LCOV - code coverage report
Current view: top level - frmts/pds - pds4dataset.cpp (source / functions) Hit Total Coverage
Test: gdal_filtered.info Lines: 2279 2615 87.2 %
Date: 2026-02-01 11:59:10 Functions: 85 89 95.5 %

          Line data    Source code
       1             : /******************************************************************************
       2             :  *
       3             :  * Project:  PDS 4 Driver; Planetary Data System Format
       4             :  * Purpose:  Implementation of PDS4Dataset
       5             :  * Author:   Even Rouault, even.rouault at spatialys.com
       6             :  *
       7             :  ******************************************************************************
       8             :  * Copyright (c) 2017, Hobu Inc
       9             :  *
      10             :  * SPDX-License-Identifier: MIT
      11             :  ****************************************************************************/
      12             : 
      13             : #include "cpl_vsi_error.h"
      14             : #include "gdal_proxy.h"
      15             : #include "gdal_frmts.h"
      16             : #include "rawdataset.h"
      17             : #include "vrtdataset.h"
      18             : #include "ogrsf_frmts.h"
      19             : #include "ogr_spatialref.h"
      20             : #include "gdal_priv_templates.hpp"
      21             : #include "ogreditablelayer.h"
      22             : #include "pds4dataset.h"
      23             : #include "pdsdrivercore.h"
      24             : 
      25             : #ifdef EMBED_RESOURCE_FILES
      26             : #include "embedded_resources.h"
      27             : #endif
      28             : 
      29             : #include <cstdlib>
      30             : #include <vector>
      31             : #include <algorithm>
      32             : #include <optional>
      33             : 
      34             : #define TIFF_GEOTIFF_STRING "TIFF 6.0"
      35             : #define BIGTIFF_GEOTIFF_STRING "TIFF 6.0"
      36             : #define PREEXISTING_BINARY_FILE                                                \
      37             :     "Binary file pre-existing PDS4 label. This comment is used by GDAL to "    \
      38             :     "avoid deleting the binary file when the label is deleted. Keep it to "    \
      39             :     "preserve this behavior."
      40             : 
      41             : #define CURRENT_CART_VERSION "1O00_1970"
      42             : 
      43             : /************************************************************************/
      44             : /*                       PDS4WrapperRasterBand()                        */
      45             : /************************************************************************/
      46             : 
      47          24 : PDS4WrapperRasterBand::PDS4WrapperRasterBand(GDALRasterBand *poBaseBandIn)
      48          24 :     : m_poBaseBand(poBaseBandIn)
      49             : {
      50          24 :     eDataType = m_poBaseBand->GetRasterDataType();
      51          24 :     m_poBaseBand->GetBlockSize(&nBlockXSize, &nBlockYSize);
      52          24 : }
      53             : 
      54             : /************************************************************************/
      55             : /*                            SetMaskBand()                             */
      56             : /************************************************************************/
      57             : 
      58           0 : void PDS4WrapperRasterBand::SetMaskBand(
      59             :     std::unique_ptr<GDALRasterBand> poMaskBand)
      60             : {
      61           0 :     poMask.reset(std::move(poMaskBand));
      62           0 :     nMaskFlags = 0;
      63           0 : }
      64             : 
      65             : /************************************************************************/
      66             : /*                             GetOffset()                              */
      67             : /************************************************************************/
      68             : 
      69          18 : double PDS4WrapperRasterBand::GetOffset(int *pbSuccess)
      70             : {
      71          18 :     if (pbSuccess)
      72          18 :         *pbSuccess = m_bHasOffset;
      73          18 :     return m_dfOffset;
      74             : }
      75             : 
      76             : /************************************************************************/
      77             : /*                              GetScale()                              */
      78             : /************************************************************************/
      79             : 
      80          18 : double PDS4WrapperRasterBand::GetScale(int *pbSuccess)
      81             : {
      82          18 :     if (pbSuccess)
      83          18 :         *pbSuccess = m_bHasScale;
      84          18 :     return m_dfScale;
      85             : }
      86             : 
      87             : /************************************************************************/
      88             : /*                             SetOffset()                              */
      89             : /************************************************************************/
      90             : 
      91           1 : CPLErr PDS4WrapperRasterBand::SetOffset(double dfNewOffset)
      92             : {
      93           1 :     m_dfOffset = dfNewOffset;
      94           1 :     m_bHasOffset = true;
      95             : 
      96           1 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
      97           1 :     if (poGDS->m_poExternalDS && eAccess == GA_Update)
      98           1 :         poGDS->m_poExternalDS->GetRasterBand(nBand)->SetOffset(dfNewOffset);
      99             : 
     100           1 :     return CE_None;
     101             : }
     102             : 
     103             : /************************************************************************/
     104             : /*                              SetScale()                              */
     105             : /************************************************************************/
     106             : 
     107           1 : CPLErr PDS4WrapperRasterBand::SetScale(double dfNewScale)
     108             : {
     109           1 :     m_dfScale = dfNewScale;
     110           1 :     m_bHasScale = true;
     111             : 
     112           1 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
     113           1 :     if (poGDS->m_poExternalDS && eAccess == GA_Update)
     114           1 :         poGDS->m_poExternalDS->GetRasterBand(nBand)->SetScale(dfNewScale);
     115             : 
     116           1 :     return CE_None;
     117             : }
     118             : 
     119             : /************************************************************************/
     120             : /*                           GetNoDataValue()                           */
     121             : /************************************************************************/
     122             : 
     123          35 : double PDS4WrapperRasterBand::GetNoDataValue(int *pbSuccess)
     124             : {
     125          35 :     if (m_bHasNoDataInt64)
     126             :     {
     127           0 :         if (pbSuccess)
     128           0 :             *pbSuccess = true;
     129           0 :         return GDALGetNoDataValueCastToDouble(m_nNoDataInt64);
     130             :     }
     131             : 
     132          35 :     if (m_bHasNoDataUInt64)
     133             :     {
     134           0 :         if (pbSuccess)
     135           0 :             *pbSuccess = true;
     136           0 :         return GDALGetNoDataValueCastToDouble(m_nNoDataUInt64);
     137             :     }
     138             : 
     139          35 :     if (pbSuccess)
     140          35 :         *pbSuccess = m_bHasNoData;
     141          35 :     return m_dfNoData;
     142             : }
     143             : 
     144             : /************************************************************************/
     145             : /*                           SetNoDataValue()                           */
     146             : /************************************************************************/
     147             : 
     148           9 : CPLErr PDS4WrapperRasterBand::SetNoDataValue(double dfNewNoData)
     149             : {
     150           9 :     m_dfNoData = dfNewNoData;
     151           9 :     m_bHasNoData = true;
     152             : 
     153           9 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
     154           9 :     if (poGDS->m_poExternalDS && eAccess == GA_Update)
     155           9 :         poGDS->m_poExternalDS->GetRasterBand(nBand)->SetNoDataValue(
     156           9 :             dfNewNoData);
     157             : 
     158           9 :     return CE_None;
     159             : }
     160             : 
     161             : /************************************************************************/
     162             : /*                       GetNoDataValueAsInt64()                        */
     163             : /************************************************************************/
     164             : 
     165           3 : int64_t PDS4WrapperRasterBand::GetNoDataValueAsInt64(int *pbSuccess)
     166             : {
     167           3 :     if (pbSuccess)
     168           3 :         *pbSuccess = m_bHasNoDataInt64;
     169           3 :     return m_nNoDataInt64;
     170             : }
     171             : 
     172             : /************************************************************************/
     173             : /*                       SetNoDataValueAsInt64()                        */
     174             : /************************************************************************/
     175             : 
     176           1 : CPLErr PDS4WrapperRasterBand::SetNoDataValueAsInt64(int64_t nNewNoData)
     177             : {
     178           1 :     m_nNoDataInt64 = nNewNoData;
     179           1 :     m_bHasNoDataInt64 = true;
     180             : 
     181           1 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
     182           1 :     if (poGDS->m_poExternalDS && eAccess == GA_Update)
     183           1 :         poGDS->m_poExternalDS->GetRasterBand(nBand)->SetNoDataValueAsInt64(
     184           1 :             nNewNoData);
     185             : 
     186           1 :     return CE_None;
     187             : }
     188             : 
     189             : /************************************************************************/
     190             : /*                       GetNoDataValueAsUInt64()                       */
     191             : /************************************************************************/
     192             : 
     193           3 : uint64_t PDS4WrapperRasterBand::GetNoDataValueAsUInt64(int *pbSuccess)
     194             : {
     195           3 :     if (pbSuccess)
     196           3 :         *pbSuccess = m_bHasNoDataUInt64;
     197           3 :     return m_nNoDataUInt64;
     198             : }
     199             : 
     200             : /************************************************************************/
     201             : /*                       SetNoDataValueAsUInt64()                       */
     202             : /************************************************************************/
     203             : 
     204           1 : CPLErr PDS4WrapperRasterBand::SetNoDataValueAsUInt64(uint64_t nNewNoData)
     205             : {
     206           1 :     m_nNoDataUInt64 = nNewNoData;
     207           1 :     m_bHasNoDataUInt64 = true;
     208             : 
     209           1 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
     210           1 :     if (poGDS->m_poExternalDS && eAccess == GA_Update)
     211           1 :         poGDS->m_poExternalDS->GetRasterBand(nBand)->SetNoDataValueAsUInt64(
     212           1 :             nNewNoData);
     213             : 
     214           1 :     return CE_None;
     215             : }
     216             : 
     217             : /************************************************************************/
     218             : /*                                Fill()                                */
     219             : /************************************************************************/
     220             : 
     221           2 : CPLErr PDS4WrapperRasterBand::Fill(double dfRealValue, double dfImaginaryValue)
     222             : {
     223           2 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
     224           2 :     if (poGDS->m_bMustInitImageFile)
     225             :     {
     226           2 :         if (!poGDS->InitImageFile())
     227           0 :             return CE_Failure;
     228             :     }
     229           2 :     return GDALProxyRasterBand::Fill(dfRealValue, dfImaginaryValue);
     230             : }
     231             : 
     232             : /************************************************************************/
     233             : /*                            IWriteBlock()                             */
     234             : /************************************************************************/
     235             : 
     236           0 : CPLErr PDS4WrapperRasterBand::IWriteBlock(int nXBlock, int nYBlock,
     237             :                                           void *pImage)
     238             : 
     239             : {
     240           0 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
     241           0 :     if (poGDS->m_bMustInitImageFile)
     242             :     {
     243           0 :         if (!poGDS->InitImageFile())
     244           0 :             return CE_Failure;
     245             :     }
     246           0 :     return GDALProxyRasterBand::IWriteBlock(nXBlock, nYBlock, pImage);
     247             : }
     248             : 
     249             : /************************************************************************/
     250             : /*                             IRasterIO()                              */
     251             : /************************************************************************/
     252             : 
     253         115 : CPLErr PDS4WrapperRasterBand::IRasterIO(
     254             :     GDALRWFlag eRWFlag, int nXOff, int nYOff, int nXSize, int nYSize,
     255             :     void *pData, int nBufXSize, int nBufYSize, GDALDataType eBufType,
     256             :     GSpacing nPixelSpace, GSpacing nLineSpace, GDALRasterIOExtraArg *psExtraArg)
     257             : 
     258             : {
     259         115 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
     260         115 :     if (eRWFlag == GF_Write && poGDS->m_bMustInitImageFile)
     261             :     {
     262           9 :         if (!poGDS->InitImageFile())
     263           0 :             return CE_Failure;
     264             :     }
     265         115 :     return GDALProxyRasterBand::IRasterIO(eRWFlag, nXOff, nYOff, nXSize, nYSize,
     266             :                                           pData, nBufXSize, nBufYSize, eBufType,
     267         115 :                                           nPixelSpace, nLineSpace, psExtraArg);
     268             : }
     269             : 
     270             : /************************************************************************/
     271             : /*                         PDS4RawRasterBand()                          */
     272             : /************************************************************************/
     273             : 
     274         460 : PDS4RawRasterBand::PDS4RawRasterBand(GDALDataset *l_poDS, int l_nBand,
     275             :                                      VSILFILE *l_fpRaw,
     276             :                                      vsi_l_offset l_nImgOffset,
     277             :                                      int l_nPixelOffset, int l_nLineOffset,
     278             :                                      GDALDataType l_eDataType,
     279         460 :                                      RawRasterBand::ByteOrder eByteOrderIn)
     280             :     : RawRasterBand(l_poDS, l_nBand, l_fpRaw, l_nImgOffset, l_nPixelOffset,
     281             :                     l_nLineOffset, l_eDataType, eByteOrderIn,
     282         460 :                     RawRasterBand::OwnFP::NO)
     283             : {
     284         460 : }
     285             : 
     286             : /************************************************************************/
     287             : /*                            SetMaskBand()                             */
     288             : /************************************************************************/
     289             : 
     290          43 : void PDS4RawRasterBand::SetMaskBand(std::unique_ptr<GDALRasterBand> poMaskBand)
     291             : {
     292          43 :     poMask.reset(std::move(poMaskBand));
     293          43 :     nMaskFlags = 0;
     294          43 : }
     295             : 
     296             : /************************************************************************/
     297             : /*                             GetOffset()                              */
     298             : /************************************************************************/
     299             : 
     300         127 : double PDS4RawRasterBand::GetOffset(int *pbSuccess)
     301             : {
     302         127 :     if (pbSuccess)
     303         119 :         *pbSuccess = m_bHasOffset;
     304         127 :     return m_dfOffset;
     305             : }
     306             : 
     307             : /************************************************************************/
     308             : /*                              GetScale()                              */
     309             : /************************************************************************/
     310             : 
     311         127 : double PDS4RawRasterBand::GetScale(int *pbSuccess)
     312             : {
     313         127 :     if (pbSuccess)
     314         119 :         *pbSuccess = m_bHasScale;
     315         127 :     return m_dfScale;
     316             : }
     317             : 
     318             : /************************************************************************/
     319             : /*                             SetOffset()                              */
     320             : /************************************************************************/
     321             : 
     322         289 : CPLErr PDS4RawRasterBand::SetOffset(double dfNewOffset)
     323             : {
     324         289 :     m_dfOffset = dfNewOffset;
     325         289 :     m_bHasOffset = true;
     326         289 :     return CE_None;
     327             : }
     328             : 
     329             : /************************************************************************/
     330             : /*                              SetScale()                              */
     331             : /************************************************************************/
     332             : 
     333         289 : CPLErr PDS4RawRasterBand::SetScale(double dfNewScale)
     334             : {
     335         289 :     m_dfScale = dfNewScale;
     336         289 :     m_bHasScale = true;
     337         289 :     return CE_None;
     338             : }
     339             : 
     340             : /************************************************************************/
     341             : /*                           GetNoDataValue()                           */
     342             : /************************************************************************/
     343             : 
     344         230 : double PDS4RawRasterBand::GetNoDataValue(int *pbSuccess)
     345             : {
     346         230 :     if (m_bHasNoDataInt64)
     347             :     {
     348           0 :         if (pbSuccess)
     349           0 :             *pbSuccess = true;
     350           0 :         return GDALGetNoDataValueCastToDouble(m_nNoDataInt64);
     351             :     }
     352             : 
     353         230 :     if (m_bHasNoDataUInt64)
     354             :     {
     355           0 :         if (pbSuccess)
     356           0 :             *pbSuccess = true;
     357           0 :         return GDALGetNoDataValueCastToDouble(m_nNoDataUInt64);
     358             :     }
     359             : 
     360         230 :     if (pbSuccess)
     361         230 :         *pbSuccess = m_bHasNoData;
     362         230 :     return m_dfNoData;
     363             : }
     364             : 
     365             : /************************************************************************/
     366             : /*                           SetNoDataValue()                           */
     367             : /************************************************************************/
     368             : 
     369          92 : CPLErr PDS4RawRasterBand::SetNoDataValue(double dfNewNoData)
     370             : {
     371          92 :     m_dfNoData = dfNewNoData;
     372          92 :     m_bHasNoData = true;
     373          92 :     return CE_None;
     374             : }
     375             : 
     376             : /************************************************************************/
     377             : /*                       GetNoDataValueAsInt64()                        */
     378             : /************************************************************************/
     379             : 
     380           9 : int64_t PDS4RawRasterBand::GetNoDataValueAsInt64(int *pbSuccess)
     381             : {
     382           9 :     if (pbSuccess)
     383           9 :         *pbSuccess = m_bHasNoDataInt64;
     384           9 :     return m_nNoDataInt64;
     385             : }
     386             : 
     387             : /************************************************************************/
     388             : /*                       SetNoDataValueAsInt64()                        */
     389             : /************************************************************************/
     390             : 
     391           3 : CPLErr PDS4RawRasterBand::SetNoDataValueAsInt64(int64_t nNewNoData)
     392             : {
     393           3 :     m_nNoDataInt64 = nNewNoData;
     394           3 :     m_bHasNoDataInt64 = true;
     395             : 
     396           3 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
     397           3 :     if (poGDS->m_poExternalDS && eAccess == GA_Update)
     398           0 :         poGDS->m_poExternalDS->GetRasterBand(nBand)->SetNoDataValueAsInt64(
     399           0 :             nNewNoData);
     400             : 
     401           3 :     return CE_None;
     402             : }
     403             : 
     404             : /************************************************************************/
     405             : /*                       GetNoDataValueAsUInt64()                       */
     406             : /************************************************************************/
     407             : 
     408           9 : uint64_t PDS4RawRasterBand::GetNoDataValueAsUInt64(int *pbSuccess)
     409             : {
     410           9 :     if (pbSuccess)
     411           9 :         *pbSuccess = m_bHasNoDataUInt64;
     412           9 :     return m_nNoDataUInt64;
     413             : }
     414             : 
     415             : /************************************************************************/
     416             : /*                       SetNoDataValueAsUInt64()                       */
     417             : /************************************************************************/
     418             : 
     419           3 : CPLErr PDS4RawRasterBand::SetNoDataValueAsUInt64(uint64_t nNewNoData)
     420             : {
     421           3 :     m_nNoDataUInt64 = nNewNoData;
     422           3 :     m_bHasNoDataUInt64 = true;
     423             : 
     424           3 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
     425           3 :     if (poGDS->m_poExternalDS && eAccess == GA_Update)
     426           0 :         poGDS->m_poExternalDS->GetRasterBand(nBand)->SetNoDataValueAsUInt64(
     427           0 :             nNewNoData);
     428             : 
     429           3 :     return CE_None;
     430             : }
     431             : 
     432             : /************************************************************************/
     433             : /*                             IReadBlock()                             */
     434             : /************************************************************************/
     435             : 
     436         132 : CPLErr PDS4RawRasterBand::IWriteBlock(int nXBlock, int nYBlock, void *pImage)
     437             : 
     438             : {
     439         132 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
     440         132 :     if (poGDS->m_bMustInitImageFile)
     441             :     {
     442           0 :         if (!poGDS->InitImageFile())
     443           0 :             return CE_Failure;
     444             :     }
     445             : 
     446         132 :     return RawRasterBand::IWriteBlock(nXBlock, nYBlock, pImage);
     447             : }
     448             : 
     449             : /************************************************************************/
     450             : /*                             IRasterIO()                              */
     451             : /************************************************************************/
     452             : 
     453        1106 : CPLErr PDS4RawRasterBand::IRasterIO(GDALRWFlag eRWFlag, int nXOff, int nYOff,
     454             :                                     int nXSize, int nYSize, void *pData,
     455             :                                     int nBufXSize, int nBufYSize,
     456             :                                     GDALDataType eBufType, GSpacing nPixelSpace,
     457             :                                     GSpacing nLineSpace,
     458             :                                     GDALRasterIOExtraArg *psExtraArg)
     459             : 
     460             : {
     461        1106 :     PDS4Dataset *poGDS = cpl::down_cast<PDS4Dataset *>(poDS);
     462        1106 :     if (eRWFlag == GF_Write && poGDS->m_bMustInitImageFile)
     463             :     {
     464          10 :         if (!poGDS->InitImageFile())
     465           0 :             return CE_Failure;
     466             :     }
     467             : 
     468        1106 :     return RawRasterBand::IRasterIO(eRWFlag, nXOff, nYOff, nXSize, nYSize,
     469             :                                     pData, nBufXSize, nBufYSize, eBufType,
     470        1106 :                                     nPixelSpace, nLineSpace, psExtraArg);
     471             : }
     472             : 
     473             : /************************************************************************/
     474             : /*                            PDS4MaskBand()                            */
     475             : /************************************************************************/
     476             : 
     477          43 : PDS4MaskBand::PDS4MaskBand(GDALRasterBand *poBaseBand,
     478          43 :                            const std::vector<double> &adfConstants)
     479          43 :     : m_poBaseBand(poBaseBand), m_pBuffer(nullptr), m_adfConstants(adfConstants)
     480             : {
     481          43 :     eDataType = GDT_UInt8;
     482          43 :     poBaseBand->GetBlockSize(&nBlockXSize, &nBlockYSize);
     483          43 :     nRasterXSize = poBaseBand->GetXSize();
     484          43 :     nRasterYSize = poBaseBand->GetYSize();
     485          43 : }
     486             : 
     487             : /************************************************************************/
     488             : /*                           ~PDS4MaskBand()                            */
     489             : /************************************************************************/
     490             : 
     491          86 : PDS4MaskBand::~PDS4MaskBand()
     492             : {
     493          43 :     VSIFree(m_pBuffer);
     494          86 : }
     495             : 
     496             : /************************************************************************/
     497             : /*                              FillMask()                              */
     498             : /************************************************************************/
     499             : 
     500             : template <class T>
     501          88 : static void FillMask(void *pvBuffer, GByte *pabyDst, int nReqXSize,
     502             :                      int nReqYSize, int nBlockXSize,
     503             :                      const std::vector<double> &adfConstants)
     504             : {
     505          88 :     const T *pSrc = static_cast<T *>(pvBuffer);
     506         176 :     std::vector<T> aConstants;
     507         248 :     for (size_t i = 0; i < adfConstants.size(); i++)
     508             :     {
     509             :         T cst;
     510         160 :         GDALCopyWord(adfConstants[i], cst);
     511         160 :         aConstants.push_back(cst);
     512             :     }
     513             : 
     514         176 :     for (int y = 0; y < nReqYSize; y++)
     515             :     {
     516        1696 :         for (int x = 0; x < nReqXSize; x++)
     517             :         {
     518        1608 :             const T nSrc = pSrc[y * nBlockXSize + x];
     519        1608 :             if (std::find(aConstants.begin(), aConstants.end(), nSrc) !=
     520             :                 aConstants.end())
     521             :             {
     522           6 :                 pabyDst[y * nBlockXSize + x] = 0;
     523             :             }
     524             :             else
     525             :             {
     526        1602 :                 pabyDst[y * nBlockXSize + x] = 255;
     527             :             }
     528             :         }
     529             :     }
     530          88 : }
     531             : 
     532             : /************************************************************************/
     533             : /*                             IReadBlock()                             */
     534             : /************************************************************************/
     535             : 
     536          88 : CPLErr PDS4MaskBand::IReadBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff, void *pImage)
     537             : 
     538             : {
     539          88 :     const GDALDataType eSrcDT = m_poBaseBand->GetRasterDataType();
     540          88 :     const int nSrcDTSize = GDALGetDataTypeSizeBytes(eSrcDT);
     541          88 :     if (m_pBuffer == nullptr)
     542             :     {
     543          12 :         m_pBuffer = VSI_MALLOC3_VERBOSE(nBlockXSize, nBlockYSize, nSrcDTSize);
     544          12 :         if (m_pBuffer == nullptr)
     545           0 :             return CE_Failure;
     546             :     }
     547             : 
     548          88 :     const int nXOff = nBlockXOff * nBlockXSize;
     549          88 :     const int nReqXSize = std::min(nBlockXSize, nRasterXSize - nXOff);
     550          88 :     const int nYOff = nBlockYOff * nBlockYSize;
     551          88 :     const int nReqYSize = std::min(nBlockYSize, nRasterYSize - nYOff);
     552             : 
     553         176 :     if (m_poBaseBand->RasterIO(GF_Read, nXOff, nYOff, nReqXSize, nReqYSize,
     554             :                                m_pBuffer, nReqXSize, nReqYSize, eSrcDT,
     555             :                                nSrcDTSize,
     556          88 :                                static_cast<GSpacing>(nSrcDTSize) * nBlockXSize,
     557          88 :                                nullptr) != CE_None)
     558             :     {
     559           0 :         return CE_Failure;
     560             :     }
     561             : 
     562          88 :     GByte *pabyDst = static_cast<GByte *>(pImage);
     563          88 :     if (eSrcDT == GDT_UInt8)
     564             :     {
     565          81 :         FillMask<GByte>(m_pBuffer, pabyDst, nReqXSize, nReqYSize, nBlockXSize,
     566          81 :                         m_adfConstants);
     567             :     }
     568           7 :     else if (eSrcDT == GDT_Int8)
     569             :     {
     570           1 :         FillMask<GInt8>(m_pBuffer, pabyDst, nReqXSize, nReqYSize, nBlockXSize,
     571           1 :                         m_adfConstants);
     572             :     }
     573           6 :     else if (eSrcDT == GDT_UInt16)
     574             :     {
     575           1 :         FillMask<GUInt16>(m_pBuffer, pabyDst, nReqXSize, nReqYSize, nBlockXSize,
     576           1 :                           m_adfConstants);
     577             :     }
     578           5 :     else if (eSrcDT == GDT_Int16)
     579             :     {
     580           1 :         FillMask<GInt16>(m_pBuffer, pabyDst, nReqXSize, nReqYSize, nBlockXSize,
     581           1 :                          m_adfConstants);
     582             :     }
     583           4 :     else if (eSrcDT == GDT_UInt32)
     584             :     {
     585           1 :         FillMask<GUInt32>(m_pBuffer, pabyDst, nReqXSize, nReqYSize, nBlockXSize,
     586           1 :                           m_adfConstants);
     587             :     }
     588           3 :     else if (eSrcDT == GDT_Int32)
     589             :     {
     590           1 :         FillMask<GInt32>(m_pBuffer, pabyDst, nReqXSize, nReqYSize, nBlockXSize,
     591           1 :                          m_adfConstants);
     592             :     }
     593           2 :     else if (eSrcDT == GDT_UInt64)
     594             :     {
     595           0 :         FillMask<uint64_t>(m_pBuffer, pabyDst, nReqXSize, nReqYSize,
     596           0 :                            nBlockXSize, m_adfConstants);
     597             :     }
     598           2 :     else if (eSrcDT == GDT_Int64)
     599             :     {
     600           0 :         FillMask<int64_t>(m_pBuffer, pabyDst, nReqXSize, nReqYSize, nBlockXSize,
     601           0 :                           m_adfConstants);
     602             :     }
     603           2 :     else if (eSrcDT == GDT_Float32)
     604             :     {
     605           1 :         FillMask<float>(m_pBuffer, pabyDst, nReqXSize, nReqYSize, nBlockXSize,
     606           1 :                         m_adfConstants);
     607             :     }
     608           1 :     else if (eSrcDT == GDT_Float64)
     609             :     {
     610           1 :         FillMask<double>(m_pBuffer, pabyDst, nReqXSize, nReqYSize, nBlockXSize,
     611           1 :                          m_adfConstants);
     612             :     }
     613             : 
     614          88 :     return CE_None;
     615             : }
     616             : 
     617             : /************************************************************************/
     618             : /*                            PDS4Dataset()                             */
     619             : /************************************************************************/
     620             : 
     621         488 : PDS4Dataset::PDS4Dataset()
     622             : {
     623         488 :     m_oSRS.SetAxisMappingStrategy(OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);
     624         488 : }
     625             : 
     626             : /************************************************************************/
     627             : /*                            ~PDS4Dataset()                            */
     628             : /************************************************************************/
     629             : 
     630         976 : PDS4Dataset::~PDS4Dataset()
     631             : {
     632         488 :     PDS4Dataset::Close();
     633         976 : }
     634             : 
     635             : /************************************************************************/
     636             : /*                               Close()                                */
     637             : /************************************************************************/
     638             : 
     639         840 : CPLErr PDS4Dataset::Close(GDALProgressFunc, void *)
     640             : {
     641         840 :     CPLErr eErr = CE_None;
     642         840 :     if (nOpenFlags != OPEN_FLAGS_CLOSED)
     643             :     {
     644         488 :         if (m_bMustInitImageFile)
     645             :         {
     646          72 :             if (!InitImageFile())
     647           0 :                 eErr = CE_Failure;
     648             :         }
     649             : 
     650         488 :         if (PDS4Dataset::FlushCache(true) != CE_None)
     651           1 :             eErr = CE_Failure;
     652             : 
     653         488 :         if (m_bCreateHeader || m_bDirtyHeader)
     654         194 :             WriteHeader();
     655         488 :         if (m_fpImage)
     656         337 :             VSIFCloseL(m_fpImage);
     657         488 :         CSLDestroy(m_papszCreationOptions);
     658         488 :         PDS4Dataset::CloseDependentDatasets();
     659             : 
     660         488 :         if (GDALPamDataset::Close() != CE_None)
     661           0 :             eErr = CE_Failure;
     662             :     }
     663         840 :     return eErr;
     664             : }
     665             : 
     666             : /************************************************************************/
     667             : /*                         GetRawBinaryLayout()                         */
     668             : /************************************************************************/
     669             : 
     670           1 : bool PDS4Dataset::GetRawBinaryLayout(GDALDataset::RawBinaryLayout &sLayout)
     671             : {
     672           1 :     if (!RawDataset::GetRawBinaryLayout(sLayout))
     673           0 :         return false;
     674           1 :     sLayout.osRawFilename = m_osImageFilename;
     675           1 :     return true;
     676             : }
     677             : 
     678             : /************************************************************************/
     679             : /*                       CloseDependentDatasets()                       */
     680             : /************************************************************************/
     681             : 
     682         488 : int PDS4Dataset::CloseDependentDatasets()
     683             : {
     684         488 :     int bHasDroppedRef = GDALPamDataset::CloseDependentDatasets();
     685             : 
     686         488 :     if (m_poExternalDS)
     687             :     {
     688          18 :         bHasDroppedRef = FALSE;
     689          18 :         delete m_poExternalDS;
     690          18 :         m_poExternalDS = nullptr;
     691             : 
     692          42 :         for (int iBand = 0; iBand < nBands; iBand++)
     693             :         {
     694          24 :             delete papoBands[iBand];
     695          24 :             papoBands[iBand] = nullptr;
     696             :         }
     697          18 :         nBands = 0;
     698             :     }
     699             : 
     700         488 :     return bHasDroppedRef;
     701             : }
     702             : 
     703             : /************************************************************************/
     704             : /*                           GetSpatialRef()                            */
     705             : /************************************************************************/
     706             : 
     707          44 : const OGRSpatialReference *PDS4Dataset::GetSpatialRef() const
     708             : {
     709          44 :     if (!m_oSRS.IsEmpty())
     710          40 :         return &m_oSRS;
     711           4 :     return GDALPamDataset::GetSpatialRef();
     712             : }
     713             : 
     714             : /************************************************************************/
     715             : /*                           SetSpatialRef()                            */
     716             : /************************************************************************/
     717             : 
     718         101 : CPLErr PDS4Dataset::SetSpatialRef(const OGRSpatialReference *poSRS)
     719             : 
     720             : {
     721         101 :     if (eAccess == GA_ReadOnly)
     722           0 :         return CE_Failure;
     723         101 :     m_oSRS.Clear();
     724         101 :     if (poSRS)
     725         101 :         m_oSRS = *poSRS;
     726         101 :     if (m_poExternalDS)
     727          10 :         m_poExternalDS->SetSpatialRef(poSRS);
     728         101 :     return CE_None;
     729             : }
     730             : 
     731             : /************************************************************************/
     732             : /*                          GetGeoTransform()                           */
     733             : /************************************************************************/
     734             : 
     735          48 : CPLErr PDS4Dataset::GetGeoTransform(GDALGeoTransform &gt) const
     736             : 
     737             : {
     738          48 :     if (m_bGotTransform)
     739             :     {
     740          46 :         gt = m_gt;
     741          46 :         return CE_None;
     742             :     }
     743             : 
     744           2 :     return GDALPamDataset::GetGeoTransform(gt);
     745             : }
     746             : 
     747             : /************************************************************************/
     748             : /*                          SetGeoTransform()                           */
     749             : /************************************************************************/
     750             : 
     751         101 : CPLErr PDS4Dataset::SetGeoTransform(const GDALGeoTransform &gt)
     752             : 
     753             : {
     754         103 :     if (!((gt[1] > 0.0 && gt[2] == 0.0 && gt[4] == 0.0 && gt[5] < 0.0) ||
     755           2 :           (gt[1] == 0.0 && gt[2] > 0.0 && gt[4] > 0.0 && gt[5] == 0.0)))
     756             :     {
     757           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
     758             :                  "Only north-up geotransform or map_projection_rotation=90 "
     759             :                  "supported");
     760           0 :         return CE_Failure;
     761             :     }
     762         101 :     m_gt = gt;
     763         101 :     m_bGotTransform = true;
     764         101 :     if (m_poExternalDS)
     765          10 :         m_poExternalDS->SetGeoTransform(m_gt);
     766         101 :     return CE_None;
     767             : }
     768             : 
     769             : /************************************************************************/
     770             : /*                            SetMetadata()                             */
     771             : /************************************************************************/
     772             : 
     773           8 : CPLErr PDS4Dataset::SetMetadata(CSLConstList papszMD, const char *pszDomain)
     774             : {
     775           8 :     if (m_bUseSrcLabel && eAccess == GA_Update && pszDomain != nullptr &&
     776           8 :         EQUAL(pszDomain, "xml:PDS4"))
     777             :     {
     778           6 :         if (papszMD != nullptr && papszMD[0] != nullptr)
     779             :         {
     780           6 :             m_osXMLPDS4 = papszMD[0];
     781             :         }
     782           6 :         return CE_None;
     783             :     }
     784           2 :     return GDALPamDataset::SetMetadata(papszMD, pszDomain);
     785             : }
     786             : 
     787             : /************************************************************************/
     788             : /*                            GetFileList()                             */
     789             : /************************************************************************/
     790             : 
     791         137 : char **PDS4Dataset::GetFileList()
     792             : {
     793         137 :     char **papszFileList = GDALPamDataset::GetFileList();
     794         274 :     if (!m_osXMLFilename.empty() &&
     795         137 :         CSLFindString(papszFileList, m_osXMLFilename) < 0)
     796             :     {
     797           0 :         papszFileList = CSLAddString(papszFileList, m_osXMLFilename);
     798             :     }
     799         137 :     if (!m_osImageFilename.empty())
     800             :     {
     801          88 :         papszFileList = CSLAddString(papszFileList, m_osImageFilename);
     802             :     }
     803         201 :     for (const auto &poLayer : m_apoLayers)
     804             :     {
     805          64 :         auto papszTemp = poLayer->GetFileList();
     806          64 :         papszFileList = CSLInsertStrings(papszFileList, -1, papszTemp);
     807          64 :         CSLDestroy(papszTemp);
     808             :     }
     809         137 :     return papszFileList;
     810             : }
     811             : 
     812             : /************************************************************************/
     813             : /*                           GetLinearValue()                           */
     814             : /************************************************************************/
     815             : 
     816             : static const struct
     817             : {
     818             :     const char *pszUnit;
     819             :     double dfToMeter;
     820             : } apsLinearUnits[] = {
     821             :     {"AU", 149597870700.0}, {"Angstrom", 1e-10}, {"cm", 1e-2}, {"km", 1e3},
     822             :     {"micrometer", 1e-6},   {"mm", 1e-3},        {"nm", 1e-9}};
     823             : 
     824         802 : static double GetLinearValue(const CPLXMLNode *psParent,
     825             :                              const char *pszElementName)
     826             : {
     827         802 :     const CPLXMLNode *psNode = CPLGetXMLNode(psParent, pszElementName);
     828         802 :     if (psNode == nullptr)
     829           0 :         return 0.0;
     830         802 :     double dfVal = CPLAtof(CPLGetXMLValue(psNode, nullptr, ""));
     831         802 :     const char *pszUnit = CPLGetXMLValue(psNode, "unit", nullptr);
     832         802 :     if (pszUnit && !EQUAL(pszUnit, "m"))
     833             :     {
     834          21 :         bool bFound = false;
     835          84 :         for (size_t i = 0; i < CPL_ARRAYSIZE(apsLinearUnits); i++)
     836             :         {
     837          84 :             if (EQUAL(pszUnit, apsLinearUnits[i].pszUnit))
     838             :             {
     839          21 :                 dfVal *= apsLinearUnits[i].dfToMeter;
     840          21 :                 bFound = true;
     841          21 :                 break;
     842             :             }
     843             :         }
     844          21 :         if (!bFound)
     845             :         {
     846           0 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined, "Unknown unit '%s' for '%s'",
     847             :                      pszUnit, pszElementName);
     848             :         }
     849             :     }
     850         802 :     return dfVal;
     851             : }
     852             : 
     853             : /************************************************************************/
     854             : /*                         GetResolutionValue()                         */
     855             : /************************************************************************/
     856             : 
     857             : static const struct
     858             : {
     859             :     const char *pszUnit;
     860             :     double dfToMeter;
     861             : } apsResolutionUnits[] = {
     862             :     {"km/pixel", 1e3},
     863             :     {"mm/pixel", 1e-3},
     864             : };
     865             : 
     866         316 : static double GetResolutionValue(CPLXMLNode *psParent,
     867             :                                  const char *pszElementName)
     868             : {
     869         316 :     CPLXMLNode *psNode = CPLGetXMLNode(psParent, pszElementName);
     870         316 :     if (psNode == nullptr)
     871           0 :         return 0.0;
     872         316 :     double dfVal = CPLAtof(CPLGetXMLValue(psNode, nullptr, ""));
     873         316 :     const char *pszUnit = CPLGetXMLValue(psNode, "unit", nullptr);
     874         316 :     if (pszUnit && !EQUAL(pszUnit, "m/pixel"))
     875             :     {
     876          21 :         bool bFound = false;
     877          21 :         for (size_t i = 0; i < CPL_ARRAYSIZE(apsResolutionUnits); i++)
     878             :         {
     879          21 :             if (EQUAL(pszUnit, apsResolutionUnits[i].pszUnit))
     880             :             {
     881          21 :                 dfVal *= apsResolutionUnits[i].dfToMeter;
     882          21 :                 bFound = true;
     883          21 :                 break;
     884             :             }
     885             :         }
     886          21 :         if (!bFound)
     887             :         {
     888           0 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined, "Unknown unit '%s' for '%s'",
     889             :                      pszUnit, pszElementName);
     890             :         }
     891             :     }
     892         316 :     return dfVal;
     893             : }
     894             : 
     895             : /************************************************************************/
     896             : /*                          GetAngularValue()                           */
     897             : /************************************************************************/
     898             : 
     899             : static const struct
     900             : {
     901             :     const char *pszUnit;
     902             :     double dfToDeg;
     903             : } apsAngularUnits[] = {{"arcmin", 1. / 60.},
     904             :                        {"arcsec", 1. / 3600},
     905             :                        {"hr", 15.0},
     906             :                        {"mrad", 180.0 / M_PI / 1000.},
     907             :                        {"rad", 180.0 / M_PI}};
     908             : 
     909         819 : static double GetAngularValue(CPLXMLNode *psParent, const char *pszElementName,
     910             :                               bool *pbGotVal = nullptr)
     911             : {
     912         819 :     CPLXMLNode *psNode = CPLGetXMLNode(psParent, pszElementName);
     913         819 :     if (psNode == nullptr)
     914             :     {
     915         424 :         if (pbGotVal)
     916         265 :             *pbGotVal = false;
     917         424 :         return 0.0;
     918             :     }
     919         395 :     double dfVal = CPLAtof(CPLGetXMLValue(psNode, nullptr, ""));
     920         395 :     const char *pszUnit = CPLGetXMLValue(psNode, "unit", nullptr);
     921         395 :     if (pszUnit && !EQUAL(pszUnit, "deg"))
     922             :     {
     923           0 :         bool bFound = false;
     924           0 :         for (size_t i = 0; i < CPL_ARRAYSIZE(apsAngularUnits); i++)
     925             :         {
     926           0 :             if (EQUAL(pszUnit, apsAngularUnits[i].pszUnit))
     927             :             {
     928           0 :                 dfVal *= apsAngularUnits[i].dfToDeg;
     929           0 :                 bFound = true;
     930           0 :                 break;
     931             :             }
     932             :         }
     933           0 :         if (!bFound)
     934             :         {
     935           0 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined, "Unknown unit '%s' for '%s'",
     936             :                      pszUnit, pszElementName);
     937             :         }
     938             :     }
     939         395 :     if (pbGotVal)
     940         220 :         *pbGotVal = true;
     941         395 :     return dfVal;
     942             : }
     943             : 
     944             : /************************************************************************/
     945             : /*                         ReadGeoreferencing()                         */
     946             : /************************************************************************/
     947             : 
     948             : // See https://pds.nasa.gov/pds4/cart/v1/PDS4_CART_1G00_1950.xsd, (GDAL 3.4)
     949             : //     https://pds.nasa.gov/pds4/cart/v1/PDS4_CART_1D00_1933.xsd,
     950             : //     https://raw.githubusercontent.com/nasa-pds-data-dictionaries/ldd-cart/master/build/1.B.0.0/PDS4_CART_1B00.xsd,
     951             : //     https://pds.nasa.gov/pds4/cart/v1/PDS4_CART_1700.xsd
     952             : // and the corresponding .sch files
     953         295 : void PDS4Dataset::ReadGeoreferencing(CPLXMLNode *psProduct)
     954             : {
     955         295 :     CPLXMLNode *psCart = CPLGetXMLNode(
     956             :         psProduct, "Observation_Area.Discipline_Area.Cartography");
     957         295 :     if (psCart == nullptr)
     958             :     {
     959         133 :         CPLDebug("PDS4",
     960             :                  "Did not find Observation_Area.Discipline_Area.Cartography");
     961         133 :         return;
     962             :     }
     963             : 
     964             :     // Bounding box: informative only
     965             :     CPLXMLNode *psBounding =
     966         162 :         CPLGetXMLNode(psCart, "Spatial_Domain.Bounding_Coordinates");
     967         162 :     if (psBounding)
     968             :     {
     969             :         const char *pszWest =
     970         162 :             CPLGetXMLValue(psBounding, "west_bounding_coordinate", nullptr);
     971             :         const char *pszEast =
     972         162 :             CPLGetXMLValue(psBounding, "east_bounding_coordinate", nullptr);
     973             :         const char *pszNorth =
     974         162 :             CPLGetXMLValue(psBounding, "north_bounding_coordinate", nullptr);
     975             :         const char *pszSouth =
     976         162 :             CPLGetXMLValue(psBounding, "south_bounding_coordinate", nullptr);
     977         162 :         if (pszWest)
     978         162 :             CPLDebug("PDS4", "West: %s", pszWest);
     979         162 :         if (pszEast)
     980         162 :             CPLDebug("PDS4", "East: %s", pszEast);
     981         162 :         if (pszNorth)
     982         162 :             CPLDebug("PDS4", "North: %s", pszNorth);
     983         162 :         if (pszSouth)
     984         162 :             CPLDebug("PDS4", "South: %s", pszSouth);
     985             :     }
     986             : 
     987             :     CPLXMLNode *psSR =
     988         162 :         CPLGetXMLNode(psCart, "Spatial_Reference_Information.Horizontal_"
     989             :                               "Coordinate_System_Definition");
     990         162 :     if (psSR == nullptr)
     991             :     {
     992           0 :         CPLDebug("PDS4", "Did not find Spatial_Reference_Information."
     993             :                          "Horizontal_Coordinate_System_Definition");
     994           0 :         return;
     995             :     }
     996             : 
     997         162 :     double dfLongitudeMultiplier = 1;
     998         162 :     const CPLXMLNode *psGeodeticModel = CPLGetXMLNode(psSR, "Geodetic_Model");
     999         162 :     if (psGeodeticModel != nullptr)
    1000             :     {
    1001         162 :         if (EQUAL(CPLGetXMLValue(psGeodeticModel, "longitude_direction", ""),
    1002             :                   "Positive West"))
    1003             :         {
    1004           3 :             dfLongitudeMultiplier = -1;
    1005             :         }
    1006             :     }
    1007             : 
    1008         324 :     OGRSpatialReference oSRS;
    1009             :     CPLXMLNode *psGridCoordinateSystem =
    1010         162 :         CPLGetXMLNode(psSR, "Planar.Grid_Coordinate_System");
    1011         162 :     CPLXMLNode *psMapProjection = CPLGetXMLNode(psSR, "Planar.Map_Projection");
    1012         324 :     CPLString osProjName;
    1013         162 :     double dfCenterLon = 0.0;
    1014         162 :     double dfCenterLat = 0.0;
    1015         162 :     double dfStdParallel1 = 0.0;
    1016         162 :     double dfStdParallel2 = 0.0;
    1017         162 :     double dfScale = 1.0;
    1018         162 :     double dfMapProjectionRotation = 0.0;
    1019         162 :     if (psGridCoordinateSystem != nullptr)
    1020             :     {
    1021             :         osProjName = CPLGetXMLValue(psGridCoordinateSystem,
    1022           0 :                                     "grid_coordinate_system_name", "");
    1023           0 :         if (!osProjName.empty())
    1024             :         {
    1025           0 :             if (osProjName == "Universal Transverse Mercator")
    1026             :             {
    1027           0 :                 CPLXMLNode *psUTMZoneNumber = CPLGetXMLNode(
    1028             :                     psGridCoordinateSystem,
    1029             :                     "Universal_Transverse_Mercator.utm_zone_number");
    1030           0 :                 if (psUTMZoneNumber)
    1031             :                 {
    1032             :                     int nZone =
    1033           0 :                         atoi(CPLGetXMLValue(psUTMZoneNumber, nullptr, ""));
    1034           0 :                     oSRS.SetUTM(std::abs(nZone), nZone >= 0);
    1035             :                 }
    1036             :             }
    1037           0 :             else if (osProjName == "Universal Polar Stereographic")
    1038             :             {
    1039           0 :                 CPLXMLNode *psProjParamNode = CPLGetXMLNode(
    1040             :                     psGridCoordinateSystem,
    1041             :                     "Universal_Polar_Stereographic.Polar_Stereographic");
    1042           0 :                 if (psProjParamNode)
    1043             :                 {
    1044           0 :                     dfCenterLon =
    1045           0 :                         GetAngularValue(psProjParamNode,
    1046             :                                         "longitude_of_central_meridian") *
    1047             :                         dfLongitudeMultiplier;
    1048           0 :                     dfCenterLat = GetAngularValue(
    1049             :                         psProjParamNode, "latitude_of_projection_origin");
    1050           0 :                     dfScale = CPLAtof(CPLGetXMLValue(
    1051             :                         psProjParamNode, "scale_factor_at_projection_origin",
    1052             :                         "1"));
    1053           0 :                     oSRS.SetPS(dfCenterLat, dfCenterLon, dfScale, 0, 0);
    1054             :                 }
    1055             :             }
    1056             :             else
    1057             :             {
    1058           0 :                 CPLError(CE_Warning, CPLE_NotSupported,
    1059             :                          "grid_coordinate_system_name = %s not supported",
    1060             :                          osProjName.c_str());
    1061             :             }
    1062             :         }
    1063             :     }
    1064         162 :     else if (psMapProjection != nullptr)
    1065             :     {
    1066         161 :         osProjName = CPLGetXMLValue(psMapProjection, "map_projection_name", "");
    1067         161 :         if (!osProjName.empty())
    1068             :         {
    1069         161 :             CPLXMLNode *psProjParamNode = CPLGetXMLNode(
    1070             :                 psMapProjection,
    1071         322 :                 CPLString(osProjName).replaceAll(' ', '_').c_str());
    1072         161 :             if (psProjParamNode == nullptr &&
    1073             :                 // typo in https://pds.nasa.gov/pds4/cart/v1/PDS4_CART_1700.sch
    1074           0 :                 EQUAL(osProjName, "Orothographic"))
    1075             :             {
    1076             :                 psProjParamNode =
    1077           0 :                     CPLGetXMLNode(psMapProjection, "Orthographic");
    1078             :             }
    1079         161 :             bool bGotStdParallel1 = false;
    1080         161 :             bool bGotStdParallel2 = false;
    1081         161 :             bool bGotScale = false;
    1082         161 :             if (psProjParamNode)
    1083             :             {
    1084         161 :                 bool bGotCenterLon = false;
    1085         161 :                 dfCenterLon = GetAngularValue(psProjParamNode,
    1086             :                                               "longitude_of_central_meridian",
    1087             :                                               &bGotCenterLon) *
    1088             :                               dfLongitudeMultiplier;
    1089         161 :                 if (!bGotCenterLon)
    1090             :                 {
    1091           2 :                     dfCenterLon =
    1092           2 :                         GetAngularValue(psProjParamNode,
    1093             :                                         "straight_vertical_longitude_from_pole",
    1094             :                                         &bGotCenterLon) *
    1095             :                         dfLongitudeMultiplier;
    1096             :                 }
    1097         161 :                 dfCenterLat = GetAngularValue(psProjParamNode,
    1098             :                                               "latitude_of_projection_origin");
    1099         161 :                 dfStdParallel1 = GetAngularValue(
    1100             :                     psProjParamNode, "standard_parallel_1", &bGotStdParallel1);
    1101         161 :                 dfStdParallel2 = GetAngularValue(
    1102             :                     psProjParamNode, "standard_parallel_2", &bGotStdParallel2);
    1103             :                 const char *pszScaleParam =
    1104         161 :                     (osProjName == "Transverse Mercator")
    1105         161 :                         ? "scale_factor_at_central_meridian"
    1106         161 :                         : "scale_factor_at_projection_origin";
    1107             :                 const char *pszScaleVal =
    1108         161 :                     CPLGetXMLValue(psProjParamNode, pszScaleParam, nullptr);
    1109         161 :                 bGotScale = pszScaleVal != nullptr;
    1110         161 :                 dfScale = (pszScaleVal) ? CPLAtof(pszScaleVal) : 1.0;
    1111             : 
    1112             :                 dfMapProjectionRotation =
    1113         161 :                     GetAngularValue(psProjParamNode, "map_projection_rotation");
    1114             :             }
    1115             : 
    1116             :             CPLXMLNode *psObliqueAzimuth =
    1117         161 :                 CPLGetXMLNode(psProjParamNode, "Oblique_Line_Azimuth");
    1118             :             CPLXMLNode *psObliquePoint =
    1119         161 :                 CPLGetXMLNode(psProjParamNode, "Oblique_Line_Point");
    1120             : 
    1121         161 :             if (EQUAL(osProjName, "Equirectangular"))
    1122             :             {
    1123          53 :                 oSRS.SetEquirectangular2(dfCenterLat, dfCenterLon,
    1124             :                                          dfStdParallel1, 0, 0);
    1125             :             }
    1126         108 :             else if (EQUAL(osProjName, "Lambert Conformal Conic"))
    1127             :             {
    1128           4 :                 if (bGotScale)
    1129             :                 {
    1130           2 :                     if ((bGotStdParallel1 && dfStdParallel1 != dfCenterLat) ||
    1131           0 :                         (bGotStdParallel2 && dfStdParallel2 != dfCenterLat))
    1132             :                     {
    1133           0 :                         CPLError(
    1134             :                             CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    1135             :                             "Ignoring standard_parallel_1 and/or "
    1136             :                             "standard_parallel_2 with LCC_1SP formulation");
    1137             :                     }
    1138           2 :                     oSRS.SetLCC1SP(dfCenterLat, dfCenterLon, dfScale, 0, 0);
    1139             :                 }
    1140             :                 else
    1141             :                 {
    1142           2 :                     oSRS.SetLCC(dfStdParallel1, dfStdParallel2, dfCenterLat,
    1143             :                                 dfCenterLon, 0, 0);
    1144             :                 }
    1145             :             }
    1146         104 :             else if (EQUAL(osProjName, "Mercator"))
    1147             :             {
    1148           6 :                 if (bGotScale)
    1149             :                 {
    1150           4 :                     oSRS.SetMercator(dfCenterLat,  // should be 0 normally
    1151             :                                      dfCenterLon, dfScale, 0.0, 0.0);
    1152             :                 }
    1153             :                 else
    1154             :                 {
    1155           2 :                     oSRS.SetMercator2SP(dfStdParallel1,
    1156             :                                         dfCenterLat,  // should be 0 normally
    1157             :                                         dfCenterLon, 0.0, 0.0);
    1158             :                 }
    1159             :             }
    1160          98 :             else if (EQUAL(osProjName, "Orthographic"))
    1161             :             {
    1162           2 :                 oSRS.SetOrthographic(dfCenterLat, dfCenterLon, 0.0, 0.0);
    1163             :             }
    1164          98 :             else if (EQUAL(osProjName, "Oblique Mercator") &&
    1165           2 :                      (psObliqueAzimuth != nullptr || psObliquePoint != nullptr))
    1166             :             {
    1167           4 :                 if (psObliqueAzimuth)
    1168             :                 {
    1169             :                     // Not sure of this
    1170           2 :                     dfCenterLon = CPLAtof(
    1171             :                         CPLGetXMLValue(psObliqueAzimuth,
    1172             :                                        "azimuth_measure_point_longitude", "0"));
    1173             : 
    1174           2 :                     double dfAzimuth = CPLAtof(CPLGetXMLValue(
    1175             :                         psObliqueAzimuth, "azimuthal_angle", "0"));
    1176           2 :                     oSRS.SetProjection(
    1177             :                         SRS_PT_HOTINE_OBLIQUE_MERCATOR_AZIMUTH_CENTER);
    1178           2 :                     oSRS.SetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_CENTER,
    1179             :                                          dfCenterLat);
    1180           2 :                     oSRS.SetNormProjParm(SRS_PP_LONGITUDE_OF_CENTER,
    1181             :                                          dfCenterLon);
    1182           2 :                     oSRS.SetNormProjParm(SRS_PP_AZIMUTH, dfAzimuth);
    1183             :                     // SetNormProjParm( SRS_PP_RECTIFIED_GRID_ANGLE,
    1184             :                     // dfRectToSkew );
    1185           2 :                     oSRS.SetNormProjParm(SRS_PP_SCALE_FACTOR, dfScale);
    1186           2 :                     oSRS.SetNormProjParm(SRS_PP_FALSE_EASTING, 0.0);
    1187           2 :                     oSRS.SetNormProjParm(SRS_PP_FALSE_NORTHING, 0.0);
    1188             :                 }
    1189             :                 else
    1190             :                 {
    1191           2 :                     double dfLat1 = 0.0;
    1192           2 :                     double dfLong1 = 0.0;
    1193           2 :                     double dfLat2 = 0.0;
    1194           2 :                     double dfLong2 = 0.0;
    1195           2 :                     CPLXMLNode *psPoint = CPLGetXMLNode(
    1196             :                         psObliquePoint, "Oblique_Line_Point_Group");
    1197           2 :                     if (psPoint)
    1198             :                     {
    1199           2 :                         dfLat1 = CPLAtof(CPLGetXMLValue(
    1200             :                             psPoint, "oblique_line_latitude", "0.0"));
    1201           2 :                         dfLong1 = CPLAtof(CPLGetXMLValue(
    1202             :                             psPoint, "oblique_line_longitude", "0.0"));
    1203           2 :                         psPoint = psPoint->psNext;
    1204           2 :                         if (psPoint && psPoint->eType == CXT_Element &&
    1205           2 :                             EQUAL(psPoint->pszValue,
    1206             :                                   "Oblique_Line_Point_Group"))
    1207             :                         {
    1208           2 :                             dfLat2 = CPLAtof(CPLGetXMLValue(
    1209             :                                 psPoint, "oblique_line_latitude", "0.0"));
    1210           2 :                             dfLong2 = CPLAtof(CPLGetXMLValue(
    1211             :                                 psPoint, "oblique_line_longitude", "0.0"));
    1212             :                         }
    1213             :                     }
    1214           2 :                     oSRS.SetHOM2PNO(dfCenterLat, dfLat1, dfLong1, dfLat2,
    1215             :                                     dfLong2, dfScale, 0.0, 0.0);
    1216             :                 }
    1217             :             }
    1218          92 :             else if (EQUAL(osProjName, "Polar Stereographic"))
    1219             :             {
    1220           2 :                 oSRS.SetPS(dfCenterLat, dfCenterLon, dfScale, 0, 0);
    1221             :             }
    1222          90 :             else if (EQUAL(osProjName, "Polyconic"))
    1223             :             {
    1224           2 :                 oSRS.SetPolyconic(dfCenterLat, dfCenterLon, 0, 0);
    1225             :             }
    1226          88 :             else if (EQUAL(osProjName, "Sinusoidal"))
    1227             :             {
    1228           4 :                 oSRS.SetSinusoidal(dfCenterLon, 0, 0);
    1229             :             }
    1230          84 :             else if (EQUAL(osProjName, "Transverse Mercator"))
    1231             :             {
    1232          78 :                 oSRS.SetTM(dfCenterLat, dfCenterLon, dfScale, 0, 0);
    1233             :             }
    1234             : 
    1235             :             // Below values are valid map_projection_name according to
    1236             :             // the schematron but they don't have a dedicated element to
    1237             :             // hold the projection parameter. Assumed the schema is extended
    1238             :             // similarly to the existing for a few obvious ones
    1239           6 :             else if (EQUAL(osProjName, "Albers Conical Equal Area"))
    1240             :             {
    1241           0 :                 oSRS.SetACEA(dfStdParallel1, dfStdParallel2, dfCenterLat,
    1242             :                              dfCenterLon, 0.0, 0.0);
    1243             :             }
    1244           6 :             else if (EQUAL(osProjName, "Azimuthal Equidistant"))
    1245             :             {
    1246           0 :                 oSRS.SetAE(dfCenterLat, dfCenterLon, 0, 0);
    1247             :             }
    1248           6 :             else if (EQUAL(osProjName, "Equidistant Conic"))
    1249             :             {
    1250           0 :                 oSRS.SetEC(dfStdParallel1, dfStdParallel2, dfCenterLat,
    1251             :                            dfCenterLon, 0.0, 0.0);
    1252             :             }
    1253             :             // Unhandled: General Vertical Near-sided Projection
    1254           6 :             else if (EQUAL(osProjName, "Gnomonic"))
    1255             :             {
    1256           0 :                 oSRS.SetGnomonic(dfCenterLat, dfCenterLon, 0, 0);
    1257             :             }
    1258           6 :             else if (EQUAL(osProjName, "Lambert Azimuthal Equal Area"))
    1259             :             {
    1260           2 :                 oSRS.SetLAEA(dfCenterLat, dfCenterLon, 0, 0);
    1261             :             }
    1262           4 :             else if (EQUAL(osProjName, "Miller Cylindrical"))
    1263             :             {
    1264           0 :                 oSRS.SetMC(dfCenterLat, dfCenterLon, 0, 0);
    1265             :             }
    1266           4 :             else if (EQUAL(osProjName, "Orothographic")  // typo
    1267           4 :                      || EQUAL(osProjName, "Orthographic"))
    1268             :             {
    1269           0 :                 osProjName = "Orthographic";
    1270           0 :                 oSRS.SetOrthographic(dfCenterLat, dfCenterLon, 0, 0);
    1271             :             }
    1272           4 :             else if (EQUAL(osProjName, "Robinson"))
    1273             :             {
    1274           0 :                 oSRS.SetRobinson(dfCenterLon, 0, 0);
    1275             :             }
    1276             :             // Unhandled: Space Oblique Mercator
    1277           4 :             else if (EQUAL(osProjName, "Stereographic"))
    1278             :             {
    1279           0 :                 oSRS.SetStereographic(dfCenterLat, dfCenterLon, dfScale, 0, 0);
    1280             :             }
    1281           4 :             else if (EQUAL(osProjName, "van der Grinten"))
    1282             :             {
    1283           0 :                 oSRS.SetVDG(dfCenterLon, 0, 0);
    1284             :             }
    1285           4 :             else if (EQUAL(osProjName, "Oblique Cylindrical"))
    1286             :             {
    1287           4 :                 const double poleLatitude = GetAngularValue(
    1288             :                     psProjParamNode, "oblique_proj_pole_latitude");
    1289             :                 const double poleLongitude =
    1290           4 :                     GetAngularValue(psProjParamNode,
    1291             :                                     "oblique_proj_pole_longitude") *
    1292           4 :                     dfLongitudeMultiplier;
    1293           4 :                 const double poleRotation = GetAngularValue(
    1294             :                     psProjParamNode, "oblique_proj_pole_rotation");
    1295             : 
    1296           8 :                 CPLString oProj4String;
    1297             :                 // Cf isis3dataset.cpp comments for ObliqueCylindrical
    1298             :                 oProj4String.Printf("+proj=ob_tran +o_proj=eqc +o_lon_p=%.17g "
    1299             :                                     "+o_lat_p=%.17g +lon_0=%.17g",
    1300             :                                     -poleRotation, 180 - poleLatitude,
    1301           4 :                                     poleLongitude);
    1302           4 :                 oSRS.SetFromUserInput(oProj4String);
    1303             :             }
    1304             :             else
    1305             :             {
    1306           0 :                 CPLError(CE_Warning, CPLE_NotSupported,
    1307             :                          "map_projection_name = %s not supported",
    1308             :                          osProjName.c_str());
    1309             :             }
    1310             :         }
    1311             :     }
    1312             :     else
    1313             :     {
    1314           1 :         CPLXMLNode *psGeographic = CPLGetXMLNode(psSR, "Geographic");
    1315           1 :         if (GetLayerCount() && psGeographic)
    1316             :         {
    1317             :             // do nothing
    1318             :         }
    1319             :         else
    1320             :         {
    1321           0 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    1322             :                      "Planar.Map_Projection not found");
    1323             :         }
    1324             :     }
    1325             : 
    1326         162 :     if (oSRS.IsProjected())
    1327             :     {
    1328         161 :         oSRS.SetLinearUnits("Metre", 1.0);
    1329             :     }
    1330             : 
    1331         162 :     if (psGeodeticModel != nullptr)
    1332             :     {
    1333             :         const char *pszLatitudeType =
    1334         162 :             CPLGetXMLValue(psGeodeticModel, "latitude_type", "");
    1335         162 :         bool bIsOgraphic = EQUAL(pszLatitudeType, "Planetographic");
    1336             : 
    1337             :         const bool bUseLDD1930RadiusNames =
    1338         162 :             CPLGetXMLNode(psGeodeticModel, "a_axis_radius") != nullptr;
    1339             : 
    1340             :         // Before PDS CART schema pre-1.B.10.0 (pre LDD version 1.9.3.0),
    1341             :         // the confusing semi_major_radius, semi_minor_radius and polar_radius
    1342             :         // were used but did not follow the recommended
    1343             :         // FGDC names. Using both "semi" and "radius" in the same keyword,
    1344             :         // which both mean half, does not make sense.
    1345         162 :         const char *pszAAxis =
    1346         162 :             bUseLDD1930RadiusNames ? "a_axis_radius" : "semi_major_radius";
    1347         162 :         const char *pszBAxis =
    1348         162 :             bUseLDD1930RadiusNames ? "b_axis_radius" : "semi_minor_radius";
    1349         162 :         const char *pszCAxis =
    1350         162 :             bUseLDD1930RadiusNames ? "c_axis_radius" : "polar_radius";
    1351             : 
    1352         162 :         const double dfSemiMajor = GetLinearValue(psGeodeticModel, pszAAxis);
    1353             : 
    1354             :         // a_axis_radius and b_axis_radius should be the same in most cases
    1355             :         // unless a triaxial body is being defined. This should be extremely
    1356             :         // rare (and not used) since the IAU generally defines a best-fit sphere
    1357             :         // for triaxial bodies: https://astrogeology.usgs.gov/groups/IAU-WGCCRE
    1358         162 :         const double dfBValue = GetLinearValue(psGeodeticModel, pszBAxis);
    1359         162 :         if (dfSemiMajor != dfBValue)
    1360             :         {
    1361           0 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    1362             :                      "%s = %f m, different from "
    1363             :                      "%s = %f, will be ignored",
    1364             :                      pszBAxis, dfBValue, pszAAxis, dfSemiMajor);
    1365             :         }
    1366             : 
    1367         162 :         const double dfPolarRadius = GetLinearValue(psGeodeticModel, pszCAxis);
    1368             :         // Use the polar_radius as the actual semi minor
    1369         162 :         const double dfSemiMinor = dfPolarRadius;
    1370             : 
    1371             :         // Compulsory
    1372         162 :         const char *pszTargetName = CPLGetXMLValue(
    1373             :             psProduct, "Observation_Area.Target_Identification.name",
    1374             :             "unknown");
    1375             : 
    1376         162 :         if (oSRS.IsProjected())
    1377             :         {
    1378         483 :             CPLString osProjTargetName = osProjName + " " + pszTargetName;
    1379         161 :             oSRS.SetProjCS(osProjTargetName);
    1380             :         }
    1381             : 
    1382         486 :         CPLString osGeogName = CPLString("GCS_") + pszTargetName;
    1383             : 
    1384             :         CPLString osSphereName =
    1385         324 :             CPLGetXMLValue(psGeodeticModel, "spheroid_name", pszTargetName);
    1386         324 :         CPLString osDatumName = "D_" + osSphereName;
    1387             : 
    1388             :         // calculate inverse flattening from major and minor axis: 1/f = a/(a-b)
    1389         162 :         double dfInvFlattening = 0;
    1390         162 :         if ((dfSemiMajor - dfSemiMinor) >= 0.00000001)
    1391             :         {
    1392          82 :             dfInvFlattening = dfSemiMajor / (dfSemiMajor - dfSemiMinor);
    1393             :         }
    1394             : 
    1395             :         //(if stereographic with center lat ==90) or (polar stereographic )
    1396         324 :         if ((EQUAL(osProjName, "STEREOGRAPHIC") && fabs(dfCenterLat) == 90) ||
    1397         162 :             (EQUAL(osProjName, "POLAR STEREOGRAPHIC")))
    1398             :         {
    1399           2 :             if (bIsOgraphic)
    1400             :             {
    1401           0 :                 oSRS.SetGeogCS(osGeogName, osDatumName, osSphereName,
    1402             :                                dfSemiMajor, dfInvFlattening,
    1403             :                                "Reference_Meridian", 0.0);
    1404             :             }
    1405             :             else
    1406             :             {
    1407           2 :                 osSphereName += "_polarRadius";
    1408           2 :                 oSRS.SetGeogCS(osGeogName, osDatumName, osSphereName,
    1409             :                                dfPolarRadius, 0.0, "Reference_Meridian", 0.0);
    1410             :             }
    1411             :         }
    1412         160 :         else if ((EQUAL(osProjName, "EQUIRECTANGULAR")) ||
    1413         107 :                  (EQUAL(osProjName, "ORTHOGRAPHIC")) ||
    1414         372 :                  (EQUAL(osProjName, "STEREOGRAPHIC")) ||
    1415         105 :                  (EQUAL(osProjName, "SINUSOIDAL")))
    1416             :         {
    1417          59 :             oSRS.SetGeogCS(osGeogName, osDatumName, osSphereName, dfSemiMajor,
    1418             :                            0.0, "Reference_Meridian", 0.0);
    1419             :         }
    1420             :         else
    1421             :         {
    1422         101 :             if (bIsOgraphic)
    1423             :             {
    1424           2 :                 oSRS.SetGeogCS(osGeogName, osDatumName, osSphereName,
    1425             :                                dfSemiMajor, dfInvFlattening,
    1426             :                                "Reference_Meridian", 0.0);
    1427             :             }
    1428             :             else
    1429             :             {
    1430          99 :                 oSRS.SetGeogCS(osGeogName, osDatumName, osSphereName,
    1431             :                                dfSemiMajor, 0.0, "Reference_Meridian", 0.0);
    1432             :             }
    1433             :         }
    1434             :     }
    1435             : 
    1436             :     CPLXMLNode *psPCI =
    1437         162 :         CPLGetXMLNode(psSR, "Planar.Planar_Coordinate_Information");
    1438         162 :     CPLXMLNode *psGT = CPLGetXMLNode(psSR, "Planar.Geo_Transformation");
    1439         162 :     if (psPCI && psGT)
    1440             :     {
    1441             :         const char *pszPCIEncoding =
    1442         158 :             CPLGetXMLValue(psPCI, "planar_coordinate_encoding_method", "");
    1443         158 :         CPLXMLNode *psCR = CPLGetXMLNode(psPCI, "Coordinate_Representation");
    1444         158 :         if (!EQUAL(pszPCIEncoding, "Coordinate Pair"))
    1445             :         {
    1446           0 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_NotSupported,
    1447             :                      "planar_coordinate_encoding_method = %s not supported",
    1448             :                      pszPCIEncoding);
    1449             :         }
    1450         158 :         else if (psCR != nullptr)
    1451             :         {
    1452         158 :             double dfXRes = GetResolutionValue(psCR, "pixel_resolution_x");
    1453         158 :             double dfYRes = GetResolutionValue(psCR, "pixel_resolution_y");
    1454         158 :             double dfULX = GetLinearValue(psGT, "upperleft_corner_x");
    1455         158 :             double dfULY = GetLinearValue(psGT, "upperleft_corner_y");
    1456             : 
    1457             :             // The PDS4 specification is not really clear about the
    1458             :             // origin convention, but it appears from
    1459             :             // https://github.com/OSGeo/gdal/issues/735 that it matches GDAL
    1460             :             // top-left corner of top-left pixel
    1461         158 :             m_gt[0] = dfULX;
    1462         158 :             m_gt[1] = dfXRes;
    1463         158 :             m_gt[2] = 0.0;
    1464         158 :             m_gt[3] = dfULY;
    1465         158 :             m_gt[4] = 0.0;
    1466         158 :             m_gt[5] = -dfYRes;
    1467         158 :             m_bGotTransform = true;
    1468             : 
    1469         158 :             if (dfMapProjectionRotation != 0)
    1470             :             {
    1471           4 :                 const double sin_rot =
    1472             :                     dfMapProjectionRotation == 90
    1473           4 :                         ? 1.0
    1474           0 :                         : sin(dfMapProjectionRotation / 180 * M_PI);
    1475           4 :                 const double cos_rot =
    1476             :                     dfMapProjectionRotation == 90
    1477           4 :                         ? 0.0
    1478           0 :                         : cos(dfMapProjectionRotation / 180 * M_PI);
    1479           4 :                 const double gt_1 = cos_rot * m_gt[1] - sin_rot * m_gt[4];
    1480           4 :                 const double gt_2 = cos_rot * m_gt[2] - sin_rot * m_gt[5];
    1481           4 :                 const double gt_0 = cos_rot * m_gt[0] - sin_rot * m_gt[3];
    1482           4 :                 const double gt_4 = sin_rot * m_gt[1] + cos_rot * m_gt[4];
    1483           4 :                 const double gt_5 = sin_rot * m_gt[2] + cos_rot * m_gt[5];
    1484           4 :                 const double gt_3 = sin_rot * m_gt[0] + cos_rot * m_gt[3];
    1485           4 :                 m_gt[1] = gt_1;
    1486           4 :                 m_gt[2] = gt_2;
    1487           4 :                 m_gt[0] = gt_0;
    1488           4 :                 m_gt[4] = gt_4;
    1489           4 :                 m_gt[5] = gt_5;
    1490           4 :                 m_gt[3] = gt_3;
    1491             :             }
    1492             :         }
    1493             :     }
    1494             : 
    1495         162 :     if (!oSRS.IsEmpty())
    1496             :     {
    1497         162 :         if (GetRasterCount())
    1498             :         {
    1499         158 :             m_oSRS = std::move(oSRS);
    1500             :         }
    1501           4 :         else if (GetLayerCount())
    1502             :         {
    1503           8 :             for (auto &poLayer : m_apoLayers)
    1504             :             {
    1505           4 :                 if (poLayer->GetGeomType() != wkbNone)
    1506             :                 {
    1507           4 :                     auto poSRSClone = oSRS.Clone();
    1508           4 :                     poLayer->SetSpatialRef(poSRSClone);
    1509           4 :                     poSRSClone->Release();
    1510             :                 }
    1511             :             }
    1512             :         }
    1513             :     }
    1514             : }
    1515             : 
    1516             : /************************************************************************/
    1517             : /*                              GetLayer()                              */
    1518             : /************************************************************************/
    1519             : 
    1520         319 : const OGRLayer *PDS4Dataset::GetLayer(int nIndex) const
    1521             : {
    1522         319 :     if (nIndex < 0 || nIndex >= GetLayerCount())
    1523           8 :         return nullptr;
    1524         311 :     return m_apoLayers[nIndex].get();
    1525             : }
    1526             : 
    1527             : /************************************************************************/
    1528             : /*                         FixupTableFilename()                         */
    1529             : /************************************************************************/
    1530             : 
    1531          97 : static std::string FixupTableFilename(const std::string &osFilename)
    1532             : {
    1533             :     VSIStatBufL sStat;
    1534          97 :     if (VSIStatL(osFilename.c_str(), &sStat) == 0)
    1535             :     {
    1536          97 :         return osFilename;
    1537             :     }
    1538           0 :     const std::string osExt = CPLGetExtensionSafe(osFilename.c_str());
    1539           0 :     if (!osExt.empty())
    1540             :     {
    1541           0 :         std::string osTry(osFilename);
    1542           0 :         if (osExt[0] >= 'a' && osExt[0] <= 'z')
    1543             :         {
    1544           0 :             osTry = CPLResetExtensionSafe(osFilename.c_str(),
    1545           0 :                                           CPLString(osExt).toupper());
    1546             :         }
    1547             :         else
    1548             :         {
    1549           0 :             osTry = CPLResetExtensionSafe(osFilename.c_str(),
    1550           0 :                                           CPLString(osExt).tolower());
    1551             :         }
    1552           0 :         if (VSIStatL(osTry.c_str(), &sStat) == 0)
    1553             :         {
    1554           0 :             return osTry;
    1555             :         }
    1556             :     }
    1557           0 :     return osFilename;
    1558             : }
    1559             : 
    1560             : /************************************************************************/
    1561             : /*                         OpenTableCharacter()                         */
    1562             : /************************************************************************/
    1563             : 
    1564          22 : bool PDS4Dataset::OpenTableCharacter(const char *pszFilename,
    1565             :                                      const CPLXMLNode *psTable)
    1566             : {
    1567          22 :     if (CPLHasPathTraversal(pszFilename))
    1568             :     {
    1569           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    1570             :                  "OpenTableCharacter(): path traversal detected: %s",
    1571             :                  pszFilename);
    1572           0 :         return false;
    1573             :     }
    1574          44 :     std::string osLayerName(CPLGetBasenameSafe(pszFilename));
    1575          22 :     if (cpl::starts_with(osLayerName,
    1576          44 :                          CPLGetBasenameSafe(m_osXMLFilename.c_str()) + "_"))
    1577          26 :         osLayerName = osLayerName.substr(
    1578          39 :             CPLGetBasenameSafe(m_osXMLFilename.c_str()).size() + 1);
    1579             : 
    1580          44 :     const std::string osFullFilename = FixupTableFilename(CPLFormFilenameSafe(
    1581          66 :         CPLGetPathSafe(m_osXMLFilename.c_str()).c_str(), pszFilename, nullptr));
    1582             :     auto poLayer = std::make_unique<PDS4TableCharacter>(
    1583          44 :         this, osLayerName.c_str(), osFullFilename.c_str());
    1584          22 :     if (!poLayer->ReadTableDef(psTable))
    1585             :     {
    1586           0 :         return false;
    1587             :     }
    1588          22 :     m_apoLayers.push_back(
    1589          44 :         std::make_unique<PDS4EditableLayer>(std::move(poLayer)));
    1590          22 :     return true;
    1591             : }
    1592             : 
    1593             : /************************************************************************/
    1594             : /*                          OpenTableBinary()                           */
    1595             : /************************************************************************/
    1596             : 
    1597          11 : bool PDS4Dataset::OpenTableBinary(const char *pszFilename,
    1598             :                                   const CPLXMLNode *psTable)
    1599             : {
    1600          11 :     if (CPLHasPathTraversal(pszFilename))
    1601             :     {
    1602           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    1603             :                  "OpenTableBinary(): path traversal detected: %s", pszFilename);
    1604           0 :         return false;
    1605             :     }
    1606             : 
    1607          22 :     std::string osLayerName(CPLGetBasenameSafe(pszFilename));
    1608          11 :     if (cpl::starts_with(osLayerName,
    1609          22 :                          CPLGetBasenameSafe(m_osXMLFilename.c_str()) + "_"))
    1610          20 :         osLayerName = osLayerName.substr(
    1611          30 :             CPLGetBasenameSafe(m_osXMLFilename.c_str()).size() + 1);
    1612             : 
    1613          22 :     const std::string osFullFilename = FixupTableFilename(CPLFormFilenameSafe(
    1614          33 :         CPLGetPathSafe(m_osXMLFilename.c_str()).c_str(), pszFilename, nullptr));
    1615           0 :     auto poLayer = std::make_unique<PDS4TableBinary>(this, osLayerName.c_str(),
    1616          22 :                                                      osFullFilename.c_str());
    1617          11 :     if (!poLayer->ReadTableDef(psTable))
    1618             :     {
    1619           0 :         return false;
    1620             :     }
    1621          11 :     m_apoLayers.push_back(
    1622          22 :         std::make_unique<PDS4EditableLayer>(std::move(poLayer)));
    1623          11 :     return true;
    1624             : }
    1625             : 
    1626             : /************************************************************************/
    1627             : /*                         OpenTableDelimited()                         */
    1628             : /************************************************************************/
    1629             : 
    1630          64 : bool PDS4Dataset::OpenTableDelimited(const char *pszFilename,
    1631             :                                      const CPLXMLNode *psTable)
    1632             : {
    1633          64 :     if (CPLHasPathTraversal(pszFilename))
    1634             :     {
    1635           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    1636             :                  "OpenTableDelimited(): path traversal detected: %s",
    1637             :                  pszFilename);
    1638           0 :         return false;
    1639             :     }
    1640             : 
    1641         128 :     std::string osLayerName(CPLGetBasenameSafe(pszFilename));
    1642          64 :     if (cpl::starts_with(osLayerName,
    1643         128 :                          CPLGetBasenameSafe(m_osXMLFilename.c_str()) + "_"))
    1644         120 :         osLayerName = osLayerName.substr(
    1645         180 :             CPLGetBasenameSafe(m_osXMLFilename.c_str()).size() + 1);
    1646             : 
    1647         128 :     const std::string osFullFilename = FixupTableFilename(CPLFormFilenameSafe(
    1648         192 :         CPLGetPathSafe(m_osXMLFilename.c_str()).c_str(), pszFilename, nullptr));
    1649             :     auto poLayer = std::make_unique<PDS4DelimitedTable>(
    1650         128 :         this, osLayerName.c_str(), osFullFilename.c_str());
    1651          64 :     if (!poLayer->ReadTableDef(psTable))
    1652             :     {
    1653           0 :         return false;
    1654             :     }
    1655          64 :     m_apoLayers.push_back(
    1656         128 :         std::make_unique<PDS4EditableLayer>(std::move(poLayer)));
    1657          64 :     return true;
    1658             : }
    1659             : 
    1660             : /************************************************************************/
    1661             : /*                          ConstantToDouble()                          */
    1662             : /************************************************************************/
    1663             : 
    1664         180 : static std::optional<double> ConstantToDouble(const char *pszItem,
    1665             :                                               const char *pszVal)
    1666             : {
    1667         180 :     if (STARTS_WITH(pszVal, "0x"))
    1668             :     {
    1669          21 :         if (strlen(pszVal) == strlen("0x") + 2 * sizeof(float))
    1670             :         {
    1671          15 :             char *endptr = nullptr;
    1672             :             const uint32_t nVal =
    1673          15 :                 static_cast<uint32_t>(std::strtoull(pszVal, &endptr, 0));
    1674          15 :             if (endptr == pszVal + strlen(pszVal))
    1675             :             {
    1676             :                 float fVal;
    1677          15 :                 memcpy(&fVal, &nVal, sizeof(nVal));
    1678          15 :                 return fVal;
    1679             :             }
    1680             :         }
    1681           6 :         else if (strlen(pszVal) == strlen("0x") + 2 * sizeof(double))
    1682             :         {
    1683           6 :             char *endptr = nullptr;
    1684             :             const uint64_t nVal =
    1685           6 :                 static_cast<uint64_t>(std::strtoull(pszVal, &endptr, 0));
    1686           6 :             if (endptr == pszVal + strlen(pszVal))
    1687             :             {
    1688             :                 double dfVal;
    1689           6 :                 memcpy(&dfVal, &nVal, sizeof(nVal));
    1690           6 :                 return dfVal;
    1691             :             }
    1692             :         }
    1693           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Invalid value for '%s': '%s'",
    1694             :                  pszItem, pszVal);
    1695           0 :         return std::nullopt;
    1696             :     }
    1697             :     else
    1698             :     {
    1699         159 :         char *endptr = nullptr;
    1700         159 :         double dfVal = std::strtod(pszVal, &endptr);
    1701         159 :         if (endptr == pszVal + strlen(pszVal))
    1702             :         {
    1703         159 :             return dfVal;
    1704             :         }
    1705             :         else
    1706             :         {
    1707           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    1708             :                      "Invalid value for '%s': '%s'", pszItem, pszVal);
    1709           0 :             return std::nullopt;
    1710             :         }
    1711             :     }
    1712             : }
    1713             : 
    1714             : /************************************************************************/
    1715             : /*                                Open()                                */
    1716             : /************************************************************************/
    1717             : 
    1718             : // See https://pds.nasa.gov/pds4/pds/v1/PDS4_PDS_1800.xsd
    1719             : // and https://pds.nasa.gov/pds4/pds/v1/PDS4_PDS_1800.sch
    1720         306 : std::unique_ptr<PDS4Dataset> PDS4Dataset::OpenInternal(GDALOpenInfo *poOpenInfo)
    1721             : {
    1722         306 :     if (!PDS4DriverIdentify(poOpenInfo))
    1723           0 :         return nullptr;
    1724             : 
    1725         612 :     CPLString osXMLFilename(poOpenInfo->pszFilename);
    1726         306 :     int nFAOIdxLookup = -1;
    1727         306 :     int nArrayIdxLookup = -1;
    1728         306 :     if (STARTS_WITH_CI(poOpenInfo->pszFilename, "PDS4:"))
    1729             :     {
    1730             :         char **papszTokens =
    1731          15 :             CSLTokenizeString2(poOpenInfo->pszFilename, ":", 0);
    1732          15 :         int nCount = CSLCount(papszTokens);
    1733          15 :         if (nCount == 5 && strlen(papszTokens[1]) == 1 &&
    1734           1 :             (papszTokens[2][0] == '\\' || papszTokens[2][0] == '/'))
    1735             :         {
    1736           1 :             osXMLFilename = CPLString(papszTokens[1]) + ":" + papszTokens[2];
    1737           1 :             nFAOIdxLookup = atoi(papszTokens[3]);
    1738           1 :             nArrayIdxLookup = atoi(papszTokens[4]);
    1739             :         }
    1740          14 :         else if (nCount == 5 && (EQUAL(papszTokens[1], "/vsicurl/http") ||
    1741           0 :                                  EQUAL(papszTokens[1], "/vsicurl/https")))
    1742             :         {
    1743           0 :             osXMLFilename = CPLString(papszTokens[1]) + ":" + papszTokens[2];
    1744           0 :             nFAOIdxLookup = atoi(papszTokens[3]);
    1745           0 :             nArrayIdxLookup = atoi(papszTokens[4]);
    1746             :         }
    1747          14 :         else if (nCount == 4)
    1748             :         {
    1749          13 :             osXMLFilename = papszTokens[1];
    1750          13 :             nFAOIdxLookup = atoi(papszTokens[2]);
    1751          13 :             nArrayIdxLookup = atoi(papszTokens[3]);
    1752             :         }
    1753             :         else
    1754             :         {
    1755           1 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    1756             :                      "Invalid syntax for PDS4 subdataset name");
    1757           1 :             CSLDestroy(papszTokens);
    1758           1 :             return nullptr;
    1759             :         }
    1760          14 :         CSLDestroy(papszTokens);
    1761             :     }
    1762             : 
    1763         610 :     CPLXMLTreeCloser oCloser(CPLParseXMLFile(osXMLFilename));
    1764         305 :     CPLXMLNode *psRoot = oCloser.get();
    1765         305 :     CPLStripXMLNamespace(psRoot, nullptr, TRUE);
    1766             : 
    1767         610 :     GDALAccess eAccess = STARTS_WITH_CI(poOpenInfo->pszFilename, "PDS4:")
    1768         305 :                              ? GA_ReadOnly
    1769             :                              : poOpenInfo->eAccess;
    1770             : 
    1771         305 :     CPLXMLNode *psProduct = CPLGetXMLNode(psRoot, "=Product_Observational");
    1772         305 :     if (psProduct == nullptr)
    1773             :     {
    1774           4 :         eAccess = GA_ReadOnly;
    1775           4 :         psProduct = CPLGetXMLNode(psRoot, "=Product_Ancillary");
    1776           4 :         if (psProduct == nullptr)
    1777             :         {
    1778           4 :             psProduct = CPLGetXMLNode(psRoot, "=Product_Collection");
    1779             :         }
    1780             :     }
    1781         305 :     if (psProduct == nullptr)
    1782             :     {
    1783           3 :         return nullptr;
    1784             :     }
    1785             : 
    1786             :     // Test case:
    1787             :     // https://starbase.jpl.nasa.gov/pds4/1700/dph_example_products/test_Images_DisplaySettings/TestPattern_Image/TestPattern.xml
    1788         302 :     const char *pszVertDir = CPLGetXMLValue(
    1789             :         psProduct,
    1790             :         "Observation_Area.Discipline_Area.Display_Settings.Display_Direction."
    1791             :         "vertical_display_direction",
    1792             :         "");
    1793         302 :     const bool bBottomToTop = EQUAL(pszVertDir, "Bottom to Top");
    1794             : 
    1795         302 :     const char *pszHorizDir = CPLGetXMLValue(
    1796             :         psProduct,
    1797             :         "Observation_Area.Discipline_Area.Display_Settings.Display_Direction."
    1798             :         "horizontal_display_direction",
    1799             :         "");
    1800         302 :     const bool bRightToLeft = EQUAL(pszHorizDir, "Right to Left");
    1801             : 
    1802         604 :     auto poDS = std::make_unique<PDS4Dataset>();
    1803         302 :     poDS->m_osXMLFilename = osXMLFilename;
    1804         302 :     poDS->eAccess = eAccess;
    1805         302 :     poDS->papszOpenOptions = CSLDuplicate(poOpenInfo->papszOpenOptions);
    1806             : 
    1807         604 :     CPLStringList aosSubdatasets;
    1808         302 :     int nFAOIdx = 0;
    1809        2946 :     for (CPLXMLNode *psIter = psProduct->psChild; psIter != nullptr;
    1810        2644 :          psIter = psIter->psNext)
    1811             :     {
    1812        2646 :         if (psIter->eType != CXT_Element ||
    1813         933 :             (strcmp(psIter->pszValue, "File_Area_Observational") != 0 &&
    1814         602 :              strcmp(psIter->pszValue, "File_Area_Ancillary") != 0 &&
    1815         602 :              strcmp(psIter->pszValue, "File_Area_Inventory") != 0))
    1816             :         {
    1817        2314 :             continue;
    1818             :         }
    1819             : 
    1820         332 :         nFAOIdx++;
    1821         332 :         CPLXMLNode *psFile = CPLGetXMLNode(psIter, "File");
    1822         332 :         if (psFile == nullptr)
    1823             :         {
    1824           1 :             continue;
    1825             :         }
    1826         331 :         const char *pszFilename = CPLGetXMLValue(psFile, "file_name", nullptr);
    1827         331 :         if (pszFilename == nullptr)
    1828             :         {
    1829           1 :             continue;
    1830             :         }
    1831             : 
    1832         693 :         for (CPLXMLNode *psSubIter = psFile->psChild; psSubIter != nullptr;
    1833         363 :              psSubIter = psSubIter->psNext)
    1834             :         {
    1835         363 :             if (psSubIter->eType == CXT_Comment &&
    1836          14 :                 EQUAL(psSubIter->pszValue, PREEXISTING_BINARY_FILE))
    1837             :             {
    1838          14 :                 poDS->m_bCreatedFromExistingBinaryFile = true;
    1839             :             }
    1840             :         }
    1841             : 
    1842         330 :         int nArrayIdx = 0;
    1843         330 :         for (CPLXMLNode *psSubIter = psIter->psChild;
    1844        1050 :              (nFAOIdxLookup < 0 || nFAOIdxLookup == nFAOIdx) &&
    1845             :              psSubIter != nullptr;
    1846         720 :              psSubIter = psSubIter->psNext)
    1847             :         {
    1848         722 :             if (psSubIter->eType != CXT_Element)
    1849             :             {
    1850         504 :                 continue;
    1851             :             }
    1852         722 :             int nDIM = 0;
    1853         722 :             if (STARTS_WITH(psSubIter->pszValue, "Array_1D"))
    1854             :             {
    1855           0 :                 nDIM = 1;
    1856             :             }
    1857         722 :             else if (STARTS_WITH(psSubIter->pszValue, "Array_2D"))
    1858             :             {
    1859           6 :                 nDIM = 2;
    1860             :             }
    1861         716 :             else if (STARTS_WITH(psSubIter->pszValue, "Array_3D"))
    1862             :             {
    1863         241 :                 nDIM = 3;
    1864             :             }
    1865         475 :             else if (strcmp(psSubIter->pszValue, "Array") == 0)
    1866             :             {
    1867           3 :                 nDIM = atoi(CPLGetXMLValue(psSubIter, "axes", "0"));
    1868             :             }
    1869         472 :             else if (strcmp(psSubIter->pszValue, "Table_Character") == 0)
    1870             :             {
    1871          22 :                 poDS->OpenTableCharacter(pszFilename, psSubIter);
    1872          22 :                 continue;
    1873             :             }
    1874         450 :             else if (strcmp(psSubIter->pszValue, "Table_Binary") == 0)
    1875             :             {
    1876          11 :                 poDS->OpenTableBinary(pszFilename, psSubIter);
    1877          11 :                 continue;
    1878             :             }
    1879         439 :             else if (strcmp(psSubIter->pszValue, "Table_Delimited") == 0 ||
    1880         376 :                      strcmp(psSubIter->pszValue, "Inventory") == 0)
    1881             :             {
    1882          64 :                 poDS->OpenTableDelimited(pszFilename, psSubIter);
    1883          64 :                 continue;
    1884             :             }
    1885         625 :             if (nDIM == 0)
    1886             :             {
    1887         375 :                 continue;
    1888             :             }
    1889         250 :             if (!(nDIM >= 1 && nDIM <= 3))
    1890             :             {
    1891           0 :                 CPLError(CE_Warning, CPLE_NotSupported,
    1892             :                          "Array with %d dimensions not supported", nDIM);
    1893           0 :                 continue;
    1894             :             }
    1895             : 
    1896         250 :             nArrayIdx++;
    1897             :             // Does it match a selected subdataset ?
    1898         250 :             if (nArrayIdxLookup > 0 && nArrayIdx != nArrayIdxLookup)
    1899             :             {
    1900          13 :                 continue;
    1901             :             }
    1902             : 
    1903             :             const char *pszArrayName =
    1904         237 :                 CPLGetXMLValue(psSubIter, "name", nullptr);
    1905             :             const char *pszArrayId =
    1906         237 :                 CPLGetXMLValue(psSubIter, "local_identifier", nullptr);
    1907             :             vsi_l_offset nOffset = static_cast<vsi_l_offset>(
    1908         237 :                 CPLAtoGIntBig(CPLGetXMLValue(psSubIter, "offset", "0")));
    1909             : 
    1910             :             const char *pszAxisIndexOrder =
    1911         237 :                 CPLGetXMLValue(psSubIter, "axis_index_order", "");
    1912         237 :             if (!EQUAL(pszAxisIndexOrder, "Last Index Fastest"))
    1913             :             {
    1914           1 :                 CPLError(CE_Warning, CPLE_NotSupported,
    1915             :                          "axis_index_order = '%s' unhandled",
    1916             :                          pszAxisIndexOrder);
    1917           1 :                 continue;
    1918             :             }
    1919             : 
    1920             :             // Figure out data type
    1921             :             const char *pszDataType =
    1922         236 :                 CPLGetXMLValue(psSubIter, "Element_Array.data_type", "");
    1923         236 :             GDALDataType eDT = GDT_UInt8;
    1924         236 :             bool bLSBOrder = strstr(pszDataType, "LSB") != nullptr;
    1925             : 
    1926             :             // ComplexLSB16', 'ComplexLSB8', 'ComplexMSB16', 'ComplexMSB8',
    1927             :             // 'IEEE754LSBDouble', 'IEEE754LSBSingle', 'IEEE754MSBDouble',
    1928             :             // 'IEEE754MSBSingle', 'SignedBitString', 'SignedByte',
    1929             :             // 'SignedLSB2', 'SignedLSB4', 'SignedLSB8', 'SignedMSB2',
    1930             :             // 'SignedMSB4', 'SignedMSB8', 'UnsignedBitString', 'UnsignedByte',
    1931             :             // 'UnsignedLSB2', 'UnsignedLSB4', 'UnsignedLSB8', 'UnsignedMSB2',
    1932             :             // 'UnsignedMSB4', 'UnsignedMSB8'
    1933         236 :             if (EQUAL(pszDataType, "ComplexLSB16") ||
    1934         232 :                 EQUAL(pszDataType, "ComplexMSB16"))
    1935             :             {
    1936           6 :                 eDT = GDT_CFloat64;
    1937             :             }
    1938         230 :             else if (EQUAL(pszDataType, "ComplexLSB8") ||
    1939         226 :                      EQUAL(pszDataType, "ComplexMSB8"))
    1940             :             {
    1941           4 :                 eDT = GDT_CFloat32;
    1942             :             }
    1943         226 :             else if (EQUAL(pszDataType, "IEEE754LSBDouble") ||
    1944         219 :                      EQUAL(pszDataType, "IEEE754MSBDouble"))
    1945             :             {
    1946           7 :                 eDT = GDT_Float64;
    1947             :             }
    1948         219 :             else if (EQUAL(pszDataType, "IEEE754LSBSingle") ||
    1949         208 :                      EQUAL(pszDataType, "IEEE754MSBSingle"))
    1950             :             {
    1951          12 :                 eDT = GDT_Float32;
    1952             :             }
    1953             :             // SignedBitString unhandled
    1954         207 :             else if (EQUAL(pszDataType, "SignedByte"))
    1955             :             {
    1956           6 :                 eDT = GDT_Int8;
    1957             :             }
    1958         201 :             else if (EQUAL(pszDataType, "SignedLSB2") ||
    1959         197 :                      EQUAL(pszDataType, "SignedMSB2"))
    1960             :             {
    1961           6 :                 eDT = GDT_Int16;
    1962             :             }
    1963         195 :             else if (EQUAL(pszDataType, "SignedLSB4") ||
    1964         191 :                      EQUAL(pszDataType, "SignedMSB4"))
    1965             :             {
    1966           4 :                 eDT = GDT_Int32;
    1967             :             }
    1968         191 :             else if (EQUAL(pszDataType, "SignedLSB8") ||
    1969         187 :                      EQUAL(pszDataType, "SignedMSB8"))
    1970             :             {
    1971           4 :                 eDT = GDT_Int64;
    1972             :             }
    1973         187 :             else if (EQUAL(pszDataType, "UnsignedByte"))
    1974             :             {
    1975         170 :                 eDT = GDT_UInt8;
    1976             :             }
    1977          17 :             else if (EQUAL(pszDataType, "UnsignedLSB2") ||
    1978           9 :                      EQUAL(pszDataType, "UnsignedMSB2"))
    1979             :             {
    1980           8 :                 eDT = GDT_UInt16;
    1981             :             }
    1982           9 :             else if (EQUAL(pszDataType, "UnsignedLSB4") ||
    1983           5 :                      EQUAL(pszDataType, "UnsignedMSB4"))
    1984             :             {
    1985           4 :                 eDT = GDT_UInt32;
    1986             :             }
    1987           5 :             else if (EQUAL(pszDataType, "UnsignedLSB8") ||
    1988           1 :                      EQUAL(pszDataType, "UnsignedMSB8"))
    1989             :             {
    1990           4 :                 eDT = GDT_UInt64;
    1991             :             }
    1992             :             else
    1993             :             {
    1994           1 :                 CPLDebug("PDS4", "data_type = '%s' unhandled", pszDataType);
    1995           1 :                 continue;
    1996             :             }
    1997             : 
    1998         235 :             poDS->m_osUnits =
    1999         470 :                 CPLGetXMLValue(psSubIter, "Element_Array.unit", "");
    2000             : 
    2001         235 :             double dfValueOffset = CPLAtof(
    2002             :                 CPLGetXMLValue(psSubIter, "Element_Array.value_offset", "0"));
    2003         235 :             double dfValueScale = CPLAtof(
    2004             :                 CPLGetXMLValue(psSubIter, "Element_Array.scaling_factor", "1"));
    2005             : 
    2006             :             // Parse Axis_Array elements
    2007         235 :             int l_nBands = 1;
    2008         235 :             int nLines = 0;
    2009         235 :             int nSamples = 0;
    2010         235 :             std::vector<int> anElements;
    2011         235 :             std::vector<std::string> axisNames;
    2012         235 :             std::vector<char> dimSemantics;
    2013         235 :             anElements.resize(nDIM);
    2014         235 :             axisNames.resize(nDIM);
    2015         235 :             dimSemantics.resize(nDIM);
    2016         235 :             int iBandIdx = -1;
    2017         235 :             int iLineIdx = -1;
    2018         235 :             int iSampleIdx = -1;
    2019         235 :             int nAxisOKCount = 0;
    2020         235 :             for (CPLXMLNode *psAxisIter = psSubIter->psChild;
    2021        2161 :                  psAxisIter != nullptr; psAxisIter = psAxisIter->psNext)
    2022             :             {
    2023        1927 :                 if (psAxisIter->eType != CXT_Element ||
    2024        1927 :                     strcmp(psAxisIter->pszValue, "Axis_Array") != 0)
    2025             :                 {
    2026        1224 :                     continue;
    2027             :                 }
    2028             :                 const char *pszAxisName =
    2029         703 :                     CPLGetXMLValue(psAxisIter, "axis_name", nullptr);
    2030             :                 const char *pszElements =
    2031         703 :                     CPLGetXMLValue(psAxisIter, "elements", nullptr);
    2032             :                 const char *pszSequenceNumber =
    2033         703 :                     CPLGetXMLValue(psAxisIter, "sequence_number", nullptr);
    2034         703 :                 if (pszAxisName == nullptr || pszElements == nullptr ||
    2035             :                     pszSequenceNumber == nullptr)
    2036             :                 {
    2037           1 :                     continue;
    2038             :                 }
    2039         702 :                 int nSeqNumber = atoi(pszSequenceNumber);
    2040         702 :                 if (nSeqNumber < 1 || nSeqNumber > nDIM)
    2041             :                 {
    2042           2 :                     CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    2043             :                              "Invalid sequence_number = %s", pszSequenceNumber);
    2044           2 :                     continue;
    2045             :                 }
    2046         700 :                 int nElements = atoi(pszElements);
    2047         700 :                 if (nElements <= 0)
    2048             :                 {
    2049           1 :                     CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    2050             :                              "Invalid elements = %s", pszElements);
    2051           1 :                     continue;
    2052             :                 }
    2053             : 
    2054         699 :                 const int nIdx = nSeqNumber - 1;
    2055         699 :                 if (STARTS_WITH_CI(pszAxisName, "Line"))
    2056             :                 {
    2057         234 :                     if (iLineIdx < 0)
    2058         234 :                         iLineIdx = nIdx;
    2059             :                     else
    2060             :                     {
    2061           0 :                         CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    2062             :                                  "Several axis with Line identifier");
    2063           0 :                         break;
    2064             :                     }
    2065             :                 }
    2066         465 :                 else if (STARTS_WITH_CI(pszAxisName, "Sample"))
    2067             :                 {
    2068         234 :                     if (iSampleIdx < 0)
    2069         234 :                         iSampleIdx = nIdx;
    2070             :                     else
    2071             :                     {
    2072           0 :                         CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    2073             :                                  "Several axis with Sample identifier");
    2074           0 :                         break;
    2075             :                     }
    2076             :                 }
    2077         231 :                 else if (STARTS_WITH_CI(pszAxisName, "Band"))
    2078             :                 {
    2079         229 :                     if (iBandIdx < 0)
    2080         228 :                         iBandIdx = nIdx;
    2081             :                     else
    2082             :                     {
    2083           1 :                         CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    2084             :                                  "Several axis with Band identifier");
    2085           1 :                         break;
    2086             :                     }
    2087             :                 }
    2088             : 
    2089         698 :                 anElements[nIdx] = nElements;
    2090         698 :                 axisNames[nIdx] = pszAxisName;
    2091             : 
    2092         698 :                 ++nAxisOKCount;
    2093             :             }
    2094             : 
    2095         235 :             if (nAxisOKCount != nDIM)
    2096             :             {
    2097           1 :                 CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    2098             :                          "Found only %d Axis_Array elements. %d expected",
    2099             :                          nAxisOKCount, nDIM);
    2100           1 :                 continue;
    2101             :             }
    2102             : 
    2103         234 :             if (nDIM == 1)
    2104             :             {
    2105           0 :                 dimSemantics[0] = 'S';
    2106           0 :                 nLines = 1;
    2107           0 :                 nSamples = anElements[0];
    2108             :             }
    2109         234 :             else if (nDIM == 2)
    2110             :             {
    2111           6 :                 if (iLineIdx < 0 || iSampleIdx < 0)
    2112             :                 {
    2113           0 :                     CPLDebug("PDS4", "Assume that axis %s is Line",
    2114           0 :                              axisNames[0].c_str());
    2115           0 :                     CPLDebug("PDS4", "Assume that axis %s is Sample",
    2116           0 :                              axisNames[1].c_str());
    2117           0 :                     iLineIdx = 0;
    2118           0 :                     iSampleIdx = 1;
    2119             :                 }
    2120           6 :                 CPLAssert(iLineIdx >= 0 && iLineIdx < 2);
    2121           6 :                 CPLAssert(iSampleIdx >= 0 && iSampleIdx < 2);
    2122           6 :                 dimSemantics[iLineIdx] = 'L';
    2123           6 :                 dimSemantics[iSampleIdx] = 'S';
    2124           6 :                 nLines = anElements[iLineIdx];
    2125           6 :                 nSamples = anElements[iSampleIdx];
    2126             :             }
    2127             :             else /* if (nDim == 3) */
    2128             :             {
    2129         228 :                 if (iLineIdx < 0 || iSampleIdx < 0)
    2130             :                 {
    2131           0 :                     CPLDebug("PDS4", "Assume that axis %s is Band",
    2132           0 :                              axisNames[0].c_str());
    2133           0 :                     CPLDebug("PDS4", "Assume that axis %s is Line",
    2134           0 :                              axisNames[1].c_str());
    2135           0 :                     CPLDebug("PDS4", "Assume that axis %s is Sample",
    2136           0 :                              axisNames[2].c_str());
    2137           0 :                     iBandIdx = 0;
    2138           0 :                     iLineIdx = 1;
    2139           0 :                     iSampleIdx = 2;
    2140             :                 }
    2141         228 :                 else if (iBandIdx < 0)
    2142             :                 {
    2143           1 :                     CPLAssert(iLineIdx >= 0 && iLineIdx < 3);
    2144           1 :                     CPLAssert(iSampleIdx >= 0 && iSampleIdx < 3);
    2145           1 :                     bool abUsedIndices[3] = {false, false, false};
    2146           1 :                     abUsedIndices[iLineIdx] = true;
    2147           1 :                     abUsedIndices[iSampleIdx] = true;
    2148           4 :                     for (int i = 0; i < 3; ++i)
    2149             :                     {
    2150           3 :                         if (!abUsedIndices[i])
    2151           1 :                             iBandIdx = i;
    2152             :                     }
    2153             :                 }
    2154         228 :                 CPLAssert(iLineIdx >= 0 && iLineIdx < 3);
    2155         228 :                 CPLAssert(iSampleIdx >= 0 && iSampleIdx < 3);
    2156         228 :                 CPLAssert(iBandIdx >= 0 && iSampleIdx < 3);
    2157         228 :                 dimSemantics[iBandIdx] = 'B';
    2158         228 :                 dimSemantics[iLineIdx] = 'L';
    2159         228 :                 dimSemantics[iSampleIdx] = 'S';
    2160         228 :                 l_nBands = anElements[iBandIdx];
    2161         228 :                 nLines = anElements[iLineIdx];
    2162         228 :                 nSamples = anElements[iSampleIdx];
    2163             :             }
    2164             : 
    2165         468 :             if (!GDALCheckDatasetDimensions(nSamples, nLines) ||
    2166         234 :                 !GDALCheckBandCount(l_nBands, FALSE))
    2167             :             {
    2168           1 :                 continue;
    2169             :             }
    2170             : 
    2171             :             // Compute pixel, line and band spacing
    2172         233 :             vsi_l_offset nSpacing = GDALGetDataTypeSizeBytes(eDT);
    2173         233 :             int nPixelOffset = 0;
    2174         233 :             int nLineOffset = 0;
    2175         233 :             vsi_l_offset nBandOffset = 0;
    2176         233 :             int nCountPreviousDim = 1;
    2177         924 :             for (int i = nDIM - 1; i >= 0; i--)
    2178             :             {
    2179         693 :                 if (dimSemantics[i] == 'S')
    2180             :                 {
    2181         233 :                     if (nSpacing >
    2182         233 :                         static_cast<vsi_l_offset>(INT_MAX / nCountPreviousDim))
    2183             :                     {
    2184           1 :                         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    2185             :                                  "Integer overflow");
    2186           1 :                         return nullptr;
    2187             :                     }
    2188         232 :                     nPixelOffset =
    2189         232 :                         static_cast<int>(nSpacing * nCountPreviousDim);
    2190         232 :                     nSpacing = nPixelOffset;
    2191             :                 }
    2192         460 :                 else if (dimSemantics[i] == 'L')
    2193             :                 {
    2194         233 :                     if (nSpacing >
    2195         233 :                         static_cast<vsi_l_offset>(INT_MAX / nCountPreviousDim))
    2196             :                     {
    2197           1 :                         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    2198             :                                  "Integer overflow");
    2199           1 :                         return nullptr;
    2200             :                     }
    2201         232 :                     nLineOffset =
    2202         232 :                         static_cast<int>(nSpacing * nCountPreviousDim);
    2203         232 :                     nSpacing = nLineOffset;
    2204             :                 }
    2205             :                 else
    2206             :                 {
    2207         227 :                     nBandOffset = nSpacing * nCountPreviousDim;
    2208         227 :                     nSpacing = nBandOffset;
    2209             :                 }
    2210         691 :                 nCountPreviousDim = anElements[i];
    2211             :             }
    2212             : 
    2213             :             // Retrieve no data value
    2214         231 :             bool bNoDataSet = false;
    2215         231 :             double dfNoData = 0.0;
    2216         231 :             bool bNoDataSetInt64 = false;
    2217         231 :             int64_t nNoDataInt64 = 0;
    2218         231 :             bool bNoDataSetUInt64 = false;
    2219         231 :             int64_t nNoDataUInt64 = 0;
    2220         231 :             std::vector<double> adfConstants;
    2221         231 :             CPLXMLNode *psSC = CPLGetXMLNode(psSubIter, "Special_Constants");
    2222         231 :             if (psSC)
    2223             :             {
    2224             :                 const auto GetNoDataFromConstant =
    2225          76 :                     [psSC, eDT, &bNoDataSetInt64, &nNoDataInt64,
    2226             :                      &bNoDataSetUInt64, &nNoDataUInt64, &bNoDataSet,
    2227         372 :                      &dfNoData](const char *pszConstantName)
    2228             :                 {
    2229          76 :                     if (const char *pszVal =
    2230          76 :                             CPLGetXMLValue(psSC, pszConstantName, nullptr))
    2231             :                     {
    2232          75 :                         if (eDT == GDT_Int64)
    2233             :                         {
    2234           2 :                             bNoDataSetInt64 = true;
    2235           2 :                             nNoDataInt64 = std::strtoll(pszVal, nullptr, 10);
    2236             :                         }
    2237          73 :                         else if (eDT == GDT_UInt64)
    2238             :                         {
    2239           2 :                             bNoDataSetUInt64 = true;
    2240           2 :                             nNoDataUInt64 = std::strtoull(pszVal, nullptr, 10);
    2241             :                         }
    2242             :                         else
    2243             :                         {
    2244             :                             auto val =
    2245          71 :                                 ConstantToDouble(pszConstantName, pszVal);
    2246          71 :                             if (val)
    2247             :                             {
    2248          71 :                                 bNoDataSet = true;
    2249          71 :                                 dfNoData = *val;
    2250             :                             }
    2251             :                         }
    2252          75 :                         return true;
    2253             :                     }
    2254           1 :                     return false;
    2255          75 :                 };
    2256             : 
    2257          75 :                 if (!GetNoDataFromConstant("missing_constant"))
    2258             :                 {
    2259             :                     // For example in https://d34uoeqxvp7znu.cloudfront.net/data/l2/200908/20090811/m3g20090811t012112_l2.xml
    2260           1 :                     GetNoDataFromConstant("invalid_constant");
    2261             :                 }
    2262             : 
    2263          75 :                 const char *const apszConstantNames[] = {
    2264             :                     "saturated_constant",
    2265             :                     "missing_constant",
    2266             :                     "error_constant",
    2267             :                     "invalid_constant",
    2268             :                     "unknown_constant",
    2269             :                     "not_applicable_constant",
    2270             :                     "high_instrument_saturation",
    2271             :                     "high_representation_saturation",
    2272             :                     "low_instrument_saturation",
    2273             :                     "low_representation_saturation"};
    2274         825 :                 for (const char *pszItem : apszConstantNames)
    2275             :                 {
    2276         750 :                     if (const char *pszConstant =
    2277         750 :                             CPLGetXMLValue(psSC, pszItem, nullptr))
    2278             :                     {
    2279         109 :                         auto val = ConstantToDouble(pszItem, pszConstant);
    2280         109 :                         if (val)
    2281             :                         {
    2282         109 :                             adfConstants.push_back(*val);
    2283             :                         }
    2284             :                     }
    2285             :                 }
    2286             :             }
    2287             : 
    2288             :             // Add subdatasets
    2289         231 :             const int nSDSIdx = 1 + aosSubdatasets.size() / 2;
    2290             :             aosSubdatasets.SetNameValue(
    2291             :                 CPLSPrintf("SUBDATASET_%d_NAME", nSDSIdx),
    2292             :                 CPLSPrintf("PDS4:%s:%d:%d", osXMLFilename.c_str(), nFAOIdx,
    2293         231 :                            nArrayIdx));
    2294             :             aosSubdatasets.SetNameValue(
    2295             :                 CPLSPrintf("SUBDATASET_%d_DESC", nSDSIdx),
    2296             :                 CPLSPrintf("Image file %s, array %s", pszFilename,
    2297             :                            pszArrayName ? pszArrayName
    2298         231 :                            : pszArrayId ? pszArrayId
    2299         462 :                                         : CPLSPrintf("%d", nArrayIdx)));
    2300             : 
    2301         231 :             if (poDS->nBands != 0)
    2302          14 :                 continue;
    2303             : 
    2304             :             const std::string osImageFullFilename = CPLFormFilenameSafe(
    2305         217 :                 CPLGetPathSafe(osXMLFilename.c_str()).c_str(), pszFilename,
    2306         217 :                 nullptr);
    2307         217 :             if (CPLHasPathTraversal(pszFilename))
    2308             :             {
    2309           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    2310             :                          "Path traversal detected in %s", pszFilename);
    2311           0 :                 return nullptr;
    2312             :             }
    2313         217 :             VSILFILE *fp = VSIFOpenExL(
    2314             :                 osImageFullFilename.c_str(),
    2315         217 :                 (poOpenInfo->eAccess == GA_Update) ? "rb+" : "rb", true);
    2316         217 :             if (fp == nullptr)
    2317             :             {
    2318           1 :                 CPLError(CE_Warning, CPLE_FileIO, "Cannot open %s: %s",
    2319             :                          osImageFullFilename.c_str(), VSIGetLastErrorMsg());
    2320           1 :                 continue;
    2321             :             }
    2322         216 :             poDS->nRasterXSize = nSamples;
    2323         216 :             poDS->nRasterYSize = nLines;
    2324         216 :             poDS->m_osImageFilename = osImageFullFilename;
    2325         216 :             poDS->m_fpImage = fp;
    2326         216 :             poDS->m_bIsLSB = bLSBOrder;
    2327             : 
    2328          35 :             if (l_nBands > 1 && dimSemantics[0] == 'B' &&
    2329         251 :                 dimSemantics[1] == 'L' && dimSemantics[2] == 'S')
    2330             :             {
    2331          27 :                 poDS->GDALDataset::SetMetadataItem("INTERLEAVE", "BAND",
    2332             :                                                    "IMAGE_STRUCTURE");
    2333             :             }
    2334          35 :             if (l_nBands > 1 && dimSemantics[0] == 'L' &&
    2335         251 :                 dimSemantics[1] == 'S' && dimSemantics[2] == 'B')
    2336             :             {
    2337           6 :                 poDS->GDALDataset::SetMetadataItem("INTERLEAVE", "PIXEL",
    2338             :                                                    "IMAGE_STRUCTURE");
    2339             :             }
    2340             : 
    2341         216 :             CPLXMLNode *psOS = CPLGetXMLNode(psSubIter, "Object_Statistics");
    2342         216 :             const char *pszMin = nullptr;
    2343         216 :             const char *pszMax = nullptr;
    2344         216 :             const char *pszMean = nullptr;
    2345         216 :             const char *pszStdDev = nullptr;
    2346         216 :             if (psOS)
    2347             :             {
    2348          17 :                 pszMin = CPLGetXMLValue(psOS, "minimum", nullptr);
    2349          17 :                 pszMax = CPLGetXMLValue(psOS, "maximum", nullptr);
    2350          17 :                 pszMean = CPLGetXMLValue(psOS, "mean", nullptr);
    2351          17 :                 pszStdDev = CPLGetXMLValue(psOS, "standard_deviation", nullptr);
    2352             :             }
    2353             : 
    2354         501 :             for (int i = 0; i < l_nBands; i++)
    2355             :             {
    2356         285 :                 vsi_l_offset nThisBandOffset = nOffset + nBandOffset * i;
    2357         285 :                 if (bBottomToTop)
    2358             :                 {
    2359           2 :                     nThisBandOffset +=
    2360           2 :                         static_cast<vsi_l_offset>(nLines - 1) * nLineOffset;
    2361             :                 }
    2362         285 :                 if (bRightToLeft)
    2363             :                 {
    2364           1 :                     nThisBandOffset +=
    2365           1 :                         static_cast<vsi_l_offset>(nSamples - 1) * nPixelOffset;
    2366             :                 }
    2367             :                 auto poBand = std::make_unique<PDS4RawRasterBand>(
    2368         285 :                     poDS.get(), i + 1, poDS->m_fpImage, nThisBandOffset,
    2369         285 :                     bRightToLeft ? -nPixelOffset : nPixelOffset,
    2370         285 :                     bBottomToTop ? -nLineOffset : nLineOffset, eDT,
    2371         285 :                     bLSBOrder ? RawRasterBand::ByteOrder::ORDER_LITTLE_ENDIAN
    2372         285 :                               : RawRasterBand::ByteOrder::ORDER_BIG_ENDIAN);
    2373         285 :                 if (!poBand->IsValid())
    2374           0 :                     return nullptr;
    2375         285 :                 if (bNoDataSet)
    2376             :                 {
    2377          75 :                     poBand->SetNoDataValue(dfNoData);
    2378             :                 }
    2379         210 :                 else if (bNoDataSetInt64)
    2380             :                 {
    2381           2 :                     poBand->SetNoDataValueAsInt64(nNoDataInt64);
    2382             :                 }
    2383         208 :                 else if (bNoDataSetUInt64)
    2384             :                 {
    2385           2 :                     poBand->SetNoDataValueAsUInt64(nNoDataUInt64);
    2386             :                 }
    2387         285 :                 poBand->SetOffset(dfValueOffset);
    2388         285 :                 poBand->SetScale(dfValueScale);
    2389             : 
    2390         285 :                 if (l_nBands == 1)
    2391             :                 {
    2392         181 :                     if (pszMin)
    2393             :                     {
    2394          17 :                         poBand->GDALRasterBand::SetMetadataItem(
    2395             :                             "STATISTICS_MINIMUM", pszMin);
    2396             :                     }
    2397         181 :                     if (pszMax)
    2398             :                     {
    2399          17 :                         poBand->GDALRasterBand::SetMetadataItem(
    2400             :                             "STATISTICS_MAXIMUM", pszMax);
    2401             :                     }
    2402         181 :                     if (pszMean)
    2403             :                     {
    2404          17 :                         poBand->GDALRasterBand::SetMetadataItem(
    2405             :                             "STATISTICS_MEAN", pszMean);
    2406             :                     }
    2407         181 :                     if (pszStdDev)
    2408             :                     {
    2409          17 :                         poBand->GDALRasterBand::SetMetadataItem(
    2410             :                             "STATISTICS_STDDEV", pszStdDev);
    2411             :                     }
    2412             :                 }
    2413             : 
    2414             :                 // Only instantiate explicit mask band if we have at least one
    2415             :                 // special constant (that is not the missing_constant,
    2416             :                 // already exposed as nodata value)
    2417         558 :                 if (!GDALDataTypeIsComplex(eDT) &&
    2418         538 :                     (CPLTestBool(CPLGetConfigOption("PDS4_FORCE_MASK", "NO")) ||
    2419         499 :                      adfConstants.size() >= 2 ||
    2420         282 :                      (adfConstants.size() == 1 && !bNoDataSet)))
    2421             :                 {
    2422          86 :                     poBand->SetMaskBand(std::make_unique<PDS4MaskBand>(
    2423          86 :                         poBand.get(), adfConstants));
    2424             :                 }
    2425             : 
    2426         285 :                 poDS->SetBand(i + 1, std::move(poBand));
    2427             :             }
    2428             :         }
    2429             :     }
    2430             : 
    2431         300 :     if (nFAOIdxLookup < 0 && aosSubdatasets.size() > 2)
    2432             :     {
    2433          10 :         poDS->GDALDataset::SetMetadata(aosSubdatasets.List(), "SUBDATASETS");
    2434             :     }
    2435         290 :     else if (poDS->nBands == 0 &&
    2436         300 :              (poOpenInfo->nOpenFlags & GDAL_OF_RASTER) != 0 &&
    2437          10 :              (poOpenInfo->nOpenFlags & GDAL_OF_VECTOR) == 0)
    2438             :     {
    2439           5 :         return nullptr;
    2440             :     }
    2441         285 :     else if (poDS->m_apoLayers.empty() &&
    2442         287 :              (poOpenInfo->nOpenFlags & GDAL_OF_VECTOR) != 0 &&
    2443           2 :              (poOpenInfo->nOpenFlags & GDAL_OF_RASTER) == 0)
    2444             :     {
    2445           0 :         return nullptr;
    2446             :     }
    2447             : 
    2448             :     // Expose XML content in xml:PDS4 metadata domain
    2449         295 :     GByte *pabyRet = nullptr;
    2450         295 :     CPL_IGNORE_RET_VAL(VSIIngestFile(nullptr, osXMLFilename, &pabyRet, nullptr,
    2451             :                                      10 * 1024 * 1024));
    2452         295 :     if (pabyRet)
    2453             :     {
    2454         295 :         char *apszXML[2] = {reinterpret_cast<char *>(pabyRet), nullptr};
    2455         295 :         poDS->GDALDataset::SetMetadata(apszXML, "xml:PDS4");
    2456             :     }
    2457         295 :     VSIFree(pabyRet);
    2458             : 
    2459             :     /*--------------------------------------------------------------------------*/
    2460             :     /*  Parse georeferencing info */
    2461             :     /*--------------------------------------------------------------------------*/
    2462         295 :     poDS->ReadGeoreferencing(psProduct);
    2463             : 
    2464             :     /*--------------------------------------------------------------------------*/
    2465             :     /*  Check for overviews */
    2466             :     /*--------------------------------------------------------------------------*/
    2467         295 :     poDS->oOvManager.Initialize(poDS.get(), poOpenInfo->pszFilename);
    2468             : 
    2469             :     /*--------------------------------------------------------------------------*/
    2470             :     /*  Initialize any PAM information */
    2471             :     /*--------------------------------------------------------------------------*/
    2472         295 :     poDS->SetDescription(poOpenInfo->pszFilename);
    2473         295 :     poDS->TryLoadXML();
    2474             : 
    2475         295 :     return poDS;
    2476             : }
    2477             : 
    2478             : /************************************************************************/
    2479             : /*                          IsCARTVersionGTE()                          */
    2480             : /************************************************************************/
    2481             : 
    2482             : // Returns true is pszCur >= pszRef
    2483             : // Must be things like 1900, 1B00, 1D00_1933 ...
    2484         489 : static bool IsCARTVersionGTE(const char *pszCur, const char *pszRef)
    2485             : {
    2486         489 :     return strcmp(pszCur, pszRef) >= 0;
    2487             : }
    2488             : 
    2489             : /************************************************************************/
    2490             : /*                        WriteGeoreferencing()                         */
    2491             : /************************************************************************/
    2492             : 
    2493          98 : void PDS4Dataset::WriteGeoreferencing(CPLXMLNode *psCart,
    2494             :                                       const char *pszCARTVersion)
    2495             : {
    2496          98 :     bool bHasBoundingBox = false;
    2497          98 :     double adfX[4] = {0};
    2498          98 :     double adfY[4] = {0};
    2499          98 :     CPLString osPrefix;
    2500          98 :     const char *pszColon = strchr(psCart->pszValue, ':');
    2501          98 :     if (pszColon)
    2502          98 :         osPrefix.assign(psCart->pszValue, pszColon - psCart->pszValue + 1);
    2503             : 
    2504          98 :     if (m_bGotTransform)
    2505             :     {
    2506          96 :         bHasBoundingBox = true;
    2507             : 
    2508             :         // upper left
    2509          96 :         adfX[0] = m_gt[0];
    2510          96 :         adfY[0] = m_gt[3];
    2511             : 
    2512             :         // upper right
    2513          96 :         adfX[1] = m_gt[0] + m_gt[1] * nRasterXSize;
    2514          96 :         adfY[1] = m_gt[3];
    2515             : 
    2516             :         // lower left
    2517          96 :         adfX[2] = m_gt[0];
    2518          96 :         adfY[2] = m_gt[3] + m_gt[5] * nRasterYSize;
    2519             : 
    2520             :         // lower right
    2521          96 :         adfX[3] = m_gt[0] + m_gt[1] * nRasterXSize;
    2522          96 :         adfY[3] = m_gt[3] + m_gt[5] * nRasterYSize;
    2523             :     }
    2524             :     else
    2525             :     {
    2526           2 :         OGRLayer *poLayer = GetLayer(0);
    2527           2 :         OGREnvelope sEnvelope;
    2528           2 :         if (poLayer->GetExtent(&sEnvelope) == OGRERR_NONE)
    2529             :         {
    2530           1 :             bHasBoundingBox = true;
    2531             : 
    2532           1 :             adfX[0] = sEnvelope.MinX;
    2533           1 :             adfY[0] = sEnvelope.MaxY;
    2534             : 
    2535           1 :             adfX[1] = sEnvelope.MaxX;
    2536           1 :             adfY[1] = sEnvelope.MaxY;
    2537             : 
    2538           1 :             adfX[2] = sEnvelope.MinX;
    2539           1 :             adfY[2] = sEnvelope.MinY;
    2540             : 
    2541           1 :             adfX[3] = sEnvelope.MaxX;
    2542           1 :             adfY[3] = sEnvelope.MinY;
    2543             :         }
    2544             :     }
    2545             : 
    2546          98 :     if (bHasBoundingBox && !m_oSRS.IsGeographic())
    2547             :     {
    2548          33 :         bHasBoundingBox = false;
    2549          33 :         OGRSpatialReference *poSRSLongLat = m_oSRS.CloneGeogCS();
    2550          33 :         if (poSRSLongLat)
    2551             :         {
    2552          33 :             poSRSLongLat->SetAxisMappingStrategy(OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);
    2553             :             OGRCoordinateTransformation *poCT =
    2554          33 :                 OGRCreateCoordinateTransformation(&m_oSRS, poSRSLongLat);
    2555          33 :             if (poCT)
    2556             :             {
    2557          33 :                 if (poCT->Transform(4, adfX, adfY))
    2558             :                 {
    2559          33 :                     bHasBoundingBox = true;
    2560             :                 }
    2561          33 :                 delete poCT;
    2562             :             }
    2563          33 :             delete poSRSLongLat;
    2564             :         }
    2565             :     }
    2566             : 
    2567          98 :     if (!bHasBoundingBox)
    2568             :     {
    2569             :         // Write dummy values
    2570           1 :         adfX[0] = -180.0;
    2571           1 :         adfY[0] = 90.0;
    2572           1 :         adfX[1] = 180.0;
    2573           1 :         adfY[1] = 90.0;
    2574           1 :         adfX[2] = -180.0;
    2575           1 :         adfY[2] = -90.0;
    2576           1 :         adfX[3] = 180.0;
    2577           1 :         adfY[3] = -90.0;
    2578             :     }
    2579             : 
    2580         196 :     const char *pszLongitudeDirection = CSLFetchNameValueDef(
    2581          98 :         m_papszCreationOptions, "LONGITUDE_DIRECTION", "Positive East");
    2582          98 :     const double dfLongitudeMultiplier =
    2583          98 :         EQUAL(pszLongitudeDirection, "Positive West") ? -1 : 1;
    2584         212 :     const auto FixLong = [dfLongitudeMultiplier](double dfLon)
    2585         212 :     { return dfLon * dfLongitudeMultiplier; };
    2586             : 
    2587             :     // Note: starting with CART 1900, Spatial_Domain is actually optional
    2588          98 :     CPLXMLNode *psSD = CPLCreateXMLNode(psCart, CXT_Element,
    2589         196 :                                         (osPrefix + "Spatial_Domain").c_str());
    2590          98 :     CPLXMLNode *psBC = CPLCreateXMLNode(
    2591         196 :         psSD, CXT_Element, (osPrefix + "Bounding_Coordinates").c_str());
    2592             : 
    2593             :     const char *pszBoundingDegrees =
    2594          98 :         CSLFetchNameValue(m_papszCreationOptions, "BOUNDING_DEGREES");
    2595          98 :     double dfWest = FixLong(
    2596          98 :         std::min(std::min(adfX[0], adfX[1]), std::min(adfX[2], adfX[3])));
    2597          98 :     double dfEast = FixLong(
    2598          98 :         std::max(std::max(adfX[0], adfX[1]), std::max(adfX[2], adfX[3])));
    2599             :     double dfNorth =
    2600          98 :         std::max(std::max(adfY[0], adfY[1]), std::max(adfY[2], adfY[3]));
    2601             :     double dfSouth =
    2602          98 :         std::min(std::min(adfY[0], adfY[1]), std::min(adfY[2], adfY[3]));
    2603          98 :     if (pszBoundingDegrees)
    2604             :     {
    2605           1 :         char **papszTokens = CSLTokenizeString2(pszBoundingDegrees, ",", 0);
    2606           1 :         if (CSLCount(papszTokens) == 4)
    2607             :         {
    2608           1 :             dfWest = CPLAtof(papszTokens[0]);
    2609           1 :             dfSouth = CPLAtof(papszTokens[1]);
    2610           1 :             dfEast = CPLAtof(papszTokens[2]);
    2611           1 :             dfNorth = CPLAtof(papszTokens[3]);
    2612             :         }
    2613           1 :         CSLDestroy(papszTokens);
    2614             :     }
    2615             : 
    2616         196 :     CPLAddXMLAttributeAndValue(
    2617             :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    2618         196 :             psBC, (osPrefix + "west_bounding_coordinate").c_str(),
    2619             :             CPLSPrintf("%.17g", dfWest)),
    2620             :         "unit", "deg");
    2621         196 :     CPLAddXMLAttributeAndValue(
    2622             :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    2623         196 :             psBC, (osPrefix + "east_bounding_coordinate").c_str(),
    2624             :             CPLSPrintf("%.17g", dfEast)),
    2625             :         "unit", "deg");
    2626         196 :     CPLAddXMLAttributeAndValue(
    2627             :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    2628         196 :             psBC, (osPrefix + "north_bounding_coordinate").c_str(),
    2629             :             CPLSPrintf("%.17g", dfNorth)),
    2630             :         "unit", "deg");
    2631         196 :     CPLAddXMLAttributeAndValue(
    2632             :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    2633         196 :             psBC, (osPrefix + "south_bounding_coordinate").c_str(),
    2634             :             CPLSPrintf("%.17g", dfSouth)),
    2635             :         "unit", "deg");
    2636             : 
    2637             :     CPLXMLNode *psSRI =
    2638          98 :         CPLCreateXMLNode(psCart, CXT_Element,
    2639         196 :                          (osPrefix + "Spatial_Reference_Information").c_str());
    2640          98 :     CPLXMLNode *psHCSD = CPLCreateXMLNode(
    2641             :         psSRI, CXT_Element,
    2642         196 :         (osPrefix + "Horizontal_Coordinate_System_Definition").c_str());
    2643             : 
    2644          98 :     double dfUnrotatedULX = m_gt[0];
    2645          98 :     double dfUnrotatedULY = m_gt[3];
    2646          98 :     double dfUnrotatedResX = m_gt[1];
    2647          98 :     double dfUnrotatedResY = m_gt[5];
    2648          98 :     double dfMapProjectionRotation = 0.0;
    2649          98 :     if (m_gt[1] == 0.0 && m_gt[2] > 0.0 && m_gt[4] > 0.0 && m_gt[5] == 0.0)
    2650             :     {
    2651           1 :         dfUnrotatedULX = m_gt[3];
    2652           1 :         dfUnrotatedULY = -m_gt[0];
    2653           1 :         dfUnrotatedResX = m_gt[4];
    2654           1 :         dfUnrotatedResY = -m_gt[2];
    2655           1 :         dfMapProjectionRotation = 90.0;
    2656             :     }
    2657             : 
    2658          98 :     if (GetRasterCount() || m_oSRS.IsProjected())
    2659             :     {
    2660          97 :         CPLXMLNode *psPlanar = CPLCreateXMLNode(psHCSD, CXT_Element,
    2661         194 :                                                 (osPrefix + "Planar").c_str());
    2662          97 :         CPLXMLNode *psMP = CPLCreateXMLNode(
    2663         194 :             psPlanar, CXT_Element, (osPrefix + "Map_Projection").c_str());
    2664          97 :         const char *pszProjection = m_oSRS.GetAttrValue("PROJECTION");
    2665         194 :         CPLString pszPDS4ProjectionName = "";
    2666             :         typedef std::pair<const char *, double> ProjParam;
    2667         194 :         std::vector<ProjParam> aoProjParams;
    2668             : 
    2669             :         const bool bUse_CART_1933_Or_Later =
    2670          97 :             IsCARTVersionGTE(pszCARTVersion, "1D00_1933");
    2671             : 
    2672             :         const bool bUse_CART_1950_Or_Later =
    2673          97 :             IsCARTVersionGTE(pszCARTVersion, "1G00_1950");
    2674             : 
    2675             :         const bool bUse_CART_1970_Or_Later =
    2676          97 :             IsCARTVersionGTE(pszCARTVersion, "1O00_1970");
    2677             : 
    2678          97 :         if (pszProjection == nullptr)
    2679             :         {
    2680          63 :             pszPDS4ProjectionName = "Equirectangular";
    2681          63 :             if (bUse_CART_1933_Or_Later)
    2682             :             {
    2683          61 :                 aoProjParams.push_back(
    2684          61 :                     ProjParam("latitude_of_projection_origin", 0.0));
    2685          61 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam("standard_parallel_1", 0.0));
    2686          61 :                 aoProjParams.push_back(
    2687         122 :                     ProjParam("longitude_of_central_meridian", 0.0));
    2688             :             }
    2689             :             else
    2690             :             {
    2691           2 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam("standard_parallel_1", 0.0));
    2692           2 :                 aoProjParams.push_back(
    2693           2 :                     ProjParam("longitude_of_central_meridian", 0.0));
    2694           2 :                 aoProjParams.push_back(
    2695           4 :                     ProjParam("latitude_of_projection_origin", 0.0));
    2696             :             }
    2697             :         }
    2698             : 
    2699          34 :         else if (EQUAL(pszProjection, SRS_PT_EQUIRECTANGULAR))
    2700             :         {
    2701           2 :             pszPDS4ProjectionName = "Equirectangular";
    2702           2 :             if (bUse_CART_1933_Or_Later)
    2703             :             {
    2704           2 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2705           0 :                     "latitude_of_projection_origin",
    2706           2 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2707           2 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2708           0 :                     "standard_parallel_1",
    2709           2 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_STANDARD_PARALLEL_1, 1.0)));
    2710           2 :                 aoProjParams.push_back(
    2711           0 :                     ProjParam("longitude_of_central_meridian",
    2712           4 :                               FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(
    2713             :                                   SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2714             :             }
    2715             :             else
    2716             :             {
    2717           0 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2718           0 :                     "standard_parallel_1",
    2719           0 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_STANDARD_PARALLEL_1, 1.0)));
    2720           0 :                 aoProjParams.push_back(
    2721           0 :                     ProjParam("longitude_of_central_meridian",
    2722           0 :                               FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(
    2723             :                                   SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2724           0 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2725           0 :                     "latitude_of_projection_origin",
    2726           0 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2727             :             }
    2728             :         }
    2729             : 
    2730          32 :         else if (EQUAL(pszProjection, SRS_PT_LAMBERT_CONFORMAL_CONIC_1SP))
    2731             :         {
    2732           1 :             pszPDS4ProjectionName = "Lambert Conformal Conic";
    2733           1 :             if (bUse_CART_1933_Or_Later)
    2734             :             {
    2735           1 :                 if (bUse_CART_1970_Or_Later)
    2736             :                 {
    2737             :                     // Note: in EPSG (and PROJ "metadata" part), there is
    2738             :                     // no standard_parallel_1 parameter for LCC_1SP. But
    2739             :                     // for historical reason we do map the latitude of origin
    2740             :                     // to +lat_1 (in addition to +lat_0). So do the same here.
    2741           1 :                     aoProjParams.push_back(
    2742           0 :                         ProjParam("standard_parallel_1",
    2743           2 :                                   m_oSRS.GetNormProjParm(
    2744             :                                       SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2745             :                 }
    2746           1 :                 aoProjParams.push_back(
    2747           0 :                     ProjParam("longitude_of_central_meridian",
    2748           1 :                               FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(
    2749             :                                   SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2750           1 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2751           0 :                     "latitude_of_projection_origin",
    2752           1 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2753           1 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2754           0 :                     "scale_factor_at_projection_origin",
    2755           2 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_SCALE_FACTOR, 1.0)));
    2756             :             }
    2757             :             else
    2758             :             {
    2759           0 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2760           0 :                     "scale_factor_at_projection_origin",
    2761           0 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_SCALE_FACTOR, 1.0)));
    2762           0 :                 aoProjParams.push_back(
    2763           0 :                     ProjParam("longitude_of_central_meridian",
    2764           0 :                               FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(
    2765             :                                   SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2766           0 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2767           0 :                     "latitude_of_projection_origin",
    2768           0 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2769             :             }
    2770             :         }
    2771             : 
    2772          31 :         else if (EQUAL(pszProjection, SRS_PT_LAMBERT_CONFORMAL_CONIC_2SP))
    2773             :         {
    2774           1 :             pszPDS4ProjectionName = "Lambert Conformal Conic";
    2775           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2776           0 :                 "standard_parallel_1",
    2777           1 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_STANDARD_PARALLEL_1, 0.0)));
    2778           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2779           0 :                 "standard_parallel_2",
    2780           1 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_STANDARD_PARALLEL_2, 0.0)));
    2781           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2782           0 :                 "longitude_of_central_meridian",
    2783           1 :                 FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2784           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2785           0 :                 "latitude_of_projection_origin",
    2786           2 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2787             :         }
    2788             : 
    2789          30 :         else if (EQUAL(pszProjection,
    2790             :                        SRS_PT_HOTINE_OBLIQUE_MERCATOR_AZIMUTH_CENTER))
    2791             :         {
    2792           1 :             pszPDS4ProjectionName = "Oblique Mercator";
    2793             :             // Proj params defined later
    2794             :         }
    2795             : 
    2796          29 :         else if (EQUAL(pszProjection,
    2797             :                        SRS_PT_HOTINE_OBLIQUE_MERCATOR_TWO_POINT_NATURAL_ORIGIN))
    2798             :         {
    2799           1 :             pszPDS4ProjectionName = "Oblique Mercator";
    2800             :             // Proj params defined later
    2801             :         }
    2802             : 
    2803          28 :         else if (EQUAL(pszProjection, SRS_PT_POLAR_STEREOGRAPHIC))
    2804             :         {
    2805           1 :             pszPDS4ProjectionName = "Polar Stereographic";
    2806           1 :             if (bUse_CART_1950_Or_Later)
    2807             :             {
    2808           1 :                 aoProjParams.push_back(
    2809           0 :                     ProjParam("longitude_of_central_meridian",
    2810           1 :                               FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(
    2811             :                                   SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2812           1 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2813           0 :                     "latitude_of_projection_origin",
    2814           1 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2815           1 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2816           0 :                     "scale_factor_at_projection_origin",
    2817           2 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_SCALE_FACTOR, 1.0)));
    2818             :             }
    2819             :             else
    2820             :             {
    2821           0 :                 aoProjParams.push_back(
    2822           0 :                     ProjParam(bUse_CART_1933_Or_Later
    2823           0 :                                   ? "longitude_of_central_meridian"
    2824             :                                   : "straight_vertical_longitude_from_pole",
    2825           0 :                               FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(
    2826             :                                   SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2827           0 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2828           0 :                     "scale_factor_at_projection_origin",
    2829           0 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_SCALE_FACTOR, 1.0)));
    2830           0 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2831           0 :                     "latitude_of_projection_origin",
    2832           0 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2833             :             }
    2834             :         }
    2835             : 
    2836          27 :         else if (EQUAL(pszProjection, SRS_PT_POLYCONIC))
    2837             :         {
    2838           1 :             pszPDS4ProjectionName = "Polyconic";
    2839           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2840           0 :                 "longitude_of_central_meridian",
    2841           1 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0)));
    2842           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2843           0 :                 "latitude_of_projection_origin",
    2844           2 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2845             :         }
    2846          26 :         else if (EQUAL(pszProjection, SRS_PT_SINUSOIDAL))
    2847             :         {
    2848           2 :             pszPDS4ProjectionName = "Sinusoidal";
    2849           2 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2850           0 :                 "longitude_of_central_meridian",
    2851           2 :                 FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2852           2 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2853           0 :                 "latitude_of_projection_origin",
    2854           4 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2855             :         }
    2856             : 
    2857          24 :         else if (EQUAL(pszProjection, SRS_PT_TRANSVERSE_MERCATOR))
    2858             :         {
    2859          18 :             pszPDS4ProjectionName = "Transverse Mercator";
    2860          18 :             aoProjParams.push_back(
    2861           0 :                 ProjParam("scale_factor_at_central_meridian",
    2862          18 :                           m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_SCALE_FACTOR, 1.0)));
    2863          18 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2864           0 :                 "longitude_of_central_meridian",
    2865          18 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0)));
    2866          18 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2867           0 :                 "latitude_of_projection_origin",
    2868          36 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2869             :         }
    2870           6 :         else if (EQUAL(pszProjection, SRS_PT_ORTHOGRAPHIC))
    2871             :         {
    2872           1 :             pszPDS4ProjectionName = "Orthographic";
    2873           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2874           0 :                 "longitude_of_central_meridian",
    2875           1 :                 FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2876           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2877           0 :                 "latitude_of_projection_origin",
    2878           2 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2879             :         }
    2880             : 
    2881           5 :         else if (EQUAL(pszProjection, SRS_PT_MERCATOR_1SP))
    2882             :         {
    2883           2 :             pszPDS4ProjectionName = "Mercator";
    2884           2 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2885           0 :                 "longitude_of_central_meridian",
    2886           2 :                 FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2887           2 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2888           0 :                 "latitude_of_projection_origin",
    2889           2 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2890           2 :             aoProjParams.push_back(
    2891           0 :                 ProjParam("scale_factor_at_projection_origin",
    2892           4 :                           m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_SCALE_FACTOR, 1.0)));
    2893             :         }
    2894             : 
    2895           3 :         else if (EQUAL(pszProjection, SRS_PT_MERCATOR_2SP))
    2896             :         {
    2897           1 :             pszPDS4ProjectionName = "Mercator";
    2898           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2899           0 :                 "standard_parallel_1",
    2900           1 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_STANDARD_PARALLEL_1, 0.0)));
    2901           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2902           0 :                 "longitude_of_central_meridian",
    2903           1 :                 FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2904           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2905           0 :                 "latitude_of_projection_origin",
    2906           2 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2907             :         }
    2908             : 
    2909           2 :         else if (EQUAL(pszProjection, SRS_PT_LAMBERT_AZIMUTHAL_EQUAL_AREA))
    2910             :         {
    2911           1 :             pszPDS4ProjectionName = "Lambert Azimuthal Equal Area";
    2912           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2913           0 :                 "longitude_of_central_meridian",
    2914           1 :                 FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0))));
    2915           1 :             aoProjParams.push_back(ProjParam(
    2916           0 :                 "latitude_of_projection_origin",
    2917           2 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)));
    2918             :         }
    2919             : 
    2920           1 :         else if (EQUAL(pszProjection, "custom_proj4"))
    2921             :         {
    2922             :             const char *pszProj4 =
    2923           1 :                 m_oSRS.GetExtension("PROJCS", "PROJ4", nullptr);
    2924           1 :             if (pszProj4 && strstr(pszProj4, "+proj=ob_tran") &&
    2925           1 :                 strstr(pszProj4, "+o_proj=eqc"))
    2926             :             {
    2927           1 :                 pszPDS4ProjectionName = "Oblique Cylindrical";
    2928             :                 const auto FetchParam =
    2929           3 :                     [](const char *pszProj4Str, const char *pszKey)
    2930             :                 {
    2931           6 :                     CPLString needle;
    2932           3 :                     needle.Printf("+%s=", pszKey);
    2933           3 :                     const char *pszVal = strstr(pszProj4Str, needle.c_str());
    2934           3 :                     if (pszVal)
    2935           3 :                         return CPLAtof(pszVal + needle.size());
    2936           0 :                     return 0.0;
    2937             :                 };
    2938             : 
    2939           1 :                 double dfLonP = FetchParam(pszProj4, "o_lon_p");
    2940           1 :                 double dfLatP = FetchParam(pszProj4, "o_lat_p");
    2941           1 :                 double dfLon0 = FetchParam(pszProj4, "lon_0");
    2942           1 :                 double dfPoleRotation = -dfLonP;
    2943           1 :                 double dfPoleLatitude = 180 - dfLatP;
    2944           1 :                 double dfPoleLongitude = dfLon0;
    2945             : 
    2946           1 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam("map_projection_rotation",
    2947             :                                                  dfMapProjectionRotation));
    2948           1 :                 aoProjParams.push_back(
    2949           1 :                     ProjParam("oblique_proj_pole_latitude", dfPoleLatitude));
    2950           1 :                 aoProjParams.push_back(ProjParam("oblique_proj_pole_longitude",
    2951           1 :                                                  FixLong(dfPoleLongitude)));
    2952           1 :                 aoProjParams.push_back(
    2953           2 :                     ProjParam("oblique_proj_pole_rotation", dfPoleRotation));
    2954             :             }
    2955             :             else
    2956             :             {
    2957           0 :                 CPLError(CE_Warning, CPLE_NotSupported,
    2958             :                          "Projection %s not supported", pszProjection);
    2959             :             }
    2960             :         }
    2961             :         else
    2962             :         {
    2963           0 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_NotSupported,
    2964             :                      "Projection %s not supported", pszProjection);
    2965             :         }
    2966         194 :         CPLCreateXMLElementAndValue(psMP,
    2967         194 :                                     (osPrefix + "map_projection_name").c_str(),
    2968             :                                     pszPDS4ProjectionName);
    2969          97 :         CPLXMLNode *psProj = CPLCreateXMLNode(
    2970             :             psMP, CXT_Element,
    2971         194 :             CPLString(osPrefix + pszPDS4ProjectionName).replaceAll(' ', '_'));
    2972         380 :         for (size_t i = 0; i < aoProjParams.size(); i++)
    2973             :         {
    2974         566 :             CPLXMLNode *psParam = CPLCreateXMLElementAndValue(
    2975         566 :                 psProj, (osPrefix + aoProjParams[i].first).c_str(),
    2976         283 :                 CPLSPrintf("%.17g", aoProjParams[i].second));
    2977         283 :             if (!STARTS_WITH(aoProjParams[i].first, "scale_factor"))
    2978             :             {
    2979         261 :                 CPLAddXMLAttributeAndValue(psParam, "unit", "deg");
    2980             :             }
    2981             :         }
    2982             : 
    2983          97 :         if (pszProjection &&
    2984          34 :             EQUAL(pszProjection, SRS_PT_HOTINE_OBLIQUE_MERCATOR_AZIMUTH_CENTER))
    2985             :         {
    2986             :             CPLXMLNode *psOLA =
    2987           1 :                 CPLCreateXMLNode(nullptr, CXT_Element,
    2988           2 :                                  (osPrefix + "Oblique_Line_Azimuth").c_str());
    2989           2 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    2990             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    2991           2 :                     psOLA, (osPrefix + "azimuthal_angle").c_str(),
    2992             :                     CPLSPrintf("%.17g",
    2993             :                                m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_AZIMUTH, 0.0))),
    2994             :                 "unit", "deg");
    2995             :             ;
    2996             :             // Not completely sure of this
    2997           2 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    2998             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    2999             :                     psOLA,
    3000           2 :                     (osPrefix + "azimuth_measure_point_longitude").c_str(),
    3001             :                     CPLSPrintf("%.17g", FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(
    3002             :                                             SRS_PP_CENTRAL_MERIDIAN, 0.0)))),
    3003             :                 "unit", "deg");
    3004             : 
    3005           1 :             if (bUse_CART_1933_Or_Later)
    3006             :             {
    3007           1 :                 CPLAddXMLChild(psProj, psOLA);
    3008             : 
    3009           1 :                 CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3010             :                     CPLCreateXMLElementAndValue(
    3011             :                         psProj,
    3012           2 :                         (osPrefix + "longitude_of_central_meridian").c_str(),
    3013             :                         "0"),
    3014             :                     "unit", "deg");
    3015             : 
    3016             :                 const double dfScaleFactor =
    3017           1 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_SCALE_FACTOR, 0.0);
    3018           1 :                 if (dfScaleFactor != 1.0)
    3019             :                 {
    3020           0 :                     CPLError(CE_Warning, CPLE_NotSupported,
    3021             :                              "Scale factor on initial support = %.17g cannot "
    3022             :                              "be encoded in PDS4",
    3023             :                              dfScaleFactor);
    3024             :                 }
    3025             :             }
    3026             :             else
    3027             :             {
    3028           0 :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3029             :                     psProj,
    3030           0 :                     (osPrefix + "scale_factor_at_projection_origin").c_str(),
    3031             :                     CPLSPrintf("%.17g", m_oSRS.GetNormProjParm(
    3032             :                                             SRS_PP_SCALE_FACTOR, 0.0)));
    3033             : 
    3034           0 :                 CPLAddXMLChild(psProj, psOLA);
    3035             :             }
    3036             : 
    3037           2 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3038             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3039             :                     psProj,
    3040           2 :                     (osPrefix + "latitude_of_projection_origin").c_str(),
    3041             :                     CPLSPrintf("%.17g", m_oSRS.GetNormProjParm(
    3042             :                                             SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0))),
    3043           1 :                 "unit", "deg");
    3044             :         }
    3045          96 :         else if (pszProjection &&
    3046          33 :                  EQUAL(pszProjection,
    3047             :                        SRS_PT_HOTINE_OBLIQUE_MERCATOR_TWO_POINT_NATURAL_ORIGIN))
    3048             :         {
    3049           1 :             if (bUse_CART_1933_Or_Later)
    3050             :             {
    3051             :                 const double dfScaleFactor =
    3052           1 :                     m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_SCALE_FACTOR, 0.0);
    3053           1 :                 if (dfScaleFactor != 1.0)
    3054             :                 {
    3055           0 :                     CPLError(CE_Warning, CPLE_NotSupported,
    3056             :                              "Scale factor on initial support = %.17g cannot "
    3057             :                              "be encoded in PDS4",
    3058             :                              dfScaleFactor);
    3059             :                 }
    3060             :             }
    3061             :             else
    3062             :             {
    3063           0 :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3064             :                     psProj,
    3065           0 :                     (osPrefix + "scale_factor_at_projection_origin").c_str(),
    3066             :                     CPLSPrintf("%.17g", m_oSRS.GetNormProjParm(
    3067             :                                             SRS_PP_SCALE_FACTOR, 0.0)));
    3068             :             }
    3069             : 
    3070           1 :             CPLXMLNode *psOLP = CPLCreateXMLNode(
    3071           2 :                 psProj, CXT_Element, (osPrefix + "Oblique_Line_Point").c_str());
    3072           1 :             CPLXMLNode *psOLPG1 = CPLCreateXMLNode(
    3073             :                 psOLP, CXT_Element,
    3074           2 :                 (osPrefix + "Oblique_Line_Point_Group").c_str());
    3075           2 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3076             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3077           2 :                     psOLPG1, (osPrefix + "oblique_line_latitude").c_str(),
    3078             :                     CPLSPrintf("%.17g", m_oSRS.GetNormProjParm(
    3079             :                                             SRS_PP_LATITUDE_OF_POINT_1, 0.0))),
    3080             :                 "unit", "deg");
    3081           2 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3082             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3083           2 :                     psOLPG1, (osPrefix + "oblique_line_longitude").c_str(),
    3084             :                     CPLSPrintf("%.17g",
    3085             :                                FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(
    3086             :                                    SRS_PP_LONGITUDE_OF_POINT_1, 0.0)))),
    3087             :                 "unit", "deg");
    3088           1 :             CPLXMLNode *psOLPG2 = CPLCreateXMLNode(
    3089             :                 psOLP, CXT_Element,
    3090           2 :                 (osPrefix + "Oblique_Line_Point_Group").c_str());
    3091           2 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3092             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3093           2 :                     psOLPG2, (osPrefix + "oblique_line_latitude").c_str(),
    3094             :                     CPLSPrintf("%.17g", m_oSRS.GetNormProjParm(
    3095             :                                             SRS_PP_LATITUDE_OF_POINT_2, 0.0))),
    3096             :                 "unit", "deg");
    3097           2 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3098             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3099           2 :                     psOLPG2, (osPrefix + "oblique_line_longitude").c_str(),
    3100             :                     CPLSPrintf("%.17g", m_oSRS.GetNormProjParm(
    3101             :                                             SRS_PP_LONGITUDE_OF_POINT_2, 0.0))),
    3102             :                 "unit", "deg");
    3103             : 
    3104           1 :             if (bUse_CART_1933_Or_Later)
    3105             :             {
    3106           1 :                 CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3107             :                     CPLCreateXMLElementAndValue(
    3108             :                         psProj,
    3109           2 :                         (osPrefix + "longitude_of_central_meridian").c_str(),
    3110             :                         "0"),
    3111             :                     "unit", "deg");
    3112             :             }
    3113             : 
    3114           2 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3115             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3116             :                     psProj,
    3117           2 :                     (osPrefix + "latitude_of_projection_origin").c_str(),
    3118             :                     CPLSPrintf("%.17g", FixLong(m_oSRS.GetNormProjParm(
    3119             :                                             SRS_PP_LATITUDE_OF_ORIGIN, 0.0)))),
    3120             :                 "unit", "deg");
    3121             :         }
    3122             : 
    3123          97 :         CPLXMLNode *psCR = nullptr;
    3124          97 :         if (m_bGotTransform || !IsCARTVersionGTE(pszCARTVersion, "1B00"))
    3125             :         {
    3126          96 :             CPLXMLNode *psPCI = CPLCreateXMLNode(
    3127             :                 psPlanar, CXT_Element,
    3128         192 :                 (osPrefix + "Planar_Coordinate_Information").c_str());
    3129          96 :             CPLCreateXMLElementAndValue(
    3130         192 :                 psPCI, (osPrefix + "planar_coordinate_encoding_method").c_str(),
    3131             :                 "Coordinate Pair");
    3132          96 :             psCR = CPLCreateXMLNode(
    3133             :                 psPCI, CXT_Element,
    3134         192 :                 (osPrefix + "Coordinate_Representation").c_str());
    3135             :         }
    3136          97 :         const double dfLinearUnits = m_oSRS.GetLinearUnits();
    3137          97 :         const double dfDegToMeter = m_oSRS.GetSemiMajor() * M_PI / 180.0;
    3138             : 
    3139          97 :         if (psCR == nullptr)
    3140             :         {
    3141             :             // do nothing
    3142             :         }
    3143          96 :         else if (!m_bGotTransform)
    3144             :         {
    3145           0 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3146             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3147           0 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_resolution_x").c_str(), "0"),
    3148             :                 "unit", "m/pixel");
    3149           0 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3150             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3151           0 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_resolution_y").c_str(), "0"),
    3152             :                 "unit", "m/pixel");
    3153           0 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3154             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3155           0 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_scale_x").c_str(), "0"),
    3156             :                 "unit", "pixel/deg");
    3157           0 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3158             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3159           0 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_scale_y").c_str(), "0"),
    3160             :                 "unit", "pixel/deg");
    3161             :         }
    3162          96 :         else if (m_oSRS.IsGeographic())
    3163             :         {
    3164         126 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3165             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3166         126 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_resolution_x").c_str(),
    3167             :                     CPLSPrintf("%.17g", dfUnrotatedResX * dfDegToMeter)),
    3168             :                 "unit", "m/pixel");
    3169          63 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3170             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3171         126 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_resolution_y").c_str(),
    3172          63 :                     CPLSPrintf("%.17g", -dfUnrotatedResY * dfDegToMeter)),
    3173             :                 "unit", "m/pixel");
    3174         126 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3175             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3176         126 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_scale_x").c_str(),
    3177             :                     CPLSPrintf("%.17g", 1.0 / (dfUnrotatedResX))),
    3178             :                 "unit", "pixel/deg");
    3179         126 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3180             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3181         126 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_scale_y").c_str(),
    3182             :                     CPLSPrintf("%.17g", 1.0 / (-dfUnrotatedResY))),
    3183             :                 "unit", "pixel/deg");
    3184             :         }
    3185          33 :         else if (m_oSRS.IsProjected())
    3186             :         {
    3187          66 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3188             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3189          66 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_resolution_x").c_str(),
    3190             :                     CPLSPrintf("%.17g", dfUnrotatedResX * dfLinearUnits)),
    3191             :                 "unit", "m/pixel");
    3192          33 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3193             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3194          66 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_resolution_y").c_str(),
    3195          33 :                     CPLSPrintf("%.17g", -dfUnrotatedResY * dfLinearUnits)),
    3196             :                 "unit", "m/pixel");
    3197          33 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3198             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3199          66 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_scale_x").c_str(),
    3200             :                     CPLSPrintf("%.17g", dfDegToMeter /
    3201          33 :                                             (dfUnrotatedResX * dfLinearUnits))),
    3202             :                 "unit", "pixel/deg");
    3203          33 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3204             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3205          66 :                     psCR, (osPrefix + "pixel_scale_y").c_str(),
    3206          33 :                     CPLSPrintf("%.17g", dfDegToMeter / (-dfUnrotatedResY *
    3207             :                                                         dfLinearUnits))),
    3208             :                 "unit", "pixel/deg");
    3209             :         }
    3210             : 
    3211          97 :         if (m_bGotTransform)
    3212             :         {
    3213             :             CPLXMLNode *psGT =
    3214          96 :                 CPLCreateXMLNode(psPlanar, CXT_Element,
    3215         192 :                                  (osPrefix + "Geo_Transformation").c_str());
    3216             :             const double dfFalseEasting =
    3217          96 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_FALSE_EASTING, 0.0);
    3218             :             const double dfFalseNorthing =
    3219          96 :                 m_oSRS.GetNormProjParm(SRS_PP_FALSE_NORTHING, 0.0);
    3220          96 :             const double dfULX = -dfFalseEasting + dfUnrotatedULX;
    3221          96 :             const double dfULY = -dfFalseNorthing + dfUnrotatedULY;
    3222          96 :             if (m_oSRS.IsGeographic())
    3223             :             {
    3224         126 :                 CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3225             :                     CPLCreateXMLElementAndValue(
    3226         126 :                         psGT, (osPrefix + "upperleft_corner_x").c_str(),
    3227             :                         CPLSPrintf("%.17g", dfULX * dfDegToMeter)),
    3228             :                     "unit", "m");
    3229         126 :                 CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3230             :                     CPLCreateXMLElementAndValue(
    3231         126 :                         psGT, (osPrefix + "upperleft_corner_y").c_str(),
    3232             :                         CPLSPrintf("%.17g", dfULY * dfDegToMeter)),
    3233             :                     "unit", "m");
    3234             :             }
    3235          33 :             else if (m_oSRS.IsProjected())
    3236             :             {
    3237          66 :                 CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3238             :                     CPLCreateXMLElementAndValue(
    3239          66 :                         psGT, (osPrefix + "upperleft_corner_x").c_str(),
    3240             :                         CPLSPrintf("%.17g", dfULX * dfLinearUnits)),
    3241             :                     "unit", "m");
    3242          66 :                 CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3243             :                     CPLCreateXMLElementAndValue(
    3244          66 :                         psGT, (osPrefix + "upperleft_corner_y").c_str(),
    3245             :                         CPLSPrintf("%.17g", dfULY * dfLinearUnits)),
    3246             :                     "unit", "m");
    3247             :             }
    3248             :         }
    3249             :     }
    3250             :     else
    3251             :     {
    3252           1 :         CPLXMLNode *psGeographic = CPLCreateXMLNode(
    3253           2 :             psHCSD, CXT_Element, (osPrefix + "Geographic").c_str());
    3254           1 :         if (!IsCARTVersionGTE(pszCARTVersion, "1B00"))
    3255             :         {
    3256           0 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3257             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3258           0 :                     psGeographic, (osPrefix + "latitude_resolution").c_str(),
    3259             :                     "0"),
    3260             :                 "unit", "deg");
    3261           0 :             CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3262             :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    3263           0 :                     psGeographic, (osPrefix + "longitude_resolution").c_str(),
    3264             :                     "0"),
    3265             :                 "unit", "deg");
    3266             :         }
    3267             :     }
    3268             : 
    3269          98 :     CPLXMLNode *psGM = CPLCreateXMLNode(psHCSD, CXT_Element,
    3270         196 :                                         (osPrefix + "Geodetic_Model").c_str());
    3271         196 :     const char *pszLatitudeType = CSLFetchNameValueDef(
    3272          98 :         m_papszCreationOptions, "LATITUDE_TYPE", "Planetocentric");
    3273             :     // Fix case
    3274          98 :     if (EQUAL(pszLatitudeType, "Planetocentric"))
    3275          97 :         pszLatitudeType = "Planetocentric";
    3276           1 :     else if (EQUAL(pszLatitudeType, "Planetographic"))
    3277           1 :         pszLatitudeType = "Planetographic";
    3278          98 :     CPLCreateXMLElementAndValue(psGM, (osPrefix + "latitude_type").c_str(),
    3279             :                                 pszLatitudeType);
    3280             : 
    3281          98 :     const char *pszDatum = m_oSRS.GetAttrValue("DATUM");
    3282          98 :     if (pszDatum && STARTS_WITH(pszDatum, "D_"))
    3283             :     {
    3284           4 :         CPLCreateXMLElementAndValue(psGM, (osPrefix + "spheroid_name").c_str(),
    3285             :                                     pszDatum + 2);
    3286             :     }
    3287          94 :     else if (pszDatum)
    3288             :     {
    3289          94 :         CPLCreateXMLElementAndValue(psGM, (osPrefix + "spheroid_name").c_str(),
    3290             :                                     pszDatum);
    3291             :     }
    3292             : 
    3293          98 :     double dfSemiMajor = m_oSRS.GetSemiMajor();
    3294          98 :     double dfSemiMinor = m_oSRS.GetSemiMinor();
    3295          98 :     const char *pszRadii = CSLFetchNameValue(m_papszCreationOptions, "RADII");
    3296          98 :     if (pszRadii)
    3297             :     {
    3298           1 :         char **papszTokens = CSLTokenizeString2(pszRadii, " ,", 0);
    3299           1 :         if (CSLCount(papszTokens) == 2)
    3300             :         {
    3301           1 :             dfSemiMajor = CPLAtof(papszTokens[0]);
    3302           1 :             dfSemiMinor = CPLAtof(papszTokens[1]);
    3303             :         }
    3304           1 :         CSLDestroy(papszTokens);
    3305             :     }
    3306             : 
    3307             :     const bool bUseLDD1930RadiusNames =
    3308          98 :         IsCARTVersionGTE(pszCARTVersion, "1B10_1930");
    3309             : 
    3310         196 :     CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3311             :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    3312             :             psGM,
    3313         196 :             (osPrefix +
    3314             :              (bUseLDD1930RadiusNames ? "a_axis_radius" : "semi_major_radius"))
    3315             :                 .c_str(),
    3316             :             CPLSPrintf("%.17g", dfSemiMajor)),
    3317             :         "unit", "m");
    3318             :     // No, this is not a bug. The PDS4  b_axis_radius/semi_minor_radius is the
    3319             :     // minor radius on the equatorial plane. Which in WKT doesn't really exist,
    3320             :     // so reuse the WKT semi major
    3321         196 :     CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3322             :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    3323             :             psGM,
    3324         196 :             (osPrefix +
    3325             :              (bUseLDD1930RadiusNames ? "b_axis_radius" : "semi_minor_radius"))
    3326             :                 .c_str(),
    3327             :             CPLSPrintf("%.17g", dfSemiMajor)),
    3328             :         "unit", "m");
    3329         196 :     CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3330             :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    3331             :             psGM,
    3332         196 :             (osPrefix +
    3333             :              (bUseLDD1930RadiusNames ? "c_axis_radius" : "polar_radius"))
    3334             :                 .c_str(),
    3335             :             CPLSPrintf("%.17g", dfSemiMinor)),
    3336             :         "unit", "m");
    3337             : 
    3338             :     // Fix case
    3339          98 :     if (EQUAL(pszLongitudeDirection, "Positive East"))
    3340          97 :         pszLongitudeDirection = "Positive East";
    3341           1 :     else if (EQUAL(pszLongitudeDirection, "Positive West"))
    3342           1 :         pszLongitudeDirection = "Positive West";
    3343          98 :     CPLCreateXMLElementAndValue(psGM,
    3344         196 :                                 (osPrefix + "longitude_direction").c_str(),
    3345             :                                 pszLongitudeDirection);
    3346          98 : }
    3347             : 
    3348             : /************************************************************************/
    3349             : /*                        SubstituteVariables()                         */
    3350             : /************************************************************************/
    3351             : 
    3352       16490 : void PDS4Dataset::SubstituteVariables(CPLXMLNode *psNode, char **papszDict)
    3353             : {
    3354       16490 :     if (psNode->eType == CXT_Text && psNode->pszValue &&
    3355        6668 :         strstr(psNode->pszValue, "${"))
    3356             :     {
    3357        1382 :         CPLString osVal(psNode->pszValue);
    3358             : 
    3359        1556 :         if (strstr(psNode->pszValue, "${TITLE}") != nullptr &&
    3360         174 :             CSLFetchNameValue(papszDict, "VAR_TITLE") == nullptr)
    3361             :         {
    3362         160 :             const CPLString osTitle(CPLGetFilename(GetDescription()));
    3363         160 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    3364             :                      "VAR_TITLE not defined. Using %s by default",
    3365             :                      osTitle.c_str());
    3366         160 :             osVal.replaceAll("${TITLE}", osTitle);
    3367             :         }
    3368             : 
    3369        4599 :         for (char **papszIter = papszDict; papszIter && *papszIter; papszIter++)
    3370             :         {
    3371        3217 :             if (STARTS_WITH_CI(*papszIter, "VAR_"))
    3372             :             {
    3373        2746 :                 char *pszKey = nullptr;
    3374        2746 :                 const char *pszValue = CPLParseNameValue(*papszIter, &pszKey);
    3375        2746 :                 if (pszKey && pszValue)
    3376             :                 {
    3377        2746 :                     const char *pszVarName = pszKey + strlen("VAR_");
    3378             :                     osVal.replaceAll(
    3379        2746 :                         (CPLString("${") + pszVarName + "}").c_str(), pszValue);
    3380             :                     osVal.replaceAll(
    3381        5492 :                         CPLString(CPLString("${") + pszVarName + "}")
    3382        2746 :                             .tolower()
    3383             :                             .c_str(),
    3384        8238 :                         CPLString(pszValue).tolower());
    3385        2746 :                     CPLFree(pszKey);
    3386             :                 }
    3387             :             }
    3388             :         }
    3389        1382 :         if (osVal.find("${") != std::string::npos)
    3390             :         {
    3391         778 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined, "%s could not be substituted",
    3392             :                      osVal.c_str());
    3393             :         }
    3394        1382 :         CPLFree(psNode->pszValue);
    3395        1382 :         psNode->pszValue = CPLStrdup(osVal);
    3396             :     }
    3397             : 
    3398       32799 :     for (CPLXMLNode *psIter = psNode->psChild; psIter; psIter = psIter->psNext)
    3399             :     {
    3400       16309 :         SubstituteVariables(psIter, papszDict);
    3401             :     }
    3402       16490 : }
    3403             : 
    3404             : /************************************************************************/
    3405             : /*                           InitImageFile()                            */
    3406             : /************************************************************************/
    3407             : 
    3408          93 : bool PDS4Dataset::InitImageFile()
    3409             : {
    3410          93 :     m_bMustInitImageFile = false;
    3411             : 
    3412          93 :     int bHasNoData = FALSE;
    3413          93 :     double dfNoData = 0;
    3414          93 :     int bHasNoDataAsInt64 = FALSE;
    3415          93 :     int64_t nNoDataInt64 = 0;
    3416          93 :     int bHasNoDataAsUInt64 = FALSE;
    3417          93 :     uint64_t nNoDataUInt64 = 0;
    3418          93 :     const GDALDataType eDT = GetRasterBand(1)->GetRasterDataType();
    3419          93 :     if (eDT == GDT_Int64)
    3420             :     {
    3421           4 :         nNoDataInt64 =
    3422           4 :             GetRasterBand(1)->GetNoDataValueAsInt64(&bHasNoDataAsInt64);
    3423           4 :         if (!bHasNoDataAsInt64)
    3424           2 :             nNoDataInt64 = 0;
    3425             :     }
    3426          89 :     else if (eDT == GDT_UInt64)
    3427             :     {
    3428           4 :         nNoDataUInt64 =
    3429           4 :             GetRasterBand(1)->GetNoDataValueAsUInt64(&bHasNoDataAsUInt64);
    3430           4 :         if (!bHasNoDataAsUInt64)
    3431           2 :             nNoDataUInt64 = 0;
    3432             :     }
    3433             :     else
    3434             :     {
    3435          85 :         dfNoData = GetRasterBand(1)->GetNoDataValue(&bHasNoData);
    3436          85 :         if (!bHasNoData)
    3437          69 :             dfNoData = 0;
    3438             :     }
    3439             : 
    3440          93 :     if (m_poExternalDS)
    3441             :     {
    3442             :         int nBlockXSize, nBlockYSize;
    3443          18 :         GetRasterBand(1)->GetBlockSize(&nBlockXSize, &nBlockYSize);
    3444          18 :         const int nDTSize = GDALGetDataTypeSizeBytes(eDT);
    3445          18 :         const int nBlockSizeBytes = nBlockXSize * nBlockYSize * nDTSize;
    3446          18 :         const int l_nBlocksPerColumn = DIV_ROUND_UP(nRasterYSize, nBlockYSize);
    3447             : 
    3448          18 :         if (nBands == 1 || EQUAL(m_osInterleave, "BSQ"))
    3449             :         {
    3450             :             // We need to make sure that blocks are written in the right order
    3451          38 :             for (int i = 0; i < nBands; i++)
    3452             :             {
    3453          21 :                 if (eDT == GDT_Int64)
    3454             :                 {
    3455           1 :                     if (m_poExternalDS->GetRasterBand(i + 1)->RasterIO(
    3456             :                             GF_Write, 0, 0, nRasterXSize, nRasterYSize,
    3457           1 :                             &nNoDataInt64, 1, 1, eDT, 0, 0, nullptr) != CE_None)
    3458             :                     {
    3459           0 :                         return false;
    3460             :                     }
    3461             :                 }
    3462          20 :                 else if (eDT == GDT_UInt64)
    3463             :                 {
    3464           1 :                     if (m_poExternalDS->GetRasterBand(i + 1)->RasterIO(
    3465             :                             GF_Write, 0, 0, nRasterXSize, nRasterYSize,
    3466             :                             &nNoDataUInt64, 1, 1, eDT, 0, 0,
    3467           1 :                             nullptr) != CE_None)
    3468             :                     {
    3469           0 :                         return false;
    3470             :                     }
    3471             :                 }
    3472             :                 else
    3473             :                 {
    3474          19 :                     if (m_poExternalDS->GetRasterBand(i + 1)->Fill(dfNoData) !=
    3475             :                         CE_None)
    3476             :                     {
    3477           0 :                         return false;
    3478             :                     }
    3479             :                 }
    3480             :             }
    3481          17 :             m_poExternalDS->FlushCache(false);
    3482             : 
    3483             :             // Check that blocks are effectively written in expected order.
    3484          17 :             GIntBig nLastOffset = 0;
    3485          38 :             for (int i = 0; i < nBands; i++)
    3486             :             {
    3487         333 :                 for (int y = 0; y < l_nBlocksPerColumn; y++)
    3488             :                 {
    3489             :                     const char *pszBlockOffset =
    3490         624 :                         m_poExternalDS->GetRasterBand(i + 1)->GetMetadataItem(
    3491         312 :                             CPLSPrintf("BLOCK_OFFSET_%d_%d", 0, y), "TIFF");
    3492         312 :                     if (pszBlockOffset)
    3493             :                     {
    3494         312 :                         GIntBig nOffset = CPLAtoGIntBig(pszBlockOffset);
    3495         312 :                         if (i != 0 || y != 0)
    3496             :                         {
    3497         295 :                             if (nOffset != nLastOffset + nBlockSizeBytes)
    3498             :                             {
    3499           0 :                                 CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    3500             :                                          "Block %d,%d band %d not at expected "
    3501             :                                          "offset",
    3502             :                                          0, y, i + 1);
    3503           0 :                                 return false;
    3504             :                             }
    3505             :                         }
    3506         312 :                         nLastOffset = nOffset;
    3507             :                     }
    3508             :                     else
    3509             :                     {
    3510           0 :                         CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    3511             :                                  "Block %d,%d band %d not at expected "
    3512             :                                  "offset",
    3513             :                                  0, y, i + 1);
    3514           0 :                         return false;
    3515             :                     }
    3516             :                 }
    3517             :             }
    3518             :         }
    3519             :         else
    3520             :         {
    3521           1 :             void *pBlockData = VSI_MALLOC_VERBOSE(nBlockSizeBytes);
    3522           1 :             if (pBlockData == nullptr)
    3523           0 :                 return false;
    3524           1 :             if (eDT == GDT_Int64)
    3525             :             {
    3526           0 :                 GDALCopyWords(&nNoDataInt64, eDT, 0, pBlockData, eDT, nDTSize,
    3527             :                               nBlockXSize * nBlockYSize);
    3528             :             }
    3529           1 :             else if (eDT == GDT_UInt64)
    3530             :             {
    3531           0 :                 GDALCopyWords(&nNoDataUInt64, eDT, 0, pBlockData, eDT, nDTSize,
    3532             :                               nBlockXSize * nBlockYSize);
    3533             :             }
    3534             :             else
    3535             :             {
    3536           1 :                 GDALCopyWords(&dfNoData, GDT_Float64, 0, pBlockData, eDT,
    3537             :                               nDTSize, nBlockXSize * nBlockYSize);
    3538             :             }
    3539           2 :             for (int y = 0; y < l_nBlocksPerColumn; y++)
    3540             :             {
    3541           4 :                 for (int i = 0; i < nBands; i++)
    3542             :                 {
    3543           3 :                     if (m_poExternalDS->GetRasterBand(i + 1)->WriteBlock(
    3544           3 :                             0, y, pBlockData) != CE_None)
    3545             :                     {
    3546           0 :                         VSIFree(pBlockData);
    3547           0 :                         return false;
    3548             :                     }
    3549             :                 }
    3550             :             }
    3551           1 :             VSIFree(pBlockData);
    3552           1 :             m_poExternalDS->FlushCache(false);
    3553             : 
    3554             :             // Check that blocks are effectively written in expected order.
    3555           1 :             GIntBig nLastOffset = 0;
    3556           2 :             for (int y = 0; y < l_nBlocksPerColumn; y++)
    3557             :             {
    3558             :                 const char *pszBlockOffset =
    3559           2 :                     m_poExternalDS->GetRasterBand(1)->GetMetadataItem(
    3560           1 :                         CPLSPrintf("BLOCK_OFFSET_%d_%d", 0, y), "TIFF");
    3561           1 :                 if (pszBlockOffset)
    3562             :                 {
    3563           1 :                     GIntBig nOffset = CPLAtoGIntBig(pszBlockOffset);
    3564           1 :                     if (y != 0)
    3565             :                     {
    3566           0 :                         if (nOffset !=
    3567           0 :                             nLastOffset +
    3568           0 :                                 static_cast<GIntBig>(nBlockSizeBytes) * nBands)
    3569             :                         {
    3570           0 :                             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    3571             :                                      "Block %d,%d not at expected "
    3572             :                                      "offset",
    3573             :                                      0, y);
    3574           0 :                             return false;
    3575             :                         }
    3576             :                     }
    3577           1 :                     nLastOffset = nOffset;
    3578             :                 }
    3579             :                 else
    3580             :                 {
    3581           0 :                     CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    3582             :                              "Block %d,%d not at expected "
    3583             :                              "offset",
    3584             :                              0, y);
    3585           0 :                     return false;
    3586             :                 }
    3587             :             }
    3588             :         }
    3589             : 
    3590          18 :         return true;
    3591             :     }
    3592             : 
    3593          75 :     const int nDTSize = GDALGetDataTypeSizeBytes(eDT);
    3594          75 :     const vsi_l_offset nFileSize = static_cast<vsi_l_offset>(nRasterXSize) *
    3595          75 :                                    nRasterYSize * nBands * nDTSize;
    3596          75 :     if ((eDT == GDT_Int64 && (nNoDataInt64 == 0 || !bHasNoDataAsInt64)) ||
    3597          73 :         (eDT == GDT_UInt64 && (nNoDataUInt64 == 0 || !bHasNoDataAsUInt64)) ||
    3598          70 :         (eDT != GDT_Int64 && eDT != GDT_UInt64 &&
    3599          69 :          (dfNoData == 0 || !bHasNoData)))
    3600             :     {
    3601          66 :         if (VSIFTruncateL(m_fpImage, nFileSize) != 0)
    3602             :         {
    3603           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_FileIO,
    3604             :                      "Cannot create file of size " CPL_FRMT_GUIB " bytes",
    3605             :                      nFileSize);
    3606           0 :             return false;
    3607             :         }
    3608             :     }
    3609             :     else
    3610             :     {
    3611           9 :         size_t nLineSize = static_cast<size_t>(nRasterXSize) * nDTSize;
    3612           9 :         void *pData = VSI_MALLOC_VERBOSE(nLineSize);
    3613           9 :         if (pData == nullptr)
    3614           0 :             return false;
    3615           9 :         if (eDT == GDT_Int64)
    3616             :         {
    3617           1 :             GDALCopyWords(&nNoDataInt64, eDT, 0, pData, eDT, nDTSize,
    3618             :                           nRasterXSize);
    3619             :         }
    3620           8 :         else if (eDT == GDT_UInt64)
    3621             :         {
    3622           1 :             GDALCopyWords(&nNoDataUInt64, eDT, 0, pData, eDT, nDTSize,
    3623             :                           nRasterXSize);
    3624             :         }
    3625             :         else
    3626             :         {
    3627           7 :             GDALCopyWords(&dfNoData, GDT_Float64, 0, pData, eDT, nDTSize,
    3628             :                           nRasterXSize);
    3629             :         }
    3630             : #ifdef CPL_MSB
    3631             :         if (GDALDataTypeIsComplex(eDT))
    3632             :         {
    3633             :             GDALSwapWords(pData, nDTSize / 2, nRasterXSize * 2, nDTSize / 2);
    3634             :         }
    3635             :         else
    3636             :         {
    3637             :             GDALSwapWords(pData, nDTSize, nRasterXSize, nDTSize);
    3638             :         }
    3639             : #endif
    3640          18 :         for (vsi_l_offset i = 0;
    3641          18 :              i < static_cast<vsi_l_offset>(nRasterYSize) * nBands; i++)
    3642             :         {
    3643           9 :             size_t nBytesWritten = VSIFWriteL(pData, 1, nLineSize, m_fpImage);
    3644           9 :             if (nBytesWritten != nLineSize)
    3645             :             {
    3646           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_FileIO,
    3647             :                          "Cannot create file of size " CPL_FRMT_GUIB " bytes",
    3648             :                          nFileSize);
    3649           0 :                 VSIFree(pData);
    3650           0 :                 return false;
    3651             :             }
    3652             :         }
    3653           9 :         VSIFree(pData);
    3654             :     }
    3655          75 :     return true;
    3656             : }
    3657             : 
    3658             : /************************************************************************/
    3659             : /*                        GetSpecialConstants()                         */
    3660             : /************************************************************************/
    3661             : 
    3662          12 : static CPLXMLNode *GetSpecialConstants(const CPLString &osPrefix,
    3663             :                                        CPLXMLNode *psFileAreaObservational)
    3664             : {
    3665          27 :     for (CPLXMLNode *psIter = psFileAreaObservational->psChild; psIter;
    3666          15 :          psIter = psIter->psNext)
    3667             :     {
    3668          48 :         if (psIter->eType == CXT_Element &&
    3669          48 :             STARTS_WITH(psIter->pszValue, (osPrefix + "Array").c_str()))
    3670             :         {
    3671             :             CPLXMLNode *psSC =
    3672          11 :                 CPLGetXMLNode(psIter, (osPrefix + "Special_Constants").c_str());
    3673          11 :             if (psSC)
    3674             :             {
    3675           9 :                 CPLXMLNode *psNext = psSC->psNext;
    3676           9 :                 psSC->psNext = nullptr;
    3677           9 :                 CPLXMLNode *psRet = CPLCloneXMLTree(psSC);
    3678           9 :                 psSC->psNext = psNext;
    3679           9 :                 return psRet;
    3680             :             }
    3681             :         }
    3682             :     }
    3683           3 :     return nullptr;
    3684             : }
    3685             : 
    3686             : /************************************************************************/
    3687             : /*                       WriteHeaderAppendCase()                        */
    3688             : /************************************************************************/
    3689             : 
    3690           4 : void PDS4Dataset::WriteHeaderAppendCase()
    3691             : {
    3692           4 :     CPLXMLTreeCloser oCloser(CPLParseXMLFile(GetDescription()));
    3693           4 :     CPLXMLNode *psRoot = oCloser.get();
    3694           4 :     if (psRoot == nullptr)
    3695           0 :         return;
    3696           4 :     CPLString osPrefix;
    3697           4 :     CPLXMLNode *psProduct = CPLGetXMLNode(psRoot, "=Product_Observational");
    3698           4 :     if (psProduct == nullptr)
    3699             :     {
    3700           0 :         psProduct = CPLGetXMLNode(psRoot, "=pds:Product_Observational");
    3701           0 :         if (psProduct)
    3702           0 :             osPrefix = "pds:";
    3703             :     }
    3704           4 :     if (psProduct == nullptr)
    3705             :     {
    3706           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3707             :                  "Cannot find Product_Observational element");
    3708           0 :         return;
    3709             :     }
    3710           4 :     CPLXMLNode *psFAO = CPLGetXMLNode(
    3711           8 :         psProduct, (osPrefix + "File_Area_Observational").c_str());
    3712           4 :     if (psFAO == nullptr)
    3713             :     {
    3714           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    3715             :                  "Cannot find File_Area_Observational element");
    3716           0 :         return;
    3717             :     }
    3718             : 
    3719           4 :     WriteArray(osPrefix, psFAO, nullptr, nullptr);
    3720             : 
    3721           4 :     CPLSerializeXMLTreeToFile(psRoot, GetDescription());
    3722             : }
    3723             : 
    3724             : /************************************************************************/
    3725             : /*                             WriteArray()                             */
    3726             : /************************************************************************/
    3727             : 
    3728         135 : void PDS4Dataset::WriteArray(const CPLString &osPrefix, CPLXMLNode *psFAO,
    3729             :                              const char *pszLocalIdentifierDefault,
    3730             :                              CPLXMLNode *psTemplateSpecialConstants)
    3731             : {
    3732         270 :     const char *pszArrayType = CSLFetchNameValueDef(
    3733         135 :         m_papszCreationOptions, "ARRAY_TYPE", "Array_3D_Image");
    3734         135 :     const bool bIsArray2D = STARTS_WITH(pszArrayType, "Array_2D");
    3735             :     CPLXMLNode *psArray =
    3736         135 :         CPLCreateXMLNode(psFAO, CXT_Element, (osPrefix + pszArrayType).c_str());
    3737             : 
    3738         270 :     const char *pszLocalIdentifier = CSLFetchNameValueDef(
    3739         135 :         m_papszCreationOptions, "ARRAY_IDENTIFIER", pszLocalIdentifierDefault);
    3740         135 :     if (pszLocalIdentifier)
    3741             :     {
    3742         131 :         CPLCreateXMLElementAndValue(psArray,
    3743         262 :                                     (osPrefix + "local_identifier").c_str(),
    3744             :                                     pszLocalIdentifier);
    3745             :     }
    3746             : 
    3747         135 :     GUIntBig nOffset = m_nBaseOffset;
    3748         135 :     if (m_poExternalDS)
    3749             :     {
    3750             :         const char *pszOffset =
    3751          18 :             m_poExternalDS->GetRasterBand(1)->GetMetadataItem(
    3752          18 :                 "BLOCK_OFFSET_0_0", "TIFF");
    3753          18 :         if (pszOffset)
    3754          18 :             nOffset = CPLAtoGIntBig(pszOffset);
    3755             :     }
    3756         270 :     CPLAddXMLAttributeAndValue(
    3757         270 :         CPLCreateXMLElementAndValue(psArray, (osPrefix + "offset").c_str(),
    3758             :                                     CPLSPrintf(CPL_FRMT_GUIB, nOffset)),
    3759             :         "unit", "byte");
    3760         135 :     CPLCreateXMLElementAndValue(psArray, (osPrefix + "axes").c_str(),
    3761             :                                 (bIsArray2D) ? "2" : "3");
    3762         135 :     CPLCreateXMLElementAndValue(
    3763         270 :         psArray, (osPrefix + "axis_index_order").c_str(), "Last Index Fastest");
    3764         135 :     CPLXMLNode *psElementArray = CPLCreateXMLNode(
    3765         270 :         psArray, CXT_Element, (osPrefix + "Element_Array").c_str());
    3766         135 :     GDALDataType eDT = GetRasterBand(1)->GetRasterDataType();
    3767         135 :     const char *pszDataType =
    3768         187 :         (eDT == GDT_UInt8)    ? "UnsignedByte"
    3769         101 :         : (eDT == GDT_Int8)   ? "SignedByte"
    3770          91 :         : (eDT == GDT_UInt16) ? "UnsignedLSB2"
    3771          79 :         : (eDT == GDT_Int16)  ? (m_bIsLSB ? "SignedLSB2" : "SignedMSB2")
    3772          70 :         : (eDT == GDT_UInt32) ? (m_bIsLSB ? "UnsignedLSB4" : "UnsignedMSB4")
    3773          62 :         : (eDT == GDT_Int32)  ? (m_bIsLSB ? "SignedLSB4" : "SignedMSB4")
    3774          54 :         : (eDT == GDT_UInt64) ? (m_bIsLSB ? "UnsignedLSB8" : "UnsignedMSB8")
    3775          46 :         : (eDT == GDT_Int64)  ? (m_bIsLSB ? "SignedLSB8" : "SignedMSB8")
    3776             :         : (eDT == GDT_Float32)
    3777          35 :             ? (m_bIsLSB ? "IEEE754LSBSingle" : "IEEE754MSBSingle")
    3778             :         : (eDT == GDT_Float64)
    3779          22 :             ? (m_bIsLSB ? "IEEE754LSBDouble" : "IEEE754MSBDouble")
    3780          12 :         : (eDT == GDT_CFloat32) ? (m_bIsLSB ? "ComplexLSB8" : "ComplexMSB8")
    3781           4 :         : (eDT == GDT_CFloat64) ? (m_bIsLSB ? "ComplexLSB16" : "ComplexMSB16")
    3782             :                                 : "should not happen";
    3783         135 :     CPLCreateXMLElementAndValue(psElementArray,
    3784         270 :                                 (osPrefix + "data_type").c_str(), pszDataType);
    3785             : 
    3786         135 :     const char *pszUnits = GetRasterBand(1)->GetUnitType();
    3787         135 :     const char *pszUnitsCO = CSLFetchNameValue(m_papszCreationOptions, "UNIT");
    3788         135 :     if (pszUnitsCO)
    3789             :     {
    3790           0 :         pszUnits = pszUnitsCO;
    3791             :     }
    3792         135 :     if (pszUnits && pszUnits[0] != 0)
    3793             :     {
    3794           1 :         CPLCreateXMLElementAndValue(psElementArray, (osPrefix + "unit").c_str(),
    3795             :                                     pszUnits);
    3796             :     }
    3797             : 
    3798         135 :     int bHasScale = FALSE;
    3799         135 :     double dfScale = GetRasterBand(1)->GetScale(&bHasScale);
    3800         135 :     if (bHasScale && dfScale != 1.0)
    3801             :     {
    3802          10 :         CPLCreateXMLElementAndValue(psElementArray,
    3803          10 :                                     (osPrefix + "scaling_factor").c_str(),
    3804             :                                     CPLSPrintf("%.17g", dfScale));
    3805             :     }
    3806             : 
    3807         135 :     int bHasOffset = FALSE;
    3808         135 :     double dfOffset = GetRasterBand(1)->GetOffset(&bHasOffset);
    3809         135 :     if (bHasOffset && dfOffset != 1.0)
    3810             :     {
    3811          10 :         CPLCreateXMLElementAndValue(psElementArray,
    3812          10 :                                     (osPrefix + "value_offset").c_str(),
    3813             :                                     CPLSPrintf("%.17g", dfOffset));
    3814             :     }
    3815             : 
    3816             :     // Axis definitions
    3817             :     {
    3818         135 :         CPLXMLNode *psAxis = CPLCreateXMLNode(
    3819         270 :             psArray, CXT_Element, (osPrefix + "Axis_Array").c_str());
    3820         270 :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    3821         270 :             psAxis, (osPrefix + "axis_name").c_str(),
    3822         135 :             EQUAL(m_osInterleave, "BSQ")
    3823             :                 ? "Band"
    3824             :                 :
    3825             :                 /* EQUAL(m_osInterleave, "BIL") ? "Line" : */
    3826             :                 "Line");
    3827         270 :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    3828         270 :             psAxis, (osPrefix + "elements").c_str(),
    3829             :             CPLSPrintf("%d",
    3830         135 :                        EQUAL(m_osInterleave, "BSQ")
    3831             :                            ? nBands
    3832             :                            :
    3833             :                            /* EQUAL(m_osInterleave, "BIL") ? nRasterYSize : */
    3834             :                            nRasterYSize));
    3835         135 :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    3836         270 :             psAxis, (osPrefix + "sequence_number").c_str(), "1");
    3837             :     }
    3838             :     {
    3839         135 :         CPLXMLNode *psAxis = CPLCreateXMLNode(
    3840         270 :             psArray, CXT_Element, (osPrefix + "Axis_Array").c_str());
    3841         135 :         CPLCreateXMLElementAndValue(psAxis, (osPrefix + "axis_name").c_str(),
    3842         135 :                                     EQUAL(m_osInterleave, "BSQ")   ? "Line"
    3843          11 :                                     : EQUAL(m_osInterleave, "BIL") ? "Band"
    3844             :                                                                    : "Sample");
    3845         270 :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    3846         270 :             psAxis, (osPrefix + "elements").c_str(),
    3847         135 :             CPLSPrintf("%d", EQUAL(m_osInterleave, "BSQ")   ? nRasterYSize
    3848          11 :                              : EQUAL(m_osInterleave, "BIL") ? nBands
    3849             :                                                             : nRasterXSize));
    3850         135 :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    3851         270 :             psAxis, (osPrefix + "sequence_number").c_str(), "2");
    3852             :     }
    3853         135 :     if (!bIsArray2D)
    3854             :     {
    3855         134 :         CPLXMLNode *psAxis = CPLCreateXMLNode(
    3856         268 :             psArray, CXT_Element, (osPrefix + "Axis_Array").c_str());
    3857         134 :         CPLCreateXMLElementAndValue(psAxis, (osPrefix + "axis_name").c_str(),
    3858         134 :                                     EQUAL(m_osInterleave, "BSQ")   ? "Sample"
    3859          10 :                                     : EQUAL(m_osInterleave, "BIL") ? "Sample"
    3860             :                                                                    : "Band");
    3861         268 :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    3862         268 :             psAxis, (osPrefix + "elements").c_str(),
    3863         134 :             CPLSPrintf("%d", EQUAL(m_osInterleave, "BSQ")   ? nRasterXSize
    3864          10 :                              : EQUAL(m_osInterleave, "BIL") ? nRasterXSize
    3865             :                                                             : nBands));
    3866         134 :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    3867         268 :             psAxis, (osPrefix + "sequence_number").c_str(), "3");
    3868             :     }
    3869             : 
    3870         135 :     int bHasNoData = FALSE;
    3871         135 :     int64_t nNoDataInt64 = 0;
    3872         135 :     uint64_t nNoDataUInt64 = 0;
    3873         135 :     double dfNoData = 0;
    3874         135 :     if (eDT == GDT_Int64)
    3875           4 :         nNoDataInt64 = GetRasterBand(1)->GetNoDataValueAsInt64(&bHasNoData);
    3876         131 :     else if (eDT == GDT_UInt64)
    3877           4 :         nNoDataUInt64 = GetRasterBand(1)->GetNoDataValueAsUInt64(&bHasNoData);
    3878             :     else
    3879         127 :         dfNoData = GetRasterBand(1)->GetNoDataValue(&bHasNoData);
    3880             : 
    3881         270 :     std::string osNoData;
    3882         135 :     if (bHasNoData)
    3883             :     {
    3884          29 :         if (eDT == GDT_Int64)
    3885           2 :             osNoData = std::to_string(nNoDataInt64);
    3886          27 :         else if (eDT == GDT_UInt64)
    3887           2 :             osNoData = std::to_string(nNoDataUInt64);
    3888          25 :         else if (GDALDataTypeIsInteger(GetRasterBand(1)->GetRasterDataType()))
    3889          20 :             osNoData = std::to_string(static_cast<int64_t>(dfNoData));
    3890           5 :         else if (eDT == GDT_Float32)
    3891             :         {
    3892             :             uint32_t nVal;
    3893           3 :             float fVal = static_cast<float>(dfNoData);
    3894           3 :             memcpy(&nVal, &fVal, sizeof(nVal));
    3895           3 :             osNoData = CPLSPrintf("0x%08X", nVal);
    3896             :         }
    3897             :         else
    3898             :         {
    3899             :             uint64_t nVal;
    3900           2 :             memcpy(&nVal, &dfNoData, sizeof(nVal));
    3901             :             osNoData =
    3902           2 :                 CPLSPrintf("0x%16llX", static_cast<unsigned long long>(nVal));
    3903             :         }
    3904             :     }
    3905             : 
    3906         135 :     if (psTemplateSpecialConstants)
    3907             :     {
    3908           9 :         CPLAddXMLChild(psArray, psTemplateSpecialConstants);
    3909           9 :         if (bHasNoData)
    3910             :         {
    3911             :             CPLXMLNode *psMC =
    3912           6 :                 CPLGetXMLNode(psTemplateSpecialConstants,
    3913          12 :                               (osPrefix + "missing_constant").c_str());
    3914           6 :             if (psMC != nullptr)
    3915             :             {
    3916           4 :                 if (psMC->psChild && psMC->psChild->eType == CXT_Text)
    3917             :                 {
    3918           4 :                     CPLFree(psMC->psChild->pszValue);
    3919           4 :                     psMC->psChild->pszValue = CPLStrdup(osNoData.c_str());
    3920             :                 }
    3921             :             }
    3922             :             else
    3923             :             {
    3924             :                 CPLXMLNode *psSaturatedConstant =
    3925           2 :                     CPLGetXMLNode(psTemplateSpecialConstants,
    3926           4 :                                   (osPrefix + "saturated_constant").c_str());
    3927           4 :                 psMC = CPLCreateXMLElementAndValue(
    3928           4 :                     nullptr, (osPrefix + "missing_constant").c_str(),
    3929             :                     osNoData.c_str());
    3930             :                 CPLXMLNode *psNext;
    3931           2 :                 if (psSaturatedConstant)
    3932             :                 {
    3933           1 :                     psNext = psSaturatedConstant->psNext;
    3934           1 :                     psSaturatedConstant->psNext = psMC;
    3935             :                 }
    3936             :                 else
    3937             :                 {
    3938           1 :                     psNext = psTemplateSpecialConstants->psChild;
    3939           1 :                     psTemplateSpecialConstants->psChild = psMC;
    3940             :                 }
    3941           2 :                 psMC->psNext = psNext;
    3942             :             }
    3943             :         }
    3944             :     }
    3945         126 :     else if (bHasNoData)
    3946             :     {
    3947          23 :         CPLXMLNode *psSC = CPLCreateXMLNode(
    3948          46 :             psArray, CXT_Element, (osPrefix + "Special_Constants").c_str());
    3949          46 :         CPLCreateXMLElementAndValue(
    3950          46 :             psSC, (osPrefix + "missing_constant").c_str(), osNoData.c_str());
    3951             :     }
    3952         135 : }
    3953             : 
    3954             : /************************************************************************/
    3955             : /*                         WriteVectorLayers()                          */
    3956             : /************************************************************************/
    3957             : 
    3958         189 : void PDS4Dataset::WriteVectorLayers(CPLXMLNode *psProduct)
    3959             : {
    3960         378 :     CPLString osPrefix;
    3961         189 :     if (STARTS_WITH(psProduct->pszValue, "pds:"))
    3962           0 :         osPrefix = "pds:";
    3963             : 
    3964         262 :     for (auto &poLayer : m_apoLayers)
    3965             :     {
    3966          73 :         if (!poLayer->IsDirtyHeader())
    3967           4 :             continue;
    3968             : 
    3969          69 :         if (poLayer->GetFeatureCount(false) == 0)
    3970             :         {
    3971          16 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    3972             :                      "Writing header for layer %s which has 0 features. "
    3973             :                      "This is not legal in PDS4",
    3974          16 :                      poLayer->GetName());
    3975             :         }
    3976             : 
    3977          69 :         if (poLayer->GetRawFieldCount() == 0)
    3978             :         {
    3979          16 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    3980             :                      "Writing header for layer %s which has 0 fields. "
    3981             :                      "This is not legal in PDS4",
    3982          16 :                      poLayer->GetName());
    3983             :         }
    3984             : 
    3985             :         const std::string osRelativePath(
    3986         138 :             CPLExtractRelativePath(CPLGetPathSafe(m_osXMLFilename).c_str(),
    3987         207 :                                    poLayer->GetFileName(), nullptr));
    3988             : 
    3989          69 :         bool bFound = false;
    3990         634 :         for (CPLXMLNode *psIter = psProduct->psChild; psIter != nullptr;
    3991         565 :              psIter = psIter->psNext)
    3992             :         {
    3993         733 :             if (psIter->eType == CXT_Element &&
    3994         164 :                 strcmp(psIter->pszValue,
    3995         733 :                        (osPrefix + "File_Area_Observational").c_str()) == 0)
    3996             :             {
    3997          23 :                 const char *pszFilename = CPLGetXMLValue(
    3998             :                     psIter,
    3999          46 :                     (osPrefix + "File." + osPrefix + "file_name").c_str(), "");
    4000          23 :                 if (strcmp(pszFilename, osRelativePath.c_str()) == 0)
    4001             :                 {
    4002           4 :                     poLayer->RefreshFileAreaObservational(psIter);
    4003           4 :                     bFound = true;
    4004           4 :                     break;
    4005             :                 }
    4006             :             }
    4007             :         }
    4008          69 :         if (!bFound)
    4009             :         {
    4010          65 :             CPLXMLNode *psFAO = CPLCreateXMLNode(
    4011             :                 psProduct, CXT_Element,
    4012         130 :                 (osPrefix + "File_Area_Observational").c_str());
    4013          65 :             CPLXMLNode *psFile = CPLCreateXMLNode(psFAO, CXT_Element,
    4014         130 :                                                   (osPrefix + "File").c_str());
    4015         130 :             CPLCreateXMLElementAndValue(psFile,
    4016         130 :                                         (osPrefix + "file_name").c_str(),
    4017             :                                         osRelativePath.c_str());
    4018          65 :             poLayer->RefreshFileAreaObservational(psFAO);
    4019             :         }
    4020             :     }
    4021         189 : }
    4022             : 
    4023             : /************************************************************************/
    4024             : /*                            CreateHeader()                            */
    4025             : /************************************************************************/
    4026             : 
    4027         181 : void PDS4Dataset::CreateHeader(CPLXMLNode *psProduct,
    4028             :                                const char *pszCARTVersion)
    4029             : {
    4030         181 :     CPLString osPrefix;
    4031         181 :     if (STARTS_WITH(psProduct->pszValue, "pds:"))
    4032           0 :         osPrefix = "pds:";
    4033             : 
    4034         181 :     if (m_oSRS.IsEmpty() && GetLayerCount() >= 1)
    4035             :     {
    4036          46 :         if (const auto poSRS = GetLayer(0)->GetSpatialRef())
    4037           2 :             m_oSRS = *poSRS;
    4038             :     }
    4039             : 
    4040         280 :     if (!m_oSRS.IsEmpty() &&
    4041          99 :         CSLFetchNameValue(m_papszCreationOptions, "VAR_TARGET") == nullptr)
    4042             :     {
    4043          98 :         const char *pszTarget = nullptr;
    4044          98 :         if (fabs(m_oSRS.GetSemiMajor() - 6378137) < 0.001 * 6378137)
    4045             :         {
    4046          77 :             pszTarget = "Earth";
    4047          77 :             m_papszCreationOptions = CSLSetNameValue(
    4048             :                 m_papszCreationOptions, "VAR_TARGET_TYPE", "Planet");
    4049             :         }
    4050             :         else
    4051             :         {
    4052          21 :             const char *pszDatum = m_oSRS.GetAttrValue("DATUM");
    4053          21 :             if (pszDatum && STARTS_WITH(pszDatum, "D_"))
    4054             :             {
    4055           3 :                 pszTarget = pszDatum + 2;
    4056             :             }
    4057          18 :             else if (pszDatum)
    4058             :             {
    4059          18 :                 pszTarget = pszDatum;
    4060             :             }
    4061             :         }
    4062          98 :         if (pszTarget)
    4063             :         {
    4064          98 :             m_papszCreationOptions = CSLSetNameValue(m_papszCreationOptions,
    4065             :                                                      "VAR_TARGET", pszTarget);
    4066             :         }
    4067             :     }
    4068         181 :     SubstituteVariables(psProduct, m_papszCreationOptions);
    4069             : 
    4070             :     // Remove <Discipline_Area>/<disp:Display_Settings> if there is no raster
    4071         181 :     if (GetRasterCount() == 0)
    4072             :     {
    4073             :         CPLXMLNode *psDisciplineArea =
    4074         141 :             CPLGetXMLNode(psProduct, (osPrefix + "Observation_Area." +
    4075          94 :                                       osPrefix + "Discipline_Area")
    4076             :                                          .c_str());
    4077          47 :         if (psDisciplineArea)
    4078             :         {
    4079             :             CPLXMLNode *psDisplaySettings =
    4080          47 :                 CPLGetXMLNode(psDisciplineArea, "disp:Display_Settings");
    4081          47 :             if (psDisplaySettings)
    4082             :             {
    4083          47 :                 CPLRemoveXMLChild(psDisciplineArea, psDisplaySettings);
    4084          47 :                 CPLDestroyXMLNode(psDisplaySettings);
    4085             :             }
    4086             :         }
    4087             :     }
    4088             : 
    4089             :     // Depending on the version of the DISP schema, Local_Internal_Reference
    4090             :     // may be in the disp: namespace or the default one.
    4091             :     const auto GetLocalIdentifierReferenceFromDisciplineArea =
    4092         224 :         [](const CPLXMLNode *psDisciplineArea, const char *pszDefault)
    4093             :     {
    4094         224 :         return CPLGetXMLValue(
    4095             :             psDisciplineArea,
    4096             :             "disp:Display_Settings.Local_Internal_Reference."
    4097             :             "local_identifier_reference",
    4098             :             CPLGetXMLValue(
    4099             :                 psDisciplineArea,
    4100             :                 "disp:Display_Settings.disp:Local_Internal_Reference."
    4101             :                 "local_identifier_reference",
    4102         224 :                 pszDefault));
    4103             :     };
    4104             : 
    4105         181 :     if (GetRasterCount() || !m_oSRS.IsEmpty())
    4106             :     {
    4107             :         CPLXMLNode *psDisciplineArea =
    4108         408 :             CPLGetXMLNode(psProduct, (osPrefix + "Observation_Area." +
    4109         272 :                                       osPrefix + "Discipline_Area")
    4110             :                                          .c_str());
    4111         136 :         if (GetRasterCount() && !(m_bGotTransform && !m_oSRS.IsEmpty()))
    4112             :         {
    4113             :             // if we have no georeferencing, strip any existing georeferencing
    4114             :             // from the template
    4115          37 :             if (psDisciplineArea)
    4116             :             {
    4117             :                 CPLXMLNode *psCart =
    4118          33 :                     CPLGetXMLNode(psDisciplineArea, "cart:Cartography");
    4119          33 :                 if (psCart == nullptr)
    4120          32 :                     psCart = CPLGetXMLNode(psDisciplineArea, "Cartography");
    4121          33 :                 if (psCart)
    4122             :                 {
    4123           1 :                     CPLRemoveXMLChild(psDisciplineArea, psCart);
    4124           1 :                     CPLDestroyXMLNode(psCart);
    4125             :                 }
    4126             : 
    4127          33 :                 if (CPLGetXMLNode(psDisciplineArea,
    4128          33 :                                   "sp:Spectral_Characteristics"))
    4129             :                 {
    4130             :                     const char *pszArrayType =
    4131           1 :                         CSLFetchNameValue(m_papszCreationOptions, "ARRAY_TYPE");
    4132             :                     // The schematron PDS4_SP_1100.sch requires that
    4133             :                     // sp:local_identifier_reference is used by
    4134             :                     // Array_[2D|3D]_Spectrum/pds:local_identifier
    4135           1 :                     if (pszArrayType == nullptr)
    4136             :                     {
    4137           1 :                         m_papszCreationOptions =
    4138           1 :                             CSLSetNameValue(m_papszCreationOptions,
    4139             :                                             "ARRAY_TYPE", "Array_3D_Spectrum");
    4140             :                     }
    4141           0 :                     else if (!EQUAL(pszArrayType, "Array_2D_Spectrum") &&
    4142           0 :                              !EQUAL(pszArrayType, "Array_3D_Spectrum"))
    4143             :                     {
    4144           0 :                         CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    4145             :                                  "PDS4_SP_xxxx.sch schematron requires the "
    4146             :                                  "use of ARRAY_TYPE=Array_2D_Spectrum or "
    4147             :                                  "Array_3D_Spectrum");
    4148             :                     }
    4149             :                 }
    4150             :             }
    4151             :         }
    4152             :         else
    4153             :         {
    4154          99 :             if (psDisciplineArea == nullptr)
    4155             :             {
    4156           2 :                 CPLXMLNode *psTI = CPLGetXMLNode(
    4157           4 :                     psProduct, (osPrefix + "Observation_Area." + osPrefix +
    4158             :                                 "Target_Identification")
    4159             :                                    .c_str());
    4160           2 :                 if (psTI == nullptr)
    4161             :                 {
    4162           1 :                     CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4163             :                              "Cannot find Target_Identification element in "
    4164             :                              "template");
    4165           1 :                     return;
    4166             :                 }
    4167             :                 psDisciplineArea =
    4168           1 :                     CPLCreateXMLNode(nullptr, CXT_Element,
    4169           2 :                                      (osPrefix + "Discipline_Area").c_str());
    4170           1 :                 if (psTI->psNext)
    4171           0 :                     psDisciplineArea->psNext = psTI->psNext;
    4172           1 :                 psTI->psNext = psDisciplineArea;
    4173             :             }
    4174             :             CPLXMLNode *psCart =
    4175          98 :                 CPLGetXMLNode(psDisciplineArea, "cart:Cartography");
    4176          98 :             if (psCart == nullptr)
    4177          93 :                 psCart = CPLGetXMLNode(psDisciplineArea, "Cartography");
    4178          98 :             if (psCart == nullptr)
    4179             :             {
    4180          93 :                 psCart = CPLCreateXMLNode(psDisciplineArea, CXT_Element,
    4181             :                                           "cart:Cartography");
    4182          93 :                 if (CPLGetXMLNode(psProduct, "xmlns:cart") == nullptr)
    4183             :                 {
    4184             :                     CPLXMLNode *psNS =
    4185           1 :                         CPLCreateXMLNode(nullptr, CXT_Attribute, "xmlns:cart");
    4186           1 :                     CPLCreateXMLNode(psNS, CXT_Text,
    4187             :                                      "http://pds.nasa.gov/pds4/cart/v1");
    4188           1 :                     CPLAddXMLChild(psProduct, psNS);
    4189             :                     CPLXMLNode *psSchemaLoc =
    4190           1 :                         CPLGetXMLNode(psProduct, "xsi:schemaLocation");
    4191           1 :                     if (psSchemaLoc != nullptr &&
    4192           1 :                         psSchemaLoc->psChild != nullptr &&
    4193           1 :                         psSchemaLoc->psChild->pszValue != nullptr)
    4194             :                     {
    4195           2 :                         CPLString osCartSchema;
    4196           1 :                         if (strstr(psSchemaLoc->psChild->pszValue,
    4197             :                                    "PDS4_PDS_1800.xsd"))
    4198             :                         {
    4199             :                             // GDAL 2.4
    4200             :                             osCartSchema = "https://pds.nasa.gov/pds4/cart/v1/"
    4201           1 :                                            "PDS4_CART_1700.xsd";
    4202           1 :                             pszCARTVersion = "1700";
    4203             :                         }
    4204           0 :                         else if (strstr(psSchemaLoc->psChild->pszValue,
    4205             :                                         "PDS4_PDS_1B00.xsd"))
    4206             :                         {
    4207             :                             // GDAL 3.0
    4208             :                             osCartSchema =
    4209             :                                 "https://raw.githubusercontent.com/"
    4210             :                                 "nasa-pds-data-dictionaries/ldd-cart/master/"
    4211           0 :                                 "build/1.B.0.0/PDS4_CART_1B00.xsd";
    4212           0 :                             pszCARTVersion = "1B00";
    4213             :                         }
    4214           0 :                         else if (strstr(psSchemaLoc->psChild->pszValue,
    4215             :                                         "PDS4_PDS_1D00.xsd"))
    4216             :                         {
    4217             :                             // GDAL 3.1
    4218             :                             osCartSchema = "https://pds.nasa.gov/pds4/cart/v1/"
    4219           0 :                                            "PDS4_CART_1D00_1933.xsd";
    4220           0 :                             pszCARTVersion = "1D00_1933";
    4221             :                         }
    4222           0 :                         else if (strstr(psSchemaLoc->psChild->pszValue,
    4223             :                                         "PDS4_PDS_1G00_1950.xsd"))
    4224             :                         {
    4225             :                             // GDAL 3.4
    4226             :                             osCartSchema = "https://pds.nasa.gov/pds4/cart/v1/"
    4227           0 :                                            "PDS4_CART_1G00_1950.xsd";
    4228           0 :                             pszCARTVersion = "1G00_1950";
    4229             :                         }
    4230             :                         else
    4231             :                         {
    4232             :                             // GDAL 3.12
    4233             :                             osCartSchema =
    4234             :                                 "https://pds.nasa.gov/pds4/cart/v1/"
    4235           0 :                                 "PDS4_CART_" CURRENT_CART_VERSION ".xsd";
    4236           0 :                             pszCARTVersion = CURRENT_CART_VERSION;
    4237             :                         }
    4238           1 :                         CPLString osNewVal(psSchemaLoc->psChild->pszValue);
    4239             :                         osNewVal +=
    4240           1 :                             " http://pds.nasa.gov/pds4/cart/v1 " + osCartSchema;
    4241           1 :                         CPLFree(psSchemaLoc->psChild->pszValue);
    4242           1 :                         psSchemaLoc->psChild->pszValue = CPLStrdup(osNewVal);
    4243             :                     }
    4244             :                 }
    4245             :             }
    4246             :             else
    4247             :             {
    4248           5 :                 if (psCart->psChild)
    4249             :                 {
    4250           5 :                     CPLDestroyXMLNode(psCart->psChild);
    4251           5 :                     psCart->psChild = nullptr;
    4252             :                 }
    4253             :             }
    4254             : 
    4255          98 :             if (IsCARTVersionGTE(pszCARTVersion, "1900"))
    4256             :             {
    4257             :                 const char *pszLocalIdentifier =
    4258          93 :                     GetLocalIdentifierReferenceFromDisciplineArea(
    4259             :                         psDisciplineArea,
    4260          93 :                         GetRasterCount() == 0 && GetLayerCount() > 0
    4261           2 :                             ? GetLayer(0)->GetName()
    4262             :                             : "image");
    4263          93 :                 CPLXMLNode *psLIR = CPLCreateXMLNode(
    4264             :                     psCart, CXT_Element,
    4265         186 :                     (osPrefix + "Local_Internal_Reference").c_str());
    4266          93 :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    4267         186 :                     psLIR, (osPrefix + "local_identifier_reference").c_str(),
    4268             :                     pszLocalIdentifier);
    4269          93 :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    4270         186 :                     psLIR, (osPrefix + "local_reference_type").c_str(),
    4271             :                     "cartography_parameters_to_image_object");
    4272             :             }
    4273             : 
    4274          98 :             WriteGeoreferencing(psCart, pszCARTVersion);
    4275             :         }
    4276             : 
    4277         270 :         const char *pszVertDir = CSLFetchNameValue(
    4278         135 :             m_papszCreationOptions, "VAR_VERTICAL_DISPLAY_DIRECTION");
    4279         135 :         if (pszVertDir)
    4280             :         {
    4281             :             CPLXMLNode *psVertDirNode =
    4282           1 :                 CPLGetXMLNode(psDisciplineArea,
    4283             :                               "disp:Display_Settings.disp:Display_Direction."
    4284             :                               "disp:vertical_display_direction");
    4285           1 :             if (psVertDirNode == nullptr)
    4286             :             {
    4287           0 :                 CPLError(
    4288             :                     CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    4289             :                     "PDS4 template lacks a disp:vertical_display_direction "
    4290             :                     "element where to write %s",
    4291             :                     pszVertDir);
    4292             :             }
    4293             :             else
    4294             :             {
    4295           1 :                 CPLDestroyXMLNode(psVertDirNode->psChild);
    4296           1 :                 psVertDirNode->psChild =
    4297           1 :                     CPLCreateXMLNode(nullptr, CXT_Text, pszVertDir);
    4298             :             }
    4299             :         }
    4300             :     }
    4301             :     else
    4302             :     {
    4303             :         // Remove Observation_Area.Discipline_Area if it contains only
    4304             :         // <disp:Display_Settings> or is empty
    4305             :         CPLXMLNode *psObservationArea =
    4306          45 :             CPLGetXMLNode(psProduct, (osPrefix + "Observation_Area").c_str());
    4307          45 :         if (psObservationArea)
    4308             :         {
    4309          45 :             CPLXMLNode *psDisciplineArea = CPLGetXMLNode(
    4310          90 :                 psObservationArea, (osPrefix + "Discipline_Area").c_str());
    4311          45 :             if (psDisciplineArea &&
    4312          45 :                 (psDisciplineArea->psChild == nullptr ||
    4313           0 :                  (psDisciplineArea->psChild->eType == CXT_Element &&
    4314           0 :                   psDisciplineArea->psChild->psNext == nullptr &&
    4315           0 :                   strcmp(psDisciplineArea->psChild->pszValue,
    4316             :                          "disp:Display_Settings") == 0)))
    4317             :             {
    4318          45 :                 CPLRemoveXMLChild(psObservationArea, psDisciplineArea);
    4319          45 :                 CPLDestroyXMLNode(psDisciplineArea);
    4320             :             }
    4321             :         }
    4322             :     }
    4323             : 
    4324         180 :     if (m_bStripFileAreaObservationalFromTemplate)
    4325             :     {
    4326         180 :         m_bStripFileAreaObservationalFromTemplate = false;
    4327         180 :         CPLXMLNode *psObservationArea = nullptr;
    4328         180 :         CPLXMLNode *psPrev = nullptr;
    4329         180 :         CPLXMLNode *psTemplateSpecialConstants = nullptr;
    4330        1618 :         for (CPLXMLNode *psIter = psProduct->psChild; psIter != nullptr;)
    4331             :         {
    4332        1809 :             if (psIter->eType == CXT_Element &&
    4333        1809 :                 psIter->pszValue == osPrefix + "Observation_Area")
    4334             :             {
    4335         179 :                 psObservationArea = psIter;
    4336         179 :                 psPrev = psIter;
    4337         179 :                 psIter = psIter->psNext;
    4338             :             }
    4339        1631 :             else if (psIter->eType == CXT_Element &&
    4340         192 :                      (psIter->pszValue ==
    4341        1631 :                           osPrefix + "File_Area_Observational" ||
    4342         180 :                       psIter->pszValue ==
    4343        1439 :                           osPrefix + "File_Area_Observational_Supplemental"))
    4344             :             {
    4345          12 :                 if (psIter->pszValue == osPrefix + "File_Area_Observational")
    4346             :                 {
    4347             :                     psTemplateSpecialConstants =
    4348          12 :                         GetSpecialConstants(osPrefix, psIter);
    4349             :                 }
    4350          12 :                 if (psPrev)
    4351          12 :                     psPrev->psNext = psIter->psNext;
    4352             :                 else
    4353             :                 {
    4354           0 :                     CPLAssert(psProduct->psChild == psIter);
    4355           0 :                     psProduct->psChild = psIter->psNext;
    4356             :                 }
    4357          12 :                 CPLXMLNode *psNext = psIter->psNext;
    4358          12 :                 psIter->psNext = nullptr;
    4359          12 :                 CPLDestroyXMLNode(psIter);
    4360          12 :                 psIter = psNext;
    4361             :             }
    4362             :             else
    4363             :             {
    4364        1247 :                 psPrev = psIter;
    4365        1247 :                 psIter = psIter->psNext;
    4366             :             }
    4367             :         }
    4368         180 :         if (psObservationArea == nullptr)
    4369             :         {
    4370           1 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4371             :                      "Cannot find Observation_Area in template");
    4372           1 :             CPLDestroyXMLNode(psTemplateSpecialConstants);
    4373           1 :             return;
    4374             :         }
    4375             : 
    4376         179 :         if (GetRasterCount())
    4377             :         {
    4378         132 :             CPLXMLNode *psFAOPrev = psObservationArea;
    4379         134 :             while (psFAOPrev->psNext != nullptr &&
    4380           4 :                    psFAOPrev->psNext->eType == CXT_Comment)
    4381             :             {
    4382           2 :                 psFAOPrev = psFAOPrev->psNext;
    4383             :             }
    4384         132 :             if (psFAOPrev->psNext != nullptr)
    4385             :             {
    4386             :                 // There may be an optional Reference_List element between
    4387             :                 // Observation_Area and File_Area_Observational
    4388           4 :                 if (!(psFAOPrev->psNext->eType == CXT_Element &&
    4389           2 :                       psFAOPrev->psNext->pszValue ==
    4390           4 :                           osPrefix + "Reference_List"))
    4391             :                 {
    4392           1 :                     CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4393             :                              "Unexpected content found after Observation_Area "
    4394             :                              "in template");
    4395           1 :                     CPLDestroyXMLNode(psTemplateSpecialConstants);
    4396           1 :                     return;
    4397             :                 }
    4398           1 :                 psFAOPrev = psFAOPrev->psNext;
    4399           2 :                 while (psFAOPrev->psNext != nullptr &&
    4400           1 :                        psFAOPrev->psNext->eType == CXT_Comment)
    4401             :                 {
    4402           1 :                     psFAOPrev = psFAOPrev->psNext;
    4403             :                 }
    4404           1 :                 if (psFAOPrev->psNext != nullptr)
    4405             :                 {
    4406           0 :                     CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4407             :                              "Unexpected content found after Reference_List in "
    4408             :                              "template");
    4409           0 :                     CPLDestroyXMLNode(psTemplateSpecialConstants);
    4410           0 :                     return;
    4411             :                 }
    4412             :             }
    4413             : 
    4414         131 :             CPLXMLNode *psFAO = CPLCreateXMLNode(
    4415             :                 nullptr, CXT_Element,
    4416         262 :                 (osPrefix + "File_Area_Observational").c_str());
    4417         131 :             psFAOPrev->psNext = psFAO;
    4418             : 
    4419         131 :             CPLXMLNode *psFile = CPLCreateXMLNode(psFAO, CXT_Element,
    4420         262 :                                                   (osPrefix + "File").c_str());
    4421         262 :             CPLCreateXMLElementAndValue(psFile,
    4422         262 :                                         (osPrefix + "file_name").c_str(),
    4423             :                                         CPLGetFilename(m_osImageFilename));
    4424         131 :             if (m_bCreatedFromExistingBinaryFile)
    4425             :             {
    4426           7 :                 CPLCreateXMLNode(psFile, CXT_Comment, PREEXISTING_BINARY_FILE);
    4427             :             }
    4428             :             CPLXMLNode *psDisciplineArea =
    4429         393 :                 CPLGetXMLNode(psProduct, (osPrefix + "Observation_Area." +
    4430         262 :                                           osPrefix + "Discipline_Area")
    4431             :                                              .c_str());
    4432             :             const char *pszLocalIdentifier =
    4433         131 :                 GetLocalIdentifierReferenceFromDisciplineArea(psDisciplineArea,
    4434             :                                                               "image");
    4435             : 
    4436         147 :             if (m_poExternalDS && m_poExternalDS->GetDriver() &&
    4437          16 :                 EQUAL(m_poExternalDS->GetDriver()->GetDescription(), "GTiff"))
    4438             :             {
    4439             :                 VSILFILE *fpTemp =
    4440          16 :                     VSIFOpenL(m_poExternalDS->GetDescription(), "rb");
    4441          16 :                 if (fpTemp)
    4442             :                 {
    4443          16 :                     GByte abySignature[4] = {0};
    4444          16 :                     VSIFReadL(abySignature, 1, 4, fpTemp);
    4445          16 :                     VSIFCloseL(fpTemp);
    4446          16 :                     const bool bBigTIFF =
    4447          16 :                         abySignature[2] == 43 || abySignature[3] == 43;
    4448             :                     m_osHeaderParsingStandard =
    4449          16 :                         bBigTIFF ? BIGTIFF_GEOTIFF_STRING : TIFF_GEOTIFF_STRING;
    4450             :                     const char *pszOffset =
    4451          16 :                         m_poExternalDS->GetRasterBand(1)->GetMetadataItem(
    4452          16 :                             "BLOCK_OFFSET_0_0", "TIFF");
    4453          16 :                     if (pszOffset)
    4454          16 :                         m_nBaseOffset = CPLAtoGIntBig(pszOffset);
    4455             :                 }
    4456             :             }
    4457             : 
    4458         131 :             if (!m_osHeaderParsingStandard.empty() && m_nBaseOffset > 0)
    4459             :             {
    4460          22 :                 CPLXMLNode *psHeader = CPLCreateXMLNode(
    4461          44 :                     psFAO, CXT_Element, (osPrefix + "Header").c_str());
    4462          22 :                 CPLAddXMLAttributeAndValue(
    4463             :                     CPLCreateXMLElementAndValue(
    4464          44 :                         psHeader, (osPrefix + "offset").c_str(), "0"),
    4465             :                     "unit", "byte");
    4466          22 :                 CPLAddXMLAttributeAndValue(
    4467             :                     CPLCreateXMLElementAndValue(
    4468          44 :                         psHeader, (osPrefix + "object_length").c_str(),
    4469             :                         CPLSPrintf(CPL_FRMT_GUIB,
    4470          22 :                                    static_cast<GUIntBig>(m_nBaseOffset))),
    4471             :                     "unit", "byte");
    4472          44 :                 CPLCreateXMLElementAndValue(
    4473          44 :                     psHeader, (osPrefix + "parsing_standard_id").c_str(),
    4474             :                     m_osHeaderParsingStandard.c_str());
    4475          22 :                 if (m_osHeaderParsingStandard == TIFF_GEOTIFF_STRING)
    4476             :                 {
    4477          18 :                     CPLCreateXMLElementAndValue(
    4478          36 :                         psHeader, (osPrefix + "description").c_str(),
    4479             :                         "TIFF/GeoTIFF header. The TIFF/GeoTIFF format is used "
    4480             :                         "throughout the geospatial and science communities "
    4481             :                         "to share geographic image data. ");
    4482             :                 }
    4483           4 :                 else if (m_osHeaderParsingStandard == BIGTIFF_GEOTIFF_STRING)
    4484             :                 {
    4485           0 :                     CPLCreateXMLElementAndValue(
    4486           0 :                         psHeader, (osPrefix + "description").c_str(),
    4487             :                         "BigTIFF/GeoTIFF header. The BigTIFF/GeoTIFF format is "
    4488             :                         "used "
    4489             :                         "throughout the geospatial and science communities "
    4490             :                         "to share geographic image data. ");
    4491             :                 }
    4492             :             }
    4493             : 
    4494         131 :             WriteArray(osPrefix, psFAO, pszLocalIdentifier,
    4495             :                        psTemplateSpecialConstants);
    4496             :         }
    4497             :     }
    4498             : }
    4499             : 
    4500             : /************************************************************************/
    4501             : /*                            WriteHeader()                             */
    4502             : /************************************************************************/
    4503             : 
    4504         194 : void PDS4Dataset::WriteHeader()
    4505             : {
    4506             :     const bool bAppend =
    4507         194 :         CPLFetchBool(m_papszCreationOptions, "APPEND_SUBDATASET", false);
    4508         194 :     if (bAppend)
    4509             :     {
    4510           4 :         WriteHeaderAppendCase();
    4511           5 :         return;
    4512             :     }
    4513             : 
    4514             :     CPLXMLNode *psRoot;
    4515         190 :     if (m_bCreateHeader)
    4516             :     {
    4517             :         CPLString osTemplateFilename =
    4518         182 :             CSLFetchNameValueDef(m_papszCreationOptions, "TEMPLATE", "");
    4519         182 :         if (!osTemplateFilename.empty())
    4520             :         {
    4521          20 :             if (STARTS_WITH(osTemplateFilename, "http://") ||
    4522          10 :                 STARTS_WITH(osTemplateFilename, "https://"))
    4523             :             {
    4524           0 :                 osTemplateFilename = "/vsicurl_streaming/" + osTemplateFilename;
    4525             :             }
    4526          10 :             psRoot = CPLParseXMLFile(osTemplateFilename);
    4527             :         }
    4528         172 :         else if (!m_osXMLPDS4.empty())
    4529           6 :             psRoot = CPLParseXMLString(m_osXMLPDS4);
    4530             :         else
    4531             :         {
    4532             : #ifndef USE_ONLY_EMBEDDED_RESOURCE_FILES
    4533             : #ifdef EMBED_RESOURCE_FILES
    4534             :             CPLErrorStateBackuper oErrorStateBackuper(CPLQuietErrorHandler);
    4535             : #endif
    4536             :             const char *pszDefaultTemplateFilename =
    4537         166 :                 CPLFindFile("gdal", "pds4_template.xml");
    4538         166 :             if (pszDefaultTemplateFilename)
    4539             :             {
    4540         166 :                 psRoot = CPLParseXMLFile(pszDefaultTemplateFilename);
    4541             :             }
    4542             :             else
    4543             : #endif
    4544             :             {
    4545             : #ifdef EMBED_RESOURCE_FILES
    4546             :                 static const bool bOnce [[maybe_unused]] = []()
    4547             :                 {
    4548             :                     CPLDebug("PDS4", "Using embedded pds4_template.xml");
    4549             :                     return true;
    4550             :                 }();
    4551             :                 psRoot = CPLParseXMLString(PDS4GetEmbeddedTemplate());
    4552             : #else
    4553           0 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4554             :                          "Cannot find pds4_template.xml and TEMPLATE "
    4555             :                          "creation option not specified");
    4556           0 :                 return;
    4557             : #endif
    4558             :             }
    4559             :         }
    4560             :     }
    4561             :     else
    4562             :     {
    4563           8 :         psRoot = CPLParseXMLFile(m_osXMLFilename);
    4564             :     }
    4565         190 :     CPLXMLTreeCloser oCloser(psRoot);
    4566         190 :     psRoot = oCloser.get();
    4567         190 :     if (psRoot == nullptr)
    4568           0 :         return;
    4569         190 :     CPLXMLNode *psProduct = CPLGetXMLNode(psRoot, "=Product_Observational");
    4570         190 :     if (psProduct == nullptr)
    4571             :     {
    4572           1 :         psProduct = CPLGetXMLNode(psRoot, "=pds:Product_Observational");
    4573             :     }
    4574         190 :     if (psProduct == nullptr)
    4575             :     {
    4576           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4577             :                  "Cannot find Product_Observational element in template");
    4578           1 :         return;
    4579             :     }
    4580             : 
    4581         189 :     if (m_bCreateHeader)
    4582             :     {
    4583         362 :         CPLString osCARTVersion(CURRENT_CART_VERSION);
    4584         181 :         char *pszXML = CPLSerializeXMLTree(psRoot);
    4585         181 :         if (pszXML)
    4586             :         {
    4587         181 :             const char *pszIter = pszXML;
    4588             :             while (true)
    4589             :             {
    4590         355 :                 const char *pszCartSchema = strstr(pszIter, "PDS4_CART_");
    4591         355 :                 if (pszCartSchema)
    4592             :                 {
    4593         348 :                     const char *pszXSDExtension = strstr(pszCartSchema, ".xsd");
    4594         348 :                     if (pszXSDExtension &&
    4595         348 :                         pszXSDExtension - pszCartSchema <= 20)
    4596             :                     {
    4597         174 :                         osCARTVersion = pszCartSchema + strlen("PDS4_CART_");
    4598         174 :                         osCARTVersion.resize(pszXSDExtension - pszCartSchema -
    4599             :                                              strlen("PDS4_CART_"));
    4600         174 :                         break;
    4601             :                     }
    4602             :                     else
    4603             :                     {
    4604         174 :                         pszIter = pszCartSchema + 1;
    4605             :                     }
    4606             :                 }
    4607             :                 else
    4608             :                 {
    4609           7 :                     break;
    4610             :                 }
    4611         174 :             }
    4612             : 
    4613         181 :             CPLFree(pszXML);
    4614             :         }
    4615             : 
    4616         181 :         CreateHeader(psProduct, osCARTVersion.c_str());
    4617             :     }
    4618             : 
    4619         189 :     WriteVectorLayers(psProduct);
    4620             : 
    4621         189 :     CPLSerializeXMLTreeToFile(psRoot, GetDescription());
    4622             : }
    4623             : 
    4624             : /************************************************************************/
    4625             : /*                            ICreateLayer()                            */
    4626             : /************************************************************************/
    4627             : 
    4628          66 : OGRLayer *PDS4Dataset::ICreateLayer(const char *pszName,
    4629             :                                     const OGRGeomFieldDefn *poGeomFieldDefn,
    4630             :                                     CSLConstList papszOptions)
    4631             : {
    4632             :     const char *pszTableType =
    4633          66 :         CSLFetchNameValueDef(papszOptions, "TABLE_TYPE", "DELIMITED");
    4634          66 :     if (!EQUAL(pszTableType, "CHARACTER") && !EQUAL(pszTableType, "BINARY") &&
    4635          55 :         !EQUAL(pszTableType, "DELIMITED"))
    4636             :     {
    4637           0 :         return nullptr;
    4638             :     }
    4639             : 
    4640          66 :     const auto eGType = poGeomFieldDefn ? poGeomFieldDefn->GetType() : wkbNone;
    4641             :     const auto poSpatialRef =
    4642          66 :         poGeomFieldDefn ? poGeomFieldDefn->GetSpatialRef() : nullptr;
    4643             : 
    4644         126 :     const char *pszExt = EQUAL(pszTableType, "CHARACTER") ? "dat"
    4645          60 :                          : EQUAL(pszTableType, "BINARY")  ? "bin"
    4646             :                                                           : "csv";
    4647         132 :     std::string osBasename(pszName);
    4648         629 :     for (char &ch : osBasename)
    4649             :     {
    4650         563 :         if (!isalnum(static_cast<unsigned char>(ch)) &&
    4651          53 :             static_cast<unsigned>(ch) <= 127)
    4652          53 :             ch = '_';
    4653             :     }
    4654             : 
    4655         198 :     CPLString osFullFilename(CPLFormFilenameSafe(
    4656         132 :         CPLGetPathSafe(m_osXMLFilename.c_str()).c_str(),
    4657         198 :         CPLGetBasenameSafe(m_osXMLFilename.c_str()).c_str(), nullptr));
    4658          66 :     osFullFilename += '_';
    4659          66 :     osFullFilename += osBasename.c_str();
    4660          66 :     osFullFilename += '.';
    4661          66 :     osFullFilename += pszExt;
    4662             :     VSIStatBufL sStat;
    4663          66 :     if (VSIStatL(osFullFilename, &sStat) == 0)
    4664             :     {
    4665           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4666             :                  "%s already exists. Please delete it before, or "
    4667             :                  "rename the layer",
    4668             :                  osFullFilename.c_str());
    4669           0 :         return nullptr;
    4670             :     }
    4671             : 
    4672          66 :     if (EQUAL(pszTableType, "DELIMITED"))
    4673             :     {
    4674             :         auto poLayer =
    4675          55 :             std::make_unique<PDS4DelimitedTable>(this, pszName, osFullFilename);
    4676          55 :         if (!poLayer->InitializeNewLayer(poSpatialRef, false, eGType,
    4677             :                                          papszOptions))
    4678             :         {
    4679           1 :             return nullptr;
    4680             :         }
    4681          54 :         m_apoLayers.push_back(
    4682         108 :             std::make_unique<PDS4EditableLayer>(std::move(poLayer)));
    4683             :     }
    4684             :     else
    4685             :     {
    4686           0 :         std::unique_ptr<PDS4FixedWidthTable> poLayer;
    4687          11 :         if (EQUAL(pszTableType, "CHARACTER"))
    4688          12 :             poLayer = std::make_unique<PDS4TableCharacter>(this, pszName,
    4689           6 :                                                            osFullFilename);
    4690             :         else
    4691          10 :             poLayer = std::make_unique<PDS4TableBinary>(this, pszName,
    4692           5 :                                                         osFullFilename);
    4693          11 :         if (!poLayer->InitializeNewLayer(poSpatialRef, false, eGType,
    4694             :                                          papszOptions))
    4695             :         {
    4696           0 :             return nullptr;
    4697             :         }
    4698          11 :         m_apoLayers.push_back(
    4699          22 :             std::make_unique<PDS4EditableLayer>(std::move(poLayer)));
    4700             :     }
    4701          65 :     return m_apoLayers.back().get();
    4702             : }
    4703             : 
    4704             : /************************************************************************/
    4705             : /*                           TestCapability()                           */
    4706             : /************************************************************************/
    4707             : 
    4708          69 : int PDS4Dataset::TestCapability(const char *pszCap) const
    4709             : {
    4710          69 :     if (EQUAL(pszCap, ODsCCreateLayer))
    4711          35 :         return eAccess == GA_Update;
    4712          34 :     else if (EQUAL(pszCap, ODsCZGeometries))
    4713           6 :         return TRUE;
    4714             :     else
    4715          28 :         return FALSE;
    4716             : }
    4717             : 
    4718             : /************************************************************************/
    4719             : /*                               Create()                               */
    4720             : /************************************************************************/
    4721             : 
    4722         140 : GDALDataset *PDS4Dataset::Create(const char *pszFilename, int nXSize,
    4723             :                                  int nYSize, int nBandsIn, GDALDataType eType,
    4724             :                                  CSLConstList papszOptions)
    4725             : {
    4726         280 :     return CreateInternal(pszFilename, nullptr, nXSize, nYSize, nBandsIn, eType,
    4727             :                           papszOptions)
    4728         140 :         .release();
    4729             : }
    4730             : 
    4731             : /************************************************************************/
    4732             : /*                           CreateInternal()                           */
    4733             : /************************************************************************/
    4734             : 
    4735         201 : std::unique_ptr<PDS4Dataset> PDS4Dataset::CreateInternal(
    4736             :     const char *pszFilename, GDALDataset *poSrcDS, int nXSize, int nYSize,
    4737             :     int nBandsIn, GDALDataType eType, const char *const *papszOptionsIn)
    4738             : {
    4739         402 :     CPLStringList aosOptions(papszOptionsIn);
    4740             : 
    4741         201 :     if (nXSize == 0 && nYSize == 0 && nBandsIn == 0 && eType == GDT_Unknown)
    4742             :     {
    4743             :         // Vector file creation
    4744          94 :         auto poDS = std::make_unique<PDS4Dataset>();
    4745          47 :         poDS->SetDescription(pszFilename);
    4746          47 :         poDS->nRasterXSize = 0;
    4747          47 :         poDS->nRasterYSize = 0;
    4748          47 :         poDS->eAccess = GA_Update;
    4749          47 :         poDS->m_osXMLFilename = pszFilename;
    4750          47 :         poDS->m_bCreateHeader = true;
    4751          47 :         poDS->m_bStripFileAreaObservationalFromTemplate = true;
    4752          47 :         poDS->m_papszCreationOptions = CSLDuplicate(aosOptions.List());
    4753          47 :         poDS->m_bUseSrcLabel = aosOptions.FetchBool("USE_SRC_LABEL", true);
    4754          47 :         return poDS;
    4755             :     }
    4756             : 
    4757         154 :     if (nXSize == 0)
    4758           0 :         return nullptr;
    4759             : 
    4760         154 :     if (!(eType == GDT_UInt8 || eType == GDT_Int8 || eType == GDT_Int16 ||
    4761          50 :           eType == GDT_UInt16 || eType == GDT_Int32 || eType == GDT_UInt32 ||
    4762          35 :           eType == GDT_Int64 || eType == GDT_UInt64 || eType == GDT_Float32 ||
    4763          20 :           eType == GDT_Float64 || eType == GDT_CFloat32 ||
    4764          10 :           eType == GDT_CFloat64))
    4765             :     {
    4766           6 :         CPLError(
    4767             :             CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    4768             :             "The PDS4 driver does not supporting creating files of type %s.",
    4769             :             GDALGetDataTypeName(eType));
    4770           6 :         return nullptr;
    4771             :     }
    4772             : 
    4773         148 :     if (nBandsIn == 0)
    4774             :     {
    4775           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported, "Invalid number of bands");
    4776           1 :         return nullptr;
    4777             :     }
    4778             : 
    4779             :     const char *pszArrayType =
    4780         147 :         aosOptions.FetchNameValueDef("ARRAY_TYPE", "Array_3D_Image");
    4781         147 :     const bool bIsArray2D = STARTS_WITH(pszArrayType, "Array_2D");
    4782         147 :     if (nBandsIn > 1 && bIsArray2D)
    4783             :     {
    4784           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    4785             :                  "ARRAY_TYPE=%s is not supported for a multi-band raster",
    4786             :                  pszArrayType);
    4787           1 :         return nullptr;
    4788             :     }
    4789             : 
    4790             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    4791             :     /*      Compute pixel, line and band offsets                            */
    4792             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    4793         146 :     const int nItemSize = GDALGetDataTypeSizeBytes(eType);
    4794             :     int nLineOffset, nPixelOffset;
    4795             :     vsi_l_offset nBandOffset;
    4796             : 
    4797             :     const char *pszInterleave =
    4798         146 :         aosOptions.FetchNameValueDef("INTERLEAVE", "BSQ");
    4799         146 :     if (bIsArray2D)
    4800           1 :         pszInterleave = "BIP";
    4801             : 
    4802         146 :     if (EQUAL(pszInterleave, "BIP"))
    4803             :     {
    4804           4 :         nPixelOffset = nItemSize * nBandsIn;
    4805           4 :         if (nPixelOffset > INT_MAX / nBandsIn)
    4806             :         {
    4807           0 :             return nullptr;
    4808             :         }
    4809           4 :         nLineOffset = nPixelOffset * nXSize;
    4810           4 :         nBandOffset = nItemSize;
    4811             :     }
    4812         142 :     else if (EQUAL(pszInterleave, "BSQ"))
    4813             :     {
    4814         138 :         nPixelOffset = nItemSize;
    4815         138 :         if (nPixelOffset > INT_MAX / nXSize)
    4816             :         {
    4817           0 :             return nullptr;
    4818             :         }
    4819         138 :         nLineOffset = nPixelOffset * nXSize;
    4820         138 :         nBandOffset = static_cast<vsi_l_offset>(nLineOffset) * nYSize;
    4821             :     }
    4822           4 :     else if (EQUAL(pszInterleave, "BIL"))
    4823             :     {
    4824           3 :         nPixelOffset = nItemSize;
    4825           3 :         if (nPixelOffset > INT_MAX / nBandsIn ||
    4826           3 :             nPixelOffset * nBandsIn > INT_MAX / nXSize)
    4827             :         {
    4828           0 :             return nullptr;
    4829             :         }
    4830           3 :         nLineOffset = nItemSize * nBandsIn * nXSize;
    4831           3 :         nBandOffset = static_cast<vsi_l_offset>(nItemSize) * nXSize;
    4832             :     }
    4833             :     else
    4834             :     {
    4835           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported, "Invalid value for INTERLEAVE");
    4836           1 :         return nullptr;
    4837             :     }
    4838             : 
    4839             :     const char *pszImageFormat =
    4840         145 :         aosOptions.FetchNameValueDef("IMAGE_FORMAT", "RAW");
    4841         145 :     const char *pszImageExtension = aosOptions.FetchNameValueDef(
    4842         145 :         "IMAGE_EXTENSION", EQUAL(pszImageFormat, "RAW") ? "img" : "tif");
    4843             :     CPLString osImageFilename(aosOptions.FetchNameValueDef(
    4844             :         "IMAGE_FILENAME",
    4845         290 :         CPLResetExtensionSafe(pszFilename, pszImageExtension).c_str()));
    4846             : 
    4847         145 :     const bool bAppend = aosOptions.FetchBool("APPEND_SUBDATASET", false);
    4848         145 :     if (bAppend)
    4849             :     {
    4850           4 :         GDALOpenInfo oOpenInfo(pszFilename, GA_ReadOnly);
    4851           4 :         auto poExistingPDS4 = OpenInternal(&oOpenInfo);
    4852           4 :         if (!poExistingPDS4)
    4853             :         {
    4854           0 :             return nullptr;
    4855             :         }
    4856           4 :         osImageFilename = poExistingPDS4->m_osImageFilename;
    4857           4 :         poExistingPDS4.reset();
    4858             : 
    4859             :         auto poImageDS = std::unique_ptr<GDALDataset>(
    4860           8 :             GDALDataset::Open(osImageFilename, GDAL_OF_RASTER));
    4861           6 :         if (poImageDS && poImageDS->GetDriver() &&
    4862           2 :             EQUAL(poImageDS->GetDriver()->GetDescription(), "GTiff"))
    4863             :         {
    4864           2 :             pszImageFormat = "GEOTIFF";
    4865             :         }
    4866             :     }
    4867             : 
    4868         145 :     GDALDataset *poExternalDS = nullptr;
    4869         145 :     VSILFILE *fpImage = nullptr;
    4870         145 :     vsi_l_offset nBaseOffset = 0;
    4871         145 :     bool bIsLSB = true;
    4872         290 :     CPLString osHeaderParsingStandard;
    4873             :     const bool bCreateLabelOnly =
    4874         145 :         aosOptions.FetchBool("CREATE_LABEL_ONLY", false);
    4875         145 :     if (bCreateLabelOnly)
    4876             :     {
    4877           8 :         if (poSrcDS == nullptr)
    4878             :         {
    4879           0 :             CPLError(
    4880             :                 CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4881             :                 "CREATE_LABEL_ONLY is only compatible of CreateCopy() mode");
    4882           1 :             return nullptr;
    4883             :         }
    4884           8 :         RawBinaryLayout sLayout;
    4885           8 :         if (!poSrcDS->GetRawBinaryLayout(sLayout))
    4886             :         {
    4887           1 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4888             :                      "Source dataset is not compatible of a raw binary format");
    4889           1 :             return nullptr;
    4890             :         }
    4891           7 :         if ((nBandsIn > 1 &&
    4892           7 :              sLayout.eInterleaving == RawBinaryLayout::Interleaving::UNKNOWN) ||
    4893           6 :             (nBandsIn == 1 &&
    4894           6 :              !(sLayout.nPixelOffset == nItemSize &&
    4895           6 :                sLayout.nLineOffset == sLayout.nPixelOffset * nXSize)))
    4896             :         {
    4897           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4898             :                      "Source dataset has an interleaving not handled in PDS4");
    4899           0 :             return nullptr;
    4900             :         }
    4901           7 :         fpImage = VSIFOpenL(sLayout.osRawFilename.c_str(), "rb");
    4902           7 :         if (fpImage == nullptr)
    4903             :         {
    4904           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Cannot open raw image %s",
    4905             :                      sLayout.osRawFilename.c_str());
    4906           0 :             return nullptr;
    4907             :         }
    4908           7 :         osImageFilename = sLayout.osRawFilename;
    4909           7 :         if (nBandsIn == 1 ||
    4910           1 :             sLayout.eInterleaving == RawBinaryLayout::Interleaving::BIP)
    4911           7 :             pszInterleave = "BIP";
    4912           0 :         else if (sLayout.eInterleaving == RawBinaryLayout::Interleaving::BIL)
    4913           0 :             pszInterleave = "BIL";
    4914             :         else
    4915           0 :             pszInterleave = "BSQ";
    4916           7 :         nBaseOffset = sLayout.nImageOffset;
    4917           7 :         nPixelOffset = static_cast<int>(sLayout.nPixelOffset);
    4918           7 :         nLineOffset = static_cast<int>(sLayout.nLineOffset);
    4919           7 :         nBandOffset = static_cast<vsi_l_offset>(sLayout.nBandOffset);
    4920           7 :         bIsLSB = sLayout.bLittleEndianOrder;
    4921           7 :         auto poSrcDriver = poSrcDS->GetDriver();
    4922           7 :         if (poSrcDriver)
    4923             :         {
    4924           7 :             auto pszDriverName = poSrcDriver->GetDescription();
    4925           7 :             if (EQUAL(pszDriverName, "GTiff"))
    4926             :             {
    4927           2 :                 GByte abySignature[4] = {0};
    4928           2 :                 VSIFReadL(abySignature, 1, 4, fpImage);
    4929           2 :                 const bool bBigTIFF =
    4930           2 :                     abySignature[2] == 43 || abySignature[3] == 43;
    4931             :                 osHeaderParsingStandard =
    4932           2 :                     bBigTIFF ? BIGTIFF_GEOTIFF_STRING : TIFF_GEOTIFF_STRING;
    4933             :             }
    4934           5 :             else if (EQUAL(pszDriverName, "ISIS3"))
    4935             :             {
    4936           1 :                 osHeaderParsingStandard = "ISIS3";
    4937             :             }
    4938           4 :             else if (EQUAL(pszDriverName, "VICAR"))
    4939             :             {
    4940           1 :                 osHeaderParsingStandard = "VICAR2";
    4941             :             }
    4942           3 :             else if (EQUAL(pszDriverName, "PDS"))
    4943             :             {
    4944           1 :                 osHeaderParsingStandard = "PDS3";
    4945             :             }
    4946           2 :             else if (EQUAL(pszDriverName, "FITS"))
    4947             :             {
    4948           1 :                 osHeaderParsingStandard = "FITS 3.0";
    4949             :                 aosOptions.SetNameValue("VAR_VERTICAL_DISPLAY_DIRECTION",
    4950           1 :                                         "Bottom to Top");
    4951             :             }
    4952             :         }
    4953             :     }
    4954         137 :     else if (EQUAL(pszImageFormat, "GEOTIFF"))
    4955             :     {
    4956          20 :         if (EQUAL(pszInterleave, "BIL"))
    4957             :         {
    4958           2 :             if (aosOptions.FetchBool("@INTERLEAVE_ADDED_AUTOMATICALLY", false))
    4959             :             {
    4960           1 :                 pszInterleave = "BSQ";
    4961             :             }
    4962             :             else
    4963             :             {
    4964           1 :                 CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4965             :                          "INTERLEAVE=BIL not supported for GeoTIFF in PDS4");
    4966           1 :                 return nullptr;
    4967             :             }
    4968             :         }
    4969             :         GDALDriver *poDrv =
    4970          19 :             static_cast<GDALDriver *>(GDALGetDriverByName("GTiff"));
    4971          19 :         if (poDrv == nullptr)
    4972             :         {
    4973           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Cannot find GTiff driver");
    4974           0 :             return nullptr;
    4975             :         }
    4976          19 :         char **papszGTiffOptions = nullptr;
    4977             : #ifdef notdef
    4978             :         // In practice I can't see which option we can really use
    4979             :         const char *pszGTiffOptions =
    4980             :             CSLFetchNameValueDef(papszOptions, "GEOTIFF_OPTIONS", "");
    4981             :         char **papszTokens = CSLTokenizeString2(pszGTiffOptions, ",", 0);
    4982             :         if (CPLFetchBool(papszTokens, "TILED", false))
    4983             :         {
    4984             :             CSLDestroy(papszTokens);
    4985             :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4986             :                      "Tiled GeoTIFF is not supported for PDS4");
    4987             :             return NULL;
    4988             :         }
    4989             :         if (!EQUAL(CSLFetchNameValueDef(papszTokens, "COMPRESS", "NONE"),
    4990             :                    "NONE"))
    4991             :         {
    4992             :             CSLDestroy(papszTokens);
    4993             :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined,
    4994             :                      "Compressed GeoTIFF is not supported for PDS4");
    4995             :             return NULL;
    4996             :         }
    4997             :         papszGTiffOptions =
    4998             :             CSLSetNameValue(papszGTiffOptions, "ENDIANNESS", "LITTLE");
    4999             :         for (int i = 0; papszTokens[i] != NULL; i++)
    5000             :         {
    5001             :             papszGTiffOptions = CSLAddString(papszGTiffOptions, papszTokens[i]);
    5002             :         }
    5003             :         CSLDestroy(papszTokens);
    5004             : #endif
    5005             : 
    5006             :         papszGTiffOptions =
    5007          19 :             CSLSetNameValue(papszGTiffOptions, "INTERLEAVE",
    5008          19 :                             EQUAL(pszInterleave, "BSQ") ? "BAND" : "PIXEL");
    5009             :         // Will make sure that our blocks at nodata are not optimized
    5010             :         // away but indeed well written
    5011          19 :         papszGTiffOptions = CSLSetNameValue(
    5012             :             papszGTiffOptions, "@WRITE_EMPTY_TILES_SYNCHRONOUSLY", "YES");
    5013          19 :         if (nBandsIn > 1 && EQUAL(pszInterleave, "BSQ"))
    5014             :         {
    5015             :             papszGTiffOptions =
    5016           2 :                 CSLSetNameValue(papszGTiffOptions, "BLOCKYSIZE", "1");
    5017             :         }
    5018             : 
    5019          19 :         if (bAppend)
    5020             :         {
    5021             :             papszGTiffOptions =
    5022           2 :                 CSLAddString(papszGTiffOptions, "APPEND_SUBDATASET=YES");
    5023             :         }
    5024             : 
    5025          19 :         poExternalDS = poDrv->Create(osImageFilename, nXSize, nYSize, nBandsIn,
    5026             :                                      eType, papszGTiffOptions);
    5027          19 :         CSLDestroy(papszGTiffOptions);
    5028          19 :         if (poExternalDS == nullptr)
    5029             :         {
    5030           1 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_FileIO, "Cannot create %s",
    5031             :                      osImageFilename.c_str());
    5032           1 :             return nullptr;
    5033             :         }
    5034             :     }
    5035             :     else
    5036             :     {
    5037         232 :         fpImage = VSIFOpenL(
    5038             :             osImageFilename,
    5039             :             bAppend                                                 ? "rb+"
    5040         115 :             : VSISupportsRandomWrite(osImageFilename.c_str(), true) ? "wb+"
    5041             :                                                                     : "wb");
    5042         117 :         if (fpImage == nullptr)
    5043             :         {
    5044           3 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_FileIO, "Cannot create %s",
    5045             :                      osImageFilename.c_str());
    5046           3 :             return nullptr;
    5047             :         }
    5048         114 :         if (bAppend)
    5049             :         {
    5050           2 :             VSIFSeekL(fpImage, 0, SEEK_END);
    5051           2 :             nBaseOffset = VSIFTellL(fpImage);
    5052             :         }
    5053             :     }
    5054             : 
    5055         278 :     auto poDS = std::make_unique<PDS4Dataset>();
    5056         139 :     poDS->SetDescription(pszFilename);
    5057         139 :     poDS->m_bMustInitImageFile = true;
    5058         139 :     poDS->m_fpImage = fpImage;
    5059         139 :     poDS->m_nBaseOffset = nBaseOffset;
    5060         139 :     poDS->m_poExternalDS = poExternalDS;
    5061         139 :     poDS->nRasterXSize = nXSize;
    5062         139 :     poDS->nRasterYSize = nYSize;
    5063         139 :     poDS->eAccess = GA_Update;
    5064         139 :     poDS->m_osImageFilename = std::move(osImageFilename);
    5065         139 :     poDS->m_bCreateHeader = true;
    5066         139 :     poDS->m_bStripFileAreaObservationalFromTemplate = true;
    5067         139 :     poDS->m_osInterleave = pszInterleave;
    5068         139 :     poDS->m_papszCreationOptions = CSLDuplicate(aosOptions.List());
    5069         139 :     poDS->m_bUseSrcLabel = aosOptions.FetchBool("USE_SRC_LABEL", true);
    5070         139 :     poDS->m_bIsLSB = bIsLSB;
    5071         139 :     poDS->m_osHeaderParsingStandard = std::move(osHeaderParsingStandard);
    5072         139 :     poDS->m_bCreatedFromExistingBinaryFile = bCreateLabelOnly;
    5073             : 
    5074         139 :     if (EQUAL(pszInterleave, "BIP"))
    5075             :     {
    5076          10 :         poDS->GDALDataset::SetMetadataItem("INTERLEAVE", "PIXEL",
    5077             :                                            "IMAGE_STRUCTURE");
    5078             :     }
    5079         129 :     else if (EQUAL(pszInterleave, "BSQ"))
    5080             :     {
    5081         128 :         poDS->GDALDataset::SetMetadataItem("INTERLEAVE", "BAND",
    5082             :                                            "IMAGE_STRUCTURE");
    5083             :     }
    5084             : 
    5085         338 :     for (int i = 0; i < nBandsIn; i++)
    5086             :     {
    5087         199 :         if (poDS->m_poExternalDS != nullptr)
    5088             :         {
    5089             :             auto poBand = std::make_unique<PDS4WrapperRasterBand>(
    5090          24 :                 poDS->m_poExternalDS->GetRasterBand(i + 1));
    5091          24 :             poDS->SetBand(i + 1, std::move(poBand));
    5092             :         }
    5093             :         else
    5094             :         {
    5095             :             auto poBand = std::make_unique<PDS4RawRasterBand>(
    5096         175 :                 poDS.get(), i + 1, poDS->m_fpImage,
    5097         175 :                 poDS->m_nBaseOffset + nBandOffset * i, nPixelOffset,
    5098             :                 nLineOffset, eType,
    5099         175 :                 bIsLSB ? RawRasterBand::ByteOrder::ORDER_LITTLE_ENDIAN
    5100         175 :                        : RawRasterBand::ByteOrder::ORDER_BIG_ENDIAN);
    5101         175 :             poDS->SetBand(i + 1, std::move(poBand));
    5102             :         }
    5103             :     }
    5104             : 
    5105         139 :     return poDS;
    5106             : }
    5107             : 
    5108             : /************************************************************************/
    5109             : /*                      PDS4GetUnderlyingDataset()                      */
    5110             : /************************************************************************/
    5111             : 
    5112          65 : static GDALDataset *PDS4GetUnderlyingDataset(GDALDataset *poSrcDS)
    5113             : {
    5114         130 :     if (poSrcDS->GetDriver() != nullptr &&
    5115          65 :         poSrcDS->GetDriver() == GDALGetDriverByName("VRT"))
    5116             :     {
    5117           4 :         VRTDataset *poVRTDS = cpl::down_cast<VRTDataset *>(poSrcDS);
    5118           4 :         poSrcDS = poVRTDS->GetSingleSimpleSource();
    5119             :     }
    5120             : 
    5121          65 :     return poSrcDS;
    5122             : }
    5123             : 
    5124             : /************************************************************************/
    5125             : /*                             CreateCopy()                             */
    5126             : /************************************************************************/
    5127             : 
    5128          65 : GDALDataset *PDS4Dataset::CreateCopy(const char *pszFilename,
    5129             :                                      GDALDataset *poSrcDS, int bStrict,
    5130             :                                      CSLConstList papszOptions,
    5131             :                                      GDALProgressFunc pfnProgress,
    5132             :                                      void *pProgressData)
    5133             : {
    5134             :     const char *pszImageFormat =
    5135          65 :         CSLFetchNameValueDef(papszOptions, "IMAGE_FORMAT", "RAW");
    5136          65 :     GDALDataset *poSrcUnderlyingDS = PDS4GetUnderlyingDataset(poSrcDS);
    5137          65 :     if (poSrcUnderlyingDS == nullptr)
    5138           1 :         poSrcUnderlyingDS = poSrcDS;
    5139          73 :     if (EQUAL(pszImageFormat, "GEOTIFF") &&
    5140           8 :         strcmp(poSrcUnderlyingDS->GetDescription(),
    5141             :                CSLFetchNameValueDef(
    5142             :                    papszOptions, "IMAGE_FILENAME",
    5143          73 :                    CPLResetExtensionSafe(pszFilename, "tif").c_str())) == 0)
    5144             :     {
    5145           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    5146             :                  "Output file has same name as input file");
    5147           1 :         return nullptr;
    5148             :     }
    5149          64 :     if (poSrcDS->GetRasterCount() == 0)
    5150             :     {
    5151           1 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported, "Unsupported band count");
    5152           1 :         return nullptr;
    5153             :     }
    5154             : 
    5155          63 :     const bool bAppend = CPLFetchBool(papszOptions, "APPEND_SUBDATASET", false);
    5156          63 :     if (bAppend)
    5157             :     {
    5158           6 :         GDALOpenInfo oOpenInfo(pszFilename, GA_ReadOnly);
    5159           6 :         auto poExistingDS = OpenInternal(&oOpenInfo);
    5160           6 :         if (poExistingDS)
    5161             :         {
    5162           6 :             GDALGeoTransform existingGT;
    5163             :             const bool bExistingHasGT =
    5164           6 :                 poExistingDS->GetGeoTransform(existingGT) == CE_None;
    5165           6 :             GDALGeoTransform gt;
    5166           6 :             const bool bSrcHasGT = poSrcDS->GetGeoTransform(gt) == CE_None;
    5167             : 
    5168           6 :             CPLString osExistingProj4;
    5169           6 :             if (const auto poExistingSRS = poExistingDS->GetSpatialRef())
    5170             :             {
    5171           6 :                 char *pszExistingProj4 = nullptr;
    5172           6 :                 poExistingSRS->exportToProj4(&pszExistingProj4);
    5173           6 :                 if (pszExistingProj4)
    5174           6 :                     osExistingProj4 = pszExistingProj4;
    5175           6 :                 CPLFree(pszExistingProj4);
    5176             :             }
    5177           6 :             CPLString osSrcProj4;
    5178           6 :             if (const auto poSrcSRS = poSrcDS->GetSpatialRef())
    5179             :             {
    5180           6 :                 char *pszSrcProj4 = nullptr;
    5181           6 :                 poSrcSRS->exportToProj4(&pszSrcProj4);
    5182           6 :                 if (pszSrcProj4)
    5183           6 :                     osSrcProj4 = pszSrcProj4;
    5184           6 :                 CPLFree(pszSrcProj4);
    5185             :             }
    5186             : 
    5187           6 :             poExistingDS.reset();
    5188             : 
    5189             :             const auto maxRelErrorGT =
    5190           6 :                 [](const GDALGeoTransform &gt1, const GDALGeoTransform &gt2)
    5191             :             {
    5192           6 :                 double maxRelError = 0.0;
    5193          42 :                 for (int i = 0; i < 6; i++)
    5194             :                 {
    5195          36 :                     if (gt1[i] == 0.0)
    5196             :                     {
    5197          12 :                         maxRelError = std::max(maxRelError, std::abs(gt2[i]));
    5198             :                     }
    5199             :                     else
    5200             :                     {
    5201          24 :                         maxRelError =
    5202          48 :                             std::max(maxRelError, std::abs(gt2[i] - gt1[i]) /
    5203          24 :                                                       std::abs(gt1[i]));
    5204             :                     }
    5205             :                 }
    5206           6 :                 return maxRelError;
    5207             :             };
    5208             : 
    5209           6 :             if ((bExistingHasGT && !bSrcHasGT) ||
    5210          18 :                 (!bExistingHasGT && bSrcHasGT) ||
    5211           6 :                 (bExistingHasGT && bSrcHasGT &&
    5212           6 :                  maxRelErrorGT(existingGT, gt) > 1e-10))
    5213             :             {
    5214           1 :                 CPLError(bStrict ? CE_Failure : CE_Warning, CPLE_NotSupported,
    5215             :                          "Appending to a dataset with a different "
    5216             :                          "geotransform is not supported");
    5217           1 :                 if (bStrict)
    5218           1 :                     return nullptr;
    5219             :             }
    5220             :             // Do proj string comparison, as it is unlikely that
    5221             :             // OGRSpatialReference::IsSame() will lead to identical reasons due
    5222             :             // to PDS changing CRS names, etc...
    5223           5 :             if (osExistingProj4 != osSrcProj4)
    5224             :             {
    5225           1 :                 CPLError(bStrict ? CE_Failure : CE_Warning, CPLE_NotSupported,
    5226             :                          "Appending to a dataset with a different "
    5227             :                          "coordinate reference system is not supported");
    5228           1 :                 if (bStrict)
    5229           1 :                     return nullptr;
    5230             :             }
    5231             :         }
    5232             :     }
    5233             : 
    5234          61 :     const int nXSize = poSrcDS->GetRasterXSize();
    5235          61 :     const int nYSize = poSrcDS->GetRasterYSize();
    5236          61 :     const int nBands = poSrcDS->GetRasterCount();
    5237          61 :     GDALDataType eType = poSrcDS->GetRasterBand(1)->GetRasterDataType();
    5238             :     auto poDS = CreateInternal(pszFilename, poSrcDS, nXSize, nYSize, nBands,
    5239         122 :                                eType, papszOptions);
    5240          61 :     if (poDS == nullptr)
    5241           6 :         return nullptr;
    5242             : 
    5243          55 :     GDALGeoTransform gt;
    5244          55 :     if (poSrcDS->GetGeoTransform(gt) == CE_None && gt != GDALGeoTransform())
    5245             :     {
    5246          52 :         poDS->SetGeoTransform(gt);
    5247             :     }
    5248             : 
    5249         110 :     if (poSrcDS->GetProjectionRef() != nullptr &&
    5250          55 :         strlen(poSrcDS->GetProjectionRef()) > 0)
    5251             :     {
    5252          52 :         poDS->SetProjection(poSrcDS->GetProjectionRef());
    5253             :     }
    5254             : 
    5255         137 :     for (int i = 1; i <= nBands; i++)
    5256             :     {
    5257          82 :         int bHasNoData = false;
    5258             : 
    5259          82 :         if (poSrcDS->GetRasterBand(i)->GetRasterDataType() == GDT_Int64)
    5260             :         {
    5261             :             const auto nNoData =
    5262           0 :                 poSrcDS->GetRasterBand(i)->GetNoDataValueAsInt64(&bHasNoData);
    5263           0 :             if (bHasNoData)
    5264           0 :                 poDS->GetRasterBand(i)->SetNoDataValueAsInt64(nNoData);
    5265             :         }
    5266          82 :         else if (poSrcDS->GetRasterBand(i)->GetRasterDataType() == GDT_UInt64)
    5267             :         {
    5268             :             const auto nNoData =
    5269           0 :                 poSrcDS->GetRasterBand(i)->GetNoDataValueAsUInt64(&bHasNoData);
    5270           0 :             if (bHasNoData)
    5271           0 :                 poDS->GetRasterBand(i)->SetNoDataValueAsUInt64(nNoData);
    5272             :         }
    5273             :         else
    5274             :         {
    5275             :             const double dfNoData =
    5276          82 :                 poSrcDS->GetRasterBand(i)->GetNoDataValue(&bHasNoData);
    5277          82 :             if (bHasNoData)
    5278          14 :                 poDS->GetRasterBand(i)->SetNoDataValue(dfNoData);
    5279             :         }
    5280             : 
    5281          82 :         const double dfOffset = poSrcDS->GetRasterBand(i)->GetOffset();
    5282          82 :         if (dfOffset != 0.0)
    5283           3 :             poDS->GetRasterBand(i)->SetOffset(dfOffset);
    5284             : 
    5285          82 :         const double dfScale = poSrcDS->GetRasterBand(i)->GetScale();
    5286          82 :         if (dfScale != 1.0)
    5287           3 :             poDS->GetRasterBand(i)->SetScale(dfScale);
    5288             : 
    5289         164 :         poDS->GetRasterBand(i)->SetUnitType(
    5290          82 :             poSrcDS->GetRasterBand(i)->GetUnitType());
    5291             :     }
    5292             : 
    5293          55 :     if (poDS->m_bUseSrcLabel)
    5294             :     {
    5295          53 :         CSLConstList papszMD_PDS4 = poSrcDS->GetMetadata("xml:PDS4");
    5296          53 :         if (papszMD_PDS4 != nullptr)
    5297             :         {
    5298           6 :             poDS->SetMetadata(papszMD_PDS4, "xml:PDS4");
    5299             :         }
    5300             :     }
    5301             : 
    5302          55 :     if (poDS->m_poExternalDS == nullptr)
    5303             :     {
    5304             :         // We don't need to initialize the imagery as we are going to copy it
    5305             :         // completely
    5306          46 :         poDS->m_bMustInitImageFile = false;
    5307             :     }
    5308             : 
    5309          55 :     if (!CPLFetchBool(papszOptions, "CREATE_LABEL_ONLY", false))
    5310             :     {
    5311          48 :         CPLErr eErr = GDALDatasetCopyWholeRaster(poSrcDS, poDS.get(), nullptr,
    5312             :                                                  pfnProgress, pProgressData);
    5313          48 :         poDS->FlushCache(false);
    5314          48 :         if (eErr != CE_None)
    5315             :         {
    5316           1 :             return nullptr;
    5317             :         }
    5318             : 
    5319          47 :         if (CPLFetchBool(papszOptions, "PROPAGATE_SRC_METADATA", true))
    5320             :         {
    5321          46 :             CSLConstList papszISIS3MD = poSrcDS->GetMetadata("json:ISIS3");
    5322          46 :             if (papszISIS3MD)
    5323             :             {
    5324           2 :                 poDS->SetMetadata(papszISIS3MD, "json:ISIS3");
    5325             : 
    5326           2 :                 if (poDS->m_poExternalDS)
    5327           1 :                     poDS->m_poExternalDS->SetMetadata(papszISIS3MD,
    5328           1 :                                                       "json:ISIS3");
    5329             :             }
    5330             :         }
    5331             :     }
    5332             : 
    5333          54 :     return poDS.release();
    5334             : }
    5335             : 
    5336             : /************************************************************************/
    5337             : /*                               Delete()                               */
    5338             : /************************************************************************/
    5339             : 
    5340         109 : CPLErr PDS4Dataset::Delete(const char *pszFilename)
    5341             : 
    5342             : {
    5343             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    5344             :     /*      Collect file list.                                              */
    5345             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    5346         218 :     GDALOpenInfo oOpenInfo(pszFilename, GA_ReadOnly);
    5347         218 :     auto poDS = PDS4Dataset::OpenInternal(&oOpenInfo);
    5348         109 :     if (poDS == nullptr)
    5349             :     {
    5350           0 :         if (CPLGetLastErrorNo() == 0)
    5351           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
    5352             :                      "Unable to open %s to obtain file list.", pszFilename);
    5353             : 
    5354           0 :         return CE_Failure;
    5355             :     }
    5356             : 
    5357         109 :     char **papszFileList = poDS->GetFileList();
    5358         218 :     CPLString osImageFilename = poDS->m_osImageFilename;
    5359             :     bool bCreatedFromExistingBinaryFile =
    5360         109 :         poDS->m_bCreatedFromExistingBinaryFile;
    5361             : 
    5362         109 :     poDS.reset();
    5363             : 
    5364         109 :     if (CSLCount(papszFileList) == 0)
    5365             :     {
    5366           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
    5367             :                  "Unable to determine files associated with %s, "
    5368             :                  "delete fails.",
    5369             :                  pszFilename);
    5370           0 :         CSLDestroy(papszFileList);
    5371           0 :         return CE_Failure;
    5372             :     }
    5373             : 
    5374             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    5375             :     /*      Delete all files.                                               */
    5376             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    5377         109 :     CPLErr eErr = CE_None;
    5378         392 :     for (int i = 0; papszFileList[i] != nullptr; ++i)
    5379             :     {
    5380         297 :         if (bCreatedFromExistingBinaryFile &&
    5381          14 :             EQUAL(papszFileList[i], osImageFilename))
    5382             :         {
    5383           7 :             continue;
    5384             :         }
    5385         276 :         if (VSIUnlink(papszFileList[i]) != 0)
    5386             :         {
    5387           0 :             CPLError(CE_Failure, CPLE_AppDefined, "Deleting %s failed:\n%s",
    5388           0 :                      papszFileList[i], VSIStrerror(errno));
    5389           0 :             eErr = CE_Failure;
    5390             :         }
    5391             :     }
    5392             : 
    5393         109 :     CSLDestroy(papszFileList);
    5394             : 
    5395         109 :     return eErr;
    5396             : }
    5397             : 
    5398             : /************************************************************************/
    5399             : /*                         GDALRegister_PDS4()                          */
    5400             : /************************************************************************/
    5401             : 
    5402        2058 : void GDALRegister_PDS4()
    5403             : 
    5404             : {
    5405        2058 :     if (GDALGetDriverByName(PDS4_DRIVER_NAME) != nullptr)
    5406         283 :         return;
    5407             : 
    5408        1775 :     GDALDriver *poDriver = new GDALDriver();
    5409        1775 :     PDS4DriverSetCommonMetadata(poDriver);
    5410             : 
    5411        1775 :     poDriver->pfnOpen = PDS4Dataset::Open;
    5412        1775 :     poDriver->pfnCreate = PDS4Dataset::Create;
    5413        1775 :     poDriver->pfnCreateCopy = PDS4Dataset::CreateCopy;
    5414        1775 :     poDriver->pfnDelete = PDS4Dataset::Delete;
    5415             : 
    5416        1775 :     GetGDALDriverManager()->RegisterDriver(poDriver);
    5417             : }

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