double origin(size_t pixels) const
327 : {
328 0 : if (m_fixedEnd == 1)
329 : {
330 0 : switch (m_eStyle)
331 : {
332 0 : case LEV_DA_SIZED:
333 0 : return m_d[1] + m_d[0];
334 :
335 0 : case LEV_DA_PIXEL_SIZED:
336 0 : return m_d[1] + (m_d[0] * (pixels - 1));
337 : }
338 : }
339 0 : return m_d[0];
340 : }
341 :
342 0 : double scaling(size_t pixels) const
343 : {
344 0 : CPLAssert(pixels > 1);
345 0 : if (m_eStyle == LEV_DA_PIXEL_SIZED)
346 0 : return m_d[1 - m_fixedEnd];
347 :
348 0 : return this->length(static_cast<int>(pixels)) / (pixels - 1);
349 : }
350 :
351 0 : double length(int pixels) const
352 : {
353 : // Return the signed length of the axis.
354 :
355 0 : switch (m_eStyle)
356 : {
357 0 : case LEV_DA_POSITIONED:
358 0 : return m_d[1] - m_d[0];
359 :
360 0 : case LEV_DA_SIZED:
361 0 : return m_d[1 - m_fixedEnd];
362 :
363 0 : case LEV_DA_PIXEL_SIZED:
364 0 : return m_d[1 - m_fixedEnd] * (pixels - 1);
365 : }
366 0 : CPLAssert(false);
367 : return 0.0;
368 : }
369 :
370 : protected:
371 : int m_eStyle;
372 : int m_fixedEnd;
373 : double m_d[2];
374 : };
375 :
376 : /************************************************************************/
377 : /* ==================================================================== */
378 : /* LevellerRasterBand */
379 : /* ==================================================================== */
380 : /************************************************************************/
381 :
382 : class LevellerRasterBand final : public GDALPamRasterBand
383 : {
384 : friend class LevellerDataset;
385 :
386 : float *m_pLine;
387 : bool m_bFirstTime;
388 :
389 : public:
390 : explicit LevellerRasterBand(LevellerDataset *);
391 : ~LevellerRasterBand() override;
392 :
393 : bool Init();
394 :
395 : // Geomeasure support.
396 : const char *GetUnitType() override;
397 : double GetScale(int *pbSuccess = nullptr) override;
398 : double GetOffset(int *pbSuccess = nullptr) override;
399 :
400 : CPLErr IReadBlock(int, int, void *) override;
401 : CPLErr IWriteBlock(int, int, void *) override;
402 : CPLErr SetUnitType(const char *) override;
403 : };
404 :
405 : /************************************************************************/
406 : /* LevellerRasterBand() */
407 : /************************************************************************/
408 :
409 2 : LevellerRasterBand::LevellerRasterBand(LevellerDataset *poDSIn)
410 2 : : m_pLine(nullptr), m_bFirstTime(true)
411 : {
412 2 : poDS = poDSIn;
413 2 : nBand = 1;
414 :
415 2 : eDataType = GDT_Float32;
416 :
417 2 : nBlockXSize = poDS->GetRasterXSize();
418 2 : nBlockYSize = 1; // poDS->GetRasterYSize();
419 2 : }
420 :
421 : /************************************************************************/
422 : /* Init() */
423 : /************************************************************************/
424 :
425 2 : bool LevellerRasterBand::Init()
426 : {
427 2 : m_pLine = reinterpret_cast<float *>(
428 2 : VSI_MALLOC2_VERBOSE(sizeof(float), nBlockXSize));
429 2 : return m_pLine != nullptr;
430 : }
431 :
432 4 : LevellerRasterBand::~LevellerRasterBand()
433 : {
434 2 : CPLFree(m_pLine);
435 4 : }
436 :
437 : /************************************************************************/
438 : /* IWriteBlock() */
439 : /************************************************************************/
440 :
441 0 : CPLErr LevellerRasterBand::IWriteBlock(CPL_UNUSED int nBlockXOff,
442 : int nBlockYOff, void *pImage)
443 : {
444 0 : CPLAssert(nBlockXOff == 0);
445 0 : CPLAssert(pImage != nullptr);
446 0 : CPLAssert(m_pLine != nullptr);
447 :
448 : /* #define sgn(_n) ((_n) < 0 ? -1 : ((_n) > 0 ? 1 : 0) )
449 : #define sround(_f) \
450 : (int)((_f) + (0.5 * sgn(_f)))
451 : */
452 0 : const size_t pixelsize = sizeof(float);
453 :
454 0 : LevellerDataset &ds = *cpl::down_cast<LevellerDataset *>(poDS);
455 0 : if (m_bFirstTime)
456 : {
457 0 : m_bFirstTime = false;
458 0 : if (!ds.write_header())
459 0 : return CE_Failure;
460 0 : ds.m_nDataOffset = VSIFTellL(ds.m_fp);
461 : }
462 0 : const size_t rowbytes = nBlockXSize * pixelsize;
463 0 : const float *pfImage = reinterpret_cast<float *>(pImage);
464 :
465 0 : if (0 ==
466 0 : VSIFSeekL(ds.m_fp, ds.m_nDataOffset + nBlockYOff * rowbytes, SEEK_SET))
467 : {
468 0 : for (size_t x = 0; x < (size_t)nBlockXSize; x++)
469 : {
470 : // Convert logical elevations to physical.
471 0 : m_pLine[x] = static_cast<float>((pfImage[x] - ds.m_dElevBase) /
472 0 : ds.m_dElevScale);
473 : }
474 :
475 : #ifdef CPL_MSB
476 : GDALSwapWords(m_pLine, pixelsize, nBlockXSize, pixelsize);
477 : #endif
478 0 : if (1 == VSIFWriteL(m_pLine, rowbytes, 1, ds.m_fp))
479 0 : return CE_None;
480 : }
481 :
482 0 : return CE_Failure;
483 : }
484 :
485 0 : CPLErr LevellerRasterBand::SetUnitType(const char *psz)
486 : {
487 0 : LevellerDataset &ds = *cpl::down_cast<LevellerDataset *>(poDS);
488 :
489 0 : if (strlen(psz) >= sizeof(ds.m_szElevUnits))
490 0 : return CE_Failure;
491 :
492 0 : strcpy(ds.m_szElevUnits, psz);
493 :
494 0 : return CE_None;
495 : }
496 :
497 : /************************************************************************/
498 : /* IReadBlock() */
499 : /************************************************************************/
500 :
501 96 : CPLErr LevellerRasterBand::IReadBlock(CPL_UNUSED int nBlockXOff, int nBlockYOff,
502 : void *pImage)
503 :
504 : {
505 : CPLAssert(sizeof(float) == sizeof(GInt32));
506 96 : CPLAssert(nBlockXOff == 0);
507 96 : CPLAssert(pImage != nullptr);
508 :
509 96 : LevellerDataset *poGDS = cpl::down_cast<LevellerDataset *>(poDS);
510 :
511 : /* -------------------------------------------------------------------- */
512 : /* Seek to scanline. */
513 : /* -------------------------------------------------------------------- */
514 96 : const size_t rowbytes = nBlockXSize * sizeof(float);
515 :
516 96 : if (0 != VSIFSeekL(poGDS->m_fp,
517 96 : poGDS->m_nDataOffset + nBlockYOff * rowbytes, SEEK_SET))
518 : {
519 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_FileIO, "Leveller seek failed: %s",
520 0 : VSIStrerror(errno));
521 0 : return CE_Failure;
522 : }
523 :
524 : /* -------------------------------------------------------------------- */
525 : /* Read the scanline into the image buffer. */
526 : /* -------------------------------------------------------------------- */
527 :
528 96 : if (VSIFReadL(pImage, rowbytes, 1, poGDS->m_fp) != 1)
529 : {
530 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_FileIO, "Leveller read failed: %s",
531 0 : VSIStrerror(errno));
532 0 : return CE_Failure;
533 : }
534 :
535 : /* -------------------------------------------------------------------- */
536 : /* Swap on MSB platforms. */
537 : /* -------------------------------------------------------------------- */
538 : #ifdef CPL_MSB
539 : GDALSwapWords(pImage, 4, nRasterXSize, 4);
540 : #endif
541 :
542 : /* -------------------------------------------------------------------- */
543 : /* Convert from legacy-format fixed-point if necessary. */
544 : /* -------------------------------------------------------------------- */
545 96 : float *pf = reinterpret_cast<float *>(pImage);
546 :
547 96 : if (poGDS->m_version < 6)
548 : {
549 0 : GInt32 *pi = reinterpret_cast<int *>(pImage);
550 0 : for (size_t i = 0; i < (size_t)nBlockXSize; i++)
551 0 : pf[i] = static_cast<float>(pi[i]) / 65536;
552 : }
553 :
554 : /* -------------------------------------------------------------------- */
555 : /* Convert raw elevations to realworld elevs. */
556 : /* -------------------------------------------------------------------- */
557 : #if 0
558 : for(size_t i = 0; i < nBlockXSize; i++)
559 : pf[i] *= poGDS->m_dWorldscale; //this->GetScale();
560 : #endif
561 :
562 96 : return CE_None;
563 : }
564 :
565 : /************************************************************************/
566 : /* GetUnitType() */
567 : /************************************************************************/
568 0 : const char *LevellerRasterBand::GetUnitType()
569 : {
570 : // Return elevation units.
571 :
572 0 : LevellerDataset *poGDS = cpl::down_cast<LevellerDataset *>(poDS);
573 :
574 0 : return poGDS->m_szElevUnits;
575 : }
576 :
577 : /************************************************************************/
578 : /* GetScale() */
579 : /************************************************************************/
580 :
581 0 : double LevellerRasterBand::GetScale(int *pbSuccess)
582 : {
583 0 : LevellerDataset *poGDS = cpl::down_cast<LevellerDataset *>(poDS);
584 0 : if (pbSuccess != nullptr)
585 0 : *pbSuccess = TRUE;
586 0 : return poGDS->m_dElevScale;
587 : }
588 :
589 : /************************************************************************/
590 : /* GetOffset() */
591 : /************************************************************************/
592 :
593 0 : double LevellerRasterBand::GetOffset(int *pbSuccess)
594 : {
595 0 : LevellerDataset *poGDS = cpl::down_cast<LevellerDataset *>(poDS);
596 0 : if (pbSuccess != nullptr)
597 0 : *pbSuccess = TRUE;
598 0 : return poGDS->m_dElevBase;
599 : }
600 :
601 : /************************************************************************/
602 : /* ==================================================================== */
603 : /* LevellerDataset */
604 : /* ==================================================================== */
605 : /************************************************************************/
606 :
607 : /************************************************************************/
608 : /* LevellerDataset() */
609 : /************************************************************************/
610 :
611 6 : LevellerDataset::LevellerDataset()
612 : : m_version(0), m_pszFilename(nullptr), m_dElevScale(), m_dElevBase(),
613 6 : m_fp(nullptr), m_nDataOffset()
614 : {
615 6 : m_oSRS.SetAxisMappingStrategy(OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);
616 6 : memset(m_szElevUnits, 0, sizeof(m_szElevUnits));
617 6 : memset(m_dLogSpan, 0, sizeof(m_dLogSpan));
618 6 : }
619 :
620 : /************************************************************************/
621 : /* ~LevellerDataset() */
622 : /************************************************************************/
623 :
624 12 : LevellerDataset::~LevellerDataset()
625 : {
626 6 : FlushCache(true);
627 :
628 6 : CPLFree(m_pszFilename);
629 :
630 6 : if (m_fp != nullptr)
631 4 : VSIFCloseL(m_fp);
632 12 : }
633 :
634 0 : static double degrees_to_radians(double d)
635 : {
636 0 : return d * (M_PI / 180);
637 : }
638 :
639 0 : static double average(double a, double b)
640 : {
641 0 : return 0.5 * (a + b);
642 : }
643 :
644 0 : void LevellerDataset::raw_to_proj(double x, double y, double &xp,
645 : double &yp) const
646 : {
647 0 : xp = x * m_gt[1] + m_gt[0];
648 0 : yp = y * m_gt[5] + m_gt[3];
649 0 : }
650 :
651 0 : bool LevellerDataset::compute_elev_scaling(const OGRSpatialReference &sr)
652 : {
653 0 : const char *pszGroundUnits = nullptr;
654 :
655 0 : if (!sr.IsGeographic())
656 : {
657 : // For projected or local CS, the elev scale is
658 : // the average ground scale.
659 0 : m_dElevScale = average(m_gt[1], m_gt[5]);
660 :
661 0 : const double dfLinear = sr.GetLinearUnits();
662 0 : const measurement_unit *pu = this->get_uom(dfLinear);
663 0 : if (pu == nullptr)
664 0 : return false;
665 :
666 0 : pszGroundUnits = pu->pszID;
667 : }
668 : else
669 : {
670 0 : pszGroundUnits = "m";
671 :
672 0 : const double kdEarthCircumPolar = 40007849;
673 0 : const double kdEarthCircumEquat = 40075004;
674 :
675 0 : const double xr = 0.5 * nRasterXSize;
676 0 : const double yr = 0.5 * nRasterYSize;
677 :
678 : double xg[2], yg[2];
679 0 : raw_to_proj(xr, yr, xg[0], yg[0]);
680 0 : raw_to_proj(xr + 1, yr + 1, xg[1], yg[1]);
681 :
682 : // The earths' circumference shrinks using a sin()
683 : // curve as we go up in latitude.
684 : const double dLatCircum =
685 0 : kdEarthCircumEquat * sin(degrees_to_radians(90.0 - yg[0]));
686 :
687 : // Derive meter distance between geolongitudes
688 : // in xg[0] and xg[1].
689 0 : const double dx = fabs(xg[1] - xg[0]) / 360.0 * dLatCircum;
690 0 : const double dy = fabs(yg[1] - yg[0]) / 360.0 * kdEarthCircumPolar;
691 :
692 0 : m_dElevScale = average(dx, dy);
693 : }
694 :
695 0 : m_dElevBase = m_dLogSpan[0];
696 :
697 : // Convert from ground units to elev units.
698 0 : const measurement_unit *puG = this->get_uom(pszGroundUnits);
699 0 : const measurement_unit *puE = this->get_uom(m_szElevUnits);
700 :
701 0 : if (puG == nullptr || puE == nullptr)
702 0 : return false;
703 :
704 0 : const double g_to_e = puG->dScale / puE->dScale;
705 :
706 0 : m_dElevScale *= g_to_e;
707 0 : return true;
708 : }
709 :
710 0 : bool LevellerDataset::write_header()
711 : {
712 : char szHeader[5];
713 0 : strcpy(szHeader, "trrn");
714 0 : szHeader[4] = 7; // TER v7 introduced w/ Lev 2.6.
715 :
716 0 : if (1 != VSIFWriteL(szHeader, 5, 1, m_fp) ||
717 0 : !this->write_tag("hf_w", (size_t)nRasterXSize) ||
718 0 : !this->write_tag("hf_b", (size_t)nRasterYSize))
719 : {
720 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_FileIO, "Could not write header");
721 0 : return false;
722 : }
723 :
724 0 : m_dElevBase = 0.0;
725 0 : m_dElevScale = 1.0;
726 :
727 0 : if (m_oSRS.IsEmpty())
728 : {
729 0 : write_tag("csclass", LEV_COORDSYS_RASTER);
730 : }
731 : else
732 : {
733 0 : char *pszWkt = nullptr;
734 0 : m_oSRS.exportToWkt(&pszWkt);
735 0 : if (pszWkt)
736 0 : write_tag("coordsys_wkt", pszWkt);
737 0 : CPLFree(pszWkt);
738 0 : const UNITLABEL units_elev = this->id_to_code(m_szElevUnits);
739 :
740 0 : const int bHasECS =
741 0 : (units_elev != UNITLABEL_PIXEL && units_elev != UNITLABEL_UNKNOWN);
742 :
743 0 : write_tag("coordsys_haselevm", bHasECS);
744 :
745 0 : if (bHasECS)
746 : {
747 0 : if (!this->compute_elev_scaling(m_oSRS))
748 0 : return false;
749 :
750 : // Raw-to-real units scaling.
751 0 : write_tag("coordsys_em_scale", m_dElevScale);
752 :
753 : // Elev offset, in real units.
754 0 : write_tag("coordsys_em_base", m_dElevBase);
755 0 : write_tag("coordsys_em_units", units_elev);
756 : }
757 :
758 0 : if (m_oSRS.IsLocal())
759 : {
760 0 : write_tag("csclass", LEV_COORDSYS_LOCAL);
761 :
762 0 : const double dfLinear = m_oSRS.GetLinearUnits();
763 0 : const int n = this->meter_measure_to_code(dfLinear);
764 0 : write_tag("coordsys_units", n);
765 : }
766 : else
767 : {
768 0 : write_tag("csclass", LEV_COORDSYS_GEO);
769 : }
770 :
771 0 : if (m_gt[2] != 0.0 || m_gt[4] != 0.0)
772 : {
773 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_IllegalArg,
774 : "Cannot handle rotated geotransform");
775 0 : return false;
776 : }
777 :
778 : // todo: GDAL gridpost spacing is based on extent / rastersize
779 : // instead of extent / (rastersize-1) like Leveller.
780 : // We need to look into this and adjust accordingly.
781 :
782 : // Write north-south digital axis.
783 0 : write_tag("coordsys_da0_style", LEV_DA_PIXEL_SIZED);
784 0 : write_tag("coordsys_da0_fixedend", 0);
785 0 : write_tag("coordsys_da0_v0", m_gt[3]);
786 0 : write_tag("coordsys_da0_v1", m_gt[5]);
787 :
788 : // Write east-west digital axis.
789 0 : write_tag("coordsys_da1_style", LEV_DA_PIXEL_SIZED);
790 0 : write_tag("coordsys_da1_fixedend", 0);
791 0 : write_tag("coordsys_da1_v0", m_gt[0]);
792 0 : write_tag("coordsys_da1_v1", m_gt[1]);
793 : }
794 :
795 0 : this->write_tag_start("hf_data",
796 0 : sizeof(float) * nRasterXSize * nRasterYSize);
797 :
798 0 : return true;
799 : }
800 :
801 : /************************************************************************/
802 : /* SetGeoTransform() */
803 : /************************************************************************/
804 :
805 0 : CPLErr LevellerDataset::SetGeoTransform(const GDALGeoTransform >)
806 : {
807 0 : m_gt = gt;
808 :
809 0 : return CE_None;
810 : }
811 :
812 : /************************************************************************/
813 : /* SetSpatialRef() */
814 : /************************************************************************/
815 :
816 0 : CPLErr LevellerDataset::SetSpatialRef(const OGRSpatialReference *poSRS)
817 : {
818 0 : m_oSRS.Clear();
819 0 : if (poSRS)
820 0 : m_oSRS = *poSRS;
821 :
822 0 : return CE_None;
823 : }
824 :
825 : /************************************************************************/
826 : /* Create() */
827 : /************************************************************************/
828 49 : GDALDataset *LevellerDataset::Create(const char *pszFilename, int nXSize,
829 : int nYSize, int nBandsIn,
830 : GDALDataType eType, char **papszOptions)
831 : {
832 49 : if (nBandsIn != 1)
833 : {
834 22 : CPLError(CE_Failure, CPLE_IllegalArg, "Band count must be 1");
835 22 : return nullptr;
836 : }
837 :
838 27 : if (eType != GDT_Float32)
839 : {
840 23 : CPLError(CE_Failure, CPLE_IllegalArg, "Pixel type must be Float32");
841 23 : return nullptr;
842 : }
843 :
844 4 : if (nXSize < 2 || nYSize < 2)
845 : {
846 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_IllegalArg,
847 : "One or more raster dimensions too small");
848 0 : return nullptr;
849 : }
850 :
851 4 : LevellerDataset *poDS = new LevellerDataset;
852 :
853 4 : poDS->eAccess = GA_Update;
854 :
855 4 : poDS->m_pszFilename = CPLStrdup(pszFilename);
856 :
857 4 : poDS->m_fp = VSIFOpenL(pszFilename, "wb+");
858 :
859 4 : if (poDS->m_fp == nullptr)
860 : {
861 2 : CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
862 : "Attempt to create file `%s' failed.", pszFilename);
863 2 : delete poDS;
864 2 : return nullptr;
865 : }
866 :
867 : // Header will be written the first time IWriteBlock
868 : // is called.
869 :
870 2 : poDS->nRasterXSize = nXSize;
871 2 : poDS->nRasterYSize = nYSize;
872 :
873 2 : const char *pszValue = CSLFetchNameValue(papszOptions, "MINUSERPIXELVALUE");
874 2 : if (pszValue != nullptr)
875 0 : poDS->m_dLogSpan[0] = CPLAtof(pszValue);
876 : else
877 : {
878 2 : delete poDS;
879 2 : CPLError(CE_Failure, CPLE_IllegalArg,
880 : "MINUSERPIXELVALUE must be specified.");
881 2 : return nullptr;
882 : }
883 :
884 0 : pszValue = CSLFetchNameValue(papszOptions, "MAXUSERPIXELVALUE");
885 0 : if (pszValue != nullptr)
886 0 : poDS->m_dLogSpan[1] = CPLAtof(pszValue);
887 :
888 0 : if (poDS->m_dLogSpan[1] < poDS->m_dLogSpan[0])
889 : {
890 0 : double t = poDS->m_dLogSpan[0];
891 0 : poDS->m_dLogSpan[0] = poDS->m_dLogSpan[1];
892 0 : poDS->m_dLogSpan[1] = t;
893 : }
894 :
895 : // --------------------------------------------------------------------
896 : // Instance a band.
897 : // --------------------------------------------------------------------
898 0 : LevellerRasterBand *poBand = new LevellerRasterBand(poDS);
899 0 : poDS->SetBand(1, poBand);
900 :
901 0 : if (!poBand->Init())
902 : {
903 0 : delete poDS;
904 0 : return nullptr;
905 : }
906 :
907 0 : return poDS;
908 : }
909 :
910 0 : bool LevellerDataset::write_byte(size_t n)
911 : {
912 0 : unsigned char uch = static_cast<unsigned char>(n);
913 0 : return 1 == VSIFWriteL(&uch, 1, 1, m_fp);
914 : }
915 :
916 0 : bool LevellerDataset::write(int n)
917 : {
918 0 : CPL_LSBPTR32(&n);
919 0 : return 1 == VSIFWriteL(&n, sizeof(n), 1, m_fp);
920 : }
921 :
922 0 : bool LevellerDataset::write(size_t n)
923 : {
924 0 : GUInt32 n32 = (GUInt32)n;
925 0 : CPL_LSBPTR32(&n32);
926 0 : return 1 == VSIFWriteL(&n32, sizeof(n32), 1, m_fp);
927 : }
928 :
929 0 : bool LevellerDataset::write(double d)
930 : {
931 0 : CPL_LSBPTR64(&d);
932 0 : return 1 == VSIFWriteL(&d, sizeof(d), 1, m_fp);
933 : }
934 :
935 0 : bool LevellerDataset::write_tag_start(const char *pszTag, size_t n)
936 : {
937 0 : if (this->write_byte(strlen(pszTag)))
938 : {
939 0 : return (1 == VSIFWriteL(pszTag, strlen(pszTag), 1, m_fp) &&
940 0 : this->write(n));
941 : }
942 :
943 0 : return false;
944 : }
945 :
946 0 : bool LevellerDataset::write_tag(const char *pszTag, int n)
947 : {
948 0 : return (this->write_tag_start(pszTag, sizeof(n)) && this->write(n));
949 : }
950 :
951 0 : bool LevellerDataset::write_tag(const char *pszTag, size_t n)
952 : {
953 0 : return (this->write_tag_start(pszTag, sizeof(n)) && this->write(n));
954 : }
955 :
956 0 : bool LevellerDataset::write_tag(const char *pszTag, double d)
957 : {
958 0 : return (this->write_tag_start(pszTag, sizeof(d)) && this->write(d));
959 : }
960 :
961 0 : bool LevellerDataset::write_tag(const char *pszTag, const char *psz)
962 : {
963 0 : constexpr size_t kMaxTagNameLen = 63;
964 0 : CPLAssert(strlen(pszTag) <= kMaxTagNameLen);
965 :
966 : char sz[kMaxTagNameLen + 2];
967 0 : snprintf(sz, sizeof(sz), "%sl", pszTag);
968 0 : const size_t len = strlen(psz);
969 :
970 0 : if (len > 0 && this->write_tag(sz, len))
971 : {
972 0 : snprintf(sz, sizeof(sz), "%sd", pszTag);
973 0 : this->write_tag_start(sz, len);
974 0 : return 1 == VSIFWriteL(psz, len, 1, m_fp);
975 : }
976 0 : return false;
977 : }
978 :
979 10 : bool LevellerDataset::locate_data(vsi_l_offset &offset, size_t &len,
980 : VSILFILE *fp, const char *pszTag)
981 : {
982 : // Locate the file offset of the desired tag's data.
983 : // If it is not available, return false.
984 : // If the tag is found, leave the filemark at the
985 : // start of its data.
986 :
987 10 : if (0 != VSIFSeekL(fp, 5, SEEK_SET))
988 0 : return false;
989 :
990 10 : const int kMaxDescLen = 64;
991 : for (;;)
992 : {
993 : unsigned char c;
994 1498 : if (1 != VSIFReadL(&c, sizeof(c), 1, fp))
995 10 : return false;
996 :
997 1498 : const size_t descriptorLen = c;
998 1498 : if (descriptorLen == 0 || descriptorLen > (size_t)kMaxDescLen)
999 0 : return false;
1000 :
1001 : char descriptor[kMaxDescLen + 1];
1002 1498 : if (1 != VSIFReadL(descriptor, descriptorLen, 1, fp))
1003 0 : return false;
1004 :
1005 : GUInt32 datalen;
1006 1498 : if (1 != VSIFReadL(&datalen, sizeof(datalen), 1, fp))
1007 0 : return false;
1008 :
1009 1498 : CPL_LSBPTR32(&datalen);
1010 1498 : descriptor[descriptorLen] = 0;
1011 1498 : if (str_equal(descriptor, pszTag))
1012 : {
1013 10 : len = (size_t)datalen;
1014 10 : offset = VSIFTellL(fp);
1015 10 : return true;
1016 : }
1017 : else
1018 : {
1019 : // Seek to next tag.
1020 1488 : if (0 != VSIFSeekL(fp, (vsi_l_offset)datalen, SEEK_CUR))
1021 0 : return false;
1022 : }
1023 1488 : }
1024 : }
1025 :
1026 : /************************************************************************/
1027 : /* get() */
1028 : /************************************************************************/
1029 :
1030 4 : bool LevellerDataset::get(int &n, VSILFILE *fp, const char *psz)
1031 : {
1032 : vsi_l_offset offset;
1033 : size_t len;
1034 :
1035 4 : if (locate_data(offset, len, fp, psz))
1036 : {
1037 : GInt32 value;
1038 4 : if (1 == VSIFReadL(&value, sizeof(value), 1, fp))
1039 : {
1040 4 : CPL_LSBPTR32(&value);
1041 4 : n = static_cast<int>(value);
1042 4 : return true;
1043 : }
1044 : }
1045 0 : return false;
1046 : }
1047 :
1048 : /************************************************************************/
1049 : /* get() */
1050 : /************************************************************************/
1051 :
1052 2 : bool LevellerDataset::get(double &d, VSILFILE *fp, const char *pszTag)
1053 : {
1054 : vsi_l_offset offset;
1055 : size_t len;
1056 :
1057 2 : if (locate_data(offset, len, fp, pszTag))
1058 : {
1059 2 : if (1 == VSIFReadL(&d, sizeof(d), 1, fp))
1060 : {
1061 2 : CPL_LSBPTR64(&d);
1062 2 : return true;
1063 : }
1064 : }
1065 0 : return false;
1066 : }
1067 :
1068 : /************************************************************************/
1069 : /* get() */
1070 : /************************************************************************/
1071 2 : bool LevellerDataset::get(char *pszValue, size_t maxchars, VSILFILE *fp,
1072 : const char *pszTag)
1073 : {
1074 : char szTag[65];
1075 :
1076 : // We can assume 8-bit encoding, so just go straight
1077 : // to the *_d tag.
1078 2 : snprintf(szTag, sizeof(szTag), "%sd", pszTag);
1079 :
1080 : vsi_l_offset offset;
1081 : size_t len;
1082 :
1083 2 : if (locate_data(offset, len, fp, szTag))
1084 : {
1085 2 : if (len > maxchars)
1086 0 : return false;
1087 :
1088 2 : if (1 == VSIFReadL(pszValue, len, 1, fp))
1089 : {
1090 2 : pszValue[len] = 0; // terminate C-string
1091 2 : return true;
1092 : }
1093 : }
1094 :
1095 0 : return false;
1096 : }
1097 :
1098 0 : UNITLABEL LevellerDataset::meter_measure_to_code(double dM) const
1099 : {
1100 : // Convert a meter conversion factor to its UOM OEM code.
1101 : // If the factor is close to the approximation margin, then
1102 : // require exact equality, otherwise be loose.
1103 :
1104 0 : const measurement_unit *pu = this->get_uom(dM);
1105 0 : return pu != nullptr ? pu->oemCode : UNITLABEL_UNKNOWN;
1106 : }
1107 :
1108 0 : UNITLABEL LevellerDataset::id_to_code(const char *pszUnits) const
1109 : {
1110 : // Convert a readable UOM to its OEM code.
1111 :
1112 0 : const measurement_unit *pu = this->get_uom(pszUnits);
1113 0 : return pu != nullptr ? pu->oemCode : UNITLABEL_UNKNOWN;
1114 : }
1115 :
1116 0 : const char *LevellerDataset::code_to_id(UNITLABEL code) const
1117 : {
1118 : // Convert a measurement unit's OEM ID to its readable ID.
1119 :
1120 0 : const measurement_unit *pu = this->get_uom(code);
1121 0 : return pu != nullptr ? pu->pszID : nullptr;
1122 : }
1123 :
1124 0 : const measurement_unit *LevellerDataset::get_uom(const char *pszUnits)
1125 : {
1126 0 : for (size_t i = 0; i < CPL_ARRAYSIZE(kUnits); i++)
1127 : {
1128 0 : if (strcmp(pszUnits, kUnits[i].pszID) == 0)
1129 0 : return &kUnits[i];
1130 : }
1131 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Unknown measurement units: %s",
1132 : pszUnits);
1133 0 : return nullptr;
1134 : }
1135 :
1136 0 : const measurement_unit *LevellerDataset::get_uom(UNITLABEL code)
1137 : {
1138 0 : for (size_t i = 0; i < CPL_ARRAYSIZE(kUnits); i++)
1139 : {
1140 0 : if (kUnits[i].oemCode == code)
1141 0 : return &kUnits[i];
1142 : }
1143 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Unknown measurement unit code: %08x",
1144 : code);
1145 0 : return nullptr;
1146 : }
1147 :
1148 0 : const measurement_unit *LevellerDataset::get_uom(double dM)
1149 : {
1150 0 : for (size_t i = kFirstLinearMeasureIdx; i < CPL_ARRAYSIZE(kUnits); i++)
1151 : {
1152 0 : if (dM >= 1.0e-4)
1153 : {
1154 0 : if (approx_equal(dM, kUnits[i].dScale))
1155 0 : return &kUnits[i];
1156 : }
1157 0 : else if (dM == kUnits[i].dScale)
1158 0 : return &kUnits[i];
1159 : }
1160 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
1161 : "Unknown measurement conversion factor: %f", dM);
1162 0 : return nullptr;
1163 : }
1164 :
1165 : /************************************************************************/
1166 : /* convert_measure() */
1167 : /************************************************************************/
1168 :
1169 2 : bool LevellerDataset::convert_measure(double d, double &dResult,
1170 : const char *pszSpace)
1171 : {
1172 : // Convert a measure to meters.
1173 :
1174 42 : for (size_t i = kFirstLinearMeasureIdx; i < CPL_ARRAYSIZE(kUnits); i++)
1175 : {
1176 42 : if (str_equal(pszSpace, kUnits[i].pszID))
1177 : {
1178 2 : dResult = d * kUnits[i].dScale;
1179 2 : return true;
1180 : }
1181 : }
1182 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_FileIO, "Unknown linear measurement unit: '%s'",
1183 : pszSpace);
1184 0 : return false;
1185 : }
1186 :
1187 2 : bool LevellerDataset::make_local_coordsys(const char *pszName,
1188 : const char *pszUnits)
1189 : {
1190 2 : m_oSRS.SetLocalCS(pszName);
1191 : double d;
1192 4 : return (convert_measure(1.0, d, pszUnits) &&
1193 4 : OGRERR_NONE == m_oSRS.SetLinearUnits(pszUnits, d));
1194 : }
1195 :
1196 0 : bool LevellerDataset::make_local_coordsys(const char *pszName, UNITLABEL code)
1197 : {
1198 0 : const char *pszUnitID = code_to_id(code);
1199 0 : return pszUnitID != nullptr && make_local_coordsys(pszName, pszUnitID);
1200 : }
1201 :
1202 : /************************************************************************/
1203 : /* load_from_file() */
1204 : /************************************************************************/
1205 :
1206 2 : bool LevellerDataset::load_from_file(VSILFILE *file, const char *pszFilename)
1207 : {
1208 : // get hf dimensions
1209 2 : if (!get(nRasterXSize, file, "hf_w"))
1210 : {
1211 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
1212 : "Cannot determine heightfield width.");
1213 0 : return false;
1214 : }
1215 :
1216 2 : if (!get(nRasterYSize, file, "hf_b"))
1217 : {
1218 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
1219 : "Cannot determine heightfield breadth.");
1220 0 : return false;
1221 : }
1222 :
1223 2 : if (nRasterXSize < 2 || nRasterYSize < 2)
1224 : {
1225 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
1226 : "Heightfield raster dimensions too small.");
1227 0 : return false;
1228 : }
1229 :
1230 : // Record start of pixel data
1231 : size_t datalen;
1232 2 : if (!locate_data(m_nDataOffset, datalen, file, "hf_data"))
1233 : {
1234 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed, "Cannot locate elevation data.");
1235 0 : return false;
1236 : }
1237 :
1238 : // Sanity check: do we have enough pixels?
1239 2 : if (static_cast<GUIntBig>(datalen) !=
1240 2 : static_cast<GUIntBig>(nRasterXSize) *
1241 2 : static_cast<GUIntBig>(nRasterYSize) * sizeof(float))
1242 : {
1243 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
1244 : "File does not have enough data.");
1245 0 : return false;
1246 : }
1247 :
1248 : // Defaults for raster coordsys.
1249 2 : m_gt = GDALGeoTransform();
1250 :
1251 2 : m_dElevScale = 1.0;
1252 2 : m_dElevBase = 0.0;
1253 2 : strcpy(m_szElevUnits, "");
1254 :
1255 2 : if (m_version >= 7)
1256 : {
1257 : // Read coordsys info.
1258 0 : int csclass = LEV_COORDSYS_RASTER;
1259 0 : /* (void) */ get(csclass, file, "csclass");
1260 :
1261 0 : if (csclass != LEV_COORDSYS_RASTER)
1262 : {
1263 : // Get projection details and units.
1264 0 : if (csclass == LEV_COORDSYS_LOCAL)
1265 : {
1266 : UNITLABEL unitcode;
1267 : // char szLocalUnits[8];
1268 : int unitcode_int;
1269 0 : if (!get(unitcode_int, file, "coordsys_units"))
1270 0 : unitcode_int = UNITLABEL_M;
1271 0 : unitcode = static_cast<UNITLABEL>(unitcode_int);
1272 :
1273 0 : if (!make_local_coordsys("Leveller", unitcode))
1274 : {
1275 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
1276 : "Cannot define local coordinate system.");
1277 0 : return false;
1278 : }
1279 : }
1280 0 : else if (csclass == LEV_COORDSYS_GEO)
1281 : {
1282 : char szWKT[1024];
1283 0 : if (!get(szWKT, 1023, file, "coordsys_wkt"))
1284 0 : return false;
1285 :
1286 0 : m_oSRS.importFromWkt(szWKT);
1287 : }
1288 : else
1289 : {
1290 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
1291 : "Unknown coordinate system type in %s.", pszFilename);
1292 0 : return false;
1293 : }
1294 :
1295 : // Get ground extents.
1296 0 : digital_axis axis_ns, axis_ew;
1297 :
1298 0 : if (axis_ns.get(*this, file, 0) && axis_ew.get(*this, file, 1))
1299 : {
1300 0 : m_gt[0] = axis_ew.origin(nRasterXSize);
1301 0 : m_gt[1] = axis_ew.scaling(nRasterXSize);
1302 0 : m_gt[2] = 0.0;
1303 :
1304 0 : m_gt[3] = axis_ns.origin(nRasterYSize);
1305 0 : m_gt[4] = 0.0;
1306 0 : m_gt[5] = axis_ns.scaling(nRasterYSize);
1307 : }
1308 : }
1309 :
1310 : // Get vertical (elev) coordsys.
1311 0 : int bHasVertCS = FALSE;
1312 0 : if (get(bHasVertCS, file, "coordsys_haselevm") && bHasVertCS)
1313 : {
1314 0 : get(m_dElevScale, file, "coordsys_em_scale");
1315 0 : get(m_dElevBase, file, "coordsys_em_base");
1316 : UNITLABEL unitcode;
1317 : int unitcode_int;
1318 0 : if (get(unitcode_int, file, "coordsys_em_units"))
1319 : {
1320 0 : unitcode = static_cast<UNITLABEL>(unitcode_int);
1321 0 : const char *pszUnitID = code_to_id(unitcode);
1322 0 : if (pszUnitID != nullptr)
1323 : {
1324 0 : strncpy(m_szElevUnits, pszUnitID, sizeof(m_szElevUnits));
1325 0 : m_szElevUnits[sizeof(m_szElevUnits) - 1] = '\0';
1326 : }
1327 : else
1328 : {
1329 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
1330 : "Unknown OEM elevation unit of measure (%d)",
1331 : unitcode);
1332 0 : return false;
1333 : }
1334 : }
1335 : // datum and localcs are currently unused.
1336 : }
1337 : }
1338 : else
1339 : {
1340 : // Legacy files use world units.
1341 : char szWorldUnits[32];
1342 2 : strcpy(szWorldUnits, "m");
1343 :
1344 2 : double dWorldscale = 1.0;
1345 :
1346 2 : if (get(dWorldscale, file, "hf_worldspacing"))
1347 : {
1348 : // m_bHasWorldscale = true;
1349 2 : if (get(szWorldUnits, sizeof(szWorldUnits) - 1, file,
1350 : "hf_worldspacinglabel"))
1351 : {
1352 : // Drop long name, if present.
1353 2 : char *p = strchr(szWorldUnits, ' ');
1354 2 : if (p != nullptr)
1355 2 : *p = 0;
1356 : }
1357 :
1358 : #if 0
1359 : // If the units are something besides m/ft/sft,
1360 : // then convert them to meters.
1361 :
1362 : if(!str_equal("m", szWorldUnits)
1363 : && !str_equal("ft", szWorldUnits)
1364 : && !str_equal("sft", szWorldUnits))
1365 : {
1366 : dWorldscale = this->convert_measure(dWorldscale, szWorldUnits);
1367 : strcpy(szWorldUnits, "m");
1368 : }
1369 : #endif
1370 :
1371 : // Our extents are such that the origin is at the
1372 : // center of the heightfield.
1373 2 : m_gt[0] = -0.5 * dWorldscale * (nRasterXSize - 1);
1374 2 : m_gt[3] = -0.5 * dWorldscale * (nRasterYSize - 1);
1375 2 : m_gt[1] = dWorldscale;
1376 2 : m_gt[5] = dWorldscale;
1377 : }
1378 2 : m_dElevScale = dWorldscale; // this was 1.0 before because
1379 : // we were converting to real elevs ourselves, but
1380 : // some callers may want both the raw pixels and the
1381 : // transform to get real elevs.
1382 :
1383 2 : if (!make_local_coordsys("Leveller world space", szWorldUnits))
1384 : {
1385 0 : CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
1386 : "Cannot define local coordinate system.");
1387 0 : return false;
1388 : }
1389 : }
1390 :
1391 2 : return true;
1392 : }
1393 :
1394 : /************************************************************************/
1395 : /* GetSpatialRef() */
1396 : /************************************************************************/
1397 :
1398 0 : const OGRSpatialReference *LevellerDataset::GetSpatialRef() const
1399 : {
1400 0 : return m_oSRS.IsEmpty() ? nullptr : &m_oSRS;
1401 : }
1402 :
1403 : /************************************************************************/
1404 : /* GetGeoTransform() */
1405 : /************************************************************************/
1406 :
1407 0 : CPLErr LevellerDataset::GetGeoTransform(GDALGeoTransform >) const
1408 :
1409 : {
1410 0 : gt = m_gt;
1411 0 : return CE_None;
1412 : }
1413 :
1414 : /************************************************************************/
1415 : /* Identify() */
1416 : /************************************************************************/
1417 :
1418 63081 : int LevellerDataset::Identify(GDALOpenInfo *poOpenInfo)
1419 : {
1420 63081 : if (poOpenInfo->nHeaderBytes < 4)
1421 56780 : return FALSE;
1422 :
1423 6301 : return STARTS_WITH_CI(
1424 : reinterpret_cast<const char *>(poOpenInfo->pabyHeader), "trrn");
1425 : }
1426 :
1427 : /************************************************************************/
1428 : /* Open() */
1429 : /************************************************************************/
1430 :
1431 2 : GDALDataset *LevellerDataset::Open(GDALOpenInfo *poOpenInfo)
1432 : {
1433 : // The file should have at least 5 header bytes
1434 : // and hf_w, hf_b, and hf_data tags.
1435 :
1436 2 : if (poOpenInfo->nHeaderBytes < 5 + 13 + 13 + 16 ||
1437 2 : poOpenInfo->fpL == nullptr)
1438 0 : return nullptr;
1439 :
1440 2 : if (!LevellerDataset::Identify(poOpenInfo))
1441 0 : return nullptr;
1442 :
1443 2 : const int version = poOpenInfo->pabyHeader[4];
1444 2 : if (version < 4 || version > 12)
1445 0 : return nullptr;
1446 :
1447 : /* -------------------------------------------------------------------- */
1448 : /* Create a corresponding GDALDataset. */
1449 : /* -------------------------------------------------------------------- */
1450 :
1451 2 : LevellerDataset *poDS = new LevellerDataset();
1452 :
1453 2 : poDS->m_version = version;
1454 :
1455 2 : poDS->m_fp = poOpenInfo->fpL;
1456 2 : poOpenInfo->fpL = nullptr;
1457 2 : poDS->eAccess = poOpenInfo->eAccess;
1458 :
1459 : /* -------------------------------------------------------------------- */
1460 : /* Read the file. */
1461 : /* -------------------------------------------------------------------- */
1462 2 : if (!poDS->load_from_file(poDS->m_fp, poOpenInfo->pszFilename))
1463 : {
1464 0 : delete poDS;
1465 0 : return nullptr;
1466 : }
1467 :
1468 : /* -------------------------------------------------------------------- */
1469 : /* Create band information objects. */
1470 : /* -------------------------------------------------------------------- */
1471 2 : LevellerRasterBand *poBand = new LevellerRasterBand(poDS);
1472 2 : poDS->SetBand(1, poBand);
1473 2 : if (!poBand->Init())
1474 : {
1475 0 : delete poDS;
1476 0 : return nullptr;
1477 : }
1478 :
1479 2 : poDS->SetMetadataItem(GDALMD_AREA_OR_POINT, GDALMD_AOP_POINT);
1480 :
1481 : /* -------------------------------------------------------------------- */
1482 : /* Initialize any PAM information. */
1483 : /* -------------------------------------------------------------------- */
1484 2 : poDS->SetDescription(poOpenInfo->pszFilename);
1485 2 : poDS->TryLoadXML();
1486 :
1487 : /* -------------------------------------------------------------------- */
1488 : /* Check for external overviews. */
1489 : /* -------------------------------------------------------------------- */
1490 4 : poDS->oOvManager.Initialize(poDS, poOpenInfo->pszFilename,
1491 2 : poOpenInfo->GetSiblingFiles());
1492 :
1493 2 : return poDS;
1494 : }
1495 :
1496 : /************************************************************************/
1497 : /* GDALRegister_Leveller() */
1498 : /************************************************************************/
1499 :
1500 2054 : void GDALRegister_Leveller()
1501 :
1502 : {
1503 2054 : if (GDALGetDriverByName("Leveller") != nullptr)
1504 283 : return;
1505 :
1506 1771 : GDALDriver *poDriver = new GDALDriver();
1507 :
1508 1771 : poDriver->SetDescription("Leveller");
1509 1771 : poDriver->SetMetadataItem(GDAL_DCAP_RASTER, "YES");
1510 1771 : poDriver->SetMetadataItem(GDAL_DMD_EXTENSION, "ter");
1511 1771 : poDriver->SetMetadataItem(GDAL_DMD_LONGNAME, "Leveller heightfield");
1512 1771 : poDriver->SetMetadataItem(GDAL_DMD_HELPTOPIC,
1513 1771 : "drivers/raster/leveller.html");
1514 1771 : poDriver->SetMetadataItem(GDAL_DCAP_VIRTUALIO, "YES");
1515 :
1516 1771 : poDriver->pfnIdentify = LevellerDataset::Identify;
1517 1771 : poDriver->pfnOpen = LevellerDataset::Open;
1518 1771 : poDriver->pfnCreate = LevellerDataset::Create;
1519 :
1520 1771 : GetGDALDriverManager()->RegisterDriver(poDriver);
1521 : }
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