LCOV - code coverage report
Current view: top level - frmts/rs2 - rs2dataset.cpp (source / functions) Hit Total Coverage
Test: gdal_filtered.info Lines: 405 639 63.4 %
Date: 2024-11-21 22:18:42 Functions: 20 26 76.9 %

          Line data    Source code
       1             : /******************************************************************************
       2             :  *
       3             :  * Project:  Polarimetric Workstation
       4             :  * Purpose:  Radarsat 2 - XML Products (product.xml) driver
       5             :  * Author:   Frank Warmerdam, warmerdam@pobox.com
       6             :  *
       7             :  ******************************************************************************
       8             :  * Copyright (c) 2004, Frank Warmerdam <warmerdam@pobox.com>
       9             :  * Copyright (c) 2009-2013, Even Rouault <even dot rouault at spatialys.com>
      10             :  * Copyright (c) 2020, Defence Research and Development Canada (DRDC) Ottawa Research Centre
      11             :  *
      12             :  * SPDX-License-Identifier: MIT
      13             :  ****************************************************************************/
      14             : 
      15             : #include "cpl_minixml.h"
      16             : #include "gdal_frmts.h"
      17             : #include "gdal_pam.h"
      18             : #include "ogr_spatialref.h"
      19             : 
      20             : typedef enum eCalibration_t
      21             : {
      22             :     Sigma0 = 0,
      23             :     Gamma,
      24             :     Beta0,
      25             :     Uncalib,
      26             :     None
      27             : } eCalibration;
      28             : 
      29             : /*** Function to test for valid LUT files ***/
      30          18 : static bool IsValidXMLFile(const char *pszPath, const char *pszLut)
      31             : {
      32             :     /* Return true for valid xml file, false otherwise */
      33          18 :     char *pszLutFile = VSIStrdup(CPLFormFilename(pszPath, pszLut, nullptr));
      34             : 
      35          18 :     CPLXMLTreeCloser psLut(CPLParseXMLFile(pszLutFile));
      36             : 
      37          18 :     CPLFree(pszLutFile);
      38             : 
      39          36 :     return psLut.get() != nullptr;
      40             : }
      41             : 
      42             : // Check that the referenced dataset for each band has the
      43             : // correct data type and returns whether a 2 band I+Q dataset should
      44             : // be mapped onto a single complex band.
      45             : // Returns BANDERROR for error, STRAIGHT for 1:1 mapping, TWOBANDCOMPLEX for 2
      46             : // bands -> 1 complex band
      47             : typedef enum
      48             : {
      49             :     BANDERROR,
      50             :     STRAIGHT,
      51             :     TWOBANDCOMPLEX
      52             : } BandMapping;
      53             : 
      54          11 : static BandMapping GetBandFileMapping(GDALDataType eDataType,
      55             :                                       GDALDataset *poBandFile)
      56             : {
      57             : 
      58          11 :     GDALRasterBand *poBand1 = poBandFile->GetRasterBand(1);
      59          11 :     GDALDataType eBandDataType1 = poBand1->GetRasterDataType();
      60             : 
      61             :     // if there is one band and it has the same datatype, the band file gets
      62             :     // passed straight through
      63          11 :     if (poBandFile->GetRasterCount() == 1 && eDataType == eBandDataType1)
      64          10 :         return STRAIGHT;
      65             : 
      66             :     // if the band file has 2 bands, they should represent I+Q
      67             :     // and be a compatible data type
      68           1 :     if (poBandFile->GetRasterCount() == 2 && GDALDataTypeIsComplex(eDataType))
      69             :     {
      70           1 :         GDALRasterBand *band2 = poBandFile->GetRasterBand(2);
      71             : 
      72           1 :         if (eBandDataType1 != band2->GetRasterDataType())
      73           0 :             return BANDERROR;  // both bands must be same datatype
      74             : 
      75             :         // check compatible types - there are 4 complex types in GDAL
      76           1 :         if ((eDataType == GDT_CInt16 && eBandDataType1 == GDT_Int16) ||
      77           0 :             (eDataType == GDT_CInt32 && eBandDataType1 == GDT_Int32) ||
      78           0 :             (eDataType == GDT_CFloat32 && eBandDataType1 == GDT_Float32) ||
      79           0 :             (eDataType == GDT_CFloat64 && eBandDataType1 == GDT_Float64))
      80           1 :             return TWOBANDCOMPLEX;
      81             :     }
      82           0 :     return BANDERROR;  // don't accept any other combinations
      83             : }
      84             : 
      85             : /************************************************************************/
      86             : /* ==================================================================== */
      87             : /*                               RS2Dataset                             */
      88             : /* ==================================================================== */
      89             : /************************************************************************/
      90             : 
      91             : class RS2Dataset final : public GDALPamDataset
      92             : {
      93             :     CPLXMLNode *psProduct;
      94             : 
      95             :     int nGCPCount;
      96             :     GDAL_GCP *pasGCPList;
      97             :     OGRSpatialReference m_oSRS{};
      98             :     OGRSpatialReference m_oGCPSRS{};
      99             :     char **papszSubDatasets;
     100             :     double adfGeoTransform[6];
     101             :     bool bHaveGeoTransform;
     102             : 
     103             :     char **papszExtraFiles;
     104             : 
     105             :   protected:
     106             :     virtual int CloseDependentDatasets() override;
     107             : 
     108             :   public:
     109             :     RS2Dataset();
     110             :     virtual ~RS2Dataset();
     111             : 
     112             :     virtual int GetGCPCount() override;
     113             :     const OGRSpatialReference *GetGCPSpatialRef() const override;
     114             :     virtual const GDAL_GCP *GetGCPs() override;
     115             : 
     116             :     const OGRSpatialReference *GetSpatialRef() const override;
     117             :     virtual CPLErr GetGeoTransform(double *) override;
     118             : 
     119             :     virtual char **GetMetadataDomainList() override;
     120             :     virtual char **GetMetadata(const char *pszDomain = "") override;
     121             :     virtual char **GetFileList(void) override;
     122             : 
     123             :     static GDALDataset *Open(GDALOpenInfo *);
     124             :     static int Identify(GDALOpenInfo *);
     125             : 
     126             :     CPLXMLNode *GetProduct()
     127             :     {
     128             :         return psProduct;
     129             :     }
     130             : };
     131             : 
     132             : /************************************************************************/
     133             : /* ==================================================================== */
     134             : /*                    RS2RasterBand                           */
     135             : /* ==================================================================== */
     136             : /************************************************************************/
     137             : 
     138             : class RS2RasterBand final : public GDALPamRasterBand
     139             : {
     140             :     GDALDataset *poBandFile = nullptr;
     141             : 
     142             :     // 2 bands representing I+Q -> one complex band
     143             :     // otherwise poBandFile is passed straight through
     144             :     bool bIsTwoBandComplex = false;
     145             : 
     146             :   public:
     147             :     RS2RasterBand(RS2Dataset *poDSIn, GDALDataType eDataTypeIn,
     148             :                   const char *pszPole, GDALDataset *poBandFile,
     149             :                   bool bTwoBandComplex = false);
     150             :     virtual ~RS2RasterBand();
     151             : 
     152             :     virtual CPLErr IReadBlock(int, int, void *) override;
     153             : 
     154             :     static GDALDataset *Open(GDALOpenInfo *);
     155             : };
     156             : 
     157             : /************************************************************************/
     158             : /*                            RS2RasterBand                             */
     159             : /************************************************************************/
     160             : 
     161           9 : RS2RasterBand::RS2RasterBand(RS2Dataset *poDSIn, GDALDataType eDataTypeIn,
     162             :                              const char *pszPole, GDALDataset *poBandFileIn,
     163           9 :                              bool bTwoBandComplex)
     164           9 :     : poBandFile(poBandFileIn)
     165             : {
     166           9 :     poDS = poDSIn;
     167             : 
     168           9 :     GDALRasterBand *poSrcBand = poBandFile->GetRasterBand(1);
     169             : 
     170           9 :     poSrcBand->GetBlockSize(&nBlockXSize, &nBlockYSize);
     171             : 
     172           9 :     eDataType = eDataTypeIn;
     173             : 
     174           9 :     bIsTwoBandComplex = bTwoBandComplex;
     175             : 
     176           9 :     if (*pszPole != '\0')
     177           9 :         SetMetadataItem("POLARIMETRIC_INTERP", pszPole);
     178           9 : }
     179             : 
     180             : /************************************************************************/
     181             : /*                            RSRasterBand()                            */
     182             : /************************************************************************/
     183             : 
     184          18 : RS2RasterBand::~RS2RasterBand()
     185             : 
     186             : {
     187           9 :     if (poBandFile != nullptr)
     188           9 :         GDALClose(reinterpret_cast<GDALRasterBandH>(poBandFile));
     189          18 : }
     190             : 
     191             : /************************************************************************/
     192             : /*                             IReadBlock()                             */
     193             : /************************************************************************/
     194             : 
     195          40 : CPLErr RS2RasterBand::IReadBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff, void *pImage)
     196             : 
     197             : {
     198             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     199             :     /*      If the last strip is partial, we need to avoid                  */
     200             :     /*      over-requesting.  We also need to initialize the extra part     */
     201             :     /*      of the block to zero.                                           */
     202             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     203             :     int nRequestYSize;
     204          40 :     if ((nBlockYOff + 1) * nBlockYSize > nRasterYSize)
     205             :     {
     206           0 :         nRequestYSize = nRasterYSize - nBlockYOff * nBlockYSize;
     207           0 :         memset(pImage, 0,
     208           0 :                static_cast<size_t>(GDALGetDataTypeSizeBytes(eDataType)) *
     209           0 :                    nBlockXSize * nBlockYSize);
     210             :     }
     211             :     else
     212             :     {
     213          40 :         nRequestYSize = nBlockYSize;
     214             :     }
     215             : 
     216             :     /*-------------------------------------------------------------------- */
     217             :     /*      If the input imagery is tiled, also need to avoid over-        */
     218             :     /*      requesting in the X-direction.                                 */
     219             :     /* ------------------------------------------------------------------- */
     220             :     int nRequestXSize;
     221          40 :     if ((nBlockXOff + 1) * nBlockXSize > nRasterXSize)
     222             :     {
     223           0 :         nRequestXSize = nRasterXSize - nBlockXOff * nBlockXSize;
     224           0 :         memset(pImage, 0,
     225           0 :                static_cast<size_t>(GDALGetDataTypeSizeBytes(eDataType)) *
     226           0 :                    nBlockXSize * nBlockYSize);
     227             :     }
     228             :     else
     229             :     {
     230          40 :         nRequestXSize = nBlockXSize;
     231             :     }
     232          40 :     if (eDataType == GDT_CInt16 && poBandFile->GetRasterCount() == 2)
     233           0 :         return poBandFile->RasterIO(
     234           0 :             GF_Read, nBlockXOff * nBlockXSize, nBlockYOff * nBlockYSize,
     235             :             nRequestXSize, nRequestYSize, pImage, nRequestXSize, nRequestYSize,
     236           0 :             GDT_Int16, 2, nullptr, 4, nBlockXSize * 4, 2, nullptr);
     237             : 
     238             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     239             :     /*      File has one sample marked as sample format void, a 32bits.     */
     240             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     241          40 :     else if (eDataType == GDT_CInt16 && poBandFile->GetRasterCount() == 1)
     242             :     {
     243           0 :         CPLErr eErr = poBandFile->RasterIO(
     244           0 :             GF_Read, nBlockXOff * nBlockXSize, nBlockYOff * nBlockYSize,
     245             :             nRequestXSize, nRequestYSize, pImage, nRequestXSize, nRequestYSize,
     246           0 :             GDT_UInt32, 1, nullptr, 4, nBlockXSize * 4, 0, nullptr);
     247             : 
     248             : #ifdef CPL_LSB
     249             :         /* First, undo the 32bit swap. */
     250           0 :         GDALSwapWords(pImage, 4, nBlockXSize * nBlockYSize, 4);
     251             : 
     252             :         /* Then apply 16 bit swap. */
     253           0 :         GDALSwapWords(pImage, 2, nBlockXSize * nBlockYSize * 2, 2);
     254             : #endif
     255             : 
     256           0 :         return eErr;
     257             :     }
     258             : 
     259             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     260             :     /*      The 16bit case is straight forward.  The underlying file        */
     261             :     /*      looks like a 16bit unsigned data too.                           */
     262             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     263          40 :     else if (eDataType == GDT_UInt16)
     264           0 :         return poBandFile->RasterIO(
     265           0 :             GF_Read, nBlockXOff * nBlockXSize, nBlockYOff * nBlockYSize,
     266             :             nRequestXSize, nRequestYSize, pImage, nRequestXSize, nRequestYSize,
     267           0 :             GDT_UInt16, 1, nullptr, 2, nBlockXSize * 2, 0, nullptr);
     268          40 :     else if (eDataType == GDT_Byte)
     269             :         /* Ticket #2104: Support for ScanSAR products */
     270          80 :         return poBandFile->RasterIO(
     271          40 :             GF_Read, nBlockXOff * nBlockXSize, nBlockYOff * nBlockYSize,
     272             :             nRequestXSize, nRequestYSize, pImage, nRequestXSize, nRequestYSize,
     273          40 :             GDT_Byte, 1, nullptr, 1, nBlockXSize, 0, nullptr);
     274             : 
     275           0 :     CPLAssert(false);
     276             :     return CE_Failure;
     277             : }
     278             : 
     279             : /************************************************************************/
     280             : /* ==================================================================== */
     281             : /*                         RS2CalibRasterBand                           */
     282             : /* ==================================================================== */
     283             : /************************************************************************/
     284             : /* Returns data that has been calibrated to sigma nought, gamma         */
     285             : /* or beta nought.                                                      */
     286             : /************************************************************************/
     287             : 
     288             : class RS2CalibRasterBand final : public GDALPamRasterBand
     289             : {
     290             :   private:
     291             :     // eCalibration m_eCalib;
     292             :     GDALDataset *m_poBandDataset;
     293             :     GDALDataType m_eType; /* data type of data being ingested */
     294             :     float *m_nfTable;
     295             :     int m_nTableSize;
     296             :     float m_nfOffset;
     297             :     char *m_pszLUTFile;
     298             : 
     299             :     void ReadLUT();
     300             : 
     301             :   public:
     302             :     RS2CalibRasterBand(RS2Dataset *poDataset, const char *pszPolarization,
     303             :                        GDALDataType eType, GDALDataset *poBandDataset,
     304             :                        eCalibration eCalib, const char *pszLUT);
     305             :     ~RS2CalibRasterBand();
     306             : 
     307             :     CPLErr IReadBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff, void *pImage) override;
     308             : };
     309             : 
     310             : /************************************************************************/
     311             : /*                            ReadLUT()                                 */
     312             : /************************************************************************/
     313             : /* Read the provided LUT in to m_ndTable                                */
     314             : /************************************************************************/
     315           2 : void RS2CalibRasterBand::ReadLUT()
     316             : {
     317           2 :     CPLXMLNode *psLUT = CPLParseXMLFile(m_pszLUTFile);
     318             : 
     319           2 :     this->m_nfOffset = static_cast<float>(
     320           2 :         CPLAtof(CPLGetXMLValue(psLUT, "=lut.offset", "0.0")));
     321             : 
     322           2 :     char **papszLUTList = CSLTokenizeString2(
     323             :         CPLGetXMLValue(psLUT, "=lut.gains", ""), " ", CSLT_HONOURSTRINGS);
     324             : 
     325           2 :     m_nTableSize = CSLCount(papszLUTList);
     326             : 
     327           2 :     m_nfTable =
     328           2 :         reinterpret_cast<float *>(CPLMalloc(sizeof(float) * m_nTableSize));
     329             : 
     330         514 :     for (int i = 0; i < m_nTableSize; i++)
     331             :     {
     332         512 :         m_nfTable[i] = static_cast<float>(CPLAtof(papszLUTList[i]));
     333             :     }
     334             : 
     335           2 :     CPLDestroyXMLNode(psLUT);
     336             : 
     337           2 :     CSLDestroy(papszLUTList);
     338           2 : }
     339             : 
     340             : /************************************************************************/
     341             : /*                        RS2CalibRasterBand()                          */
     342             : /************************************************************************/
     343             : 
     344           2 : RS2CalibRasterBand::RS2CalibRasterBand(
     345             :     RS2Dataset *poDataset, const char *pszPolarization, GDALDataType eType,
     346           2 :     GDALDataset *poBandDataset, eCalibration /* eCalib */, const char *pszLUT)
     347             :     :  // m_eCalib(eCalib),
     348             :       m_poBandDataset(poBandDataset), m_eType(eType), m_nfTable(nullptr),
     349           2 :       m_nTableSize(0), m_nfOffset(0), m_pszLUTFile(VSIStrdup(pszLUT))
     350             : {
     351           2 :     poDS = poDataset;
     352             : 
     353           2 :     if (*pszPolarization != '\0')
     354             :     {
     355           2 :         SetMetadataItem("POLARIMETRIC_INTERP", pszPolarization);
     356             :     }
     357             : 
     358           2 :     if (eType == GDT_CInt16)
     359           0 :         eDataType = GDT_CFloat32;
     360             :     else
     361           2 :         eDataType = GDT_Float32;
     362             : 
     363           2 :     GDALRasterBand *poRasterBand = poBandDataset->GetRasterBand(1);
     364           2 :     poRasterBand->GetBlockSize(&nBlockXSize, &nBlockYSize);
     365             : 
     366           2 :     ReadLUT();
     367           2 : }
     368             : 
     369             : /************************************************************************/
     370             : /*                       ~RS2CalibRasterBand()                          */
     371             : /************************************************************************/
     372             : 
     373           4 : RS2CalibRasterBand::~RS2CalibRasterBand()
     374             : {
     375           2 :     CPLFree(m_nfTable);
     376           2 :     CPLFree(m_pszLUTFile);
     377           2 :     GDALClose(m_poBandDataset);
     378           4 : }
     379             : 
     380             : /************************************************************************/
     381             : /*                        IReadBlock()                                  */
     382             : /************************************************************************/
     383             : 
     384          20 : CPLErr RS2CalibRasterBand::IReadBlock(int nBlockXOff, int nBlockYOff,
     385             :                                       void *pImage)
     386             : {
     387             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     388             :     /*      If the last strip is partial, we need to avoid                  */
     389             :     /*      over-requesting.  We also need to initialize the extra part     */
     390             :     /*      of the block to zero.                                           */
     391             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     392             :     int nRequestYSize;
     393          20 :     if ((nBlockYOff + 1) * nBlockYSize > nRasterYSize)
     394             :     {
     395           0 :         nRequestYSize = nRasterYSize - nBlockYOff * nBlockYSize;
     396           0 :         memset(pImage, 0,
     397           0 :                static_cast<size_t>(GDALGetDataTypeSizeBytes(eDataType)) *
     398           0 :                    nBlockXSize * nBlockYSize);
     399             :     }
     400             :     else
     401             :     {
     402          20 :         nRequestYSize = nBlockYSize;
     403             :     }
     404             : 
     405             :     CPLErr eErr;
     406          20 :     if (m_eType == GDT_CInt16)
     407             :     {
     408             :         /* read in complex values */
     409             :         GInt16 *pnImageTmp = reinterpret_cast<GInt16 *>(
     410           0 :             CPLMalloc(2 * nBlockXSize * nBlockYSize *
     411           0 :                       GDALGetDataTypeSize(GDT_Int16) / 8));
     412           0 :         if (m_poBandDataset->GetRasterCount() == 2)
     413             :         {
     414           0 :             eErr = m_poBandDataset->RasterIO(
     415           0 :                 GF_Read, nBlockXOff * nBlockXSize, nBlockYOff * nBlockYSize,
     416             :                 nBlockXSize, nRequestYSize, pnImageTmp, nBlockXSize,
     417           0 :                 nRequestYSize, GDT_Int16, 2, nullptr, 4, nBlockXSize * 4, 2,
     418             :                 nullptr);
     419             :         }
     420             :         else
     421             :         {
     422           0 :             eErr = m_poBandDataset->RasterIO(
     423           0 :                 GF_Read, nBlockXOff * nBlockXSize, nBlockYOff * nBlockYSize,
     424             :                 nBlockXSize, nRequestYSize, pnImageTmp, nBlockXSize,
     425           0 :                 nRequestYSize, GDT_UInt32, 1, nullptr, 4, nBlockXSize * 4, 0,
     426             :                 nullptr);
     427             : 
     428             : #ifdef CPL_LSB
     429             :             /* First, undo the 32bit swap. */
     430           0 :             GDALSwapWords(pImage, 4, nBlockXSize * nBlockYSize, 4);
     431             : 
     432             :             /* Then apply 16 bit swap. */
     433           0 :             GDALSwapWords(pImage, 2, nBlockXSize * nBlockYSize * 2, 2);
     434             : #endif
     435             :         }
     436             : 
     437             :         /* calibrate the complex values */
     438           0 :         for (int i = 0; i < nBlockYSize; i++)
     439             :         {
     440           0 :             for (int j = 0; j < nBlockXSize; j++)
     441             :             {
     442             :                 /* calculate pixel offset in memory*/
     443           0 :                 int nPixOff = (2 * (i * nBlockXSize)) + (j * 2);
     444             : 
     445           0 :                 reinterpret_cast<float *>(pImage)[nPixOff] =
     446           0 :                     static_cast<float>(pnImageTmp[nPixOff]) /
     447           0 :                     (m_nfTable[nBlockXOff + j]);
     448           0 :                 reinterpret_cast<float *>(pImage)[nPixOff + 1] =
     449           0 :                     static_cast<float>(pnImageTmp[nPixOff + 1]) /
     450           0 :                     (m_nfTable[nBlockXOff + j]);
     451             :             }
     452             :         }
     453           0 :         CPLFree(pnImageTmp);
     454             :     }
     455             :     // If the underlying file is NITF CFloat32
     456          20 :     else if (eDataType == GDT_CFloat32 &&
     457           0 :              m_poBandDataset->GetRasterCount() == 1)
     458             :     {
     459           0 :         eErr = m_poBandDataset->RasterIO(
     460           0 :             GF_Read, nBlockXOff * nBlockXSize, nBlockYOff * nBlockYSize,
     461             :             nBlockXSize, nRequestYSize, pImage, nBlockXSize, nRequestYSize,
     462             :             GDT_CFloat32, 1, nullptr, 2 * static_cast<int>(sizeof(float)),
     463           0 :             nBlockXSize * 2 * static_cast<GSpacing>(sizeof(float)), 0, nullptr);
     464             : 
     465             :         /* calibrate the complex values */
     466           0 :         for (int i = 0; i < nBlockYSize; i++)
     467             :         {
     468           0 :             for (int j = 0; j < nBlockXSize; j++)
     469             :             {
     470             :                 /* calculate pixel offset in memory*/
     471           0 :                 const int nPixOff = 2 * (i * nBlockXSize + j);
     472             : 
     473           0 :                 reinterpret_cast<float *>(pImage)[nPixOff] /=
     474           0 :                     m_nfTable[nBlockXOff * nBlockXSize + j];
     475           0 :                 reinterpret_cast<float *>(pImage)[nPixOff + 1] /=
     476           0 :                     m_nfTable[nBlockXOff * nBlockXSize + j];
     477             :             }
     478             :         }
     479             :     }
     480          20 :     else if (m_eType == GDT_UInt16)
     481             :     {
     482             :         /* read in detected values */
     483           0 :         GUInt16 *pnImageTmp = reinterpret_cast<GUInt16 *>(CPLMalloc(
     484           0 :             nBlockXSize * nBlockYSize * GDALGetDataTypeSize(GDT_UInt16) / 8));
     485           0 :         eErr = m_poBandDataset->RasterIO(
     486           0 :             GF_Read, nBlockXOff * nBlockXSize, nBlockYOff * nBlockYSize,
     487             :             nBlockXSize, nRequestYSize, pnImageTmp, nBlockXSize, nRequestYSize,
     488           0 :             GDT_UInt16, 1, nullptr, 2, nBlockXSize * 2, 0, nullptr);
     489             : 
     490             :         /* iterate over detected values */
     491           0 :         for (int i = 0; i < nBlockYSize; i++)
     492             :         {
     493           0 :             for (int j = 0; j < nBlockXSize; j++)
     494             :             {
     495           0 :                 int nPixOff = (i * nBlockXSize) + j;
     496             : 
     497           0 :                 reinterpret_cast<float *>(pImage)[nPixOff] =
     498           0 :                     ((static_cast<float>(pnImageTmp[nPixOff]) *
     499           0 :                       static_cast<float>(pnImageTmp[nPixOff])) +
     500           0 :                      m_nfOffset) /
     501           0 :                     m_nfTable[nBlockXOff + j];
     502             :             }
     503             :         }
     504           0 :         CPLFree(pnImageTmp);
     505             :     } /* Ticket #2104: Support for ScanSAR products */
     506          20 :     else if (m_eType == GDT_Byte)
     507             :     {
     508          40 :         GByte *pnImageTmp = reinterpret_cast<GByte *>(CPLMalloc(
     509          20 :             nBlockXSize * nBlockYSize * GDALGetDataTypeSize(GDT_Byte) / 8));
     510          40 :         eErr = m_poBandDataset->RasterIO(
     511          20 :             GF_Read, nBlockXOff * nBlockXSize, nBlockYOff * nBlockYSize,
     512             :             nBlockXSize, nRequestYSize, pnImageTmp, nBlockXSize, nRequestYSize,
     513             :             GDT_Byte, 1, nullptr, 1, 1, 0, nullptr);
     514             : 
     515             :         /* iterate over detected values */
     516          40 :         for (int i = 0; i < nBlockYSize; i++)
     517             :         {
     518         420 :             for (int j = 0; j < nBlockXSize; j++)
     519             :             {
     520         400 :                 int nPixOff = (i * nBlockXSize) + j;
     521             : 
     522         400 :                 reinterpret_cast<float *>(pImage)[nPixOff] =
     523         400 :                     ((pnImageTmp[nPixOff] * pnImageTmp[nPixOff]) + m_nfOffset) /
     524         400 :                     m_nfTable[nBlockXOff + j];
     525             :             }
     526             :         }
     527          20 :         CPLFree(pnImageTmp);
     528             :     }
     529             :     else
     530             :     {
     531           0 :         CPLAssert(false);
     532             :         return CE_Failure;
     533             :     }
     534          20 :     return eErr;
     535             : }
     536             : 
     537             : /************************************************************************/
     538             : /* ==================================================================== */
     539             : /*                              RS2Dataset                              */
     540             : /* ==================================================================== */
     541             : /************************************************************************/
     542             : 
     543             : /************************************************************************/
     544             : /*                             RS2Dataset()                             */
     545             : /************************************************************************/
     546             : 
     547           6 : RS2Dataset::RS2Dataset()
     548             :     : psProduct(nullptr), nGCPCount(0), pasGCPList(nullptr),
     549             :       papszSubDatasets(nullptr), bHaveGeoTransform(FALSE),
     550           6 :       papszExtraFiles(nullptr)
     551             : {
     552           6 :     m_oSRS.SetAxisMappingStrategy(OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);
     553           6 :     m_oGCPSRS.SetAxisMappingStrategy(OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);
     554           6 :     adfGeoTransform[0] = 0.0;
     555           6 :     adfGeoTransform[1] = 1.0;
     556           6 :     adfGeoTransform[2] = 0.0;
     557           6 :     adfGeoTransform[3] = 0.0;
     558           6 :     adfGeoTransform[4] = 0.0;
     559           6 :     adfGeoTransform[5] = 1.0;
     560           6 : }
     561             : 
     562             : /************************************************************************/
     563             : /*                            ~RS2Dataset()                             */
     564             : /************************************************************************/
     565             : 
     566          12 : RS2Dataset::~RS2Dataset()
     567             : 
     568             : {
     569           6 :     RS2Dataset::FlushCache(true);
     570             : 
     571           6 :     CPLDestroyXMLNode(psProduct);
     572             : 
     573           6 :     if (nGCPCount > 0)
     574             :     {
     575           6 :         GDALDeinitGCPs(nGCPCount, pasGCPList);
     576           6 :         CPLFree(pasGCPList);
     577             :     }
     578             : 
     579           6 :     RS2Dataset::CloseDependentDatasets();
     580             : 
     581           6 :     CSLDestroy(papszSubDatasets);
     582           6 :     CSLDestroy(papszExtraFiles);
     583          12 : }
     584             : 
     585             : /************************************************************************/
     586             : /*                      CloseDependentDatasets()                        */
     587             : /************************************************************************/
     588             : 
     589          10 : int RS2Dataset::CloseDependentDatasets()
     590             : {
     591          10 :     int bHasDroppedRef = GDALPamDataset::CloseDependentDatasets();
     592             : 
     593          10 :     if (nBands != 0)
     594           6 :         bHasDroppedRef = TRUE;
     595             : 
     596          21 :     for (int iBand = 0; iBand < nBands; iBand++)
     597             :     {
     598          11 :         delete papoBands[iBand];
     599             :     }
     600          10 :     nBands = 0;
     601             : 
     602          10 :     return bHasDroppedRef;
     603             : }
     604             : 
     605             : /************************************************************************/
     606             : /*                            GetFileList()                             */
     607             : /************************************************************************/
     608             : 
     609           2 : char **RS2Dataset::GetFileList()
     610             : 
     611             : {
     612           2 :     char **papszFileList = GDALPamDataset::GetFileList();
     613             : 
     614           2 :     papszFileList = CSLInsertStrings(papszFileList, -1, papszExtraFiles);
     615             : 
     616           2 :     return papszFileList;
     617             : }
     618             : 
     619             : /************************************************************************/
     620             : /*                             Identify()                               */
     621             : /************************************************************************/
     622             : 
     623       56014 : int RS2Dataset::Identify(GDALOpenInfo *poOpenInfo)
     624             : {
     625             :     /* Check for the case where we're trying to read the calibrated data: */
     626       56014 :     if (STARTS_WITH_CI(poOpenInfo->pszFilename, "RADARSAT_2_CALIB:"))
     627             :     {
     628           2 :         return TRUE;
     629             :     }
     630             : 
     631             :     /* Check for directory access when there is a product.xml file in the
     632             :        directory. */
     633       56012 :     if (poOpenInfo->bIsDirectory)
     634             :     {
     635             :         CPLString osMDFilename =
     636         832 :             CPLFormCIFilename(poOpenInfo->pszFilename, "product.xml", nullptr);
     637             : 
     638         832 :         GDALOpenInfo oOpenInfo(osMDFilename.c_str(), GA_ReadOnly);
     639         416 :         return Identify(&oOpenInfo);
     640             :     }
     641             : 
     642             :     /* otherwise, do our normal stuff */
     643       55596 :     if (strlen(poOpenInfo->pszFilename) < 11 ||
     644       54545 :         !EQUAL(poOpenInfo->pszFilename + strlen(poOpenInfo->pszFilename) - 11,
     645             :                "product.xml"))
     646       55162 :         return FALSE;
     647             : 
     648         434 :     if (poOpenInfo->nHeaderBytes < 100)
     649         421 :         return FALSE;
     650             : 
     651          13 :     if (strstr((const char *)poOpenInfo->pabyHeader, "/rs2") == nullptr ||
     652          10 :         strstr((const char *)poOpenInfo->pabyHeader, "<product") == nullptr)
     653           3 :         return FALSE;
     654             : 
     655          10 :     return TRUE;
     656             : }
     657             : 
     658             : /************************************************************************/
     659             : /*                                Open()                                */
     660             : /************************************************************************/
     661             : 
     662           6 : GDALDataset *RS2Dataset::Open(GDALOpenInfo *poOpenInfo)
     663             : 
     664             : {
     665             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     666             :     /*      Is this a RADARSAT-2 Product.xml definition?                   */
     667             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     668           6 :     if (!RS2Dataset::Identify(poOpenInfo))
     669             :     {
     670           0 :         return nullptr;
     671             :     }
     672             : 
     673             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     674             :     /*        Get subdataset information, if relevant */
     675             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     676           6 :     const char *pszFilename = poOpenInfo->pszFilename;
     677           6 :     eCalibration eCalib = None;
     678             : 
     679           6 :     if (STARTS_WITH_CI(pszFilename, "RADARSAT_2_CALIB:"))
     680             :     {
     681           1 :         pszFilename += 17;
     682             : 
     683           1 :         if (STARTS_WITH_CI(pszFilename, "BETA0"))
     684           1 :             eCalib = Beta0;
     685           0 :         else if (STARTS_WITH_CI(pszFilename, "SIGMA0"))
     686           0 :             eCalib = Sigma0;
     687           0 :         else if (STARTS_WITH_CI(pszFilename, "GAMMA"))
     688           0 :             eCalib = Gamma;
     689           0 :         else if (STARTS_WITH_CI(pszFilename, "UNCALIB"))
     690           0 :             eCalib = Uncalib;
     691             :         else
     692           0 :             eCalib = None;
     693             : 
     694             :         /* advance the pointer to the actual filename */
     695           6 :         while (*pszFilename != '\0' && *pszFilename != ':')
     696           5 :             pszFilename++;
     697             : 
     698           1 :         if (*pszFilename == ':')
     699           1 :             pszFilename++;
     700             : 
     701             :         // need to redo the directory check:
     702             :         // the GDALOpenInfo check would have failed because of the calibration
     703             :         // string on the filename
     704             :         VSIStatBufL sStat;
     705           1 :         if (VSIStatL(pszFilename, &sStat) == 0)
     706           1 :             poOpenInfo->bIsDirectory = VSI_ISDIR(sStat.st_mode);
     707             :     }
     708             : 
     709          12 :     CPLString osMDFilename;
     710           6 :     if (poOpenInfo->bIsDirectory)
     711             :     {
     712           0 :         osMDFilename = CPLFormCIFilename(pszFilename, "product.xml", nullptr);
     713             :     }
     714             :     else
     715           6 :         osMDFilename = pszFilename;
     716             : 
     717             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     718             :     /*      Ingest the Product.xml file.                                    */
     719             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     720           6 :     CPLXMLNode *psProduct = CPLParseXMLFile(osMDFilename);
     721           6 :     if (psProduct == nullptr)
     722           0 :         return nullptr;
     723             : 
     724             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     725             :     /*      Confirm the requested access is supported.                      */
     726             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     727           6 :     if (poOpenInfo->eAccess == GA_Update)
     728             :     {
     729           0 :         CPLDestroyXMLNode(psProduct);
     730           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_NotSupported,
     731             :                  "The RS2 driver does not support update access to existing"
     732             :                  " datasets.\n");
     733           0 :         return nullptr;
     734             :     }
     735             : 
     736             :     CPLXMLNode *psImageAttributes =
     737           6 :         CPLGetXMLNode(psProduct, "=product.imageAttributes");
     738           6 :     if (psImageAttributes == nullptr)
     739             :     {
     740           0 :         CPLDestroyXMLNode(psProduct);
     741           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
     742             :                  "Failed to find <imageAttributes> in document.");
     743           0 :         return nullptr;
     744             :     }
     745             : 
     746             :     CPLXMLNode *psImageGenerationParameters =
     747           6 :         CPLGetXMLNode(psProduct, "=product.imageGenerationParameters");
     748           6 :     if (psImageGenerationParameters == nullptr)
     749             :     {
     750           0 :         CPLDestroyXMLNode(psProduct);
     751           0 :         CPLError(CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
     752             :                  "Failed to find <imageGenerationParameters> in document.");
     753           0 :         return nullptr;
     754             :     }
     755             : 
     756             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     757             :     /*      Create the dataset.                                             */
     758             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     759           6 :     RS2Dataset *poDS = new RS2Dataset();
     760             : 
     761           6 :     poDS->psProduct = psProduct;
     762             : 
     763             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     764             :     /*      Get overall image information.                                  */
     765             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     766           6 :     poDS->nRasterXSize = atoi(CPLGetXMLValue(
     767             :         psImageAttributes, "rasterAttributes.numberOfSamplesPerLine", "-1"));
     768           6 :     poDS->nRasterYSize = atoi(CPLGetXMLValue(
     769             :         psImageAttributes, "rasterAttributes.numberofLines", "-1"));
     770           6 :     if (poDS->nRasterXSize <= 1 || poDS->nRasterYSize <= 1)
     771             :     {
     772           0 :         CPLError(
     773             :             CE_Failure, CPLE_OpenFailed,
     774             :             "Non-sane raster dimensions provided in product.xml. If this is "
     775             :             "a valid RADARSAT-2 scene, please contact your data provider for "
     776             :             "a corrected dataset.");
     777           0 :         delete poDS;
     778           0 :         return nullptr;
     779             :     }
     780             : 
     781             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     782             :     /*      Check product type, as to determine if there are LUTs for       */
     783             :     /*      calibration purposes.                                           */
     784             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     785             : 
     786             :     const char *pszProductType =
     787           6 :         CPLGetXMLValue(psImageGenerationParameters,
     788             :                        "generalProcessingInformation.productType", "UNK");
     789             : 
     790           6 :     poDS->SetMetadataItem("PRODUCT_TYPE", pszProductType);
     791             : 
     792             :     /* the following cases can be assumed to have no LUTs, as per
     793             :      * RN-RP-51-2713, but also common sense
     794             :      */
     795           6 :     bool bCanCalib = false;
     796           6 :     if (!(STARTS_WITH_CI(pszProductType, "UNK") ||
     797           6 :           STARTS_WITH_CI(pszProductType, "SSG") ||
     798           6 :           STARTS_WITH_CI(pszProductType, "SPG")))
     799             :     {
     800           6 :         bCanCalib = true;
     801             :     }
     802             : 
     803             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     804             :     /*      Get dataType (so we can recognise complex data), and the        */
     805             :     /*      bitsPerSample.                                                  */
     806             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     807             :     const char *pszDataType =
     808           6 :         CPLGetXMLValue(psImageAttributes, "rasterAttributes.dataType", "");
     809           6 :     const int nBitsPerSample = atoi(CPLGetXMLValue(
     810             :         psImageAttributes, "rasterAttributes.bitsPerSample", ""));
     811             : 
     812             :     GDALDataType eDataType;
     813           6 :     if (nBitsPerSample == 16 && EQUAL(pszDataType, "Complex"))
     814           1 :         eDataType = GDT_CInt16;
     815           5 :     else if (nBitsPerSample == 32 &&
     816           0 :              EQUAL(pszDataType,
     817             :                    "Complex"))  // NITF datasets can come in this configuration
     818           0 :         eDataType = GDT_CFloat32;
     819           5 :     else if (nBitsPerSample == 16 && STARTS_WITH_CI(pszDataType, "Mag"))
     820           0 :         eDataType = GDT_UInt16;
     821           5 :     else if (nBitsPerSample == 8 && STARTS_WITH_CI(pszDataType, "Mag"))
     822           5 :         eDataType = GDT_Byte;
     823             :     else
     824             :     {
     825           0 :         delete poDS;
     826           0 :         CPLError(
     827             :             CE_Failure, CPLE_AppDefined,
     828             :             "dataType=%s, bitsPerSample=%d: not a supported configuration.",
     829             :             pszDataType, nBitsPerSample);
     830           0 :         return nullptr;
     831             :     }
     832             : 
     833             :     /* while we're at it, extract the pixel spacing information */
     834           6 :     const char *pszPixelSpacing = CPLGetXMLValue(
     835             :         psImageAttributes, "rasterAttributes.sampledPixelSpacing", "UNK");
     836           6 :     poDS->SetMetadataItem("PIXEL_SPACING", pszPixelSpacing);
     837             : 
     838           6 :     const char *pszLineSpacing = CPLGetXMLValue(
     839             :         psImageAttributes, "rasterAttributes.sampledLineSpacing", "UNK");
     840           6 :     poDS->SetMetadataItem("LINE_SPACING", pszLineSpacing);
     841             : 
     842             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     843             :     /*      Open each of the data files as a complex band.                  */
     844             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
     845          12 :     CPLString osBeta0LUT;
     846          12 :     CPLString osGammaLUT;
     847          12 :     CPLString osSigma0LUT;
     848             : 
     849           6 :     char *pszPath = CPLStrdup(CPLGetPath(osMDFilename));
     850           6 :     const int nFLen = static_cast<int>(osMDFilename.size());
     851             : 
     852           6 :     CPLXMLNode *psNode = psImageAttributes->psChild;
     853          50 :     for (; psNode != nullptr; psNode = psNode->psNext)
     854             :     {
     855          44 :         if (psNode->eType != CXT_Element ||
     856          44 :             !(EQUAL(psNode->pszValue, "fullResolutionImageData") ||
     857          33 :               EQUAL(psNode->pszValue, "lookupTable")))
     858          15 :             continue;
     859             : 
     860          29 :         if (EQUAL(psNode->pszValue, "lookupTable") && bCanCalib)
     861             :         {
     862             :             /* Determine which incidence angle correction this is */
     863             :             const char *pszLUTType =
     864          18 :                 CPLGetXMLValue(psNode, "incidenceAngleCorrection", "");
     865          18 :             const char *pszLUTFile = CPLGetXMLValue(psNode, "", "");
     866             :             CPLString osLUTFilePath =
     867          36 :                 CPLFormFilename(pszPath, pszLUTFile, nullptr);
     868             : 
     869          18 :             if (EQUAL(pszLUTType, ""))
     870           0 :                 continue;
     871          24 :             else if (EQUAL(pszLUTType, "Beta Nought") &&
     872           6 :                      IsValidXMLFile(pszPath, pszLUTFile))
     873             :             {
     874           6 :                 poDS->papszExtraFiles =
     875           6 :                     CSLAddString(poDS->papszExtraFiles, osLUTFilePath);
     876             : 
     877           6 :                 const size_t nBufLen = nFLen + 27;
     878           6 :                 char *pszBuf = reinterpret_cast<char *>(CPLMalloc(nBufLen));
     879           6 :                 osBeta0LUT = pszLUTFile;
     880           6 :                 poDS->SetMetadataItem("BETA_NOUGHT_LUT", pszLUTFile);
     881             : 
     882           6 :                 snprintf(pszBuf, nBufLen, "RADARSAT_2_CALIB:BETA0:%s",
     883             :                          osMDFilename.c_str());
     884           6 :                 poDS->papszSubDatasets = CSLSetNameValue(
     885             :                     poDS->papszSubDatasets, "SUBDATASET_3_NAME", pszBuf);
     886           6 :                 poDS->papszSubDatasets =
     887           6 :                     CSLSetNameValue(poDS->papszSubDatasets, "SUBDATASET_3_DESC",
     888             :                                     "Beta Nought calibrated");
     889           6 :                 CPLFree(pszBuf);
     890             :             }
     891          18 :             else if (EQUAL(pszLUTType, "Sigma Nought") &&
     892           6 :                      IsValidXMLFile(pszPath, pszLUTFile))
     893             :             {
     894           6 :                 poDS->papszExtraFiles =
     895           6 :                     CSLAddString(poDS->papszExtraFiles, osLUTFilePath);
     896             : 
     897           6 :                 const size_t nBufLen = nFLen + 27;
     898           6 :                 char *pszBuf = reinterpret_cast<char *>(CPLMalloc(nBufLen));
     899           6 :                 osSigma0LUT = pszLUTFile;
     900           6 :                 poDS->SetMetadataItem("SIGMA_NOUGHT_LUT", pszLUTFile);
     901             : 
     902           6 :                 snprintf(pszBuf, nBufLen, "RADARSAT_2_CALIB:SIGMA0:%s",
     903             :                          osMDFilename.c_str());
     904           6 :                 poDS->papszSubDatasets = CSLSetNameValue(
     905             :                     poDS->papszSubDatasets, "SUBDATASET_2_NAME", pszBuf);
     906           6 :                 poDS->papszSubDatasets =
     907           6 :                     CSLSetNameValue(poDS->papszSubDatasets, "SUBDATASET_2_DESC",
     908             :                                     "Sigma Nought calibrated");
     909           6 :                 CPLFree(pszBuf);
     910             :             }
     911          12 :             else if (EQUAL(pszLUTType, "Gamma") &&
     912           6 :                      IsValidXMLFile(pszPath, pszLUTFile))
     913             :             {
     914           6 :                 poDS->papszExtraFiles =
     915           6 :                     CSLAddString(poDS->papszExtraFiles, osLUTFilePath);
     916             : 
     917           6 :                 const size_t nBufLen = nFLen + 27;
     918           6 :                 char *pszBuf = reinterpret_cast<char *>(CPLMalloc(nBufLen));
     919           6 :                 osGammaLUT = pszLUTFile;
     920           6 :                 poDS->SetMetadataItem("GAMMA_LUT", pszLUTFile);
     921           6 :                 snprintf(pszBuf, nBufLen, "RADARSAT_2_CALIB:GAMMA:%s",
     922             :                          osMDFilename.c_str());
     923           6 :                 poDS->papszSubDatasets = CSLSetNameValue(
     924             :                     poDS->papszSubDatasets, "SUBDATASET_4_NAME", pszBuf);
     925           6 :                 poDS->papszSubDatasets =
     926           6 :                     CSLSetNameValue(poDS->papszSubDatasets, "SUBDATASET_4_DESC",
     927             :                                     "Gamma calibrated");
     928           6 :                 CPLFree(pszBuf);
     929             :             }
     930          18 :             continue;
     931             :         }
     932             : 
     933             :         /* --------------------------------------------------------------------
     934             :          */
     935             :         /*      Fetch filename. */
     936             :         /* --------------------------------------------------------------------
     937             :          */
     938          11 :         const char *pszBasename = CPLGetXMLValue(psNode, "", "");
     939          11 :         if (*pszBasename == '\0')
     940           0 :             continue;
     941             : 
     942             :         /* --------------------------------------------------------------------
     943             :          */
     944             :         /*      Form full filename (path of product.xml + basename). */
     945             :         /* --------------------------------------------------------------------
     946             :          */
     947             :         char *pszFullname =
     948          11 :             CPLStrdup(CPLFormFilename(pszPath, pszBasename, nullptr));
     949             : 
     950             :         /* --------------------------------------------------------------------
     951             :          */
     952             :         /*      Try and open the file. */
     953             :         /* --------------------------------------------------------------------
     954             :          */
     955             :         GDALDataset *poBandFile =
     956          11 :             GDALDataset::FromHandle(GDALOpen(pszFullname, GA_ReadOnly));
     957          11 :         if (poBandFile == nullptr)
     958             :         {
     959           0 :             CPLFree(pszFullname);
     960           0 :             continue;
     961             :         }
     962          11 :         if (poBandFile->GetRasterCount() == 0)
     963             :         {
     964           0 :             GDALClose(reinterpret_cast<GDALRasterBandH>(poBandFile));
     965           0 :             CPLFree(pszFullname);
     966           0 :             continue;
     967             :         }
     968             : 
     969             :         /* Some CFloat32 NITF files have nBitsPerSample incorrectly reported */
     970             :         /* as 16, and get misinterpreted as CInt16.  Check the underlying NITF
     971             :          */
     972             :         /* and override if this is the case. */
     973          11 :         if (poBandFile->GetRasterBand(1)->GetRasterDataType() == GDT_CFloat32)
     974           0 :             eDataType = GDT_CFloat32;
     975             : 
     976          11 :         BandMapping b = GetBandFileMapping(eDataType, poBandFile);
     977          11 :         const bool twoBandComplex = b == TWOBANDCOMPLEX;
     978             : 
     979          11 :         poDS->papszExtraFiles =
     980          11 :             CSLAddString(poDS->papszExtraFiles, pszFullname);
     981             : 
     982             :         /* --------------------------------------------------------------------
     983             :          */
     984             :         /*      Create the band. */
     985             :         /* --------------------------------------------------------------------
     986             :          */
     987          11 :         if (eCalib == None || eCalib == Uncalib)
     988             :         {
     989             :             RS2RasterBand *poBand = new RS2RasterBand(
     990           9 :                 poDS, eDataType, CPLGetXMLValue(psNode, "pole", ""), poBandFile,
     991           9 :                 twoBandComplex);
     992             : 
     993           9 :             poDS->SetBand(poDS->GetRasterCount() + 1, poBand);
     994             :         }
     995             :         else
     996             :         {
     997           2 :             const char *pszLUT = nullptr;
     998           2 :             switch (eCalib)
     999             :             {
    1000           0 :                 case Sigma0:
    1001           0 :                     pszLUT = osSigma0LUT;
    1002           0 :                     break;
    1003           2 :                 case Beta0:
    1004           2 :                     pszLUT = osBeta0LUT;
    1005           2 :                     break;
    1006           0 :                 case Gamma:
    1007           0 :                     pszLUT = osGammaLUT;
    1008           0 :                     break;
    1009           0 :                 default:
    1010             :                     /* we should bomb gracefully... */
    1011           0 :                     pszLUT = osSigma0LUT;
    1012             :             }
    1013             :             RS2CalibRasterBand *poBand = new RS2CalibRasterBand(
    1014           2 :                 poDS, CPLGetXMLValue(psNode, "pole", ""), eDataType, poBandFile,
    1015           2 :                 eCalib, CPLFormFilename(pszPath, pszLUT, nullptr));
    1016           2 :             poDS->SetBand(poDS->GetRasterCount() + 1, poBand);
    1017             :         }
    1018             : 
    1019          11 :         CPLFree(pszFullname);
    1020             :     }
    1021             : 
    1022           6 :     if (poDS->papszSubDatasets != nullptr && eCalib == None)
    1023             :     {
    1024           5 :         const size_t nBufLen = nFLen + 28;
    1025           5 :         char *pszBuf = reinterpret_cast<char *>(CPLMalloc(nBufLen));
    1026           5 :         snprintf(pszBuf, nBufLen, "RADARSAT_2_CALIB:UNCALIB:%s",
    1027             :                  osMDFilename.c_str());
    1028           5 :         poDS->papszSubDatasets = CSLSetNameValue(poDS->papszSubDatasets,
    1029             :                                                  "SUBDATASET_1_NAME", pszBuf);
    1030           5 :         poDS->papszSubDatasets =
    1031           5 :             CSLSetNameValue(poDS->papszSubDatasets, "SUBDATASET_1_DESC",
    1032             :                             "Uncalibrated digital numbers");
    1033           5 :         CPLFree(pszBuf);
    1034             :     }
    1035           1 :     else if (poDS->papszSubDatasets != nullptr)
    1036             :     {
    1037           1 :         CSLDestroy(poDS->papszSubDatasets);
    1038           1 :         poDS->papszSubDatasets = nullptr;
    1039             :     }
    1040             : 
    1041             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1042             :     /*      Set the appropriate MATRIX_REPRESENTATION.                      */
    1043             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1044             : 
    1045           6 :     if (poDS->GetRasterCount() == 4 &&
    1046           0 :         (eDataType == GDT_CInt16 || eDataType == GDT_CFloat32))
    1047             :     {
    1048           0 :         poDS->SetMetadataItem("MATRIX_REPRESENTATION", "SCATTERING");
    1049             :     }
    1050             : 
    1051             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1052             :     /*      Collect a few useful metadata items                             */
    1053             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1054             : 
    1055             :     CPLXMLNode *psSourceAttrs =
    1056           6 :         CPLGetXMLNode(psProduct, "=product.sourceAttributes");
    1057           6 :     const char *pszItem = CPLGetXMLValue(psSourceAttrs, "satellite", "");
    1058           6 :     poDS->SetMetadataItem("SATELLITE_IDENTIFIER", pszItem);
    1059             : 
    1060           6 :     pszItem = CPLGetXMLValue(psSourceAttrs, "sensor", "");
    1061           6 :     poDS->SetMetadataItem("SENSOR_IDENTIFIER", pszItem);
    1062             : 
    1063           6 :     if (psSourceAttrs != nullptr)
    1064             :     {
    1065             :         /* Get beam mode mnemonic */
    1066           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(psSourceAttrs, "beamModeMnemonic", "UNK");
    1067           6 :         poDS->SetMetadataItem("BEAM_MODE", pszItem);
    1068           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(psSourceAttrs, "rawDataStartTime", "UNK");
    1069           6 :         poDS->SetMetadataItem("ACQUISITION_START_TIME", pszItem);
    1070             : 
    1071             :         pszItem =
    1072           6 :             CPLGetXMLValue(psSourceAttrs, "inputDatasetFacilityId", "UNK");
    1073           6 :         poDS->SetMetadataItem("FACILITY_IDENTIFIER", pszItem);
    1074             : 
    1075           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(
    1076             :             psSourceAttrs, "orbitAndAttitude.orbitInformation.passDirection",
    1077             :             "UNK");
    1078           6 :         poDS->SetMetadataItem("ORBIT_DIRECTION", pszItem);
    1079           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(
    1080             :             psSourceAttrs, "orbitAndAttitude.orbitInformation.orbitDataSource",
    1081             :             "UNK");
    1082           6 :         poDS->SetMetadataItem("ORBIT_DATA_SOURCE", pszItem);
    1083           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(
    1084             :             psSourceAttrs, "orbitAndAttitude.orbitInformation.orbitDataFile",
    1085             :             "UNK");
    1086           6 :         poDS->SetMetadataItem("ORBIT_DATA_FILE", pszItem);
    1087             :     }
    1088             : 
    1089             :     CPLXMLNode *psSarProcessingInformation =
    1090           6 :         CPLGetXMLNode(psProduct, "=product.imageGenerationParameters");
    1091             : 
    1092           6 :     if (psSarProcessingInformation != nullptr)
    1093             :     {
    1094             :         /* Get incidence angle information */
    1095           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(
    1096             :             psSarProcessingInformation,
    1097             :             "sarProcessingInformation.incidenceAngleNearRange", "UNK");
    1098           6 :         poDS->SetMetadataItem("NEAR_RANGE_INCIDENCE_ANGLE", pszItem);
    1099             : 
    1100           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(
    1101             :             psSarProcessingInformation,
    1102             :             "sarProcessingInformation.incidenceAngleFarRange", "UNK");
    1103           6 :         poDS->SetMetadataItem("FAR_RANGE_INCIDENCE_ANGLE", pszItem);
    1104             : 
    1105           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(psSarProcessingInformation,
    1106             :                                  "sarProcessingInformation.slantRangeNearEdge",
    1107             :                                  "UNK");
    1108           6 :         poDS->SetMetadataItem("SLANT_RANGE_NEAR_EDGE", pszItem);
    1109             : 
    1110           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(
    1111             :             psSarProcessingInformation,
    1112             :             "sarProcessingInformation.zeroDopplerTimeFirstLine", "UNK");
    1113           6 :         poDS->SetMetadataItem("FIRST_LINE_TIME", pszItem);
    1114             : 
    1115           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(
    1116             :             psSarProcessingInformation,
    1117             :             "sarProcessingInformation.zeroDopplerTimeLastLine", "UNK");
    1118           6 :         poDS->SetMetadataItem("LAST_LINE_TIME", pszItem);
    1119             : 
    1120             :         pszItem =
    1121           6 :             CPLGetXMLValue(psSarProcessingInformation,
    1122             :                            "generalProcessingInformation.productType", "UNK");
    1123           6 :         poDS->SetMetadataItem("PRODUCT_TYPE", pszItem);
    1124             : 
    1125           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(
    1126             :             psSarProcessingInformation,
    1127             :             "generalProcessingInformation.processingFacility", "UNK");
    1128           6 :         poDS->SetMetadataItem("PROCESSING_FACILITY", pszItem);
    1129             : 
    1130           6 :         pszItem = CPLGetXMLValue(psSarProcessingInformation,
    1131             :                                  "generalProcessingInformation.processingTime",
    1132             :                                  "UNK");
    1133           6 :         poDS->SetMetadataItem("PROCESSING_TIME", pszItem);
    1134             :     }
    1135             : 
    1136             :     /*--------------------------------------------------------------------- */
    1137             :     /*      Collect Map projection/Geotransform information, if present     */
    1138             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1139             :     CPLXMLNode *psMapProjection =
    1140           6 :         CPLGetXMLNode(psImageAttributes, "geographicInformation.mapProjection");
    1141             : 
    1142           6 :     if (psMapProjection != nullptr)
    1143             :     {
    1144             :         CPLXMLNode *psPos =
    1145           0 :             CPLGetXMLNode(psMapProjection, "positioningInformation");
    1146             : 
    1147             :         pszItem =
    1148           0 :             CPLGetXMLValue(psMapProjection, "mapProjectionDescriptor", "UNK");
    1149           0 :         poDS->SetMetadataItem("MAP_PROJECTION_DESCRIPTOR", pszItem);
    1150             : 
    1151             :         pszItem =
    1152           0 :             CPLGetXMLValue(psMapProjection, "mapProjectionOrientation", "UNK");
    1153           0 :         poDS->SetMetadataItem("MAP_PROJECTION_ORIENTATION", pszItem);
    1154             : 
    1155           0 :         pszItem = CPLGetXMLValue(psMapProjection, "resamplingKernel", "UNK");
    1156           0 :         poDS->SetMetadataItem("RESAMPLING_KERNEL", pszItem);
    1157             : 
    1158           0 :         pszItem = CPLGetXMLValue(psMapProjection, "satelliteHeading", "UNK");
    1159           0 :         poDS->SetMetadataItem("SATELLITE_HEADING", pszItem);
    1160             : 
    1161           0 :         if (psPos != nullptr)
    1162             :         {
    1163           0 :             const double tl_x = CPLStrtod(
    1164             :                 CPLGetXMLValue(psPos, "upperLeftCorner.mapCoordinate.easting",
    1165             :                                "0.0"),
    1166             :                 nullptr);
    1167           0 :             const double tl_y = CPLStrtod(
    1168             :                 CPLGetXMLValue(psPos, "upperLeftCorner.mapCoordinate.northing",
    1169             :                                "0.0"),
    1170             :                 nullptr);
    1171           0 :             const double bl_x = CPLStrtod(
    1172             :                 CPLGetXMLValue(psPos, "lowerLeftCorner.mapCoordinate.easting",
    1173             :                                "0.0"),
    1174             :                 nullptr);
    1175           0 :             const double bl_y = CPLStrtod(
    1176             :                 CPLGetXMLValue(psPos, "lowerLeftCorner.mapCoordinate.northing",
    1177             :                                "0.0"),
    1178             :                 nullptr);
    1179           0 :             const double tr_x = CPLStrtod(
    1180             :                 CPLGetXMLValue(psPos, "upperRightCorner.mapCoordinate.easting",
    1181             :                                "0.0"),
    1182             :                 nullptr);
    1183           0 :             const double tr_y = CPLStrtod(
    1184             :                 CPLGetXMLValue(psPos, "upperRightCorner.mapCoordinate.northing",
    1185             :                                "0.0"),
    1186             :                 nullptr);
    1187           0 :             poDS->adfGeoTransform[1] = (tr_x - tl_x) / (poDS->nRasterXSize - 1);
    1188           0 :             poDS->adfGeoTransform[4] = (tr_y - tl_y) / (poDS->nRasterXSize - 1);
    1189           0 :             poDS->adfGeoTransform[2] = (bl_x - tl_x) / (poDS->nRasterYSize - 1);
    1190           0 :             poDS->adfGeoTransform[5] = (bl_y - tl_y) / (poDS->nRasterYSize - 1);
    1191           0 :             poDS->adfGeoTransform[0] = (tl_x - 0.5 * poDS->adfGeoTransform[1] -
    1192           0 :                                         0.5 * poDS->adfGeoTransform[2]);
    1193           0 :             poDS->adfGeoTransform[3] = (tl_y - 0.5 * poDS->adfGeoTransform[4] -
    1194           0 :                                         0.5 * poDS->adfGeoTransform[5]);
    1195             : 
    1196             :             /* Use bottom right pixel to test geotransform */
    1197           0 :             const double br_x = CPLStrtod(
    1198             :                 CPLGetXMLValue(psPos, "lowerRightCorner.mapCoordinate.easting",
    1199             :                                "0.0"),
    1200             :                 nullptr);
    1201           0 :             const double br_y = CPLStrtod(
    1202             :                 CPLGetXMLValue(psPos, "lowerRightCorner.mapCoordinate.northing",
    1203             :                                "0.0"),
    1204             :                 nullptr);
    1205           0 :             const double testx =
    1206           0 :                 poDS->adfGeoTransform[0] +
    1207           0 :                 poDS->adfGeoTransform[1] * (poDS->nRasterXSize - 0.5) +
    1208           0 :                 poDS->adfGeoTransform[2] * (poDS->nRasterYSize - 0.5);
    1209           0 :             const double testy =
    1210           0 :                 poDS->adfGeoTransform[3] +
    1211           0 :                 poDS->adfGeoTransform[4] * (poDS->nRasterXSize - 0.5) +
    1212           0 :                 poDS->adfGeoTransform[5] * (poDS->nRasterYSize - 0.5);
    1213             : 
    1214             :             /* Give 1/4 pixel numerical error leeway in calculating location
    1215             :                based on affine transform */
    1216           0 :             if ((fabs(testx - br_x) >
    1217           0 :                  fabs(0.25 *
    1218           0 :                       (poDS->adfGeoTransform[1] + poDS->adfGeoTransform[2]))) ||
    1219           0 :                 (fabs(testy - br_y) > fabs(0.25 * (poDS->adfGeoTransform[4] +
    1220           0 :                                                    poDS->adfGeoTransform[5]))))
    1221             :             {
    1222           0 :                 CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    1223             :                          "Unexpected error in calculating affine transform: "
    1224             :                          "corner coordinates inconsistent.");
    1225             :             }
    1226             :             else
    1227             :             {
    1228           0 :                 poDS->bHaveGeoTransform = TRUE;
    1229             :             }
    1230             :         }
    1231             :     }
    1232             : 
    1233             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1234             :     /*      Collect Projection String Information                           */
    1235             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1236             :     CPLXMLNode *psEllipsoid =
    1237           6 :         CPLGetXMLNode(psImageAttributes,
    1238             :                       "geographicInformation.referenceEllipsoidParameters");
    1239             : 
    1240           6 :     if (psEllipsoid != nullptr)
    1241             :     {
    1242          12 :         OGRSpatialReference oLL, oPrj;
    1243           6 :         oLL.SetAxisMappingStrategy(OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);
    1244           6 :         oPrj.SetAxisMappingStrategy(OAMS_TRADITIONAL_GIS_ORDER);
    1245             : 
    1246             :         const char *pszGeodeticTerrainHeight =
    1247           6 :             CPLGetXMLValue(psEllipsoid, "geodeticTerrainHeight", "UNK");
    1248           6 :         poDS->SetMetadataItem("GEODETIC_TERRAIN_HEIGHT",
    1249           6 :                               pszGeodeticTerrainHeight);
    1250             : 
    1251             :         const char *pszEllipsoidName =
    1252           6 :             CPLGetXMLValue(psEllipsoid, "ellipsoidName", "");
    1253             :         double minor_axis =
    1254           6 :             CPLAtof(CPLGetXMLValue(psEllipsoid, "semiMinorAxis", "0.0"));
    1255             :         double major_axis =
    1256           6 :             CPLAtof(CPLGetXMLValue(psEllipsoid, "semiMajorAxis", "0.0"));
    1257             : 
    1258           6 :         if (EQUAL(pszEllipsoidName, "") || (minor_axis == 0.0) ||
    1259             :             (major_axis == 0.0))
    1260             :         {
    1261           0 :             CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    1262             :                      "Warning- incomplete"
    1263             :                      " ellipsoid information.  Using wgs-84 parameters.\n");
    1264           0 :             oLL.SetWellKnownGeogCS("WGS84");
    1265           0 :             oPrj.SetWellKnownGeogCS("WGS84");
    1266             :         }
    1267           6 :         else if (EQUAL(pszEllipsoidName, "WGS84") ||
    1268           1 :                  EQUAL(pszEllipsoidName, "WGS 1984"))
    1269             :         {
    1270           6 :             oLL.SetWellKnownGeogCS("WGS84");
    1271           6 :             oPrj.SetWellKnownGeogCS("WGS84");
    1272             :         }
    1273             :         else
    1274             :         {
    1275           0 :             const double inv_flattening =
    1276           0 :                 major_axis / (major_axis - minor_axis);
    1277           0 :             oLL.SetGeogCS("", "", pszEllipsoidName, major_axis, inv_flattening);
    1278           0 :             oPrj.SetGeogCS("", "", pszEllipsoidName, major_axis,
    1279             :                            inv_flattening);
    1280             :         }
    1281             : 
    1282           6 :         if (psMapProjection != nullptr)
    1283             :         {
    1284             :             const char *pszProj =
    1285           0 :                 CPLGetXMLValue(psMapProjection, "mapProjectionDescriptor", "");
    1286           0 :             bool bUseProjInfo = false;
    1287             : 
    1288             :             CPLXMLNode *psUtmParams =
    1289           0 :                 CPLGetXMLNode(psMapProjection, "utmProjectionParameters");
    1290             : 
    1291             :             CPLXMLNode *psNspParams =
    1292           0 :                 CPLGetXMLNode(psMapProjection, "nspProjectionParameters");
    1293             : 
    1294           0 :             if ((psUtmParams != nullptr) && poDS->bHaveGeoTransform)
    1295             :             {
    1296             :                 /* double origEasting, origNorthing; */
    1297           0 :                 bool bNorth = true;
    1298             : 
    1299             :                 const int utmZone =
    1300           0 :                     atoi(CPLGetXMLValue(psUtmParams, "utmZone", ""));
    1301             :                 const char *pszHemisphere =
    1302           0 :                     CPLGetXMLValue(psUtmParams, "hemisphere", "");
    1303             : #if 0
    1304             :                 origEasting = CPLStrtod(CPLGetXMLValue(
    1305             :                     psUtmParams, "mapOriginFalseEasting", "0.0" ), nullptr);
    1306             :                 origNorthing = CPLStrtod(CPLGetXMLValue(
    1307             :                     psUtmParams, "mapOriginFalseNorthing", "0.0" ), nullptr);
    1308             : #endif
    1309           0 :                 if (STARTS_WITH_CI(pszHemisphere, "southern"))
    1310           0 :                     bNorth = FALSE;
    1311             : 
    1312           0 :                 if (STARTS_WITH_CI(pszProj, "UTM"))
    1313             :                 {
    1314           0 :                     oPrj.SetUTM(utmZone, bNorth);
    1315           0 :                     bUseProjInfo = true;
    1316           0 :                 }
    1317             :             }
    1318           0 :             else if ((psNspParams != nullptr) && poDS->bHaveGeoTransform)
    1319             :             {
    1320           0 :                 const double origEasting = CPLStrtod(
    1321             :                     CPLGetXMLValue(psNspParams, "mapOriginFalseEasting", "0.0"),
    1322             :                     nullptr);
    1323             :                 const double origNorthing =
    1324           0 :                     CPLStrtod(CPLGetXMLValue(psNspParams,
    1325             :                                              "mapOriginFalseNorthing", "0.0"),
    1326             :                               nullptr);
    1327           0 :                 const double copLong = CPLStrtod(
    1328             :                     CPLGetXMLValue(psNspParams, "centerOfProjectionLongitude",
    1329             :                                    "0.0"),
    1330             :                     nullptr);
    1331           0 :                 const double copLat = CPLStrtod(
    1332             :                     CPLGetXMLValue(psNspParams, "centerOfProjectionLatitude",
    1333             :                                    "0.0"),
    1334             :                     nullptr);
    1335           0 :                 const double sP1 = CPLStrtod(
    1336             :                     CPLGetXMLValue(psNspParams, "standardParallels1", "0.0"),
    1337             :                     nullptr);
    1338           0 :                 const double sP2 = CPLStrtod(
    1339             :                     CPLGetXMLValue(psNspParams, "standardParallels2", "0.0"),
    1340             :                     nullptr);
    1341             : 
    1342           0 :                 if (STARTS_WITH_CI(pszProj, "ARC"))
    1343             :                 {
    1344             :                     /* Albers Conical Equal Area */
    1345           0 :                     oPrj.SetACEA(sP1, sP2, copLat, copLong, origEasting,
    1346             :                                  origNorthing);
    1347           0 :                     bUseProjInfo = true;
    1348             :                 }
    1349           0 :                 else if (STARTS_WITH_CI(pszProj, "LCC"))
    1350             :                 {
    1351             :                     /* Lambert Conformal Conic */
    1352           0 :                     oPrj.SetLCC(sP1, sP2, copLat, copLong, origEasting,
    1353             :                                 origNorthing);
    1354           0 :                     bUseProjInfo = true;
    1355             :                 }
    1356           0 :                 else if (STARTS_WITH_CI(pszProj, "STPL"))
    1357             :                 {
    1358             :                     /* State Plate
    1359             :                        ASSUMPTIONS: "zone" in product.xml matches USGS
    1360             :                        definition as expected by ogr spatial reference; NAD83
    1361             :                        zones (versus NAD27) are assumed. */
    1362             : 
    1363             :                     const int nSPZone =
    1364           0 :                         atoi(CPLGetXMLValue(psNspParams, "zone", "1"));
    1365             : 
    1366           0 :                     oPrj.SetStatePlane(nSPZone, TRUE, nullptr, 0.0);
    1367           0 :                     bUseProjInfo = true;
    1368             :                 }
    1369             :             }
    1370             : 
    1371           0 :             if (bUseProjInfo)
    1372             :             {
    1373           0 :                 poDS->m_oSRS = std::move(oPrj);
    1374             :             }
    1375             :             else
    1376             :             {
    1377           0 :                 CPLError(CE_Warning, CPLE_AppDefined,
    1378             :                          "Unable to interpret "
    1379             :                          "projection information; check mapProjection info in "
    1380             :                          "product.xml!");
    1381             :             }
    1382             :         }
    1383             : 
    1384           6 :         poDS->m_oGCPSRS = std::move(oLL);
    1385             :     }
    1386             : 
    1387             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1388             :     /*      Collect GCPs.                                                   */
    1389             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1390           6 :     CPLXMLNode *psGeoGrid = CPLGetXMLNode(
    1391             :         psImageAttributes, "geographicInformation.geolocationGrid");
    1392             : 
    1393           6 :     if (psGeoGrid != nullptr)
    1394             :     {
    1395             :         /* count GCPs */
    1396           6 :         poDS->nGCPCount = 0;
    1397             : 
    1398         180 :         for (psNode = psGeoGrid->psChild; psNode != nullptr;
    1399         174 :              psNode = psNode->psNext)
    1400             :         {
    1401         174 :             if (EQUAL(psNode->pszValue, "imageTiePoint"))
    1402         174 :                 poDS->nGCPCount++;
    1403             :         }
    1404             : 
    1405           6 :         poDS->pasGCPList = reinterpret_cast<GDAL_GCP *>(
    1406           6 :             CPLCalloc(sizeof(GDAL_GCP), poDS->nGCPCount));
    1407             : 
    1408           6 :         poDS->nGCPCount = 0;
    1409             : 
    1410         180 :         for (psNode = psGeoGrid->psChild; psNode != nullptr;
    1411         174 :              psNode = psNode->psNext)
    1412             :         {
    1413         174 :             GDAL_GCP *psGCP = poDS->pasGCPList + poDS->nGCPCount;
    1414             : 
    1415         174 :             if (!EQUAL(psNode->pszValue, "imageTiePoint"))
    1416           0 :                 continue;
    1417             : 
    1418         174 :             poDS->nGCPCount++;
    1419             : 
    1420             :             char szID[32];
    1421         174 :             snprintf(szID, sizeof(szID), "%d", poDS->nGCPCount);
    1422         174 :             psGCP->pszId = CPLStrdup(szID);
    1423         174 :             psGCP->pszInfo = CPLStrdup("");
    1424         174 :             psGCP->dfGCPPixel =
    1425         174 :                 CPLAtof(CPLGetXMLValue(psNode, "imageCoordinate.pixel", "0")) +
    1426             :                 0.5;
    1427         174 :             psGCP->dfGCPLine =
    1428         174 :                 CPLAtof(CPLGetXMLValue(psNode, "imageCoordinate.line", "0")) +
    1429             :                 0.5;
    1430         174 :             psGCP->dfGCPX = CPLAtof(
    1431             :                 CPLGetXMLValue(psNode, "geodeticCoordinate.longitude", ""));
    1432         174 :             psGCP->dfGCPY = CPLAtof(
    1433             :                 CPLGetXMLValue(psNode, "geodeticCoordinate.latitude", ""));
    1434         174 :             psGCP->dfGCPZ = CPLAtof(
    1435             :                 CPLGetXMLValue(psNode, "geodeticCoordinate.height", ""));
    1436             :         }
    1437             :     }
    1438             : 
    1439           6 :     CPLFree(pszPath);
    1440             : 
    1441             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1442             :     /*      Collect RPC.                                                   */
    1443             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1444           6 :     CPLXMLNode *psRationalFunctions = CPLGetXMLNode(
    1445             :         psImageAttributes, "geographicInformation.rationalFunctions");
    1446           6 :     if (psRationalFunctions != nullptr)
    1447             :     {
    1448           6 :         char **papszRPC = nullptr;
    1449             :         static const char *const apszXMLToGDALMapping[] = {
    1450             :             "biasError",
    1451             :             "ERR_BIAS",
    1452             :             "randomError",
    1453             :             "ERR_RAND",
    1454             :             //"lineFitQuality", "????",
    1455             :             //"pixelFitQuality", "????",
    1456             :             "lineOffset",
    1457             :             "LINE_OFF",
    1458             :             "pixelOffset",
    1459             :             "SAMP_OFF",
    1460             :             "latitudeOffset",
    1461             :             "LAT_OFF",
    1462             :             "longitudeOffset",
    1463             :             "LONG_OFF",
    1464             :             "heightOffset",
    1465             :             "HEIGHT_OFF",
    1466             :             "lineScale",
    1467             :             "LINE_SCALE",
    1468             :             "pixelScale",
    1469             :             "SAMP_SCALE",
    1470             :             "latitudeScale",
    1471             :             "LAT_SCALE",
    1472             :             "longitudeScale",
    1473             :             "LONG_SCALE",
    1474             :             "heightScale",
    1475             :             "HEIGHT_SCALE",
    1476             :             "lineNumeratorCoefficients",
    1477             :             "LINE_NUM_COEFF",
    1478             :             "lineDenominatorCoefficients",
    1479             :             "LINE_DEN_COEFF",
    1480             :             "pixelNumeratorCoefficients",
    1481             :             "SAMP_NUM_COEFF",
    1482             :             "pixelDenominatorCoefficients",
    1483             :             "SAMP_DEN_COEFF",
    1484             :         };
    1485         102 :         for (size_t i = 0; i < CPL_ARRAYSIZE(apszXMLToGDALMapping); i += 2)
    1486             :         {
    1487         192 :             const char *pszValue = CPLGetXMLValue(
    1488          96 :                 psRationalFunctions, apszXMLToGDALMapping[i], nullptr);
    1489          96 :             if (pszValue)
    1490          96 :                 papszRPC = CSLSetNameValue(
    1491          96 :                     papszRPC, apszXMLToGDALMapping[i + 1], pszValue);
    1492             :         }
    1493           6 :         poDS->GDALDataset::SetMetadata(papszRPC, "RPC");
    1494           6 :         CSLDestroy(papszRPC);
    1495             :     }
    1496             : 
    1497             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1498             :     /*      Initialize any PAM information.                                 */
    1499             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1500           6 :     CPLString osDescription;
    1501             : 
    1502           6 :     switch (eCalib)
    1503             :     {
    1504           0 :         case Sigma0:
    1505             :             osDescription.Printf("RADARSAT_2_CALIB:SIGMA0:%s",
    1506           0 :                                  osMDFilename.c_str());
    1507           0 :             break;
    1508           1 :         case Beta0:
    1509             :             osDescription.Printf("RADARSAT_2_CALIB:BETA0:%s",
    1510           1 :                                  osMDFilename.c_str());
    1511           1 :             break;
    1512           0 :         case Gamma:
    1513             :             osDescription.Printf("RADARSAT_2_CALIB:GAMMA0:%s",
    1514           0 :                                  osMDFilename.c_str());
    1515           0 :             break;
    1516           0 :         case Uncalib:
    1517             :             osDescription.Printf("RADARSAT_2_CALIB:UNCALIB:%s",
    1518           0 :                                  osMDFilename.c_str());
    1519           0 :             break;
    1520           5 :         default:
    1521           5 :             osDescription = osMDFilename;
    1522             :     }
    1523             : 
    1524           6 :     if (eCalib != None)
    1525           1 :         poDS->papszExtraFiles =
    1526           1 :             CSLAddString(poDS->papszExtraFiles, osMDFilename);
    1527             : 
    1528             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1529             :     /*      Initialize any PAM information.                                 */
    1530             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1531           6 :     poDS->SetDescription(osDescription);
    1532             : 
    1533           6 :     poDS->SetPhysicalFilename(osMDFilename);
    1534           6 :     poDS->SetSubdatasetName(osDescription);
    1535             : 
    1536           6 :     poDS->TryLoadXML();
    1537             : 
    1538             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1539             :     /*      Check for overviews.                                            */
    1540             :     /* -------------------------------------------------------------------- */
    1541           6 :     poDS->oOvManager.Initialize(poDS, ":::VIRTUAL:::");
    1542             : 
    1543           6 :     return poDS;
    1544             : }
    1545             : 
    1546             : /************************************************************************/
    1547             : /*                            GetGCPCount()                             */
    1548             : /************************************************************************/
    1549             : 
    1550           0 : int RS2Dataset::GetGCPCount()
    1551             : 
    1552             : {
    1553           0 :     return nGCPCount;
    1554             : }
    1555             : 
    1556             : /************************************************************************/
    1557             : /*                          GetGCPSpatialRef()                          */
    1558             : /************************************************************************/
    1559             : 
    1560           0 : const OGRSpatialReference *RS2Dataset::GetGCPSpatialRef() const
    1561             : 
    1562             : {
    1563           0 :     return m_oGCPSRS.IsEmpty() ? nullptr : &m_oGCPSRS;
    1564             : }
    1565             : 
    1566             : /************************************************************************/
    1567             : /*                               GetGCPs()                              */
    1568             : /************************************************************************/
    1569             : 
    1570           0 : const GDAL_GCP *RS2Dataset::GetGCPs()
    1571             : 
    1572             : {
    1573           0 :     return pasGCPList;
    1574             : }
    1575             : 
    1576             : /************************************************************************/
    1577             : /*                          GetSpatialRef()                             */
    1578             : /************************************************************************/
    1579             : 
    1580           0 : const OGRSpatialReference *RS2Dataset::GetSpatialRef() const
    1581             : 
    1582             : {
    1583           0 :     return m_oSRS.IsEmpty() ? nullptr : &m_oSRS;
    1584             : }
    1585             : 
    1586             : /************************************************************************/
    1587             : /*                          GetGeoTransform()                           */
    1588             : /************************************************************************/
    1589             : 
    1590           0 : CPLErr RS2Dataset::GetGeoTransform(double *padfTransform)
    1591             : 
    1592             : {
    1593           0 :     memcpy(padfTransform, adfGeoTransform, sizeof(double) * 6);
    1594             : 
    1595           0 :     if (bHaveGeoTransform)
    1596           0 :         return CE_None;
    1597             : 
    1598           0 :     return CE_Failure;
    1599             : }
    1600             : 
    1601             : /************************************************************************/
    1602             : /*                      GetMetadataDomainList()                         */
    1603             : /************************************************************************/
    1604             : 
    1605           0 : char **RS2Dataset::GetMetadataDomainList()
    1606             : {
    1607           0 :     return BuildMetadataDomainList(GDALDataset::GetMetadataDomainList(), TRUE,
    1608           0 :                                    "SUBDATASETS", nullptr);
    1609             : }
    1610             : 
    1611             : /************************************************************************/
    1612             : /*                            GetMetadata()                             */
    1613             : /************************************************************************/
    1614             : 
    1615           1 : char **RS2Dataset::GetMetadata(const char *pszDomain)
    1616             : 
    1617             : {
    1618           1 :     if (pszDomain != nullptr && STARTS_WITH_CI(pszDomain, "SUBDATASETS") &&
    1619           0 :         papszSubDatasets != nullptr)
    1620           0 :         return papszSubDatasets;
    1621             : 
    1622           1 :     return GDALDataset::GetMetadata(pszDomain);
    1623             : }
    1624             : 
    1625             : /************************************************************************/
    1626             : /*                         GDALRegister_RS2()                          */
    1627             : /************************************************************************/
    1628             : 
    1629        1595 : void GDALRegister_RS2()
    1630             : 
    1631             : {
    1632        1595 :     if (GDALGetDriverByName("RS2") != nullptr)
    1633         302 :         return;
    1634             : 
    1635        1293 :     GDALDriver *poDriver = new GDALDriver();
    1636             : 
    1637        1293 :     poDriver->SetDescription("RS2");
    1638        1293 :     poDriver->SetMetadataItem(GDAL_DCAP_RASTER, "YES");
    1639        1293 :     poDriver->SetMetadataItem(GDAL_DMD_LONGNAME, "RadarSat 2 XML Product");
    1640        1293 :     poDriver->SetMetadataItem(GDAL_DMD_HELPTOPIC, "drivers/raster/rs2.html");
    1641        1293 :     poDriver->SetMetadataItem(GDAL_DMD_SUBDATASETS, "YES");
    1642        1293 :     poDriver->SetMetadataItem(GDAL_DCAP_VIRTUALIO, "YES");
    1643             : 
    1644        1293 :     poDriver->pfnOpen = RS2Dataset::Open;
    1645        1293 :     poDriver->pfnIdentify = RS2Dataset::Identify;
    1646             : 
    1647        1293 :     GetGDALDriverManager()->RegisterDriver(poDriver);
    1648             : }

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